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文档简介
1、智慧化車型機器人智慧化車型機器人機電三甲 組員:黃柏豪 49622026 陳振奇 49622018 陳彥勳 49622041主旨、研究背景主旨、研究背景 近期廣告裡,提到自動車走向智慧車 。 擁有一台兼具智慧和自動化的車型機器人,兼具各項生活中所能應用得到的功能,如果是自己開車,就必須全神貫注。這台附有自動化和智慧的車型機器人,最好還是吸收太陽能的,省電又環保。實現的方式實現的方式 l以微控制晶片或其他高效能晶片來實現控制理論於車型機器人上,學術上已經有許多研究發表。車體架構示意圖車型機器人系統架構圖車型機器人系統架構圖參考逢甲研發成果展成果照參考逢甲研發成果展成果照實際車體前向圖實際車體側向
2、圖實際車體俯瞰圖97年創意應用展示活動年創意應用展示活動 / 智慧型車型機器人智慧型車型機器人 成功大學成功大學 (電機所電機所/先進智慧型機器人與系統實驗室先進智慧型機器人與系統實驗室)影片參考網址:.tw/index.htm?pid=47&ID=16延伸的想法延伸的想法位來自德國Pforzheim大學的研究生Seungmo Lim於網路上刊登了自己的畢業製作,也就是一項名為Electric Gran Turismo Sequence的電動車計劃,外觀導入更加戲劇化的元素之外,也能夠重新定義車頭空力系統的造型,以及輪內馬達的冷卻效益,車頭這樣形似插頭的設計似乎有更重要的機能性 。http:/ http:/ 結論 車型機器人未來展望,於車型機器人的控制核心上,加裝影像處理卡,因此能在車型機器人的車體內裝置CCD,來開發車型機器人於機械視覺的研究。感測器部份,加裝雷射感測器為優先考量,因為雷射筆感測敏感度極佳。而且未來會以類神經理論,來
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