OBD培训教材(1)

1、OBD车载诊断系统PowerPoint内容1OBD定义与作用定义与作用1OBD背景与标准背景与标准 2 OBD组成（软组成（软+硬）硬）3OBD车辆诊断系统车辆诊断系统4OBD 模式、模式、PID5OBD通讯协议、故障码通讯协议、故障码6 OBD接口介绍描述接口介绍描述7OBD 定义与作用On Board Diagnostics 的缩写,中文翻译为车载自动诊断系统。OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位OBD背景OBD-20世纪世纪80年代年代OBD-20世纪世纪90年代年代OBD-初期OBD

2、不够严谨，遗漏监测项目且检测线路敏感度不高，等到发现车辆故障时在进厂维修，事实上已经排放大量废弃-且各个厂商检测系统不统一， 给维修技师维修带来不便和困难OBD-主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。OBD-系统会分别进入发动机、变速箱、ABS等系统ECU(电脑)中去读取故障码和其它相关数据，并利用小型车载通讯系统，例如GPS导航系统或无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门。美国汽车工程师协会(Society of Automotive EngineersSAE)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-的标准提供统一的诊断模式

3、，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。 OBD-II在诊断功能和标准化方面都有较大的进步。 故障指示灯、诊断连接口、外部设备和ECU之间的通讯协议以及故障码都通过相应标准进行了规范。 OBD标准国III标准新要求 轻型汽车III.IV号标准参照欧III.欧IV汽车排放法规为确保车辆使用过程中能达到排放限值要求,保证车辆排放控制性能的耐久性 ,增加了对车载诊断系统(简称0BD)和在用车符合性的要求 避免在油品质量不达标的情况下因OBD报警而引发麻烦,根据中国车用燃料的特点,规定了适合国情的燃油规格明确要求搭载OBD 所有汽车必须装备车载诊断系统(OBD),该系统在设计

4、.制造和汽车安装上,能保证汽车在整个寿命期内识别劣化或故障的类型为什么要OBDl1）改善在用车时的排放性能l2）快速对车辆排放性能的诊断l3）改善车辆的维修服务（标准化的故障代码、诊断接口等）l4）改善了零部件的可靠性l5）OBD只是读取发动机ECU的数据，不对车辆进行反控，因此OBD是安全的l6）及早提出故障警告，避免进一步的损坏。OBD的出现是因为环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上升的发动机性能问题。l7）由于从技术上实现的话成本很高，所以以下三种物质的浓度：CO 一氧化碳HC 碳氢化合物NOx 氮氧化物不是直接测量出来的，而是通过检查发动机管理系统中于排气有关系的部件来确定出来的。

5、OBD系统停止工作 OBD系统在下列情况可以自动地临时停止工作： 高原: 海拔超过2500米。 较低的环境温度: 发动机起动时环境温度低于 -7C。 额定油箱容积油位 20 % 道路的路面情况十分恶劣OBD组成CONNECTinputoutput软件软件故障诊断控制策略代码和标定：与发动机系统控制部分一起构成整个发动机控制系统的软件包硬件硬件ECU传感器 执行器故障显示灯OBD连接器插口线路等与发动机废弃控制相关的子系统组成OBD组成组成MILOBD系统组成OBD诊断系统组成 01- 发动机控制器 13- 发动机转速传感器 02- 排放警示灯 14- 相位传感器 03- 诊断接头 15- 点火

6、模块 04- 空气质量流量传感器 16- 冷却液温度传感器 05- 燃油系统诊断泵 17- 二次空气电磁阀 06- 活性碳罐 18- 二次空气泵 07- 活性碳罐电磁阀 19- 二次空气泵继电器 08- 节流阀体 20- 二次空气组合阀 09- 车速传感器 21- 氧传感器（转换器前） 10- 喷嘴1-4缸 22- 氧传感器（转换器后） 11- 燃油滤清器 23- CAN总线 12- 爆震传感器OBD系统标准化OBD与OBD相比较，最大的改进之处在于OBD具有统一的标准，这给电控汽车的故障诊断和检测维修提供了诸多方便所有OBDII或EOBD装备的汽车都必须有：- 标准化的数据诊断接口(SAE-

7、J1962)，- 标准化的解码器(SAE-J1978)- 标准化的电子通讯协议(KWP2000，CANBUS，J1850 PWM，ISO9141等)，- 标准化的诊断故障码（DTC，SAE-J2012），- 标准化的维修服务情报(SAE-J2000)。OBD 数据诊断接口 OBD-的PID 车辆诊断“参数ID”，PID是用于从车辆中请求数据的一种诊断工具。这些代码是SAE标准J / 1979的一部分,需要实现自1996年以后所有的汽车在北美销售的。通常,一个汽车技术人员将pid将扫描工具连接到车辆的OBD-II连接器技术人员使用PID连接OBD-母口扫描工具发送汽车的总线协议 (CAN, VP

