UHF跳频增程电台说明书

1、UHF跳频增程电台说明书V1.0 目录一、名词解释：3二、特性介绍：41.通用特性42.开发中的其他特性（当前固件还未支持）43.地面电台：44.机载电台：5三、设备模块和模块接口介绍：61.地面电台：62.机载电台63.机载电台的天线和地网74.舵机板95.蓝牙板9四、功能选项设置、指示灯含义111.工作模式下指示灯状态含义：112.如何对码：113.选项设置模式下指示灯状态含义：114.地面电台设置选项：125.机载电台设置选项：12五、遥控信号接入地面电台的方式：131.遥控器的高频头接口接入13?FS9X、JR、X9D等JR高频头接口的遥控器13?FUTABA、天地飞等FUTABA高频

2、头接口的遥控器132.遥控器的模拟口接入14?FUTABA方口14?天7、ESKY等键盘口14?JR等音频插头143.接收机转接14?普通PWM转接15?混合PPM转接15?SBUS转接164.头追接入16六、地面电台接地面站、用升级软件升级固件：161.USB-TTL板：162.蓝牙模块：17七、机载电台接飞控电台接口：171.H飞控172.APM飞控18八、机载电台接舵机板，输出PWM舵机信号：18九、实测距离19一、 名词解释：PWM：舵机信号（接收机输出，舵机输入）PPM：混合PPM信号，一般由1-8通道混合而成，常用于模拟口、高频头、头追的输出。通道顺序分为：1、FUTABA通道顺序

3、（1副翼、2升降、3油门）2、JR通道顺序的1油门、2副翼、3升降SBUS：FUTABA及兼容接收机（FRSKY）输出的总线格式，单条舵机线可传输16个模拟通道和2个开关通道。二、 特性介绍：1. 通用特性Ø 200mw-1W功率可调、420-450M跳频、200个频点随机使用9个频点组成跳频序列，使用1600万个ID码，可支持多对电台同时工作。Ø 低发热，长时间工作不烫手！发射模块配定制屏蔽罩，杜绝干扰与被干扰。Ø 每秒跳频50次，遥控数据25次，回传数据25次，足够满足FPV需求。Ø 地面电台支持SBUS输入，支持混合PPM输入，支持接收机PWM转接

4、，支持双遥控器+头追同时接入，最多可达支持通用的14通道+头追2通道，一共16个通道。Ø 空中电台支持普通舵机PWM输出（1-8或者9-16通道），混合PPM输出（1-8或者9-16通道），SBUS输出（1-16通道）Ø 更支持独特的PPM输出，可连接配套的舵机板，只需一根舵机线可传输8路舵机信号，可实现类似SBUS的舵机串接功能！Ø 通过按钮和双色指示灯，类似电调的设置方式，可轻松设置各项功能。Ø 支持MAVLINK协议传输，支持H飞控安卓地面站、APM飞控PC地面站。Ø MAVLINK协议压缩算法，比普通透传电台减少25%的速率消耗，较低的

5、速率意味着距离的增加。Ø MAVLINK协议确认重传算法，在丢包情况下自动重传未确认的数据，杜绝了普通透传电台因为丢了命令的一部分而导致整个命令包无法被飞控接收Ø MAVLINK协议数据流控算法：自动对命令数据进行优先级排序。在数据量较大，信号较弱丢包严重时，优先缓存和传输重要命令。2. 开发中的其他特性（当前固件还未支持）Ø 其他不支持地面站的飞控，本电台接到GPS上，实现GPS数据回传，可支持任意飞控在安卓地面站上查看飞机位置，无需再购GPS定位器。Ø 地面电台带蜂鸣器，可在低电压（或其他情况如GPS丢星）时报警Ø 机载电台预留分集接收模块

6、位置，分集接收Ø 自动功率控制，近距离信号增强自动减少功率减少辐射，远距离信号弱或信号丢失时自动增加功率。Ø 无线蓝牙头追3. 地面电台：Ø 工作电压：2S-3S（412.6V）内置带防接反保护的自动升降压电路Ø 发射峰值电流：400mA5V 180Ø 体积：8*5*2cm  铝合金外壳Ø 支持14通道的【PWM】输入Ø 支持【混合PPM】模式输入，两个混合PPM通道共可输入14个通道。带缓冲保护，可直接接各种高频头输出和模拟口输出Ø 支持【SBUS】模式输入，一根舵机线支持14个通道的输入Ø

7、额外支持【头追的混合PPM输入】（2个通道），共计16通道Ø 标准SMA接头，可拆卸天线，方便携带，可更换各种高增益的手台天线。Ø 地面站接口（串口），支持APM PC地面站、支持H控安卓地面站Ø 内置蓝牙接口1#，支持地面站无线蓝牙连接，Ø 预留内置蓝牙接口2#，支持无线蓝牙头追（开发中）4. 机载电台：Ø 工作电压：310V（电调供电或UBEC供电） 内置自动升降压电路Ø 发射峰值电流：400mA5VØ 体积：5*3*1cm（不包括SMA和排针）Ø 支持16通道输出、数据串口（地面站）、RSSI输出(0-3.3

8、V)Ø 支持8个通道的直接PWM输出Ø 支持8个通道的混合PPM输出Ø 支持16个通道的SBUS输出Ø 标准SMA接头，可拆卸天线，方便携带，可更换各种高增益的手台天线。三、 设备模块和模块接口介绍：1. 地面电台： 2. 机载电3. 机载电台的天线和地网安装示例（地网线出厂已焊接）1/4波长天线（如配送的519天线），必须有地网匹配，这是1/4波长天线的物理特性，地网是作为天线振子的一部分。无地网天线不匹配，实测距离会缩短1/3。1/2波长天线（长度40cm左右如配送的771、如定制天线）无需地网。有条件地网斜向下安装，无条件则成90度安装。地网线为1

