城南课堂讨论1：挖掘机故障分析

1、挖掘机行走机构故障分析 ppt讲解：漆祥俊 201179250130资料搜集：钱 昊 201179250110 郭诗颐 201179250216 李荣帮 201179250129挖掘机的基本构造小臂小臂油缸挖斗油缸惰连杆挖斗连杆挖斗大臂大臂油缸驾驶室旋转中心接头旋转马达电瓶柴油箱液压油箱控制阀消音器液压油泵发动机配重发动机散热片内部冷却器行走马达履带板前空转轮履带调整弹簧空气滤清器承重轮履带导向装置托链轮旋转多路控制阀（可选件）履带主链节挖掘机故障分析 挖掘机是目前工程施工中使用较为广泛的一种工程机械。它的行走、回转和举升、挖掘动作都是通过发动机把机械能转化为液压油的压力能，来驱动液压油缸和马

2、达工作而实现的。一个完整的液压系统包括5个部分，即动力元件(液压泵)、执行元件(油缸、油马达)、控制元件(阀)、辅助元件(油管、油箱、滤清器、散热器等)和液压油。分析和排除液压系统故障就要从以上5个方面入手，进行检测、分析和判断。行走装置行走装置 行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走 。行走装置图片 支重轮 托链轮 导向轮行走马达减速机及其管路 驱动轮, 支重轮, 托链轮, 履带 导向轮与张紧装置 由于履带式

3、工程机械具有接地比压小，转弯半径小，可以带载行驶等优点而在各项工程建设中得到了广泛地应用。履带式工程机械的行走机构主要有履带、驱动轮、引导轮、托链轮、支重轮、台车架等组成。履带由链轨节、链轨套、履带销、履带板和履带板螺栓等组成。履带式工程机械在使用过程中经常出现行走机构磨损严重、发生 “啃轨”等故障。一、履带的磨损一、履带的磨损 履带式工程机械在工作时，由于其行走机构要根据各种不同工况相对地面产生各种不同运动(如：前进、后退、转)等，那么履带就要相对于地面和行走机构各构件之间产生不同的运动，将会导致履带与地面、履带销与销套之间因相对运动而产生磨损。履带中销和销套间的磨损是不可避免的，也是正常的

4、，但这种磨损会使履带的节距伸长，使履带长度过大。这一磨损情况继续下去，履带就会产生侧面移动，从而引起引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮齿等零部件的磨损，同时也更加剧了履带销与套的磨损。最终将导致行走机构损坏，使其使用寿命降低。 履带的磨损还表现在因履带板与地面接触而使履带履刺高度的减小以及因履带链轨节滚道面与引导轮、托链轮、支重轮接触而造成的履带链轨节高度的减小。对于推土机来说，履带板磨损严重时将会造成推土机牵引力的损失。 二、滚入履带中的石头没有及时清除 履带式工程机械在施工时，会有坚硬物或碎石滚入履带内，若机手没有在机器移动前及时将履带中坚硬物或碎石排出，此坚硬物或碎石将随履带转动而被挤压在引

5、导轮、驱动轮和履带之间，会使履带被拉长。当履带里的挤压力超过链轨的承受力时，履带的链轨就会断裂。 若坚硬物或碎石滚入链轨内，可使导轮、支重轮不受链轨的控制，造成履带出轨。此时，若机手不是松开履带的张紧油缸而是强迫履带入轨，履带就容易断裂。同时，会加速履带与 “四轮” ( 引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮) 的磨损。三、行走道路选择不当 土石方工程的施工道路与施工现场都是凹凸不平的，机手在移动履带式工程机械时，若未选择较好的行走路线，当履带压在路面上的凸出部分时，使履带的某一点承受着机器的重量；当履带式挖掘机严重违反安全操作规程，经常行走超过30 坡度的道路( 操作规程规定为30 ) ，当机器爬不

6、上去时，采用将铲斗插入土内，靠斗杆臂油缸的伸缩力来助力的方法爬坡。上述做法均容易使履带损坏和拉伤。四、操作不当 转弯时，一侧履带行走、另一侧履带不动，只在地面做旋转运动。当放置履带时被路面上高出的部分阻挡了，而发动机力又在强行推动履带旋转，此时履带就会被拉伤。 履带式挖掘机停机坪高低不平，造成挖掘机处于 “三条腿” ，违反了操作规程。特别是爆破后的岩石上开挖时，由于石头颗粒大小不一，停机坪不易整平，引起挖掘机履带受力不均；挖掘机的履带被挤压在支架与石头之间，当挖掘机装料回转时，整部机器的重量几乎全部集中在单侧履带上，履带由于应力集中被拉裂或拉断。五、发生“啃轨”现象 “啃轨”是履带式工程机械的

7、典型故障之一，整机行走时，会影响导向轮、托轮、驱动轮、支重轮及履带的使用寿命。造成“啃轨”的根本原因是：履带不能正确的卷绕；“四轮”的中心面不重合。 1、引导轮与履带之间的相互作用 引导轮与履带之间摩擦力而引起的磨损 引导轮安装位置的不正确引起的“啃轨” 2、驱动轮与履带之间的相互作用 驱动轮与履带之间摩擦力而引起的磨损 驱动轮形位置误差过大引起的 “啃轨” 3、托链轮与履带之间摩擦力而引起的 托链轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面而产生的。表 现为：托链轮凸缘宽度的减小；托链轮滚道面外径的减小； 托链轮凸缘外径的减小。4、支重轮与履带之间的相互作用而引起的支重轮与履带之间摩擦力而引起的磨损 支

8、重轮形位置误差过大引起的 “啃轨”5、台车架变形引起的“啃轨”台车架磨损及其他原因引起的“啃轨”六、拨叉的断裂 拨叉的断裂。内行进进程中，机器还没有彻底停稳即进行了高、低挡切换。挖掘机的传动箱没有装置同步器，机器跋涉中，其内部的传动齿轮高速运转，若此刻换挡，拨叉拨动的滑动齿套无法完结与齿轮啮合，磕碰发生的反作用力直接招致拨叉损坏。七、各类阀件问题 1、液压泵中行走控制阀失灵 液压泵是把发动机的机械能转换成液压能实现液压缸活塞杆的直线运动的动力件。主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件，使挖掘机完成各种动作。 2、行走控制阀（压力补偿阀）失灵 怀疑行

9、走控制阀里的压力补偿阀失灵，检查阀本身 。 3、行走连锁阀（吸油阀）失灵。 怀疑行走控制阀里的吸油阀失灵，检查阀芯本身。 4 、LS梭阀失灵 。 5、主操作阀中的补油阀动作不良。 6、平衡阀是否被异物卡住。 7、制动先导阀是否被异物卡住。 8、平衡阀至制动先导阀油道是否堵塞。 9、先导溢流阀阀芯是否磨损，调节弹簧是否疲劳或折断。 10、安全阀阀芯锥面被异物卡在开的位置；调节弹簧疲劳或折断；安全阀密封锥面磨损严重，关闭不严；阻尼孔堵塞。 11、挖掘机分配阀以及油管有堵塞。其他故障汇总 1.行走马达出现故障 行走马达把泵输出的液压能又转换成机械能来带动挖掘机行走。马达内部磨损，内泄增加，效率降低；减速机构齿轮磨损。制动缸油封损坏马达或减速机