SCS功能模块介绍

1、§1FB210模件的功能介绍FUM210-GB模件为变送器提供具有抗短路能力的电源，可以驱动14路切换触点或28路单触点。同时模件对采集的二进制信号进行调节、软件模拟和监视。1模件具有以下功能采集14路切换触点或28路单触点信号。2驱动控制模件FUM210-ESG驱动控制模件FUM210-ESG的硬件与变送器信号调节模件FUM210-GB的硬件是一样的。FUM210-ESG模件用于控制和监视电机、电磁阀、位置、执行机构、驱动控制器和双向运动驱动装置。模件可连接位置、执行机构、反馈以及可选的与自动控制系统相连的备用控制盘，对不同形式的驱动装置使用不同的连接方案。为了使模件的工作处于最优

2、状态，在不同的方案中FUM210模件可以控制的驱动装置的数目也是不同的。模件的运行和监视可通过屏幕实现，也可以由控制盘上的指示按钮/开关完成，但在这种情况下通道的数目会受到限制。FUM210模件最多可控制的驱动装置数为：8个电机（标准型号）/5个电机（带有开关接地）8个电磁阀（标准型号）/5个电磁阀（带有开关接地）5个位置执行机构（标准型号）/4个位置执行机构（增加了反馈要求）。4个步序控制器用位置执行机构（标准型号）/3个步序控制器用位置执行机构（增加了反馈要求）。自动处理器执行控制算法，模件产生增量信号。2 个双向运动驱动装置（4个耦合继电器）/3个双向运动驱动装置（3个耦合继电器）。一个

3、模件可以同时控制多种驱动装置。根据不同的应用，模件具有下列功能：控制驱动装置指令的产生、设置指令优先权和终止指令。处理所属自动处理器或OM650系统发出的指令（保护、自动控制和运行指令）。获取和处理驱动装置的反馈：开关限位、开关力矩获取和处理驱动装置的报警：开关装置故障、电机温度过高（驱动控制器）、位置检查（连续驱动装置）、低电压信号（连续驱动装置）。驱动装置监视和I&C功能。反馈触点供电和调节。可选择连接电子反馈变送器。可选择连接用于驱动装置工作或闭环控制器控制值设定的小型控制盘指示按钮/开关可选择就地控制通过ES680系统进行信号模拟。可冗余使用。根据不同的驱动装置型号，模件具有下

4、列与驱动装置有关的监视功能运转时间监视具有时间延迟重接的低电压监视（用于电机驱动装置）状态误差监视开关动作力矩监视（用于位置执行机构和驱动装置）保护功能反馈限制装置监视反馈真伪分辨监视开关装置故障监视开关装置测试位置监视（用于电机驱动装置）电机温度越限监视（用于驱动控制器）3 DCM模件按功能不同的内部参数设定：就地操作低电压自动关命令允许关命令保护关命令闭锁OM操作I切自动一闭锁报警保护开命令允许开命令自动开命令一|PENAUGSVOSBLBLAUTOOFFOffOffOMAPAOnENOnpOnOFFDCMONOMCBCBDSZEHZEAZESNOSDKLBNOFFVOSPSIMAZBDS

5、CBCB5电气正常上状态由保护完成上状态由自动完成一上状态由手动完成关指令有模拟信号一就地操作无电器故障不开开指令开反馈不关关反馈-无超时及力矩故障无状态偏差CB/ON设备开反馈CB/OFF设备关反馈DS/ON开过程中DS/OFF关过程中ZES最后的状态是由保护作用引起的ZEA最后的状态是由自动作用引起的ZEH最后的状态是由手动作用引起的USZ低电压运行时间ULS低电压限制信号AZB输入可操作状态NOSD无状态偏差故障NOFF无外回路故障KLB无运行超时/力矩报警CB/ONN开反馈没来CB/OFFN关反馈没来VOS就地控制P/SIM仿真状态SQ确认报警BL/OM闭锁画面操作BL/AP闭锁保护操

6、作A/ON自动命令开A/OFF自动命令关SGC低电压限制信号P/ON保护命令开P/OFF保护命令关EN/ON允许开EN/OFF允许关SID脉冲宽度（只在actuator功能块）PBR命令输出的优先级BAV命令输出的变量TUW低电压运行最大时间TWSRWE反馈开接点RWA反馈闭接点RED力矩接点TVE位置接点翻转时间TGL设备运行时间TDA力矩打开状态延时TDZ力矩关闭状态延时WRBHAEA反馈故障闭锁手自动操作开WRBHAAZ反馈故障闭锁手自动操作关WRBSEA反馈故障闭锁保护开WRBSAZ反馈故障闭锁保护关WEFSPERR状态偏差监视闭锁WEFNSEA不监视状态偏差开WEFNSAZ不监视状态

