电力拖动自动控制系统试卷带答案

1、一、填空题1 .直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组G-M系统、静止可控整流器V-M统、直流斩波器和脉宽调制变换器PWM.2 .转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性限制、准时间最优限制和转速超调.3 .交流异步电动机变频调速系统的限制方式有恒磁通限制、恒功率限制和恒电流控制三种.4 .变频器从结构上看,可分为交交变频、交直交变频两类,从变频电源性质看,可分为电流型、电压型两类.5 .相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程.6 .异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统.7 .常见的调速系统中,在基速以下按恒转矩调速方式,在基

2、速以上按恒功率调速方式.8 .调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率.9 .反应限制系统的作用是：反抗扰动,服从给定.10 .VVVF限制是指逆变器输出电压和频率可变的限制11、转速、电流双闭环调速系统当中,两个调节器采用串级联接,其中转速反应极性为负反应、电流反应极性为负反应.12、直流斩波器的几种常用的限制方法：T不变,变ton脉冲宽度调制PWM;ton不变,变T脉冲频率调制PFM:ton和T都可调,改变占空比一一混合型.13、转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流.14 .各种电力拖动自动限制系统都是通过限制电动机转速来工

3、作的.15 .V-M系统中,采用三相整流电路,为抑制电流脉动,可采用的主要举措是设置平波电抗器.16、在单闭环调速系统中,为了限制全压启动和堵转电流过大,通常采用电流截1卜.负反应.17、在a=3配合限制的直流可逆调速系统中,存在的是直流平均环流,可用串接环流电抗器抑制.18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时,转速调节器经历不饱和、您血、迎饱和三种状态.二、选择题1 .带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反应值与给定值相等,那么调节器的输出为AA、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变2 .无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是DA、消除稳态误差；B

4、、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应3 .异步电动机变压变频调速时,采用B限制方式,可获得一线性机械特性.A、U1/f1=常值；B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值；D、Er/f1=常值4 .一般的间接变频器中,逆变器起B作用.A、调压；B、调频；C、调压与逆变；D、调频与逆变5 .转差频率限制变频调速系统的根本思想是限制C.A、电机的调速精度；B、电机的动态转矩；C、电机的气隙磁通；D、电机的定子电流6 .转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的限制方式是BA.PIDB.PIC.PD.PD7 .静差率和机械特性的硬度有关,当理想空

5、载转速一定时,特性越硬,那么静差率AA,越小B,越大C.不变D.不确定8 .以下异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是DA.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速9 .双闭环调速系统中,在恒流升速阶段时,两个调节器的状态是AA. ASR饱和、ACR不饱和B. ACR饱和、ASR不饱和C. ASR和ACR者B饱和D. ACR和ASR者B不饱和10 .在微机数字限制系统的故障保护中断效劳子程序中,工作程序正确的选项是CA.显示故障原因并报警一一分析判断故障一一封锁PWM输出一一系统复位B.显示故障原因并报警一一封锁PWM输出一一分析判断故障一一系统复位C.封锁PWM输出一一分

6、析判断故障一一显示故障原因并报警一一系统复位D.分析判断故障一一显示故P原因并报警一一封锁PWM输出一一系统复位11、SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的A.A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波12、无静差单闭环调速系统,稳态时,转速的给定值与反应值相同,此时调节器的输出D.A、为0C、负向逐渐增大B、正向逐渐增大D、保持恒定终值不变13、以下交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是C.A、降电压调速B、变极对数调速C、变压变频调速D、转子串电阻调速14、在交一直一交变频装置中,假设采用不控整流,那么PWN逆变器的作用是C.A、调压B、调频C、调压调频D、调频与逆变15、限制系统能

7、够正常运行的首要条件是B.A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性16、常用的数字滤波方法不包括D.A、算术平均值滤波B、中值滤波C、17、在电机调速限制系统中,系统无法抑制A、电网电压B、电机励磁电压变化18、双闭环调速系统在稳定运行时,限制电压A、IdlB、nC、n和Idl三、判断题中值平均滤波D、几何平均值滤波B的扰动.C、给定电源变化D、运算放大器参数变化Uct的大小取决于C.a和31、反应限制系统所能抑制的只是被反应环包围的前向通道上的扰动.V2、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向.V3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时,系统将稳定.X4、调速系统的静差率指标应以

