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文档简介
1、-汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统汽车液压吊模型介绍在汽车底盘上装设起重设备以完成吊装任务的汽车称为汽车式起重机。汽车起重机要求液压系统实现车身液压支承、调平、稳定、吊臂变幅伸缩,升降重物及回转等作业。图12-1所示为QY-8型汽车起重机外形图。该起重机最大起重为8吨,该机除行走装置外,均采用液压传动。其特点是结构紧凑、操作方便、工作可靠。Q2-8型型 汽车起重机液压系统图汽车起重机液压系统图前支腿液压缸前支腿液压缸后支腿液压缸后支腿液压缸回转马达回转马达图12-2所示为QY-8型起重机的液压系统原理图。起重机为全回转式,可分为平台上部和平台下部两部分。整个液压系统除油箱、泵、滤油器、前后
2、支腿和稳定器外,其它液压元件都布置在平台上部。上部和下部的油路通过中心回转接头22连接。 二、液压系统工作原理分析QY-8QY-8型汽车起重机液压系统的油路分为两部分。伸缩变幅机构、型汽车起重机液压系统的油路分为两部分。伸缩变幅机构、回转机构和起升机构的工作回路组成一个串联系统;前后支腿和回转机构和起升机构的工作回路组成一个串联系统;前后支腿和稳定器机构的工作回路组成一个串并联系统。两部分油路不能同稳定器机构的工作回路组成一个串并联系统。两部分油路不能同时工作。时工作。根据汽车起重机的作业要求,液压系统完成下述工作循环:车根据汽车起重机的作业要求,液压系统完成下述工作循环:车身液压支承、调平和
3、稳定,吊臂变幅伸缩,吊钩重物升降,回转。身液压支承、调平和稳定,吊臂变幅伸缩,吊钩重物升降,回转。 (一)车身支承、调平和稳定(一)车身支承、调平和稳定起重机在工作时,是用两对液压缸起重机在工作时,是用两对液压缸8 8、9 9将整车底盘支承起来。将整车底盘支承起来。为了保证起重机稳定,要求放支腿时先放后支腿,收支腿时迟收为了保证起重机稳定,要求放支腿时先放后支腿,收支腿时迟收后支腿,这样的收放顺序由司机控制;同时,安装了稳定器液压后支腿,这样的收放顺序由司机控制;同时,安装了稳定器液压缸缸5 5使车体与悬挂在其上的后桥刚性连接,以确保用支腿将车体撑使车体与悬挂在其上的后桥刚性连接,以确保用支腿
4、将车体撑起时后轮胎能够离地。在支腿液压缸上装有液压锁,以防止起重起时后轮胎能够离地。在支腿液压缸上装有液压锁,以防止起重机作业时活塞杆因滑阀泄漏而自动缩回。同时,液压锁直接安装机作业时活塞杆因滑阀泄漏而自动缩回。同时,液压锁直接安装在支腿液压缸上,以避免油管破裂时可能造成的重大事故。在支腿液压缸上,以避免油管破裂时可能造成的重大事故。 1后支腿放下回路 进油路:泵进油路:泵11滤油器滤油器22换向阀换向阀2323左位左位换向阀换向阀2424换换向阀向阀2525左位左位 回油路:回油路: 后支腿放下后,阀后支腿放下后,阀2424应回到中间位置,达到油路闭锁应回到中间位置,达到油路闭锁。 5,6
5、78,.稳定器液压缸 的大腔 锁住板簧液压锁 、后支腿液压缸 大腔 后支腿放下5258稳定器液压缸 的小腔换向阀的左位油箱后支腿液压缸 的小腔2 2前支腿放下油路前支腿放下油路 进油路:泵进油路:泵11精滤油器精滤油器22阀阀2323左位左位阀阀2424左位左位液压锁液压锁6 6、7 7前支腿液压缸前支腿液压缸9 9大腔,前支腿放下。大腔,前支腿放下。 回油路:液压缸回油路:液压缸9 9的小腔的小腔液压锁液压锁6 6、7 7阀阀2424左腔左腔阀阀2525油箱。油箱。吊臂的变幅、伸缩、吊重的升降、回转吊臂的变幅、伸缩、吊重的升降、回转 1 1吊臂变幅吊臂变幅进油路:泵进油路:泵11精滤油器精滤