7、偏差关NLZ到位后信号保持时间RMS外回路自检综合故障VZL选择状态EIZAUF选择行程开或力矩开反馈为准（只在actuator功能块）EIZZU选择行程关或力矩关反馈为准（只在actuator功能块）§2FB138模件的功能介绍1用途功能组控制级被用来使大型处理过程自动化。功能组控制的特殊使用的先决条件是整套装置在功能群方面的组态，这些功能群是完成特殊的自主任务的辅助处理。功能群控制的任务是根据装置的操作状态自动控制各种装置的功能群。功能群命令块FB138FGC被用在一个开环控制回路内，作为：在步方式中分组控制（SGC）的命令块（包含步控制）组控制级的命令块2功能说明功能群命令块F

8、B138实现以下功能： 组/分组控制方式 命令输入的优先权生成 选定的操作模式和选定的程序（停止或操作）的储存 反馈信号的处理和输出（程序“停止”或“操作”的状态信号）（装置反馈=状态已实现） 设定的监视时间与单独步的运行时间的比较 单独步等待时间的起动 命令输出 故障和状态的输出3功能方式3.1分组控制方式功能块FB138的功能模式“分组控制”中有5种操作模式： 手动方式（“自动关”）：在手动方式，这辅助步模块不再被触发。 自动方式（“自动开”）：对于自动方式，功能块首先切换到“自动开”。当程序已经被选定（“停止”或“操作”）或当装置反馈已存在（见3.1.2.5）时，这步控制变成有效并产生所

9、要求的操作状态。 “渐进方式”：即使步标准失去了，渐进方式也允许每次一步的程序渐进。在有控制台的情况下，为下一步而要求的所有步标准的存在是由人为启动一键盘开关和“操作”或“停止”键来模拟的，程序的连续性也是这样达到的。在有OM650的情况下，必须获得授权软件“渐进”必须按下。 “操作者指导方式”（无命令输出）：在“操作者指导方式”变为有效以前，有必要将FB138FGC切换到“自动关”。如果自动功能被切换到“开”，“操作者指导方式”的选择被储存，否则无任何作用。如果自动功能再被切换到“关”，自动单元立即在“操作者指导方式”。在有控制台的情况下，“操作者控制方式”的键开关必须被触发，操作方向（操作

10、或停止）必须被选择。当操作者控制方式被切换至【“开”和“关”时，0M650会通知这功能块。如果操作者控制方式被选择，正如象用控制台一样，也要选择操作模式。在操作者控制方式，FB138FGC只处理来自装置的反馈。但不输出任何命令（输出无效），所有命令必须在辅助控制级内被人为输入。选定的步顺序跟踪处理过程取决于要达至的标准。“跟踪方式”：操作模式“操作者控制方式”和“渐进方式”还能合并，这结果被称为“跟踪方式”。停步续结束1自动停允许停一|故障停一ISDAENSTILSTILSTIL0TILCB切除自动AOFFAON启动步序结束反馈故障启动启动允许CBOPERAOPERENOPERSDAOPERO

11、MCB_ESTEPPROGCBStilStilIstilistil停允许停程序结束L停步序结束停指令PROGSTEPCB_ECBOpeROPEROPERtPER启动指令有模程序结束反馈启动步序结束反馈启动允许SGC4 内部参数设定：二进制输入意义BL/OM“1”=OM输入无效：如果要使从OM650来的命令无效或保持不处理，这位必须被设置。自动状态的显示与这位无关。BL/DT“1”=控制台输入无效：如果从控制台来的命令要保持已处理，这位®it）必须被设置。当这控制台无效时故障灯常亮。如果是这样，故障不再在这面板上显示。Q“1”=自动应答：如果一命令要同步确认一故障，“自动应答”位必须和

12、控制字内相应命令位（Bit）一起被设置。cb/oper“1”=装置反馈“操作”：当状态“操作”完成时，被设置。CB/STIL“1”=“停止”的装置反馈：当状态“停止”完成时，被设置。A/ON“1”=自动开（ON）：由高一级的自动功能或附加的逻辑将这自动功能切换到开（ON）A/OFF“1”=自动关（OFF）：由高一级的自动功能或附加的逻辑将这自动功能切换到关（OFF）A/OPER“1”=自动命令“操作”：操作方向“操作”由咼一级自动控制器或由附加的逻辑选定。A/STIL“1”=自动命令“停止”：操作方向“停止”由高一级自动控制器或由附加的逻辑选定。SDA/OPER“1”=故障响应“操作”：改变程