8、最低速时所能到达的数值为准.V5、在电机调速限制系统中,系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动.V6、限制系统能够正常运行的首要条件是准确性.X7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多.X8、微机数字调速系统中,采样频率应不小于信号最高频率的2倍.,9、一般的间接变频器中,逆变器起调频与逆变作用.X10、无静差调速系统中,调节器一般采用PI调节器调节器.,四、问做题1、调速范围和静差率的定义是什么答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围,用字母D表示,即：D=-nmaxnmin当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落AnN与理想空载转速n0之比,

9、称作静差率s,即Amv方=/2、简述恒压频比限制方式答：绕组中的感应电动势是难以直接限制的,当电动势值较高时,可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降,而认为定子相电压Us-Eg,那么得生二常值fl这是恒压频比的限制方式.但是,在低频时Us和Eg都较小,定子阻抗压降所占的份量就比拟显著,不再能忽略.这时,需要人为地把电压Us抬高一些,以便近似地补偿定子压降.3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少为什么答：当两个调节器都不饱和时,它们的输入偏差电压和输出电压都是零,转速调节器ASR的输出限幅电压Uim决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压限制

10、了电力电子变换器的最大输出电压Udm.4、单闭环调速系统的根本特征答：1具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的；2闭环系统具有较强的抗干扰性能反应闭环系统具有很好的抗扰性能,对于作用在被负反应所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制；3闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力.5、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响并说明理由.答：系统的精度依赖于给定和反应检测的精度.因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响.6、晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时,为什么必须采用可逆线路答：当电动机需要回馈制动时,由于反电动势的极性未变,要回

11、馈电能必须产生反向电流,而反向电流是不可能通过VF流通的,这时,可以通过限制电路切换到反组晶闸管装置VR,并使它工作在逆变状态,产生逆变电压,电机输出电能实现回馈制动.7、解释待正组逆变和反组逆变,并说明这两种状态各出现在何种场合下.答：正组逆变电枢端电压为负,电枢电流为正,电动机逆向运转,回馈发电,机械特性在第四象限.反组逆变电枢端电压为正,电枢电流为负,电动机正向运转,回馈发电,机械特性在第二象限.8、有静差系统与无差系统的区别.答：根本区别在于结构上(限制器中)有无积分限制作用,PI限制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差,称为无静差系统,P限制器只能降低静差,却不能消除静差,故称有静

12、差系统.9、简述泵升电压产生的原因及其抑制举措.答：泵升电压产生的原因：采用二极管整流获得直流电源时,电机制动时不能回馈电能,只好对滤波电容充电,使电容两端电压升高,产生泵升电压.泵升电压抑制举措：电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器.10、什么叫环流并说明有环流可逆系统的适用场合.答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流.适用于中小容量系统,有较高快速性能要求的系统.11、在转速、电流双闭环调速系统中,出现电网电压波动与负载扰动时,哪个调节器起主要调节作用答：电网电压波动时,ACR起主要调节作用；负载扰动时,ASR起主要抗扰调节作用.五、计算题1、某直流调速系统的电动机额定转速

13、为nN=1430r/min,额定速降AnN=115r/min,当要求静差率sW30%时,允许多大的调速范围如果要求静差率sw20%,试求最低运行速度及调速范围.解：要求s<30%时,调速范围为nxs1430x0JD=<=53115x(1-0,3)"假设要求s<20%时,最低空载转速为照商三看二运刑加二575niM最低运行转速为/南=/阻避-AnjV=(575-115)r/jnm=460r/ntin调速范围为1430-4603,12、某一调速系统,测得的最高转速特性为nomax=1500r/min,最低转速特性为nomin=150r/min,带额定负载时的速度降落An

14、N=15r/min,且在不同转速下额定速降AnN不变,试问系统能够到达的调速范围有多大系统允许的静差率是多少解：思路一：系统能够到达的调速范围为：D=-=一=11力祖%出-白飞150-15系统允许的静差率：s=一%一.100%=11X100%=10%ny+DWv1500+11x15思路二：系统允许的静差率：5=xlOO%=xlOO%=-xl00%=10%吗%皿15.系统能够到达的调速范围为：D=绮_-§_1500m.n-%(1-$)-15x(1-04)-3.在转速、电流双闭环系统中,两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器.参数：电动机：Pnom=3.7kW,Unom=220V,In

15、om=20A,nnom=1000r/min,电枢回路总电阻R=1.5Q,设Unm*=Uim*=Ucm=8V,电枢回路最大电流Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求：(1)电流反应系数3和转速反应系数；(2)当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值.解：(1)3=Uim*/Idm=8/40=0.2a=Unm*/nnom=8/1000=0.008(2)Ud0=IdmR=40X1.5=60VUi=Uim*=8V(极性相反)Uc=Ud0/Ks=60/40=1.5A4.某调速系统电动机数据为：PN=18KW,UN=220V,IN=94A,nN=1000r/min解：根据题意,

