GEPLC第4讲基本逻辑指令2

1、第第 四四 讲讲 基本逻辑指令基本逻辑指令3、互锁控制、互锁控制 用两个开关控制三个灯，要求实现：（）开关1控制灯；开关控制灯；（）灯和灯不能同时亮；（）灯与灯都不亮时，灯亮。分析：（）控制方式：继电器控制、单片机控制、PLC控制（）PLC的选择：小型PLC、模块式PAC（）硬件选择：开关选择、指示灯选择（）接线方式（）编程实现图图1-35 控制按钮结构示意图控制按钮结构示意图1-按钮按钮 2-复位弹簧复位弹簧 3-常闭静触头常闭静触头 4-动触头动触头 5-常开静触头常开静触头 按钮是一种用人力（一般为手指或手掌）操作，并具有按钮是一种用人力（一般为手指或手掌）操作，并具有储能复位的开关电器

2、。它主要用于电气控制线路中，用于发储能复位的开关电器。它主要用于电气控制线路中，用于发布命令及电气联锁。布命令及电气联锁。 按钮的一般结构主要由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、按钮的一般结构主要由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、动合静触头、动断静触头和装配基座等组成。动合静触头、动断静触头和装配基座等组成。按钮开关：按钮开关：常态：常态：常闭（动断）触点闭合，常闭（动断）触点闭合， 常开（动合）触点断开。常开（动合）触点断开。 按下：按下：常闭（动断）触点断开，常闭（动断）触点断开， 常开（动合）触点闭合。常开（动合）触点闭合。按钮开关颜色规定：按钮开关颜色规定：“停止停止”和和“急停急停”按钮必

3、须是红色按钮必须是红色。“启动启动”按钮的颜色是绿色。按钮的颜色是绿色。“点动点动”按钮必须是黑色。按钮必须是黑色。“启动启动”与与“停止停止”交替动作的按钮必须是黑白、白色或灰交替动作的按钮必须是黑白、白色或灰色。色。“复位复位”按钮必须是蓝色。按钮必须是蓝色。复位按钮兼有停止的作用时，则复位按钮兼有停止的作用时，则必须是红色。必须是红色。(1) 旋钮式用手动旋钮进行操作。(2) 指示灯式按钮内装入信号灯显示信号。(3) 紧急式装有蘑菇型钮帽，以示紧急动作。其他按钮:双位按钮蘑菇按钮钥匙钮波段开关 行程开关行程开关又称限位开关，能将机械位移转变为电信号，又称限位开关，能将机械位移转变为电信号

4、，以控制机械运动。种类按运动形式分为直动式、转动式；以控制机械运动。种类按运动形式分为直动式、转动式；按结构分为直动式、滚动式、微动式。按结构分为直动式、滚动式、微动式。 1 1）直动式）直动式行程开关行程开关 其动作原理其动作原理与控制按钮类似，与控制按钮类似，只是它用运动部只是它用运动部件上的撞块来碰件上的撞块来碰撞行程开关的推撞行程开关的推杆。杆。 2 2）滚轮旋转式行程开关）滚轮旋转式行程开关 采用能瞬时动作的滚轮旋采用能瞬时动作的滚轮旋转式结构，当滚轮转式结构，当滚轮1 1受到向左受到向左的外力作用时，上转臂的外力作用时，上转臂2 2向左向左下方转动，推杆下方转动，推杆4 4向右转动

5、，向右转动，并压缩右边弹簧并压缩右边弹簧8 8，同时下面，同时下面的小滚轮的小滚轮5 5也很快沿着擒纵件也很快沿着擒纵件6 6向右转动，小滚轮滚动又压缩向右转动，小滚轮滚动又压缩弹簧弹簧7 7，当滚轮，当滚轮5 5走过擒纵件走过擒纵件6 6的中点时，盘形弹簧的中点时，盘形弹簧3 3和弹簧和弹簧7 7都使擒纵件都使擒纵件6 6迅速转动，因而迅速转动，因而使动触头迅速地与右边的静触使动触头迅速地与右边的静触头分开，并与左边的静触头闭头分开，并与左边的静触头闭合。合。3)微动开关微动开关 微动开关是行程非常小的瞬时动作开关，微动开关是行程非常小的瞬时动作开关，其特点是操作力小和操作行程短，用于机械、

