加热炉出口温度控制系统设计

1、令狐采学创作吉林建筑年夜学城建学院令初采学课程设计陈述题目名称加热炉出口温度控制系统设计院（系）电气工程及其自动化课程名称过程控制工程课程设计班级电气131学号学生姓名指导教师起止日期.6. 20. 7. 1成果目录摘要IABSTRACT II第1章绪论11.1 设计目的11.2 设计任务11.3 加热炉温度控制系统简介11.4 加热炉温度控制系统的成长2第2章对象模型建立42. 1建立数学模型42. 2控制系统阐发5第3章系统设备选型63.1 丈量变送器和传感器的选择63.2 执行器的选择63.3 控制器的选择6第4章控制器参数整定及Simulink仿真94.1 控制器参数整定94.251

2、mulink 仿真11结论12致谢13参考文献14摘要随着我国国民经济的快速成长，加热炉的使用规模越来越广泛。随着网络技术的成长 和整个工厂完全实现两级自动化管理，在过程级上通过相应的终端了解任何一个设备或任 何一个装置的控制情况以及生产情况。过程控制系统在加热炉系统中获得广泛的应用，它 是加热炉控制系统的重要部分，是对以及控制系统的一个总领和扩充。现代加热炉的生产 过程可以实现高度的过程控制，以包管在加热过程中温度的准确控制，这就为工业生产提 供了有利条件。加热炉是工业生产中的一个重要装置，它的任务是把原料加热到一定温度, 以包管下道工序的顺利进行。因此加热炉的温度控制起着举足轻重的作用。关

3、键词：加热炉；过程控制系统：温度控制令狐采学创作ABSTRACTWith the rapid development of China's national economy, the use of heating furnace is more and more extensive. With the development of network technology and the whole factory to achieve two level of automation management, in the process level through the correspo

4、nding terminal to understand any equipment or any one of the control of the device and the production situation. Process control system has been widely used in the heating furnace system, it is heating furnace control system is an important part of, and the control system of a consul general and exp

5、and. The production process of modern heating furnace can realize high process control, so as to ensure the accurate temperature control during the heating process, which provides favorable conditions for industrial production. Heating furnace is an important device in industrial production, it is t

6、he task of heating raw materials to a certain temperature, in order to ensure the smooth progress of the next process. So the temperature control of the heating furnace plays an important role.Keywords： Reheating furnace; process control system; temperature control第1章绪论1.1 设计目的通过过程控制工程课程设计能从中学会从工程角度

7、思考问题，熟悉本专业领域的过程 控制仪表系统设计，学会过程控制系统各环行额的组合作用，学会对温度控制仪表的正确 接口、温度信号调理、线性化、校准及经常使用的控制办法。1.2 设计任务在工业生产中经常要对加热炉出口温度进行控制，为了能够精确控制温度，包管正常 生产，要求设计温度闭环反响控制系统，能抑制摆荡，且系统无余差。要求设计一个加热 炉出口温度闭环反响控制系统，采取适合的控制算法，输入设定温度值，并实时显示以后 温度值。13加热炉温度控制系统简介随着节能技术不竭成长，加热炉行能控制系统正日趋完善。以燃烧过程数学模型为依 据建立的最佳燃烧过程计算机控制计划已进入实用阶段。例如，按燃烧过程稳态数

8、学模型 组成的微机控制系统已开始在炼油厂胜利使用。有时利用计算机实现约束控制，使加热炉 经常维持在约束条件鸿沟邻近工作，以包管最佳燃烧。随着建立燃烧模型工作的进展和计 算机技术的应用，加热炉燃烧过程控制系统将获得进一步的完善。影响加热炉出口温度的干扰因素很多，炉子的静态响应一般都比较缓慢，因此加热炉 温度控制系统多选择串级和前馈控制计戈人根据干扰施加点位置的不合，可组成多参数的 串级控制。使用气体燃料时，可以采取浮动阀取代串级控制中的副调节器，还可以预先克 服燃料气的压力摆荡对出口温度的影响。这种计划比较简单，在炼油厂中应用广泛。随着科学技术的进步，自动控制技术在各个应用领域中的应用已日渐广泛