6、油器22换向阀换向阀2323右位右位中心回转接头中心回转接头2222换向阀换向阀2626中位中位换向换向阀阀2727左位左位平衡阀平衡阀1616变幅液压缸变幅液压缸1515大腔。大腔。回油路:液压缸回油路:液压缸1515小腔小腔换向阀换向阀2727的左位的左位换向阀换向阀2828、2929中位中位中心回转接头中心回转接头2222油箱。油箱。此时,变幅液压缸活塞杆伸出,使吊臂的倾角增大,实现增幅,当到位后,换向阀此时,变幅液压缸活塞杆伸出,使吊臂的倾角增大,实现增幅,当到位后,换向阀2727回中位,变幅缸闭锁。当换向阀回中位,变幅缸闭锁。当换向阀2727处于右位时活塞杆缩回,吊臂的倾角减小,实现
7、减处于右位时活塞杆缩回,吊臂的倾角减小,实现减幅。幅。2 2吊臂伸缩吊臂伸缩吊臂伸进油路:泵吊臂伸进油路:泵11精滤油器精滤油器22换向阀换向阀2323右位右位换向阀换向阀2626左位左位平衡阀平衡阀1212中单向阀中单向阀液压缸液压缸1414下腔。下腔。回油路:液压缸回油路:液压缸1414下腔下腔换向阀换向阀2626左位左位换向阀换向阀2727、2828、2929中心回转接头中心回转接头2222油箱。油箱。此时吊臂伸出。当换向阀此时吊臂伸出。当换向阀2626置右位,吊臂缩回。置右位,吊臂缩回。 3 3吊重回转吊重回转油路:泵油路:泵11精滤油器精滤油器22换向阀换向阀2323右位右位中心回转
8、接头中心回转接头2222换向阀换向阀2626中位中位换向阀换向阀2727中中位位换向阀换向阀2828左位左位液压马达液压马达1717换向阀换向阀2828左位左位换向阀换向阀2929中位中位转换接头转换接头2222油箱。油箱。此油路可实现液压马达一个方向的回转;当换向阀此油路可实现液压马达一个方向的回转;当换向阀2828置右位,回转换向;当换向阀置中置右位,回转换向;当换向阀置中位,回转马达闭锁。位,回转马达闭锁。 4 4吊重的升降吊重的升降 吊重升降回路执行元件为起升马达吊重升降回路执行元件为起升马达1818与一对制动器液压缸与一对制动器液压缸1919,由换向阀,由换向阀2929控制。要求上闸
9、迅控制。要求上闸迅速,松闸缓慢,由单向节流阀速,松闸缓慢,由单向节流阀2121实现。实现。 吊重起升进油路:泵吊重起升进油路:泵11精滤器精滤器22换向阀换向阀2323右位右位换向阀换向阀2626换向阀换向阀2727换向阀换向阀2828 吊重下降进油路:泵吊重下降进油路:泵11精滤器精滤器22换向阀换向阀2323右位右位换向阀换向阀2626换向阀换向阀2727换向阀换向阀2828换向阀换向阀2929置右位,液压马达置右位,液压马达1818反转,重物下降。反转,重物下降。 回油路:液压马达回油路:液压马达1818阀阀2929左位左位中心回转接头中心回转接头2222油箱。油箱。 2119,2918,进阀 阻尼孔制动液压缸下腔 制动器松开换向阀左位液压马达使液压马达正转 重物起升由于四联手动换向阀26、27、28、29组成串联油路,故可操纵伸缩液压缸14、变幅液压缸15、回转液压马达17、起升液压马达18同时动作。吊重升降、吊臂变幅和伸缩机构都受到重力的作用。为防止重力载荷作用下自由下降,在以上回
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