13、序到操作方向“操作”。SDA/STIL“1”=故障响应“停止”：改变程序到操作方向“停止”。EN/OPER“1”=启用“操作”：启用操作方向“操作”。EN/STIL1“1”=启用“停止”：启用操作方向“停止”。二进制输出意义信号-DMZFAUL/ACKN“1”=故障能被应答：要求有应答的故障发生时被设置，由故障的应答信号来复位。可以组态CB/OPER“1”=装置反馈“操作”（对应于二进制输入CB/OPER（见3.1.2.3）已组态CB/MODE“1”=装置反馈“停止”（对应于二进制输入CB/STIL（见3.1.2.3）已组态OP/MODE“1”=选择操作者控制方式并且自动能被切换到关（OFF）

14、“0”=操作者控制方式没被选择,或自动功能被切换到开（ON）。已组态BL/BSM“1”=渐进方式无效。在预选期间这二进制位由FB135VERZWEIG（BRANCH）（在分支步内）设置。如果这位（Bit）被设为“1”，就不可能进一步渐进（见3.1.2.7）可以组态BL/ONOF“1”=自动命令开/关（ON/OFF）无效，在来自OM的命令“自动开/关（ON/OFF）无效”情况下，控制字的自动命令开/关（ON/OFF）无效（“不连接”）。当这命令再被触发时这无效被取消。可以组态CB/RTA“1”=运行时间已超出，时间溢出“TUE”已经期满已组态SDA“1”-状态不一致命令存在。（对应二进制输入SD

15、A/OPER和/或SDA/STIL，见3.1.2.3）可以组态LAST/STEP“1”=最后步到达。在操作或停止顺序内最后步已到达在直可以组态线顺序内的最后步从块号获得，在非直线顺序内（有分支的顺序）从取后工乙步获得。当这取后步再脱开时，这一进制复位。CB-E/OPER“1”=启动赋能“操作”：（对应二进制输入E/OPER,见3.1.2.3）可以组态CB-E/STIL“1”=启动赋能“停止”：（对应二进制输入E/STIL,见3.1.2.3）s可以组态FB140SLC功能块介绍1应用功能块FB140SLC在自动开环控制功能内使用以便子环路控制。子环路控制对保持确定的过程状态在定义的范围内是可靠的

16、。2功能说明FB140SLC将确定的过程状态保持在固定的范围内，该功能块解决使用下列子功能的任务：命令输入的优先级产生由于命令能够从几个点发送到子环路控制，所以必需定义命令输入的优先级。优先级的指定保证这个功能块呈现定义的状态。应用下列优先级： 1“自动切断” 2“自动接通” 3“人工接通/切断”上述优先级顺序适用于OM650与桌面屏。如果人工命令的优先级在自动命令以上，则较高级自动功能必定切断。 选择的操作方式的输出有两种操作方式可选择： 人工方式（“自动切断”）：在此方式中，例如能够从OM650或桌面屏将命令发送给次驱动器。 自动方式（“自动接通”）在此方式中，例如自动接通与切断与过程信号

17、的附加链路一起的次驱动器是可能的。FB140SLC选择的操作方式传给次驱动器、闭环控制和逻辑电路以产生命令。 选择的操作方式的存储选择的最近操作方式（人工方式或自动方式）被存储。在来自桌面屏动态切换命令“人工接通/切断”的情况下，必须同时按按钮“Manualenable”（人工允许）以改变操作方式。状态的输出与标记时间的数据（TTD）的产生 信号状态以FB140SLC的状态字输出或以配置的事件格式输出。2.1输入方式功能块FB140SLC能够从OM650与/或桌面屏或通过自动命令控制存取。使用调节面板的操作人工允许键必须与每个人工命令而同时按下，否则这些命令不会被FB140SLC所执行。在桌面