9、，不单使得 生产设备或生产过程实现自动化，年夜年夜提高了劳动生产率和产品质量，改良了劳动条 件，还在人类征服年夜自然，改良居住条件等方面阐扬了很是重要的作用。自动控制 (automaticcontrol)是指在没有人直接介入的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、 设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地依照预定的规律运行。自动控制是相对人工 控制概念而言的。指的是在没人介入的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按 预定规律运行。1.4 加热炉温度控制系统的成长自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学，是阐发和设计自动控制系统的理 论的基础。它的成长早期，是以反响理论为基础的自动调节

10、原理，主要用于工业控制，二战期间 为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反响 原理的军用设备，进一步增进并完善了自动控制理论的成长。自动控制理论是研究自动控 制共同规律的技术科学，是阐发和设计自动控制系统的理论的基础。到战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论, 它主要研究单输入单输出，线形定常系统的阐发和设计问题。自动控制理论的成长历程如下：1. 40年代60年代初需求动力：市场竞争，资源利用，减轻劳动强度，提高产品质量，适应批量生产需要。 主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段，主要特点是:各种单机自动化加工设备呈现，其 实

11、不竭扩年夜应用和向纵深标的目的成长。典范功效和产品：硬件数控系统的数控机床。2. 60年代中70年代早期需求动力：市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应年夜中批量生产需 要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以自动生产线为标记，其主要特点是：在单机 自动化的基础上，各种组合机床、组合生产线呈现，同时软件数控系统呈现并用于机床， CAD、CAM等软件开始用于实际工程的设计和制造中，此阶段硬件加工设备适合于年夜中 批量的生产和加工。典范功效和产品：用于钻、镣、铳等加工的自动生产线。3. 70年代中期至今需求动力：市场环境的变更，使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发严重，要求 自动化技术

12、向其广度和深度成长，使其各相关技术高度综合，阐扬整体最佳效能。自动控 制理论是研究自动控制共同规律的技术科学，是阐发和设计自动控制系统的理论的基础。 主要特点：自70年代早期美国学者首次提出CIM概念至今，自动化领域已产生了巨年夜变 更，其主要特点是：CIM已作为一种哲理、一种办法逐步为人们所接受：CIM也是一种实 现集成的相应技术，把分离自力的单位自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲理，就 是企业应根据需求来阐发并克服现存的“瓶颈”，从而实现不竭提高实力、竞争力的思想战略; 而作为实现集成的相应技术，一般认为是:数据获取、分派、共享；网络和通信；车间层设 备控制器：计算机硬、软件的规范、标

13、准等。同时，并行工程作为一种经营哲理和工作模 式自80年代末期开始应用和活跃于自动化技术领域，并将进一步增进单位自动化技术的集 成。典范功效和产品：CIMS工厂，柔性制造系统(FMS)。随着现代应用数学新功效的推出和电子计算机的应用，为适应自动控制、宇航技术的 成长，自动控制理论跨入了一个新阶段现代控制理论。主要研究具有高性能，高精度 的多变量多参数的最优控制问题，主要采取的办法是以状态为基础的状态空间法。目前， 自动控制理论还在继续成长，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。为了实现各种庞杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置依照一定的方法连接 起来，组成一个有机的总体，

14、这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可 以要求坚持为某一恒定值，例如温度，压力或遨游翱翔航迹等：自动控制理论是研究自动 控制共同规律的技术科学，是阐发和设计自动控制系统的理论的基础。而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采取不合的原理和方 法对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反响控制原理的反响控制系统。在反响控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反响信息, 用来不竭修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反响 控制的原理。第2章对象模型建立2.1 建立数学模型我们用系

15、统辨识法一响应曲线法对加热炉出口温度控制系统建立数学模型。根据表21确定 响应曲线，并计算出被控对象的传递函数。表21由输出温度变更t/min024681()120/270.0270.0267.0264.7262.7261.0259.5t/min14161820222426orc258.4257.8257.0256.5256.0255.7255.4t/min283032343638400/255.2255.1255.0255.0255.0255.0255.0图21响应曲线由阶跃响应曲线确定控制系统为一阶，则加热炉出口温度控制系统为单回路控制系统，并 由此确定一阶纯滞后惯性环节的参数：滞后常数：

