第13章-数控诊修

1、 第第13章数控系统产生报警故障诊章数控系统产生报警故障诊断与维修断与维修13.1数控系统数控系统13.2系统系统电气要求电气要求13.3开机开机调试调试13.4报警报警诊断诊断13.5加工中心常见故障分析加工中心常见故障分析13.1数控系统数控系统13.1.1数控系统简数控系统简介介数控系统正是西门子公司针对中数控系统正是西门子公司针对中国客户针对经济型车床的市场需求，依托多年来在中国市场国客户针对经济型车床的市场需求，依托多年来在中国市场的成功经验，并结合西门子先进的数控技术以及设计理念，的成功经验，并结合西门子先进的数控技术以及设计理念，全新打造的经济型数控系统。为了更加贴近中国的市场与

2、客全新打造的经济型数控系统。为了更加贴近中国的市场与客户，该系统由西门子数控户，该系统由西门子数控 （南京）有限公司进行研发测试与（南京）有限公司进行研发测试与生产，通过充分的本地化，为广大的国内用户提供更近距离生产，通过充分的本地化，为广大的国内用户提供更近距离的产品与服务。的产品与服务。下一页返回13.1数控系统数控系统可配备二个进给轴，一个模拟主可配备二个进给轴，一个模拟主轴，能够充分满足经济型车床的技术要求。系统中集轴，能够充分满足经济型车床的技术要求。系统中集成了一系列数控功能与特性使得调试过程更为简便，包括精成了一系列数控功能与特性使得调试过程更为简便，包括精简的机床参数集，固化的

3、应用程序，机床参数与用户简的机床参数集，固化的应用程序，机床参数与用户数据的备份等，为机床的批量生产提供了便利。数据的备份等，为机床的批量生产提供了便利。该系统具有高度集成的系统设计：该系统具有高度集成的系统设计：.液晶显示器，紧液晶显示器，紧凑美观的一体式机床操作面板，高可靠性的操作控制键；并凑美观的一体式机床操作面板，高可靠性的操作控制键；并且集成了各种丰富的机床控制功能和完整的图形轮廓支持，且集成了各种丰富的机床控制功能和完整的图形轮廓支持，使得机床的操作使用更为简单便捷，包括带有图形支持的对使得机床的操作使用更为简单便捷，包括带有图形支持的对刀功能，丰富的带有图形支持与中文注释的车削工

4、艺循环，刀功能，丰富的带有图形支持与中文注释的车削工艺循环，图形轮廓编程以及支持轮廓计算的袖珍计算器等。图形轮廓编程以及支持轮廓计算的袖珍计算器等。下一页返回上一页13.1数控系统数控系统是西门子数控产品的突出代表，是西门子数控产品的突出代表，于世纪年代推出。它保持西门子前两代系统于世纪年代推出。它保持西门子前两代系统和的三结构：人机通信和的三结构：人机通信（）、数字控制（）、数字控制（）和可编程逻辑控制器）和可编程逻辑控制器 （）。）。三部分在功能上既相互分工，又互为支持。它在复杂的系统三部分在功能上既相互分工，又互为支持。它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。与平台上，通过

5、系统设定而适于各种控制技术。与数字驱支系统和数字驱支系统和可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其他系统的动态品质和控制精杂加工任务的控制，具有优于其他系统的动态品质和控制精度。度。下一页返回上一页13.1数控系统数控系统的突出之处在于其不断扩展的的突出之处在于其不断扩展的特性：特性：（）现在包括神经网络，其自学习，自优化系统使系（）现在包括神经网络，其自学习，自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。动地进行。（）交互式

6、编程是操作简单但功能强大的编辑工具，它给（）交互式编程是操作简单但功能强大的编辑工具，它给操作人员极大的自由度使零件设计到工件成形的时间大幅度操作人员极大的自由度使零件设计到工件成形的时间大幅度缩短。缩短。（）为便于编程，开发了（）为便于编程，开发了 点点阵图形辅助编程工具，用于快速、简单的机械运动及时序的阵图形辅助编程工具，用于快速、简单的机械运动及时序的逻辑设计。逻辑设计。下一页返回上一页13.1数控系统数控系统（）全新的软件使车削工件的编程大幅（）全新的软件使车削工件的编程大幅度简化，加工计划也可简单的通过按键生成。度简化，加工计划也可简单的通过按键生成。（）在和（）在和的基础上，只需最