6、其特点是操作力小和操作行程短，用于机械、纺织、轻工、电子仪器等各种机械设备和家用纺织、轻工、电子仪器等各种机械设备和家用电器中作限位保护和联锁等。微动开关也可看电器中作限位保护和联锁等。微动开关也可看成为尺寸甚小而又非常灵敏的行程开关。成为尺寸甚小而又非常灵敏的行程开关。返回接线方式模块选择：电源模块、电源模块、CPU模块、通讯模块、模块、通讯模块、输入模块、输出模块输入模块、输出模块 其中：其中：IC694MDL645（开关量输入模块）（开关量输入模块）IC694MDL754（开关量输出模块）（开关量输出模块）IC694MDL645输入模块输入模块 输入特性兼容宽范围的输入设备，例如按钮，限

7、位开关，电子接近开关。 电流输入到一个输入点会在输入状态表（%I）中产生一个逻辑。 现场设备可由外部电源供电。 IC694MDL645输入模块接线图输入模块接线图 IIIIIIIIIIIII输入接口功能%I00385开关%I00386开关若设置输入模块的首地址是%I00385，并且接入第一路和第二路输入，则接入的两个开关分别对应%I00385 和%I00386IC694MDL754开关量输出模块开关量输出模块 PAC RX3i PAC RX3i 控制器的开关量输出模块共控制器的开关量输出模块共有有1616种。种。 可输入电压有可输入电压有120VAC120VAC，120/240VAC120/2

8、40VAC，124/240 VAC124/240 VAC，125VDC, 12/24 VDC125VDC, 12/24 VDC，5/24VDC(TTL)5/24VDC(TTL)六种。六种。 输入点数有输入点数有5 5、6 6、8 8、1212、1616、3232六种。六种。 IC694MDL754开关量输出模块开关量输出模块 IC694MDL754 IC694MDL754为为12/24V12/24V直流正逻辑输出模直流正逻辑输出模块。块。 3232个输出点分为独立的两组各个输出点分为独立的两组各1616点输出，点输出，每个输出点均有过流和短路保护。每个输出点均有过流和短路保护。 两组输出点可以

9、使用不同的电压，比如：两组输出点可以使用不同的电压，比如：其中一组使用其中一组使用24V24V驱动电压，另一组使用驱动电压，另一组使用12V12V驱驱动电压。动电压。 在模块后背板上有两个在模块后背板上有两个DIPDIP开关用于选择开关用于选择输出故障后的模式：强制关或者保持故障前的输出故障后的模式：强制关或者保持故障前的状态。状态。 标签上的蓝条表明标签上的蓝条表明MDL754MDL754是低电压模块。是低电压模块。 IC694MDL754开关量输出模块开关量输出模块 IIIIIIIIIIIII输出接口功能%Q00001灯%Q00002灯%Q00003灯若设置输出模块的首地址是%Q00001

10、，并且接第一、二、三路出，则接出的三个灯的地址分别对应%Q00001、%Q00002 和%Q00003 IIIIIIIIIIIII整体式小型PLC的接线方式返回编程实现编程实现4、三灯三开关控制、三灯三开关控制 控制要求：用三个开关控制三个灯，实现或、同或、异或三种逻辑关系控制。（）K1和K2控制Q1，两开关有一个为ON，则Q1为ON；（）K2和K3控制Q2，两开关同为ON或同为OFF，Q2为ON； （）K3和K1控制Q3，两开关不同时为ON或OFF，Q3为ON。分析：（）控制方式：继电器控制、单片机控制、PLC控制（）PLC的选择：小型PLC、模块式PAC（）硬件选择：开关选择、指示灯选择（