16、r = 2：时间常数：5 = 12；放年夜系数：K°= 5 -"。) =1： %被控过程数学模型： 4)s + l 12s+ 12.2 控制系统阐发根据图22所示，据此进行单回路控制系统设计。令狐采学创作图22加热炉温度控制系统被控参数：出口热物料温度控制参数：燃料干扰量：冷物料由上面参数确定加热炉温度控制系统方框图如图23。图23系统方框图第3章系统设备选型3.1 丈量变送器与传感器选择变送器是把传感器的输出信号转变成可被控制器识另外信号的转换器。至于有时候与 传感器通用是因为现代的大都传感器的输出信号已经是通用的控制器可以接收的信号，此 信号可以不经过变送器的转换直接为

17、控制器所识别。所以，传统意义上的“变送器''意义应该 是：“把传感器的输出信号转换为可以被控制器或者丈量仪表所接受标准信号的仪器在自 控中：信号源传感器,变送器,运算器控制器执行机构控制输出。本系统采取典范模拟式温度变送器中的DDZIII型热电偶温度变送器，属平安火花型防 暴仪表，还可以与作为检测元件的热电偶相配合，将温度信号线性的转换成统一标准信号。令狐采学创作DDZIII类仪表相对DDZII类仪表的一个优点是电流规模不是从零开始，这样就避免了把仪 表不克不及正常工作误认为是输出为零，所以应选择DDZIII型K型热电偶温度变送器。本系统选择接触式测温元件。其中较为经常使用的有

18、热电偶、热电阻和集成温度传感 器三种，由于系统对温度的要求不是很高，一般的测温元件即可满足要求，故选择K型热 电偶作为测温元件。3.2 执行器的选择执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动控制系统中的作用是 接受来自调节器收回的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而 将被控数控制在生产过程所要求的规模内。执行器在结构上分为执行机构和调仃机构。其中执行机构包含气动、电动和液动三年 夜类，而液动执行机构使用甚少，同时气动执行机构中使用最广泛的是气动薄膜执行机构, 因此执行机构的选择主要是指对气动薄膜执行机构和电动执行机构的选择，由于气动执行 机构的工作温度规模较

19、年夜，防爆性能较好，故本系统选择气动薄膜执行机构并配上电/气 阀门定位器。3.3 控制器选择最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整便利而成为工业控制的主要技术之一。当被 控对象的结构和参数不克不及完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技 术难以采取时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID 控制技术最为便利。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不克不及通过有效的丈 量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。 PID控制器就是

20、根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。PID控 制公式如下u(t) = Kp*e(t) + KiEe(t) + Kde(t)-e(tl)+uO比例(P)控制比例控制是一种最简 单的控制方法。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出 存在稳态误差(Steadystateerror)。积分(I)控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分红正比关系。对一 个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或 简称有差系统(System with Steadystate Error) .为了消除稳态误差，在控制器中必须引入

21、“积 分项工积分项对误差取决于时间的枳分，随着时间的增加，积分项会增年夜。这样，即便 误差很小，积分项也会随着时间的增加而加年夜，它推动控制器的输出增年夜使稳态误差 进一步减小，直到即是零。因此，比例+枳分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态 令狐采学创作令狐采学创作误差。微分（D）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化 率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调行过程中可能会呈现振荡甚至失稳。其原 因是由于存在有较年夜惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其 变更总是落后于误差的变更。解决的办法是使抑制误差的作用的变更“超前”，即在

22、误差接近 零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不敷的, 比例项的作用仅是放年夜误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变更的 趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用即是零，甚至 为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较年夜惯性或滞后的被控对象，比例+微 分（PD）控制器能改良系统在调打过程中的静态特性。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和 微分时间的年夜小。PID控制器参数整定的办法很多，归纳综合起来有两年夜类：一是理论 计算整定法。它主

