(完整版)摄影测量知识点整理(完整精华版)

1、摄影测量学第一章绪论1、摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。2、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量3、摄影测量三个发展阶段的特点：发展阶段原始资料投影方式仪器操作方式产品模拟摄影测量像片物理投影模拟测图仪作业员手工模拟产品解析摄影测量像片数字投影解析测图仪机助作业员模拟产品数字产品数字摄影测量数字化影像数字投影计算机自动化操作加数字产品数字影像作业员的干预模拟产品4、摄影测量存在哪些问题第二章单幅影像解析基础1、像主点：摄影机主光轴（摄影方向）与像平面的交点，称为像片主

2、点。像主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距f）。2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的飞行高度度沿着事先制定好的航线飞行，按一定的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。丄=L=fmLH（m像片比例尺分母，f摄影机主距，H平均高程面的摄影高度H=mf）3、相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，称为摄影航高。绝对航高是相对于平均海平面的航高，是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高。通过相对航高H与摄影地区地面平均高度H地计算得到：H绝-H+H地地绝地4、航空摄影与成图

3、比例尺的关系比例尺类型航摄比例尺测图比例尺大比例尺1:20001:30001:5001:40001:60001:10001:80001:120001:2000中比例尺1:150001:200001:50001:100001:350001:10000小比例尺1:200001:300001:250001:350001:550001:500005、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。6、中心投影：当投影会聚于一点时，称为中心投影；正射投影：投影射线与投影平面成正交。中心投影：投影射线会聚于一点（投影

4、射线的会聚点称投影中心）投影w斜投影：投影射线与投影平面成斜交I平行投影*L正射投影:投影射线与投影平面成正交7、透视变换中的重要的点线面： 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于o,称为像主点；像主点在地面上的对应点以0表示，称为地主点。 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点n,称为像底点：此铅垂线交地面于点N,称为地底点O 过铅垂线SnN和摄影方向SoO的铅垂面称为主垂面(W),主垂面即垂直于像平面P,又垂直于地平面E,也垂直于两平面的交线透视轴TTo 合线h.h.与主纵线vv的交点i称为主合点。8、等角点的特性:在倾斜的航摄像片上和水平地面上，由等角点c和C所引出的一对透视对应线无方向偏差，保

5、持着方向角相等。9、摄影测量常用坐标系：像平面坐标系o-xy、像空间坐标系S-xyz、像空间辅助坐标系S-XYZ、摄影测量坐标系A-XpYpZp、物空间坐标系O-XtYtZt10、内方位元素(框标坐标系-像空间坐标系)确定摄影机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。内方位元素包括3个参数：像主点相对于影像中心的位置x0,y0及镜头中心到影像面的垂距f；外方位元素(像空间坐标系-摄影测量坐标系)确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。外方位元素包括3个线元素，用于描述摄影中心S相对于物方空间坐标系的位置Xs、Ys、Zs；3个角元素，用于描述影像面在摄影瞬间的空中姿态。11、旋转变换：(

6、1) 含义：是指像空间坐标与像空间辅助坐标之间的变换。(2) 方程：设像点a在像空间坐标系为(x,y,-f)，而在像空辅坐标系中为(X,Y,Z)，则二者的正交变换为：12、共线方程：在摄影成像过程中，摄影中心S、像点a及其对应的地面点A三点位于同一条直线上。常见共线方程如下：_a(XA-Xs)+b(YA-Ys)+c(ZA-Zs)0a(XA-Xs)+b(YA-Ys)+c(ZA-Zs)m,ln）个像素的灰度阵列作为搜索区，相关的过程就是依次在搜索区中取出mxn个像素灰度阵列，计算其与目标区的相似性测度P。当P取得最大值时，该搜索窗口的中心像素被认为是同名点。4、维纳一辛钦定理：随机信号的相关函数与

7、其功率谱是一傅里叶变换对，相关函数的傅里叶变换即功率谱，而功率谱的逆傅里叶变换即相关函数：R（）OS（f）xyxy5、常见的五种基本匹配算法：（1）相关函数（矢量数积）（2）协方差函数（矢量投影）（3）相关系数（矢量夹角）（4）差平方和（差矢量模）（5）差绝对值和（差矢量分量绝对值和）6、基于物方的影像匹配（VLL法）流程： 给定地面点的平面坐标（X,Y）与近似最低高程Zmin； Zi=Zmin+iAZ（i=0,l,2,、）高程搜索步距AZ可由所要求的高程精度确定； 计算左右像坐标（xi,yi）与（xi”，yi”）； 分别以（xi,yi）与（xi”，yi”）为中心在左右影像上取影像窗口，计算其

8、匹配测度； 将i的值增加1,重复，两步，得到0，1，2，.n取其最大者Pk：Pk=maxPO,P1，n其对应高程为Zk=Zmin+kAZ,则认为地面点A高程Z=Zk； 利用k及其相邻的几个相关系数拟合一抛物线，以其极值对应的高程作为A点的高程，以进一步提高精度，或以更小的高程步距在一小范围内重复以上过程。第八章数字微分纠正1、数字微分纠正的原因：P212第一段2、数字微分纠正的概念：根据参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行，且使用的是数字方式处理，所以叫数字微分纠正。3、数字

9、微分纠正的基本原理：4、反解法（间接法）数字微分纠正的操作流程： 计算地面点坐标 计算像点坐标 灰度内插 灰度赋值5、立体影像对的基本思想：6、正射影像和相应的立体匹配片共同称为立体正射影像对的。7、正射影像上遮蔽的传统对策： 影像获取时的策略； 纠正过程中的策略； 传感器选择的策略；8、DSM:数字表面模型，指物体表面形态以数字表达的集合。9、DSM与DEM的区别：DEM必须是高程信息，是地表的模拟，DSM可以是地物表面的模拟，包括植被表面、房屋的表面，对DSM进行加工，去掉房屋、植被等信息，可以形成DEM。10、正射影像的精度检杳主要是指几何精度检杳。检验正射影像的几何精度的几种方法： 利用已知点检测：用于检查正射影像的绝对精度； 与等高线图或线画地图套合后进行目视检查； 对每个立体像对分别由左影像和由右影像制作同一地区的两幅正射影像，然后量测两幅正射影像上同名点的视差进行检杳。第十章数字摄影测量系统1、数字摄影测量工作站的功能：影像数字化影像处理量测影像定向：内定向、相对定向、绝对定向自动空中三角测量构成核线影像影像匹配建立数字地面模型及其编辑自动绘制等高线制作正射影像正射影像镶