7、少的硬件和软件投资，即可生成的基础上，只需最少的硬件和软件投资，即可生成易于使用的仿形数字化系统。易于使用的仿形数字化系统。下一页返回上一页13.1数控系统数控系统全数字式的数控系统是西门子全数字式的数控系统是西门子公司推出的一款经济型数控系统，包括面板控制单元公司推出的一款经济型数控系统，包括面板控制单元 （）、键盘、机床控制面板）、键盘、机床控制面板 （），（），模块式驱动系统、带编码器的伺服电动机、模块式驱动系统、带编码器的伺服电动机、模块模块 、电子手轮等。其中具有免维护性能、电子手轮等。其中具有免维护性能的面板控制单元的面板控制单元 （）是整个系统的核心，具有、（）是整个系统的核心，

8、具有、人机界面、通信等功能。最多可控制个、人机界面、通信等功能。最多可控制个数字进给轴和一个主轴，其中主轴既有数字接口，也可通过数字进给轴和一个主轴，其中主轴既有数字接口，也可通过模拟接口控制。模拟接口控制。下一页返回上一页13.1数控系统数控系统模块式驱动模块式驱动系统由电源模块、功率模块、插件构成，可根据系统由电源模块、功率模块、插件构成，可根据机床的实际情况对各个轴分别进行配置。输入输出模块机床的实际情况对各个轴分别进行配置。输入输出模块 提供位数字输入和位数字输出，一个提供位数字输入和位数字输出，一个系统最多可配置两块系统最多可配置两块 。、。、均有、均有接口，可通过电缆将它们连接起来

9、，构接口，可通过电缆将它们连接起来，构成成 总线系统，其中为主设备，总线系统，其中为主设备，、为从设备，主、从设备均有自己独、为从设备，主、从设备均有自己独立的总线地址。立的总线地址。下一页返回上一页13.1数控系统数控系统系统主要特点如下：系统主要特点如下：（）具有免维护性能的（）具有免维护性能的 数控数控系统，其核心部件系统，其核心部件（面板控制单元）将、（面板控制单元）将、人机界面和通信等功能集成于一体，可靠性高、易、人机界面和通信等功能集成于一体，可靠性高、易于安装。于安装。（）可控制个进给轴和一（）可控制个进给轴和一个数字或模拟主轴，通过生产现场总线将个数字或模拟主轴，通过生产现场总

10、线将驱动器、输入输出模块连接起来。驱动器、输入输出模块连接起来。下一页返回上一页13.1数控系统数控系统（）模块化的驱动装置配（）模块化的驱动装置配套系列伺服电动机，为机床提供了全数字化的动力。套系列伺服电动机，为机床提供了全数字化的动力。通过视窗化的调试工具软件，可以便捷到设置驱动参数，并通过视窗化的调试工具软件，可以便捷到设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。对驱动器的控制参数进行动态优化。（）集成了内置系统，（）集成了内置系统，对机床进行逻辑控制，采用标准的编程语言对机床进行逻辑控制，采用标准的编程语言进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的 子

11、程序子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。下一页返回上一页13.1数控系统数控系统主要用于控制车床、钻铣床和主要用于控制车床、钻铣床和加工中心，同时也用于磨床和其他特殊用途机床。其主要功加工中心，同时也用于磨床和其他特殊用途机床。其主要功能为三轴联动，具有直线插补、平面圆弧插补、螺旋线插补、能为三轴联动，具有直线插补、平面圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧空间圆弧 （）插补等控制方式。同时具有螺纹加工、（）插补等控制方式。同时具有螺纹加工、变距螺纹加工，旋转轴控制，端面和柱面坐标转换变距螺纹加工，旋转轴控制，端面和柱面坐标转换

12、 （轴功（轴功能），前馈控制、加速度突变限制，程序预读可达段，能），前馈控制、加速度突变限制，程序预读可达段，刀具寿命监控，主轴准停，刚性攻丝、恒线速切削，刀具寿命监控，主轴准停，刚性攻丝、恒线速切削，功能功能 （坐标的平移、旋转、镜像、缩放）。（坐标的平移、旋转、镜像、缩放）。下一页返回上一页13.1数控系统数控系统具有非常显著的用户友好操作具有非常显著的用户友好操作界面，其单色或彩色界面，其单色或彩色 .英寸显示器，水平安装英寸显示器，水平安装方式和垂直安装方式全功能数控键盘，标准机床控制面板，方式和垂直安装方式全功能数控键盘，标准机床控制面板，三个手轮接口。串行接口，生产现场总线接口，三

