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文档简介

1、电气控制与PLC (1)第一章 常用低压电器重点重点:接触器、继电器、按钮、开关等电器元件的结构、原理、符号和选择方法。难点难点:各种器件的认识和正确的选择、使用方法。低压电器定义o定义:交流1200V以下、直流1500V以下为低压,在此电压范围内使用的电器元件,统称低压电器o发展方向:小体积、高可靠性、使用方便、功能可组合性方向发展。 第一章 常用低压电器1.1电磁式低压电器1.2接触器(交流、直流)1.3低压断路器和低压隔离器1.4继电器1.5熔断器1.6主令电器1.1 电磁式低压电器定义定义:利电磁式机构原理工作的低压电器。构成构成:电磁式电器:电磁机构+执行机构+灭弧装置 1.1 电磁

2、式低压电器1.1.1 电磁机构结构结构:固定铁心,衔铁,电磁线圈。(吸引线圈)分类:直动式,拍合式。 外形见图1.1.1原理原理:电磁线圈通电后,电磁吸力大于弹性力,使衔铁闭合。铁心材料铁心材料: 直流电工软铁;交流硅钢片(端面嵌铜短路环克服交流颤抖声)电磁吸力电磁吸力:F=4*105B2S(S为铁心磁极截面积) 1.1 电磁式低压电器1.1.2 触头系统o 结构:图1.1.2 桥式 :点接触 面接触 指式:线接触,滚动摩擦,适用于大电流。o 材料:黄铜指式;银铜合金桥式1.1 电磁式低压电器1.1.3 灭弧系统用途用途:用于熄灭触头分断负载电流时产生的电弧。电弧种类电弧种类:交流电弧和直流电

3、弧 交流电弧存在交流过零点,电弧易熄灭灭弧原理灭弧原理:迅速拉长电弧冷却和去游离法1.3 低压断路器和低压隔离器 1.3.1低压隔离器(刀开关)o用途:通、断小负荷电流,电源隔离。o结构:触刀,触头插座。绝缘电板,操纵手柄。(大容量灭弧罩)o主要类型:带熔断器、带灭弧装置、铁壳负荷开关、胶盖开关等。o型号举例:HD13400/31o符号:图1.3.2 刀开关1.4 继电器o用途:根据信号变化,接通或断开电路(信号变换)o构成:传感器+输出触点o分类:中间、电流(过、欠)、电压(过、欠)、时间、热继电器、速度、压力、温度等 1.4.1 中间继电器1.4.2电流继电器1.4.3 时间继电器1.4.

4、4 热继电器1.4.5 速度继电器 1.4.6 固态继电器1.4.2 电流、电压继电器1、结构:电磁机构+触点2、定义:依据线圈的电流或电压(输入)大小而输出触点动作的电器。3、分类:过流(压):过流后时触点动作。 欠流(压):欠流后时触点复位。4、常用型号:电流JL14 、JT3等例 电压DJ1005、符号:图1.4.2 常用电压、电流继电器及互感器1.4.3 时间继电器o定义:按时间原则工作的继电器。o用途:用于时间控制,又称定时器。o延时类型:通电延时型、断电延时型。o结构分类:空气式、电子式(数字式)、电动式等。 n空气式时间继电器n电子式时间继电器n电动式时间继电器空气式时间继电器o

5、构成:电磁机构+触头+汽缸(活塞)o原理:利用空气阻尼的原理工作。 图1.4.3 a通电延时型、b断电延时型o主要参数: 延时类型及触点 吸引线圈电压, 延时范围 0.460S或0.4180So电气符号:图1.4.4o特点:价低、可靠、定时精度差电动式时间继电器o构成:同步机+减速器+执行结构(触头)o优:延时时间长、精度高。 缺:结构复杂、体积大。o型号举例:JS10系列 7PR系列 电子式时间继电器o分类:晶体管式(阻容式):利用充放电原理延时工作,小型继电器触点输出。 数字式:脉冲+计数+执行机构。o型号: 晶:JS14、ST3P系列 数:JSS14系列 常用时间继电器外形1、1.4.4

6、热继电器o用途:用于三相交流异步电动机(笼型)的过载保护。(含断相保护)o分类:双金属片式常用 电子式o结构:热元件+触头+动作机构+整定装置+复位装置 参见图1.4.5o原理:由双金属片的变形,通过导板,分断触点。 复位:故障排除后,手动复位 整定:通常整定在电动机的额定电流上。o型号:JR1620,JR36o参数:n额定电流n热元件额定电流及整定范围。o符号:图1.4.6 常用的热继电器及其他控制器1.4.5 速度继电器o用途:检测转速的过零点。多用于反接制动时,切除反相序电源。o结构:转子(磁极)+笼型空心绕组+触头 图1.4.7o原理:电磁感应与鼠笼式异步机相似。转动时,笼型绕组感生电