8、W, PWM, ISO, KWP )在总线上装置的设备承认PID为它原因,和总线报告的PID值扫描工具读取响应,并显示相对应的PID信息OBD 模式模式:测试模式对全部OBD 汽车都是通用的，使用OBD 扫描工具就可测试有十个模式中描述的操作最新的SAE J1979 OBD-II标准。$01:显示当前数据$02:显示冻结帧数据$03:显示存储诊断故障代码$04:明确诊断故障代码和存储值$05:测试结果,氧传感器监测(不可以)$06:测试结果,其他组件/系统监控(测试结果,氧传感器监测只能)$07:显示等待诊断故障代码(现任或持续行驶循环期间检测到)$08:控制电路板组件/系统的操作$09:请求

9、车辆信息$0A:请出故障码的DTC(清除DTC).备注：汽车制造商不需要支持所有模式每个制造商可能定义额外的模式# 9(如以上。:模式22所定义的SAE J2190福特、通用、丰田模式21)其他信息(如:牵引用蓄电池的电压在HEV)Standard PIDs下表显示了标准所定义的SAE J1979 OBD-II pid。每个PID的预期回应,以及如何将回应转化为有意义的数据。再次,并不是所有的车辆将支持所有pid，制造商定制pid,不是OBD-II中定义的标准Mode（hex）PID（hex）DescrptionMin valueMax valueUnits0100PIDs supported

10、 01 - 200101Monitor status since DTCs cleared. (Includes malfunction indicator lamp (MIL) status and number of DTCs.) 故障码清除之后的监测状态0102Freeze DTC对应所存储的冻结桢的故障码0103Fuel system status 燃油系统状态0104Calculated engine load value 计算负荷值0100%0105Engine coolant temperature 发动机冷却液温度-40215C0106Short term fuel % tri

11、m-Bank 1 短时燃油修正(气缸列1和3)-100(Rich)99.22(Lean)%010AFuel pressure 燃油压力计量0765kPa(gauge)010BIntake manifold absolute pressure 进气歧管绝对压力0255kPa(absolute)010CEngine RPM 发动机转速016,383.75rpm010DVehicle speed 车速0255km/h0202Freeze frame trouble code.OBD 故障码OBD故障码（SAEJ2012）第一位是个字母，它表示系统类型：Pxxxx 动力系统Bxxxx 车身Cxxxx

12、底盘Uxxxx网路连接相关的系统OBD II上只使用P-代码。第二位表示标准代码：P0 xxx 由SAE统一制定的故障码。P1xxx 由厂家各自制定的与废气排放有关的故障代码，这些代码必须报送给立法者。OBD 故障码第四和第五位表示部件/系统的标识代码。OBD故障码（SAEJ2012）第三位表示出现故障的部件信息：Px1xx 燃油计量和空气计量Px2xx 燃油计量和空气计量Px3xx 点火系统Px4xx 辅助废气调节Px5xx 车速调节（GAR）和怠速调节Px6xx 计算机信号和输出信号Px7xx 变速器OBD 故障码第7缸喷油器电路低OBD 故障码根据故障是否对排放有影响及其严重程度，故障码

13、有以下分类：影响排放故障码： A类：发生一次就会点亮EOBD故障指示灯和记录故障码， B类：两个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码， E类：三个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码。 EOBD要求任何影响排放的故障都必须在三个连续行程中诊断出，且点亮EOBD故障指示灯，记录故障码和故障发生时的定格数据。 注：一个行程是指EOBD测试都能得以完成的驱动循环，对EOBD 可以欧3排放的测试程序（ECEEUDC）为基准。不影响排放故障码： C类：故障发生时记录故障码，但不点亮EOBD故障指示灯。厂家可根据需要点亮另外一个报警灯。 D类：故障发生时记录故障码，但不点亮任何警告灯。OBD故

14、障码的分类OBD 通讯协议在1996年和以后的车辆中,可通过OBD- 插头来判断其通讯协议：Pin 2Pin 6Pin 7Pin 10Pin 14Pin 15标准必须有必须有J1850 PWM必须有J1850 VPW必须有可选的ISO9141/14230必须有必须有ISO15765 (CAN)SAE J1850 PWM：诊断总线/协议主要用于福特。使用针2和10、通讯速度是41.6 kb /秒SAE J1850 VPW：诊断汽车主要用于通用汽车。使用针2、通信速度是10.4 kB /秒 ISO9141-2 ：旧协议主要用于对欧洲汽车在2000年和2004年之间。使用针7和针 15ISO1423

