机械的联接及传动

1、机械的联接与传动机械的联接与传动主要内容：主要内容：一、机械的联接方式；一、机械的联接方式； 二、机械构造中常用传动方式及特点；二、机械构造中常用传动方式及特点； 三、机械传动及有效润滑。三、机械传动及有效润滑。 一、机械联接一、机械联接 无论多么复杂的机械设备，都是从零无论多么复杂的机械设备，都是从零件到机构的组合体，这种组合就是件到机构的组合体，这种组合就是联联接接。如螺纹联接、键、花键、无键联。如螺纹联接、键、花键、无键联接和销联接；另外不便拆卸的联接有接和销联接；另外不便拆卸的联接有铆接、焊接、胶接和过盈联接等。目铆接、焊接、胶接和过盈联接等。目前，跟我们关系最密切要属前，跟我们关系最

2、密切要属螺纹联接螺纹联接。（一）、几种常见的联接方式：（一）、几种常见的联接方式：1 1、螺纹的种类：、螺纹的种类： 普通螺纹、米制螺纹、管螺纹、梯普通螺纹、米制螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹，其形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹，其中前三种用于联接后三种用于传动，中前三种用于联接后三种用于传动，我国除管螺纹保留英制外，其余用米我国除管螺纹保留英制外，其余用米制。制。（二）、螺纹联接的预紧和防松：（二）、螺纹联接的预紧和防松：2 2、联接螺纹的牙型角：、联接螺纹的牙型角：=60=60和和=55=55两种；两种；=60=60自锁性好、强度自锁性好、强度高；高； =55=55密封性好。密封

3、性好。 螺纹的预紧目的：增强联接的可靠性和螺纹的预紧目的：增强联接的可靠性和紧密性，防止受载后被联接件间出现缝隙紧密性，防止受载后被联接件间出现缝隙或产生相对滑动；或产生相对滑动；重要性：适当的预紧力对螺纹联接的可重要性：适当的预紧力对螺纹联接的可靠性及联接件的疲劳强度有利，过大使结靠性及联接件的疲劳强度有利，过大使结构尺寸增大，会使联接件在装配和偶然过构尺寸增大，会使联接件在装配和偶然过载时拉断；载时拉断；预紧力大小的确定公式：预紧力大小的确定公式：T0.2QT0.2Qppd d3 3、螺纹联接的预紧：、螺纹联接的预紧：螺纹联接的种类：六角头螺栓（内、外螺纹联接的种类：六角头螺栓（内、外六角

4、），双头螺栓螺钉、紧定螺丝、自攻六角），双头螺栓螺钉、紧定螺丝、自攻螺钉、六角螺母、圆螺母；螺钉、六角螺母、圆螺母；防松的方法：对顶螺母，加弹簧垫圈，防松的方法：对顶螺母，加弹簧垫圈，自锁螺母，开口销与六角开槽螺母，止自锁螺母，开口销与六角开槽螺母，止动垫圈，串联钢丝。动垫圈，串联钢丝。4 4、螺纹联接的防松：、螺纹联接的防松： 使螺纹松脱的根本原因：冲击、振动、使螺纹松脱的根本原因：冲击、振动、变载荷，此外在高温或温度变化较大情变载荷，此外在高温或温度变化较大情况下，使联接件材料发生蠕变和应力松况下，使联接件材料发生蠕变和应力松驰，使预紧力和摩擦力减小，导致联接驰，使预紧力和摩擦力减小，导致

5、联接失效；失效； 其中前三种属于摩擦防松（弹簧垫圈其中前三种属于摩擦防松（弹簧垫圈防松结构，简单使用方便，但不适于在冲防松结构，简单使用方便，但不适于在冲击，振动大的条件下）；后三种属于机械击，振动大的条件下）；后三种属于机械防松，比较可靠，但装拆相对不便；防松，比较可靠，但装拆相对不便；二、机械的传动二、机械的传动（一）、传动简述（一）、传动简述 一般把机械能不改变为另一种形式能的一般把机械能不改变为另一种形式能的传动叫机械传动，机械传动又可分为摩传动叫机械传动，机械传动又可分为摩擦传动、啮合传动、液压传动及气压传擦传动、啮合传动、液压传动及气压传动。动。 传动装置是大多数机器或机组的主要组