18、屏蔽上只有1个键用来接通或切断FB140SLC。如果不存在来自较高级自动功能的命令，那么在每次按“自动接通/切断”键（同时按人工允许键）时自动状态被改变。使用OM650操作使用OM650操作按三个步骤执行：选择屏幕上的符号在输入菜单中选择操作方式按输入键按照第三个步骤将命令传送给功能块。22功能块SLC的参数化格式2.2.1SLC的二进制输入（控制字）解释二进制输入含义BL/OM1=禁止的OM输入：如果来自OM650的命令保持没有处理或被禁止，则必须设定此位。BL/DT1=禁止的输入：如果来自调节面板的命令保持没有处理，则必须设定此位*A/ON1=“自动命令通”子环路控制通过较高级自动功能或外

19、部逻辑电路（用户程序）而被接通A/OFF1=“自动命令断”子环路控制通过较高级自动功能或外部逻辑电路（用户程序）而被切断LT*)指示灯测试2.2.2SLC的二进制输出（状态字）解释二进制输出含义CB/ON1=自动通子环路控制人工地或通过较咼级自动功能接通CB/OFF1=自动断：子环路控制人工地或通过较咼级自动功能切断BL/ONOF1=“禁止的自动命令通/断”此位是通过来自OM650的“禁止自动通/断”命令设定的，并且通过控制字禁止（断开）自动命令通/断。当此命令重复时禁止被取消，而此位则被复位（断开）§1FB141ASO功能块介绍1用途如果要求三个或以下的单元实现下列功能，使用功能块

20、FB141“单元切换”。通过自动单元（所选择的操作单元）开始接通在故障情况下切换（操作单元故障） 备用单元的联启（根据过程要求的联启）2功能说明2.1 操作方法FB141ASO功能块完成下面的功能： 单元预选 预选的周期改变 预选刚接通的负载单元并且同时连接另外的单元 用可选择延时的方法，在一个所需单元接通刚失败时传递指令到相应的后续单元。 用可选择延时的方法，当负载单元失败时，将故障切换到后续备用单元。 在一个可选时间之后，如果目前运行单元没有满足正常的要求标准，实施另外一台备用单元的联启 故障和备用切换的闭锁。 在失压情况下切换逻辑的失效。 切换单元功能的复位（切换单元“Switching

21、off”的断开） 故障和状态输出。为实现上面说明的功能，FB141提供来自所连单元的全部的状态信息。2.1.1 单元预选一个已接通的单元能够优先预选，在限定的循环处理程序内（单元If单元2单元3-单元1）最大可执行三个可连接单元的处理。用功能块（内部预选）一个参数（参数VINT）的方法或使用OM650/控制台控制（内部预选）完成预选。内部预选当启动程序处理器或FB时，通过内部预选，预选要选择的单元。通过一个外部预选才能取消内部预选。当AP或FB141启动时，如果一个内部预选单元不存在，可选择第一单元。如果当前是一个复位指令，也允许预选单元。对于预选单元唯一有效的一个外部变化是用下一个接通指令。

22、外部预选开始，外部预选存贮在FB141功能块中。只有用下一个接通命令才能使它有效。2.1.2 预选的负载单元启动接通并且同时与另外单元的连接单元切换模块FB141用一个初始接通指令使你同时调用最多2个单元。初始接通指令有二个输入（输入E1，E2）。当第一次接通，一个或二个单元被触发则依赖于哪个输入点被指定。2.1.3 在接通失败时指令的传递如果从一个请求单元用相应的反馈方法,在一个可选择的时间（参数TWEI）内，所希望的ON的状态信号没有发出,指令被传递到相应的备用单元。当指令被传递后，故障单元的接通指令被复位，当处理使能丢失时（要激活的驱动的必要过程接通条件丢失），一个单元的请求象一个接通失

23、败那样处理。2.1.4 在负载单元故障时,用选择延时的方法把故障切换到后续备用单元如果由于故障的结果，一个单元的失效（OFF反馈），在一个可选时间（参数TUMS）之后，一个开关被迫切换到下一个单元，如果当一个单元接通时同时存在ON或OFF反馈,一个故障切换被执行。当一个单元接通时，ON和OFF反馈同时不存在的时间超过2秒，一个故障切换也被执行。如果用一个自动或手动的指令将驱动控制（AS）关闭。那么，一个故障切换将不会发生。2.1.5 备用单元的联启一个备件单元联启。标准时间总是在接收到最后所连的单元的检查信息ON后才开始，并通过参数TKRI在100ms的间隔内给出。2.1.6 带低电压的逻辑切