23、要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种办法所 获得的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定办 法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且办法简单、易于掌握，在工 程实际中被广泛采取。PID控制器参数的工程整定办法，主要有临界比例法、反响曲线法 和衰减法。三种办法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后依照工程经验公式对控制 器参数进行整定。但无论采取哪一种办法所获得的控制器参数，都需要在实际运行中进行 最后调整与完善。现在一般采取的是临界比例法。利用该办法进行PID控制器参数的整定步调如下：（1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工

24、作；（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应呈现临界振荡，记下这时的比 例放年夜系数和临界振荡周期；（3）在一定的控制度下通过公式计算获得PID控制器的参数。第4章控制器参数整定及Simulink仿真4.1控制器参数整定在模拟PID算法控制规律为：dT(f) = Kpe(f) + Jje(f9+7；11则算法的传递函数为：W(s) = / = K/l + J + 7；)s E(s) 斗其中:KP为调行器的放年夜系数：TI为积分时间常数：TD微分时间常数：积分系数勺=44：微分系数：= 4五;比例度：J =X100%1TlD TKp整定思路：1 .理论根据由于主、副对象的时间常数相差很

25、年夜，则主、副回路的工作频率不同 很年夜，当副回路整定好以后，将副回路视作主回路的一个环节来整定主回路时，可认为 对副回路的影响很小，甚至可以忽略。2 .另一方面，工艺上对主变量的控制要求较高，而对副变量的控制要求较低。整定顺序：先整定副调节器，再去整定主调竹器。整定步调：(1)在生产工艺稳定，主、副调节器均设置为纯比例控制作用。具体做法，将主调节器的比例度d置于1。0%,勺=0,K0 = 0。(3)按简单控制系统的衰减曲线法整定副回路将副调行器的比例度心由年夜到小 调整，直到副变量的过度过程曲线呈4:1衰减振荡为止。(4)记下此时的比例度外，量得此时的衰减振荡周期4。(5)置副调行器的比例度

26、为名,将副回路看作是主回路的一个环也主副环仍闭合,用同样 的办法整定主调节器一将主调节器的比例度仇由年夜到小调节，直到主变量的过度过程 曲线呈4:1衰减振荡为止。(6)记下此时主调行器的比例度d,量出主变量振荡周期十.(7)由已求得的心、外、T心的值，结合主、副调节器的选型，依照简单控制系统 的衰减曲线法整定参数的经验公式，辨别计算主、副调行器的最佳参数值。(8)依照“先副后主”、“先P再I后D”的顺序,将计算出的参数设置到调节器上，作扰 动试验，观察过度过程曲线，作适当的参数调整，直到控制质量最佳。表31衰减曲线法整 定计算公式衰减率调节息、&TiTd0.75PSZPI1.26?。叽

27、PID1.885叫O.lTr0.9P.0 3PIL28sPID1.8551巴0.4?5图41衰减曲线法整定计算公式比例度：4=0.9振荡周期：7；=22j = 1.2J5=1.08：7； =27；, =44号 Block Parameters; PID ControllerPID ControllGT ask) (Link)Enter expressions for proportionalj integral, and derivative terzas. P-l/s-Ds令狐采学创作FaraastexsProportloaal:1°OKCancelHelpApply图42参数模块

28、设定4.2仿真结果令狐采学创作L加热炉出口温度单回路系统仿真原理图图43系统仿真原理图2 ,加热炉出口温度单回路系统仿真结果图44系统仿真结果结论此次课程设计是加热炉温度控制系统设计，使用到了过程控制系统很多方面的知识，包含串级控制系统阐发、建模与仿真，串级控制系统整定办法，PID调吊j器的参数工程整定,串级控制系统的性能阐发等。在这次设计中我们还探讨了有关单回路PID控制的设计、前令狐采学创作令狐采学创作馈一反响控制系统的设计、串级控制系统的设计等有关内容。我还查阅了很多资料并且对 以前学习的专业知识系统并有针对性的温习，设计出了自己满意作品，进而获得同学和老 师的肯定，也只有这样才干起到此次课程设计的目的。致谢通过此次课程设计，我深刻的认识到课程设计不可是对前面所学知识的一种检验，并 且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。 自己要学习的工具还太多，以前老是觉得自己什么工具城市，什么工具都懂，有点眼高手 低。通过