13、个手轮接口。串行接口，生产现场总线接口，标准键盘接口，卡插槽标准键盘接口，卡插槽 （用于数据备份和批量生产）都（用于数据备份和批量生产）都为操作和编程人员提供了极大的方便。为操作和编程人员提供了极大的方便。下一页返回上一页13.1数控系统数控系统13.1.2系系统连接统连接系统各部件连接及电缆连系统各部件连接及电缆连接如图接如图13-1和图和图13-2所示：所示：是基于总线的数控系统，输入输出信号是是基于总线的数控系统，输入输出信号是通过传送的，位置调节通过传送的，位置调节 （速度给定和位置（速度给定和位置反馈信号）也是通过反馈信号）也是通过 完成的，因此完成的，因此的正确连接是非常重要的，系

14、统提供的正确连接是非常重要的，系统提供 的插头和电缆，具体连接如图的插头和电缆，具体连接如图13-3所示：所示：下一页返回上一页13.1数控系统数控系统图图13-4为的接口示意图：为的接口示意图：（）电源（）电源 （）：芯端子式插座（）：芯端子式插座 （插头（插头上已标明上已标明 、和）；、和）；（）（）：芯孔式型插座；（）（）：芯孔式型插座；（）（）：芯孔式型插座；（）（）：芯孔式型插座；（）手轮（、）：芯孔（）手轮（、）：芯孔式型插座；式型插座；下一页返回上一页13.1数控系统数控系统（）手轮电缆插头布局（）手轮电缆插头布局 （芯孔（芯孔 型插头，与接口型插头，与接口 、连接）如表、连接）

15、如表13-1介绍：介绍：状态指示：前端盖内有个发光二极管用于状态指示，具体状态指示：前端盖内有个发光二极管用于状态指示，具体如图如图13-5所示：所示：输入输出模块输入输出模块输入输出模块模块可提供个数字输入输入输出模块模块可提供个数字输入和个数字输出，每个模块具有三个独立的芯插槽，和个数字输出，每个模块具有三个独立的芯插槽，每个插槽中包括了位数字量输入和位数字量输出每个插槽中包括了位数字量输入和位数字量输出 （输出的驱动能力为（输出的驱动能力为.，同时系数为），同时系数为），系统最多可配置两块模块。系统最多可配置两块模块。下一页返回上一页13.1数控系统数控系统模块的总线地址由模块上的地址开

16、关模块的总线地址由模块上的地址开关 设设定，第一块的总线地址为定，第一块的总线地址为 “”（出厂设（出厂设定），如果选择第二块定），如果选择第二块 ，其总线地址应设定，其总线地址应设定为为 “”。输入输出模块的地址设置如表。输入输出模块的地址设置如表.，其端口结构如图，其端口结构如图13-6所示：所示：（）电源（）电源 （）：芯端子式插头（）：芯端子式插头 （插头（插头上已标明、和）；上已标明、和）；（）（）：芯孔式型插头；（）（）：芯孔式型插头；（）、：芯扁平电缆插（）、：芯扁平电缆插头头 （用于数字量输入和输出，可与端子转换器连接）；（用于数字量输入和输出，可与端子转换器连接）；下一页返回

17、上一页13.1数控系统数控系统（）：地址开关；（）：地址开关；（）个发光二极管：的状态显示，具体（）个发光二极管：的状态显示，具体定义如下表定义如下表13-3所示：所示：驱动器的连接驱动器的连接如图如图13-7所示：所示：返回上一页13.2系统电气要求系统电气要求13.2.1供电要求供电要求（）的和输入输出（）的和输入输出模块需要直流供电。模块需要直流供电。（）为了提高系统的可靠性，建议使用两个独立的（）为了提高系统的可靠性，建议使用两个独立的直流电源，一个用于直流电源，一个用于 的的 、的输入信号公共端，而另一个电源用于、的输入信号公共端，而另一个电源用于的输出信号供电的输出信号供电 （接（

18、接 、端子、），两个端子、），两个电源的应连通。电源的应连通。下一页返回13.2系统电气要求系统电气要求（）输入信号的公共端可由任意接口的第（）输入信号的公共端可由任意接口的第脚供电，也可由系统供电的电源提供脚供电，也可由系统供电的电源提供 （该（该电源的应连接到每个接口的第脚）。电源的应连接到每个接口的第脚）。（）输出信号的驱动电流由（）输出信号的驱动电流由 各接口的公共各接口的公共端端 （、的端子、（、的端子、）提供，输出公共端也可由系统供电的、）提供，输出公共端也可由系统供电的 电源提供，或者采用单独的电源。如果采用独立电源为输出电源提供，或者采用单独的电源。如果采用独立电源为输出公共端

