基于STMFX的多功能智能小车的研究与实现

1、基于基于STM32F10X多功能智能小车的研究与实现多功能智能小车的研究与实现 项目简介项目简介o本项目属于智能交通运本项目属于智能交通运输网络车辆运行管理仿输网络车辆运行管理仿真系统的一部分。旨在真系统的一部分。旨在为建立交通运输管理半为建立交通运输管理半实物仿真系统创造条件。实物仿真系统创造条件。o将集成传感器、自动控将集成传感器、自动控制、计算机、无线通信、制、计算机、无线通信、GPS导航、人工智能等导航、人工智能等技术。技术。 智能交通网络车的智能道路智能环境感知自动驾驶 交通流调整道路监控红绿灯识别障碍物识别GPS定位避障寻径跟驰运行超车微处理器微处理器oSTM32F系列系列-32位

2、闪存微控制器，是意法半导体公司位闪存微控制器，是意法半导体公司基于基于Cortex-M3体系架构、专为汽车与无线传感等领域而设计生产的体系架构、专为汽车与无线传感等领域而设计生产的一类新型微处理器芯片。一类新型微处理器芯片。o低成本、高性能、低功耗低成本、高性能、低功耗 。n开发成本低，采用开发成本低，采用Thumb-2指令集。指令集。Thumb-2指令集继承并集成了传统的Thumb指令集和ARM指令集的各自优点，可以完全代替Thumb和原先的ARM指令集，是Thumb指令集和ARM指令集的一个超集； Thumb-2指令集体系架构，无需模式切换，可运行16位与32位混合代码，消除了原先Thum

3、b模式的限制。n调试简单，调试成本低；调试简单，调试成本低；n完全基于硬件进行中断处理，中断响应速度极快，具有出色的实时性能；完全基于硬件进行中断处理，中断响应速度极快，具有出色的实时性能；n所有新功能都同时具有业界最优的功耗水平所有新功能都同时具有业界最优的功耗水平 研究方案研究方案p利用传感器、数据融合、无利用传感器、数据融合、无线通信、模式识别等理论与线通信、模式识别等理论与技术，实现智能小车的环境技术，实现智能小车的环境感知功能；感知功能；p利用自动控制、人工智能、利用自动控制、人工智能、数据处理、电气传动等理论数据处理、电气传动等理论与技术，实现车辆运行自动与技术，实现车辆运行自动控

4、制。控制。p各功能模块化设计，方便后各功能模块化设计，方便后续项目的研究与扩展。续项目的研究与扩展。智能交通网络车的智能道路智能环境感知自动驾驶 交通流调整道路监控红绿灯识别障碍物识别GPS定位避障寻径跟驰运行超车STM32F10X 微处理器微处理器芯片芯片电机驱电机驱动芯片动芯片直流直流电机电机环境感知环境感知(多传感器多传感器) 测速测速传感器传感器舵机舵机其他外其他外围电路围电路可行性分析可行性分析o硬件方面，目前，智能车的制作比较热门，硬件技术比硬件方面，目前，智能车的制作比较热门，硬件技术比较成熟，有许多模板可供我们参考采纳，所以在智能车较成熟，有许多模板可供我们参考采纳，所以在智能

5、车的制作上难度不会很大。的制作上难度不会很大。o软件方面，我们的队员多对现代控制与智能控制有比较软件方面，我们的队员多对现代控制与智能控制有比较深的了解；而且我们项目所涉及到的技术，大多都比较深的了解；而且我们项目所涉及到的技术，大多都比较成熟完善，有许多资料可供参考。成熟完善，有许多资料可供参考。o在嵌入式系统、软硬件开发等理论部与应用方面，做了在嵌入式系统、软硬件开发等理论部与应用方面，做了大量前期准备工作，目前在智能小车的软、硬件实现上大量前期准备工作，目前在智能小车的软、硬件实现上已经取得若干成果。已经取得若干成果。o团队成员对智能小车的研究具有极高的热情，有能力、团队成员对智能小车的研究具有极高的热情，有能力、有经验、有信心顺利完成项目的研究工作。有经验、有信心顺利完成项目的研究工作。创新点创新点p智能小车的实现，面向智能交通运输网络车辆智能小车的实现，面向智能交通运输网络车辆运行管理仿真系统，在功能上强调环境感知计