6、传动装置是大多数机器或机组的主要组成部分，机器工作性能和运转费用在很成部分，机器工作性能和运转费用在很大程度上决定于传动装置的优劣。大程度上决定于传动装置的优劣。（按传力方式分）（按传力方式分）（按改变传动比的可能性分）（按改变传动比的可能性分）机械传动机械传动摩擦传动摩擦传动啮合传动啮合传动摩擦轮传动摩擦轮传动带传动带传动齿轮、蜗杆齿轮、蜗杆螺丝传动螺丝传动同步带传动同步带传动链传动链传动直接接触靠中间件直接接触靠中间件定传动比传动定传动比传动变传动比传动变传动比传动有纹变速传动有纹变速传动无纹变速传动无纹变速传动（二）、带传动（二）、带传动1 1、带传动的特点：结构简单、传动平、带传动的特

7、点：结构简单、传动平稳、造价低廉，有缓冲吸振的优点；稳、造价低廉，有缓冲吸振的优点；适用于对传动比要求不严格的场合。适用于对传动比要求不严格的场合。2 2、类型：平带传动、类型：平带传动、V V带传动、多楔带传动、多楔带传动、同步带；带传动、同步带；3 3、V V带传动的张紧装置：带传动的张紧装置：定期张紧，采用改变中心距的方法：定期张紧，采用改变中心距的方法： a.a.滑道式、滑道式、b.b.摆架式摆架式自动张紧装置自动张紧装置: :利用电动机自重利用电动机自重; ;采用张紧轮采用张紧轮, ,一般放在松边内侧一般放在松边内侧. .（二）、链传动（二）、链传动1 1、特点：属于带有中间挠性件的

8、啮合传动；无、特点：属于带有中间挠性件的啮合传动；无弹性滑动和打滑现象；能保持准确的平均传动弹性滑动和打滑现象；能保持准确的平均传动比，传动效率高；传动结构较为紧凑，制造安比，传动效率高；传动结构较为紧凑，制造安装精度低，能远距离实现准确的传动比。装精度低，能远距离实现准确的传动比。 主要特点：只能用于同向回转传动，瞬时传动主要特点：只能用于同向回转传动，瞬时传动比不稳定，易磨损有噪音，不宜在载荷变化大比不稳定，易磨损有噪音，不宜在载荷变化大和急速反向的传动中应用。和急速反向的传动中应用。2 2、链条的失效形式：、链条的失效形式： 疲劳破坏，多边形效应引起冲击疲劳而使链疲劳破坏，多边形效应引起

9、冲击疲劳而使链条滚子破坏；条滚子破坏； 铰链磨损；铰链磨损； 铰链的胶合与铰链的胶合与VmaxVmax有关；有关； 静力拉断，主要是由于过载引起。静力拉断，主要是由于过载引起。3 3、链传动的布置原则：松边在下，避免铅垂。、链传动的布置原则：松边在下，避免铅垂。 对于在同一铅垂面的两轮，应采用：对于在同一铅垂面的两轮，应采用： a.a.中心距可调中心距可调; ; b. b.设张紧装置设张紧装置; ; c. c.上、下轮偏置，使不在同一铅垂面内。上、下轮偏置，使不在同一铅垂面内。三、齿轮传动三、齿轮传动（一）特点：（一）特点： 1 1、效率高，在常用机械传动中，齿、效率高，在常用机械传动中，齿轮