11、）接线方式（）编程实现I/O 分配表灯Q00003K3I00387灯Q00002K2I00386灯Q00001K1I00385功能说明功能说明输出线圈输出线圈功能说明功能说明输入触点输入触点K1 K2 K3Q1 Q2 Q300001000100101010001111110011110110011010111111012212121212121211 )()( KKKKKKKKKKKKKKKKQ32322KKKKQ31313KKKKQ控制要求：用三个开关控制三个灯，实现或、同或、异或三种逻辑关系控制。（）K1和K2控制Q1，两开关有一个为ON，则Q1为ON；（）K2和K3控制Q2，两开关同为O

12、N或同为OFF，Q2为ON； （）K3和K1控制Q3，两开关不同时为ON或OFF，Q3为ON。编程K1 K2 K3Q1 Q2 Q3000010001001010100011111100111101100110101111110I/O 分配表灯Q00003K3I00387灯Q00002K2I00386灯Q00001K1I00385功能说明功能说明输出线圈输出线圈功能说明功能说明输入触点输入触点K1 K2 K3Q1 Q2 Q300001000100101010001111110011110110011010111111012212121212121211 )()( KKKKKKKKKKKKKKKK

13、Q32322KKKKQ31313KKKKQ编程实现12212121212121211 )()( KKKKKKKKKKKKKKKKQ32322KKKKQ31313KKKKQ思考：要求：利用#T_SEC （%S00005） 实现四个灯的依次亮灭并循环。时序如图所示：提示：S5灯 灯 灯 灯5、启动复位电路（、启动复位电路（自锁电路自锁电路或或保持电路保持电路） Q00001KMI00081SB1I00082SB2输出输出输入输入I/O分配表请问：请问：如何将输入触点的地址改为如何将输入触点的地址改为I00081？5、启动复位电路（、启动复位电路（自锁电路自锁电路或或保持电路保持电路） 接触器接触器

14、电磁式接触器接触器接触器是一种用于中远距离频繁地接是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。电路的一种自动开关电器。主要控制对象是电动机，也可以是电热主要控制对象是电动机，也可以是电热设备，电焊机，电容器组，特点是容量大，设备，电焊机，电容器组，特点是容量大，过载能力强，寿命长，简单经济。过载能力强，寿命长，简单经济。交流接触器外形图、原理图及电气符号交流接触器外形图、原理图及电气符号 6、互锁电路、互锁电路1（优先电路优先电路） Q00001KM1I00081SB1Q00002KM2I00082SB2输出输出输入输入I/

15、O分配表请绘制：请绘制：接触器与接触器与PLC（或（或PAC）的连接图（接线图）。）的连接图（接线图）。7、互锁电路、互锁电路2（优先电路优先电路） 一般I00081、I00082、I00083均连接点动按钮。I00083为两路电路的复位按钮，只有把Q00001、Q00002同时复位时，被锁的另一路电路才有可能再次被接通。 控制要求：用两个点动按钮分别控制电机的正反转，按下第一个按钮时，电机正转，按下第二个按钮时，电机反转，当按下“停止”按钮时，电机停止转动。I/O分配表I00083停止按钮停止按钮Q00002反转控制反转控制I00082第二个按钮第二个按钮Q00001正转控制正转控制I00081第一个按钮第一个按钮PLC线圈线圈输出输出PLC触点触点输入输入8、双灯单按钮控制、双灯单按钮控制 控制要求：用一个无自锁功能的按钮控制两盏灯的亮灭。即实现以下时序：输入触点功能输出线圈功能I00385按钮Q00001灯Q00001灯I/O分配表：提问：提问：如何将输入触点的地址改为如何将输入触点的地址改为I00081？参考程序：参考程序： 请绘制请绘制M3、M4及及Q2的时序。的时序。 （随堂完成