9、6cm左右，焊接在SMA座底端，多股铜线、单股铜丝皆可。我测试的519天线驻波比图如下，可见在410-460频段，即使没有按标准的三条地网，也没有斜向下135度，不够完美，天线的中心拼点驻波比仍然由无地网的5-6，下降到1.3左右。（驻波比越小越好，1.0为完美理想负载），一般1.5-2以内都可用。4. 舵机板5. 蓝牙板安装了内置蓝牙板的地面电台四、 功能选项设置、指示灯含义1. 工作模式下指示灯状态含义：地面电台：红色状态有规律急闪（每秒25次）正在发射数据（包括遥控信号和地面站上行数据）灭、常亮、无规律乱闪电台或天线故障绿灯状态慢闪（0.5秒）无法锁定机载电台，正在搜索。可能原因：机载电

10、台关闭了回传、未开启、未对码、信号弱常亮锁定机载电台，正在接收机载电台回传数据灭、无规律乱闪电台或天线故障机载电台：红色状态有规律急闪（每秒25次）正在发射数据（地面站或GPS的下行回传数据）灭关闭了回传功能、正在对码、电台或天线故障常亮、无规律乱闪电台或天线故障绿灯状态常亮锁定地面电台，正在接收地面电台的遥控数据和地面站上行数据灭收不到地面电台信号，输出失控保护舵量慢闪（0.5秒）无法锁定地面电台，正在重新搜索。可能原因：未对码、信号弱、地面电台未开启急闪（0.1秒）正在对码中无规律乱闪电台或天线故障2. 如何对码：确保附近只有一台地面电台开启，按住机载电台的按钮，给机载电台上电，直到机载电

11、台的绿灯急闪后松开按钮，等待机载电台的绿灯常亮（可能会等待数秒到十几秒），即对码完成。正常使用中无需多次对码。3. 选项设置模式下指示灯状态含义：1、长按按钮，直到红灯开始闪烁。2、红灯闪几下即为第几个设置选项序号，短按可更改功能序号。长按可进入该功能选项的设置更改，绿灯开始闪烁3、绿灯闪几下代表当前选项的设置序号。短按可更改设置序号，长按可保存并退出当前设置4. 地面电台设置选项：选项（红色）设置（绿色）1：发射功率1/2/3/4/5：200/400/700/1000mW/自动功率（待开发）默认为4：1000mW2：通道1的输入模式1：FUTABA通道顺序（副翼升降油门）（默认）2：JR通道

12、顺序（油门副翼升降）3：SBUS输入3：头追的输出通道选择1：从头追PPM输入的7、8通道获取，输出到7、8通道（默认）2：从头追PPM输入的7、8通道获取，输出到15、16通道4：头追蓝牙对码关闭地面站蓝牙模块10秒钟，用于无线头追与头追蓝牙对码（待开发支持）5：恢复默认设置把上面的选项都恢复到默认设置5. 机载电台设置选项：选项（红色）设置（绿色）1：发射功率1：2002：4003：7004：1000mW（默认）5：自动功率（开发中）2：回传模式1：关闭回传2：MAVLINK协议，可用于H飞控或APM飞控3：GPS回传，可在H安卓地面站的地图中显示GPS位置和航线（开发中）3：输出模式1：

13、10针输出1-10通道PWM （默认）2：第1-8针输出1-8通道PWM，第9针输出9-16通PPM，第10针输出1-16通道的SBUS3：第1-8针输出9-16通道PWM，第9针输出1-9通PPM，第10针输出1-16通道的SBUS4：设置失控保护按下设置当前舵量为失控保护输出舵量（如只用电台TR接口，则无需设置失控保护舵量）5：恢复默认设置把上面的选项都恢复到默认设置五、 遥控信号接入地面电台的方式：切勿将外部电源接到电台的【输出5V】端口上！1. 遥控器的高频头接口接入Ø FS9X、JR、X9D等JR高频头接口的遥控器Ø FUTABA、天地飞等FUTABA高频头接口的

14、遥控器2. 遥控器的模拟口接入Ø FUTABA方口并将地面电台的输入模式（选项3）设置为FUTABA通道模式Ø 天7、ESKY等键盘口并将地面电台的输入模式（选项3）设置为FUTABA通道模式Ø JR等音频插头模拟口音频插头引出PPM信号和地，另外2-3S电池供电。并将地面电台的输入模式（选项3）设置为JR通道模式3. 接收机转接Ø 普通PWM转接单接收机双接收机，第二个接收机的1-6通道作为9-14通道使用Ø 混合PPM转接Ø SBUS转接按以下接线，并将地面电台的输入模式（选项3）设置为SBUS输入模式4. 头追接入六、 地面电台接地面站、用升级软件升级固件：1. USB-TTL板：2. 蓝牙模块：七、 机载电台接飞控电台接口：1. H飞控飞控直接通过电台接口接收前8通道遥控信号和RSSI信号、地面站命令。无需其他接线。机载电台仍可通过PWM口和PPM口输出16个通道的遥控信号。2. APM飞控待加入八、 机载电台接舵机板，输出PWM舵机信号：机载电台的【输出模式】必须设置为 第1-8针输出PWM（1-8通道或9-16通道），第9针输出PPM（9-16通道或1-8通