16、该系统可以校正为典型I型系统,也可以校正为典型n型系统后加给定滤波器.校正成典型H型系统时,假设取h=5,那么T1=0.1,hT1=5X0.01=0.05,T1>hT2.因此可以把大惯性环节1/(0.1s+1)近似处理为积分环节1/(0.1s),故系统限制对象的传递函数为八io购弋O.ls(O.Ols+l)Ra=0.15整流装置内阻Rrec=0.3触发整流环节的放大倍数Ks=40.最大给定电压Unm*=15V,当主电路电流到达最大值时,整定电流反应电压Uim=10V(p29)计算：(1)转速反应系数a.(2)调节器放大系数Kp.解二)转速负反应系数叮应该是7卫二4=巨=0.015n勺10

17、00先计算电动机的电动势系数5T困=22-15ms婚*1000那么开环系数额定速降为0.2059%=史日2=205ns1000x001,：<一一.二55611minQQ-S)20x(l-0.1)闭环系统的开环放大系教应为£=也-1二啰t1=359%I5.56运算放大器所需的放大倍数0.015x40020595、如下图的系统,要求erw5%,试设计调节器.10(0.1,S+1)+(0.01s+1)采用PI调节器校正,那么开环传递函数为10x(is+1)W(s)=上-0.1ts3(0.01s+1)按Mpmin准那么(h=5)“KpX100ft4-1K=-T-=2ft1x0,012r

18、=hx0.01故调节器参数=0,6A+i2hax0.01x10010x0.01x1007=0.05这时超调量T=37.6%,为了减小超调量,输入通道加一给定滤波器取滤波时间常数T0=T=0.05,超调量7=2.8%<5%,满足要求.最后还要校验一下近似条件是否满足K33见二丁二打二跖共100=6.-=303即满足近似条件.1 .常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2 .调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率3 .反应限制系统的作用是：反抗扰动,服从给定4 .当电流连续时,改变限制角,VM系统可以得到一组平行的机械特性曲线.5 .常见的调速系统

19、中,在基速以下按恒转矩调速方式,在基速以上按恒功率调速方式6 .自动限制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标12 .电流截止负反应的作用是限流14 .静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流15 .自动限制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标.16 .PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压.18 .PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型20 .转速单闭环直流限制系统可以通过引入电流环限制以提升系统动态性能.21 .转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历不饱和、饱

20、和、退饱和三种情况.22 .交流调速的根本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速1.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的限制方式是A. PIDB. PIC. P2 .静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A,越小B,越大C.不变D.不确定3 .以下异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速4 .可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是A.比例限制B,积分限制5 .限制系统能够正常运行的首要条件是A.抗扰性B.稳定性6 .在定性的分析闭环系统性能时,截止频率A.越高B.越

21、低7 .常用的数字滤波方法不包括A,算术平均值滤波C.中值平均滤波C.微分限制D.比例微分限制C.快速性D.准确性coc越低,那么系统的稳定精度C.不变D.不确定8 .中值滤波D.几何平均值滤波8 .转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是D.ATRC.ASR9 .双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11 .以下不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A.饱和非线性限制B.转速超调C.准时间最优限制D.饱和线性限制12 .以下交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速D.转子串电阻

22、调速A.正弦波B,方波C.等腰三角波D.锯齿波D.强耦合D.转速调节D.PID13 .SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的14 .以下不属于异步电动机动态数学模型特点的是A.高阶B.低阶C.非线性15 .在微机数字限制系统的中断效劳子程序中中断级别最高的是A.故障保护B.PWM生成C.电流调节16 .比例微分的英文缩写是A.PIB.PDC.VR17 .调速系统的静差率指标应以何时所能到达的数值为准C.最低速D.任意速度coc越高,那么系统的稳定精度C.不变D.不确定C.M/T法D.F法A.平均速度B.最高速19 .在定性的分析闭环系统性能时,截止频率A.越高B.越低20 .采用旋转编码器