19、供电，该电源的应与系统电源连接。公共端供电，该电源的应与系统电源连接。（）三相交流电源通过主电源开关直接连接到电源模块，（）三相交流电源通过主电源开关直接连接到电源模块，如配备电抗器，应连接在主电源与电源模块之间，且与电源如配备电抗器，应连接在主电源与电源模块之间，且与电源模块的连线应尽可能短，断路器可串接在总电源和电抗器之模块的连线应尽可能短，断路器可串接在总电源和电抗器之间。间。下一页返回上一页13.2系统电气要求系统电气要求13.2.2电气设计要求电气设计要求（）电气柜应具有防护等级，各部件应安装在涂（）电气柜应具有防护等级，各部件应安装在涂漆的镀锌板上。漆的镀锌板上。（）驱动器、变频器

20、和其他强电电气应尽可能与弱电部件（）驱动器、变频器和其他强电电气应尽可能与弱电部件 （如（如 、）等分开安装，在安装位置上、）等分开安装，在安装位置上应保证大于的间距。应保证大于的间距。（）电源电缆（）电源电缆 （主电源和主电源到驱动器或变频器的电（主电源和主电源到驱动器或变频器的电缆）、电动机电缆，特别是变频器到主轴电动机的电缆应与缆）、电动机电缆，特别是变频器到主轴电动机的电缆应与信号电缆分开走线，且在电气柜中的长度尽可能短，变频器信号电缆分开走线，且在电气柜中的长度尽可能短，变频器到主轴电动机的电缆最好采用屏蔽电缆，且需两端接地。到主轴电动机的电缆最好采用屏蔽电缆，且需两端接地。下一页返

21、回上一页13.2系统电气要求系统电气要求（）为变频器提供的模拟给定信号，应采用屏（）为变频器提供的模拟给定信号，应采用屏蔽电缆与变频器连接，且屏蔽网与变频器一端接地。蔽电缆与变频器连接，且屏蔽网与变频器一端接地。（）电动机动力电缆的屏蔽连接喉箍应与屏蔽连接架连接。（）电动机动力电缆的屏蔽连接喉箍应与屏蔽连接架连接。（）若数控系统需要与计算机通信，应在电气柜中提供计（）若数控系统需要与计算机通信，应在电气柜中提供计算机所需的单相交流电源，与保证计算机与数控系统共地，算机所需的单相交流电源，与保证计算机与数控系统共地，建议选用接口隔离器以保护通信接口。建议选用接口隔离器以保护通信接口。下一页返回上

22、一页13.2系统电气要求系统电气要求（）用于和的电源的共地（）用于和的电源的共地与浮地连接如下：与浮地连接如下：（）共地连接：电源的（）共地连接：电源的 “”与保护地与保护地 “”连通；连通；（）浮地连接：电源的（）浮地连接：电源的 “”与保护地与保护地 “”断开。断开。系统可以采用浮地连接，但推荐采用共地连接。共地可以保系统可以采用浮地连接，但推荐采用共地连接。共地可以保证系统稳定可靠运行，但前提条件是具有良好的证系统稳定可靠运行，但前提条件是具有良好的 “地地”。下一页返回上一页13.2系统电气要求系统电气要求13.2.3接地要求接地要求（）接地标准及办法须遵守国标（）接地标准及办法须遵守

23、国标 （等效（等效 ：）：）“工业机械工业机械电气设备第一部分：通用技术条件电气设备第一部分：通用技术条件”。（）中性线不能作为保护地使用！（）中性线不能作为保护地使用！（）接地只能集中在一点接地，接地线截面积必须（）接地只能集中在一点接地，接地线截面积必须，接地线严格禁止出现环绕。，接地线严格禁止出现环绕。（）只有接地良好时才能连接，如果不能确定是（）只有接地良好时才能连接，如果不能确定是否良好，禁止连接。系统具体否良好，禁止连接。系统具体接地如图接地如图13-8和图和图13-9所示：所示：下一页返回上一页13.2系统电气要求系统电气要求13.2.4系统通电系统通电通电前检查通电前检查（）检