10、传动效率最高（可达轮传动效率最高（可达99%99%）；）； 2 2、结构紧凑，其所需空间尺寸较小；、结构紧凑，其所需空间尺寸较小； 3 3、工作可靠，寿命长（一、二十、工作可靠，寿命长（一、二十年），是其它机械传动所不能比拟；年），是其它机械传动所不能比拟； 4 4、传动稳定、传动稳定 缺点：制造的安装精度高、价格贵，不宜缺点：制造的安装精度高、价格贵，不宜于传动距离过大的场合。于传动距离过大的场合。（二）失效形式：（二）失效形式：1 1、轮齿折断：主要因素是弯曲疲劳，应力、过载；、轮齿折断：主要因素是弯曲疲劳，应力、过载； 改善方法：改善方法： a.a.增大齿根过度圆角增大齿根过度圆角, ,

11、消除加工刀痕消除加工刀痕; ; b. b.增大支撑轴刚性增大支撑轴刚性, ,使齿面受裁均匀使齿面受裁均匀; ; c. c.合理热处理合理热处理; ; d. d.改善加工工艺改善加工工艺, ,如喷丸、滚压等。如喷丸、滚压等。2 2、齿面磨损：表现为润滑条件不好的开式齿轮；、齿面磨损：表现为润滑条件不好的开式齿轮；3 3、齿面点蚀：因受变化应力而疲劳引起，主要表、齿面点蚀：因受变化应力而疲劳引起，主要表 现现为润滑良好的闭式齿轮；为润滑良好的闭式齿轮；4 4、齿面胶合：齿面间压力大，瞬时温度高，润滑不、齿面胶合：齿面间压力大，瞬时温度高，润滑不良时会发生，需加强润滑措施（如硫化油）抗胶合；良时会发

12、生，需加强润滑措施（如硫化油）抗胶合；5 5、塑性变形：过载或过大冲击引起。、塑性变形：过载或过大冲击引起。3 3、润滑及润滑剂选择、润滑及润滑剂选择（1 1）润滑方式：）润滑方式： a.a.开式及半开式及半 人工作周期人工作周期 润滑油润滑油 开式齿轮开式齿轮 性润滑性润滑 润滑脂润滑脂（2 2）闭式齿轮传动）闭式齿轮传动: : 据圆周速度据圆周速度V V而定而定 V V12m/s 12m/s 大轮齿浸油法大轮齿浸油法, ,深度深度 为为10mm10mm1 1个齿高个齿高12m/s12m/sV 25m/s V 25m/s 采用喷油润滑采用喷油润滑 V V25m/s 25m/s 采用喷油润滑采

13、用嘴位于采用喷油润滑采用嘴位于 轮齿啮出边轮齿啮出边, ,有冷却作用有冷却作用 2 2、润滑剂选择、润滑剂选择 在工业中在工业中68#68#、100#100#齿轮油适用范围很广泛，齿轮油适用范围很广泛，对于要求不严格的场合下，都可使用，对于要求不严格的场合下，都可使用，100#100#齿轮齿轮油粘度大些。油粘度大些。 一般而言，润滑油粘度选择随着圆周速度一般而言，润滑油粘度选择随着圆周速度V V的的增大而取小值，可参照相关资料手册。增大而取小值，可参照相关资料手册。 润滑脂的性能指标：锥入度和滴点。润滑脂的性能指标：锥入度和滴点。四、蜗杆传动四、蜗杆传动1 1、特点：蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运、特点：蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动机构，两轴线的夹角可为任动和动力的一种传动机构，两轴线的夹角可为任意值，常用为意值，常用为9090，具有结构紧凑、传动比大、，具有结构紧凑、传动比大、传动平稳、有可靠的自锁性，不足之处是传动效传动平稳、有可靠的自锁性，不足之处是传动效率低，常用于减速装置。率低，常用于减速装置。2 2、类型：、类型： （1 1）圆柱蜗杆：普通圆柱、圆弧圆柱；）圆柱蜗杆：普通圆柱、圆弧圆柱； （2 2）环面蜗杆。）环面蜗