23、的数字测速方法不包括A.M法B.T法三.PID限制器各环节的作用是什么答：PID限制器各环节的作用是：(1)比例环节P:成比例地反映限制系统的偏差信号,偏差一旦出现,限制器立即产生限制作用,以便减少偏差,保证系统的快速性.(2)积分环节I:主要用于消除静差,提升系统的限制精度和无差度.(3)微分环节D:反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得过大之前,在系统中引入一个早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间.2、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响并说明理由.答:系统的精度依赖于给定和反应检测的精度口因此转速的稳态精度还受给定电源和测速

24、发电机精度的影晌H四、名词解释1.VM系统-晶闸管-电动机调速系统3 .静差率-负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4 .ASR-转速调节器5 .测速方法的分辨率-衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨水平6 .PWM-可逆脉冲宽度调制1、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数提升到30,它的速降为多少在同样静差要求下,调速范围可以扩大多少倍Am.=s-或C/1+K)解(I)由于RT所以=Ahc,XI+K)=8x(1+15)=128A从二J=上匚本3rmin°C/1+K)1+3012)由D=任一,可知在5和

25、八不变的情况卜.D只与&1丫有关A/?v(l-S)调速范围扩大L94倍.2、有一个V-M系统,：电动机P=2.8KWUn=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min,Ra=1.5Q,整流装置内阻Rrec=1,触发整流环节的放大倍数Ks=35.(1)系统开环工作时,试计算调速范围D=30时的静差率S值.(2)当D=30时,S=10%,计算系统允许的稳态速降.(3)如组成转速负反应有静差调速系统,要求D=30,S=10%在U*n=10V时,Id=In.n=nN,计算转速负反应系数a和放大器放大系数Kpo解：(1)系统开环工作时.U、-人凡220-15.6x1.5AC=工=0J3l

26、irmin/r1500那么开环系数额定速降为%0.13111kR15.6x(1.5*1)=297.5r/min那么5=；X1°0%=150007297.5X1Q0%=86%(2)当D=30.s=10%,系统允许的稳态速老ZXl-s)30x(1-0.1)1500X01=5.56r/m.naKJC.0.007x35/0.1311=30.6(3)当U：=10/时,=/用,n=n、那么转速负反应系数a应该是旦遇nnK1500闭环系统的开环放大系数应为Aw297S-1=-1=52.515.56运算放大器所需的放大倍数52.511、在伯德图I.,截止频率越高,那么系统的0A、稳定性越好B、快速性

27、越好C、柜态精度越高2、在可逆运行系统当中,抑制瞬时脉动环流的举措为oA、采用均衡电抗器B、采用平波电抗器C、采用a邛配合限制3、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速,以下哪种方式限制性能最好.A、恒Us/wl限制B、triEg/wl限制C、triEr/wl限制4、a邛配合限制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是0A、本组逆变阶段B、它组反接制动阶段C、它组逆变阶段5、a邛配合限制双闭环可逆直流调速系统制动过程,本组逆变阶段的能量流向为oA、电网到电动机B、电动机到电网C、平波电抗器到电网6、逻辑限制无环流可逆系统中,下面不能作为逻辑限制环节输入信号的是oA、“零电流检测信号Ui.

28、B、“转矩极性鉴别信号U；C、转速给定信号U；7、a邛配合限制双闭环可逆正流调速系统制动过程,正组'下山整流状态进入本组逆变阶段时,反组的工作状态变化为0A、待逆变状态变为待整流B、待逆变状态变为整流C、待逆变状态变为逆变8、采用准PI调节器的目的是.A、提升系统增益B、减小高频干扰C、抑制运算放大器零点漂移9、在转速、电流双闭环调速系统带额定位载启动过程中,转速n到达峰值时,也枢电流值为A、Id=OB、Id=IdLC、Id=Idm10、在转速、电流双闭环调速系统中,以下哪一项影响最大电流1dm的设计0A、运算放大器B、粒压电源C、电动机允许的过我水平二、填空题每题2分,2x5=10分

29、1、转速、电流双闭环直流调速系统中,电流调节器输出限幅的作用是o2、五流调速系统的稳态性能指标有、o3、转速、电流双闭环系统,采川PI调节器,柜态运行时,转速11取决于,ASR的输出量取决于o4、异步电动机的动态模型由电压方程、磁链方程、和组成.5、吴步电动机动态数学模型的性质是一个、强耦合的多变量系统.三、利断题每题2分,2x5=10分1、艮步电动机基频以I.变频调速属于恒转矩调速.2、异步电动机恒压恒频正弦波供电时,其机械特性在s很小时,是一段直线.3、3工相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时,变换到的dq坐标系I.就成为直流.4、从两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换简称为2s/2