24、查回路有无短路；（）检查回路有无短路；（）如果使用两个电源，检查两个电源的（）如果使用两个电源，检查两个电源的 “”是否接通；是否接通；（）检查驱动器电源馈入模块和功率模块的直流母线是否（）检查驱动器电源馈入模块和功率模块的直流母线是否可靠连接可靠连接 （直流母线上的所有螺钉必须牢固旋紧）；（直流母线上的所有螺钉必须牢固旋紧）；（）检查驱动器电源馈入模块的控制端子和是否（）检查驱动器电源馈入模块的控制端子和是否短接；端子短接；端子 和是否短接；端子、和和是否短接；端子、和是否分别通过继电器触点与端子连接；是否分别通过继电器触点与端子连接；下一页返回上一页13.2系统电气要求系统电气要求（）检查

25、驱动器功率模块到电动机的连线中、是（）检查驱动器功率模块到电动机的连线中、是否连接正确否连接正确 （电缆线上印刷的线标是否与插头上的线标对（电缆线上印刷的线标是否与插头上的线标对应）；应）；（）检查上接口的信号电缆和功率模（）检查上接口的信号电缆和功率模块块 接口的电动机电缆是否连接到同一电动机上；接口的电动机电缆是否连接到同一电动机上；接口的信号电缆和功率模块接口的电动机电缆是否连接口的信号电缆和功率模块接口的电动机电缆是否连接到同一电动机上；接到同一电动机上；（）检查上端子和是否短接；（）检查上端子和是否短接；和是否短接；和是否短接；和是否短接；和是否短接；（）如果使用了（）如果使用了 上

26、的输出点上的输出点 和和 ，检查，检查 上的上的 电源和电源和是否连接；是否连接；下一页返回上一页13.2系统电气要求系统电气要求系统第一次通电系统第一次通电如果通电前检查无误，则可以给系统通电，合上系统的主电如果通电前检查无误，则可以给系统通电，合上系统的主电源开关，的、及驱动器均通源开关，的、及驱动器均通电：电：（）驱动器：电源模块：只有绿灯亮，表示主电源接通，（）驱动器：电源模块：只有绿灯亮，表示主电源接通，但无使能、无报警；但无使能、无报警；模块：标有的红灯亮，且液晶窗口显示模块：标有的红灯亮，且液晶窗口显示 “”，表示出厂设定，即没有设定电，表示出厂设定，即没有设定电动机数据；总线接

27、口模块：红灯亮，表示总线无数据交换。动机数据；总线接口模块：红灯亮，表示总线无数据交换。下一页返回上一页13.2系统电气要求系统电气要求（）上标有（）上标有 “”和和 “”的两个绿灯亮，表示模块就绪，的两个绿灯亮，表示模块就绪，且有总线数据交换；如果且有总线数据交换；如果 “”绿灯没有亮，绿灯没有亮，则说明总线连接有问题。则说明总线连接有问题。（）进入主画面，有报警：（）进入主画面，有报警：缺省：缺省已被加载；已被加载；标准机床数据已加载。标准机床数据已加载。返回上一页13.3开机调试开机调试13.3.1调试步骤与要求调试步骤与要求的调试步骤的调试步骤（）系统的连接（）系统的连接正确的连接是系

28、统调试顺利进行的正确的连接是系统调试顺利进行的基础；基础；（）调试（）调试首先使用安全功能生效首先使用安全功能生效 （如急停、（如急停、硬限位等）以及操作功能生效；硬限位等）以及操作功能生效；（）驱动器设定（）驱动器设定设置电动机参数和设置电动机参数和总线地址；总线地址；（）参数设定（）参数设定设置控制参数、机械传动参数、设置控制参数、机械传动参数、速度参数等；速度参数等；（）数据备份（）数据备份系统正常使用的保证。系统正常使用的保证。下一页返回13.3开机调试开机调试调试软件及工具要求调试软件及工具要求软件工具包括软件工具包括 （在调试开始前须将以下这些软件工具安装到（在调试开始前须将以下这

29、些软件工具安装到个人计算机中）：个人计算机中）：（）通信软件（）通信软件用于与计算用于与计算机之间的数据文件的传输；机之间的数据文件的传输；（）文本管理器和工具盒（）文本管理器和工具盒用于编写及安装报用于编写及安装报警文本；警文本；（）编程软件（）编程软件用于编写应用程序；用于编写应用程序；（）子程序库（）子程序库用于简化应用程序的设用于简化应用程序的设计；计；（）驱动器调试软件（）驱动器调试软件用于设置及用于设置及调试驱动器。调试驱动器。下一页返回上一页13.3开机调试开机调试调试计算机的要求调试计算机的要求一台个人计算机是调试必不可一台个人计算机是调试必不可少的工具，个人计算机应用具有下列