7、势,形成电流后受力而摆动,摆锤拨动触头系统工作。o停转时(N=0),摆锤垂立,触头复位。o型号:JY1(复位转速100r/min)、JFZ0o符号:图1.4.81.4.6 固态继电器o构成:由电力开关器件组成,由输入信号电压,控制输出电子器 件导通。o用途:为无触点继电器,无火花。广泛应用在数字电路和计控系统。o分类:交流输出和直流输出两大类。 (ACSSR、DCSSR)分别用来通断交/直流负载。o应用举例(ACSSR)参见图1.4.9: 原理:n1.2端施加US时,3.4端接通。n1.2端无US时,3.4端开关截止。o常用型号:JGXF系列(电流有1080A的 8种规格)。o主要参数: 输入

8、信号电压范围 输出额定电压/电流 耐压强度 参见17页 表1-6 固态继电器外形结构1.5 熔断器用途:用于低压电路的短路保护。1.5.1 保护持性及参数1、 构成:外壳+熔体(芯) 。 材料:低熔点、铝锡合金、铜等金属2 、保护(熔断)特性:图1.5.1熔体成流超过IfN,熔断。 熔断时间与熔体电流成反比。 熔体电流小于等于IfN时,不会熔断、可以长期工作。3、 分类:插入式、螺旋式、管式(无填料封闭管式、填料封闭管式)、导轨式、速熔式。1.5 熔断器4、 主要参数:n熔断器额定电流(外壳)n熔体额定电流(熔体) 举例:RT18系列 ,主要参数见17页,表1.95、 选择、确定熔体电流,选配

9、合适外壳。n上、下级电路保护熔体的配合,电流比值不小于1.6:1n照明或阻性负载,熔体电流IfNI.n单台电机。IfN(1.5.)n多台电机不同时起动IfN(1.5.)A6、符号:图1.5.2 熔断器外形LIFNILIFNI1.6 主令电器o主令电器的用途:发布控制信号或指令o类别:按钮、执行开关、万能转换开关、主令控制器等1.6.1 按钮和指示灯1.6.2 位置开关1.6.3 万能转换开关和主令控制器1.6.4 凸轮控制器1.6.1 按钮和指示灯1、按钮的构成:静触点、动触点、复位弹簧、按钮帽外壳。参见图1.6.12、分类:结构形式(组合式、指示灯式)、 操作方式(带锁定按动式(无自动复位功

10、能)、不带锁定按动式、旋转式 )。3、工作原理:按下时,动静桥下移、常闭点(3、4)断开常开点(1、2)闭合按钮松开时,弹性力使触桥复位,触点状态复原。4、型号举例:、1.6.1 按钮和指示灯5、选用考虑:额定电压、电流()、结构形式、操作方式、触点对数、按钮颜色、有无指示灯及帽形(急停式)。6、符号:图1.6.27、指示灯:氖泡、灯泡、半导体发光器件等。主要参数及选择: 额定电压、. 发光器件、颜色。型号举例:ND16-22 按钮和指示灯外形1.6.2 位置开关用途:用于运部部件的位置或行程的检测和控制。 主要包括行程开关、微动开关、接近开关、光电开关等。1、行程开关构成:静触头、动静桥、压

11、动杆。 工作原理与按钮相似,但操作形式为挡铁压动式。参见图1.6.32、分类:(操作头型式) 直杆式、单轮式、双轮式等 (按复位方式为自动复位式和非自动复位式)。3、型号举例: 行程开关外形2、接近开关3、光电开关o工作原理:利用红外发射和接收的原理检测物体的到来。o主要类型:对射式发射和接收分开设置,物体经过时,阻断光源。反射式发射和接收装在一起,利用被捡物体的反射工作。o符号:参见图1.6.41.6.3 万能转换开关和主令控制器o万能转换开关o主令控制器万能转换开关o结构特点:多挡住、多段式。可同时控制多回路,故称万能转换开关。(园盘操作) W型的一层结构原理见图1.6.5 。 触头座,凸

12、轮、手柄、定位机构等组成用途:多用于仪表切换。o常用型号:、系列 万能转换开关外形主令控制器o结构特点:凸轮非调整式主令控制器,是一种采用机械传动杠杆手动操作方式的多档位、多控制回路的控制电器。o用途:主要用于起重设备的磁力控制。o常用型号:、等1.6.4 凸轮控制器o结构特征:大电流的多挡住、多触头手动操作的开关电器。触头的结构示意见图1.6.6,由插式触头、手柄、转轴、凸轮、灭弧罩、定位机构的组成。o用途:用于起重机绕线式异步电动机的起动、调速、制动控制。o型号:、系列o主要参数:触点的额定电流(、或、)o符号:(万能、主令,凸轮)参见图.1.6.5 接线端子o接线端子型号和外形第1章 小结o本章主要介绍了接触器、继电器、低压断路器、刀开关、保护及主令电器等常用低压电器。重点介绍了电气元件的基本结构、工作原理及其主要参数、型号与图形符号。o电气元件的技术参数是选用的主要依据,需要时可查阅产品样本和电工手册。 图1.3.3 低压断路器工作原理图图1.3.4 低压断路器符号图1.4.1 中间继电器符号图1

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