15、0-4 (KWP2000)：2003年以后很常见的通讯协议，车辆使用ISO9141 K，使用针7ISO15765-4 (CAN-BUS)：现在使用最多的协议，强制所有2008年以后在美国销售的车辆，使用针6、14OBD协议车辆统计OBD协议支持AUTO, ISO 15765-4 (CAN 11/500)AUTO, ISO 9141-2AUTO, ISO 14230-4 (KWP 5BAUD)AUTO, ISO 14230-4 (KWP FAST)大众朗逸雪佛兰科鲁兹日产轩逸别克凯越福特福克斯覆盖101家厂商的410款车系，共支持1517款车型。OBD针脚定义颜色颜色/位位置置左一左一左二左二左

16、三左三左四左四右四右四右三右三右二右二右一右一上排深紫色Pin 1深蓝色Pin 2深绿色Pin 3深黄色Pin 4橘黄色Pin 5深红色Pin 6土黄色Pin 7深黑色Pin 8下排（卡扣位置）绿白色Pin 9红白色Pin 10灰白色Pin 11黑白色Pin 12浅绿色Pin 13浅粉色Pin 14纯白色Pin 15白灰色Pin 16标准化的数据诊断接口(SAE-J1962) ：DLC诊断座为统一的16PIN脚,并装置在驾驶室,驾驶侧仪表板下方。DLC PIN脚说明: 资料传输线有两个标准:ISO=欧洲统一标准.(1941-2)利用7#,15#脚 SAE=美国统一标准.(SAE-JI850)

17、利用2#,10#脚OBD针脚定义OBD-II 接口针脚说明Pin 1 .SAE J2411, GM single wire CAN;通用公司单线 CAN-BUSPin 2 .ISO 11519-4 (Bus+)(SAE J1850), 和10号脚同时使用, 41.6 Kbps PWM脉宽调制单线用法:只用2号脚1根线通讯10.4 Kbps VPW可变脉宽调制 byte header + CRC, no checksum or inter-byte separation (In Frame response byte ?)Pin 3 . Chrysler, CCD+ (not OBD) ;克莱斯

18、勒 CCD-BUS网线 H 线Pin 4 . 底盘地线 Chassis groundPin 5 . 信号地线 Signal groundPin 6 . ISO 15765-4;CAN-BUS 高速诊断线 (H 线) ,250/500 kbit/sPin 7 . KWP1281或KWP2000 协议诊断线 (K线), 波特率10400/多数厂家默认KPW2000诊断线Pin8 . 制造商决定。宝马(身体/底盘/信息娱乐)系统。 福特：信息娱乐Pin9 . 7号脚不方便用时,启用*KWP1281或KWP2000 协议诊断线 (K线), 波特率10400Pin10 . ISO 11519-4 (Bu

19、s-)(SAE J1850), 和 2号脚同时使用, 41.6 Kbps PWM脉宽调制Pin 11 . Chrysler, CCD- (not OBD) ;克莱斯勒 CCD-BUS网线 L 线Pin 12 . * K 线 制造厂保留用Pin 13 . * K 线 制造厂保留用Pin 14 . ISO 15765-4;CAN-BUS 高速诊断线 (L 线) ,250/500 kbit/sPin 15 . KWP1281或KWP2000 协议诊断线 (K线);7P不够用或控制单元过多时启用Pin 16 . 电瓶正极 BAT+内容2OBD Simulator介绍介绍1OBD Simulator功能

20、功能 2OBD Simulator测试箱测试箱3OBD Simulator流程流程4OBD Simulator特点特点5OBD simulator对比对比6OBD Simulator介绍介绍 OBD simulator是一款模拟车辆OBD总线协议的模拟器装置。具有动态模拟引擎参数；实时LCD、LED液晶显示主要参数内容；模拟车辆启动、停止；测试设备电压、电流等功能OBD Simulator功能启动ENGINE启动OBD模拟器配置模拟器调试测试设备/组件测试设备测试设备高级功能OBDsimulatorOBD Simulator测试箱OBD Simulator流程运行模拟器、以及插入被测设备运行模

21、拟器LCD显示器、LED显示屏幕.实时更新测试数据动态旋钮配置模拟器参数协议参数拨片选择配置配置配置运行运行分析分析手机应用分析结果串口日志分析结果其它应用分析结果OBD Simulator特点多种协议多种协议支持协议选择支持协议选择多种故障码多种故障码支持故障码支持故障码可调节电压值可调节电压值支持电压变化支持电压变化可随意控制可随意控制支持引擎启动支持引擎启动1234OBD Simulator对比功能描述/设备对比我们产品ECU模拟器OBD开发工具接口标准的16PIN16PIN接口标准的16PIN接口标准的16PIN接口协议物理层CANCAN，KWPKWPCAN，KWPCAN，KWP协议可选是是是DTC可生成是( (按钮生成) )是(软件操作)是(软件操作)数据包日志是 否否动态参数旋钮 是 ( (旋钮调节) )是是车辆供电电压变化是 ( (可调) )否否液晶显示