30、r变换.5、通过坐标系变换,可以找到与交流一相绕组等效的直流电动机模型.叫问做题每题10分,10x3=30分1、在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器都采用PI调节器.系统梏定运行时,转速给定信号U；耒改变,假设增大转速反应系数a,系统柜定后转速反应电压Un是增加还是减少为什么2、任转速负反馀调速系统中,当电网电压、负我转短、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时,都会引起转速的变化,向系统对I:述各量有无调节水平为什么3、异步电动机基频以下变压变频调速采用电压频率协调限制,其常用配合方式有哪几种它们的机械特性各有何特点五、综合题每题15分,15乂2=30分1、有一V-M调速

31、系统,电动机参数为P、=2.5Kw、Un=22CiVIn=15A.nx=1500r/min.Ra=2Q,整流装置内阻%c=l.,触发整流环节的的放大系数Ks=30,要求调速范围D=20,静差率s=10%°试:1计算开环系统的粒态速降和要求所允许的柜态速降：6分2采用转速负反应组成闭环系统,试画铝系统的相态结构图；4分3调整该系统,使U；=20V时转速n=1000r/min,此时转速反情系数应为多少5分卒+1乂心$+1可以认为Un、U；2、有一闭环系统,其限制对象传递函数为:%.其中,T1>T2,K2为限制对象的放大系数.设计任务为校正成典型I型系统.试:1写出典型I型系统开环传

32、递函数；4分2选择调节账结构并写出校正后系统的开环传递函数：6分3选择合理的参数配合形式.5分一、选择题每题2分,2x10=20分1、B2、A3、C4、C5、C6、C7、A8、C9、B10、C二、填空遨每题2分,2x5=10分1、收制电力电子变换册的最大输出电压2、静差率、调速范围3、给定电压Un负我电流加4、转矩方程、运动方程5、高阶、非线性三、到断题每题2分,2x5=10分1、X2、J3、J4、J5、J四、问做题每题10分,10x3=30分1、谷：转速反应电压Un不变.5分山比例积分限制规律,枳分局部最终消除粒态偏差,即Un=u；5分2、答：1电网电压、负我转矩、电动机励磁电流、电枢电阻发

33、生变化时系统对冗行调节水平.4分2测速发电机励磁发生变化时系统对冗没调节水平.1分原因：反应限制系统所能抑制的只是被反应环包国的前向通道上的扰动.5分3、答：三种：trtUs/wl限制、恒Eg/wl限制和恒Er/wl限制03分1friUs/wl限制：特性根本是上下平移,硬度也较好,当转矩增大到最大值以后,转速再降低,特性就折回来了.而H频率越低时最大转矩值越小,能够满足一般的调速要求,但低速带我水平有些差强人意,须对定子压降实行补偿.3分2恒Eg/wl限制：是通常对恒压频比限制实行电压补偿的标准,可以在棺态时到达rm=Constant,从而改善了低速性能,但机械特性还是非线性的,产生转矩的水平

34、仍受到限制2分3triEr/wl限制：可以得到和1!流他励电机一样的线性机械特性,根据转广全磁通rm恒定进行限制,而且,在动态中也尽可能保持nn恒定是矢量限制系统的目标.2分五、综合题每题15分,15x2=30分1、解：1先计算电动机的Ce：2分久,一人4220-15x2.八7/C=-v-mill/r=0.127v-mill/r,心1500开环系统柜态速降为：2分AInRI?Ra+&ec15X24-1.122/=工1=尸/min=354.33r/mmopCC0.127系统要求所允许的稳态速降：(2分)(2)采用转人Z1500x0.1./、速负反应系统的稳态结构A/l；=r/nun=8.

35、33r/min图：(4分)(3)当5=20V时转速n=1000r/min,此时转速反啧系数为:cD(l-s)20x(l-0.1)5分201000=v-min/r=0.02vmin/r2、解：1典型I型系统开环传递函数:4分K575+12对于双惯性环节限制对象,犬理校正成典型I型系统,调节给必须具有一个枳分环节,并含有一个比例微分环节.因此,选择PI调节器,其传递函数为：叫S=/,中+132分校正后系统的开环传递函数为：山、R/皿/、Kwai中+D%=-IXi4分<3参数配合：取五=,并令Kp】KT=K,那么有犷s=Ks乙s+1这就是典型I型系统.三、问做题此题24分,每题8分1、试述转速反应闭环调速系统的三个根本特征.2、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点,以及动态性能.3、试答复三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流