24、换功能块如果由于一个低电压而使一个传送信号中断，那么在这个期间，通过一个传送控制反馈（低压定时运行），使单元切换的切换逻辑内部失能，同时它仍可能切断可用驱动控制模块再次接通的这个单元。如果信号“低电压时间运行”不再出现，并且传送信号被再次接通，逻辑切换再次有效。但是，USO不能触发一个切换开关。如果信号“低电压时间运行”消失，传送没有再次接通，USO的逻辑切换再次使能。并且一个指令被传递到下一个有效单元。2.1.7 操作与监视使用OM650操作与监视系统，并且/或者使用控制台操作，可进行如下操作：优先启动一个预选单元第一单元的预选第二单元的预选第三单元的预选2.2FB141ASO功能块内部参数

25、介绍复位q启动启动1设闭锁切换2设备洛一闭锁OM操祚QCRIT报警确认备用设备联启条件BLOMBLI1I2RCyclicsequenceselectionNWaitingtime，mand;10*100msConrraciyarlalaw*10*100msWaitingtimef.critstart-up;10*100msSELSELSELSelectASOOMNO*AULEQU1EQU2EQU3COMCOMCOM*EQUEQU2Eq卩3启动设备3启动设备2启动设备1设备3被选设备2被选匚设备1被选无电器故障设备联启延时设备切换延时设备初始启动延时周期性设备预选二进制输入含义BL/OM1=OM

26、操作闭锁：如果指令不被OM65O处理或者失能时，这个位必须设定，自动单元状态的显示与这个位无关。BL/DT1=控制台操作闭锁：如果无控制台指令需处理，这个二进制码必须设定。如果控制台不能设定时，故障灯时久亮，如果失能，在控制台上的故障不再显示。Q1=自动确认：如果一个指令是同时确认一个故障，在控制字符内，位自动砍认与相应的指令位必须共同设置。CRIT/CL1=公共标准失去“媒介失去”如果请求一个另外单元，如果一个公共标准失去，这个位必须设置。如果至个单兀是在运行，仅一个“标准连接”成为有效。R1=复位输入：如果这个位被设置，切换单元被设置到启始状态，即：AH无效，只要复位输入为“1”初始状态不

27、能保留，上述的一个复位指令将成为对全部连接单元的一个保护指令的例子。I11=对一个单元的初始接通指令ON：如果仅有一个单元将用一个初始接通指令来接通，这个位必须设置。初始接通指令必须尽可能长，直到从一个单元接收到'ON反馈”或者故障监视被触发。如果没有单元被接通或者如果没有来自一个单元的'ON反馈”，仅接通指令成为有效。I21=对二个单元的初始接通指令ON：如果二个单元将用一个初始接通指令来接通，这个位必须设置，初始接通指令必须尽可能长，直到'ON反馈”被接收，或者直到故障监视被触发，如果没有单元被接通，或者如果没有来自一个单元的'ON反馈”，仅接通指令成为有效

28、。BL/CH1=转换闭锁如果指令输出和内部逻辑切换被禁止，这个位必须设置。如果这个位由操作者编程复位，由切换禁止引起闭锁的全部功能块应重新考虑当前装置的状态。二进制输出含义信号TTDSEL/EQU11-单元（设备1被预选*）已组态SEL/EQU21-单元（设备2被预选*）已组态SEL/EQU31-单元（设备3被预选*）已组态NO/FAUL1=无故障NO0=至少某一监视器模块已被触发（见3.2节）已组态FAUL/ACKN1=故障被确认：用确认的故障设置，靠确认故障复位能被组态RS/COM1=目前复位指令（在控制符内）能被组态COM/EQU11=驱动控制指令（设备）1ON*）能被组态COM/EQU

29、21=驱动控制指令（设备）2ON*）能被组态COM/EQU31=驱动控制指令（设备）3ON*）能被组态功能块FB137PRES（SELECT）功能块介绍1应用功能块FB137PRES通过自动命令，OM650与/或控制台能控制采样转换。2功能说明2.1正常操作功能块FB137PRES用下列子功能从4种可能性中进行预选择2.1.1储存二进制输出信号（操作方式“store”二进制输出信号被存贮直到选择了另外的二进制输出或直到全部二进制输出已经被复位（1MPA=N0,参见3.5）2.1.2不储存二进制输出信号（操作方式“脉冲输出”）在下一轮功能块循环期间，删除设置的二进制输出信号（1MPA=YE,参见3.5）2.1.3命令输入的优先级由于命令可从几个点发送到FB137PRES，故必须定义命令输入的优先级。优先级的指定保证该功能块呈现定义状态，应用下列优先级：自动命令先于人工命令（控制台或OM650）2.1.4可能的预选择功能块FB137P