30、基本配置：少的工具，个人计算机应用具有下列基本配置：（）操作系统：（）操作系统：；（）硬盘容量：（）硬盘容量： ；（）光盘驱动器：用于安装工具软件；（）光盘驱动器：用于安装工具软件；（）接口：用于和驱动器的调试；（）接口：用于和驱动器的调试；（）要求：必须保证机床电气柜的保护地与计算机的保护（）要求：必须保证机床电气柜的保护地与计算机的保护地共地，否则可能损坏、或计算机的硬件。地共地，否则可能损坏、或计算机的硬件。下一页返回上一页13.3开机调试开机调试13.3.2调试工具软件调试工具软件工具软件安装工具软件安装将工具盒插入光盘驱动器，计算机自动进入安装程序，将工具盒插入光盘驱动器，计算机自动

31、进入安装程序，当出现如图当出现如图13-10所示工具软件安装画面时，可选择所需的所示工具软件安装画面时，可选择所需的工具软件：工具软件：然后计算机会自动将软件工具安装到个人计算机的硬盘上。然后计算机会自动将软件工具安装到个人计算机的硬盘上。在安装过程中如果采用默认路径，则软件工具被安装在在安装过程中如果采用默认路径，则软件工具被安装在 盘盘的：目录下。的：目录下。安装完毕后，所需的工具软件可以在计算机的下安装完毕后，所需的工具软件可以在计算机的下找到。找到。下一页返回上一页13.3开机调试开机调试（）系统初始化文件可在以下路径中找到：（）系统初始化文件可在以下路径中找到：。（）固定循环文件可在

32、以下路径中找到：（）固定循环文件可在以下路径中找到：。下一页返回上一页13.3开机调试开机调试通信软件通信软件）通信软件）通信软件 “”的启动的启动启动启动 “”通信软件画面如图通信软件画面如图13-11所示：所示：）通信软件的主菜单）通信软件的主菜单通信软件的主菜单画面说明如图通信软件的主菜单画面说明如图13-12所示：所示：）接口设定）接口设定接口设定画面如图接口设定画面如图13-13所示。所示。下一页返回上一页13.3开机调试开机调试）系统通信设定）系统通信设定利用通信软件安装机床初始化文件利用通信软件安装机床初始化文件 （选择二（选择二进制数据格式，选择二进制数据格式），然后启动进制数

33、据格式，选择二进制数据格式），然后启动数据数据 “读入读入”，由向发送初始化文，由向发送初始化文件，系统通信设定画面如图件，系统通信设定画面如图13-14所示：所示：软件软件）软件启动）软件启动启动软件画面如图启动软件画面如图13-15所示：所示：）软件操作界面）软件操作界面（）（）的基本操作界面如图的基本操作界面如图13-16所示：所示：下一页返回上一页13.3开机调试开机调试在的工具盒内提供了子程序库和实例程序。在的工具盒内提供了子程序库和实例程序。子程序库的详细内容请参阅子程序库的详细内容请参阅 “子程序库说明子程序库说明”。子程。子程序库提供了各种基本子程序，利用序库提供了各种基本子程

34、序，利用 子程序库可使子程序库可使应用程序的设计大为简化。应用程序的设计大为简化。如需将项目文件下载如需将项目文件下载 （计算机（计算机）、或将）、或将内部的项目文件上载内部的项目文件上载 （计算机）、或联机计算机）、或联机调试时，编程软件的协议应选择调试时，编程软件的协议应选择 （）（）并且和系统设定正确且匹配的通信参数。并且和系统设定正确且匹配的通信参数。下一页返回上一页13.3开机调试开机调试驱动器的调试软件驱动器的调试软件）驱动器的调试软件启动）驱动器的调试软件启动驱动器的调试软件启动通过文本管理器进入，启动驱动器的驱动器的调试软件启动通过文本管理器进入，启动驱动器的调试软件画面如图调

35、试软件画面如图13-17所示：所示：）驱动器调试软件主画面）驱动器调试软件主画面驱动器调试软件的主画面如图驱动器调试软件的主画面如图13-18所示：所示：（）利用可设定驱动器的基本参数：设（）利用可设定驱动器的基本参数：设定与电动机和功率模块匹配的基本参数。该步骤在功定与电动机和功率模块匹配的基本参数。该步骤在功能调试完毕后进行；能调试完毕后进行；下一页返回上一页13.3开机调试开机调试（）利用可实现对驱动器参数的优化：（）利用可实现对驱动器参数的优化：根据伺服电动机实际拖动的机械部件，对速度控根据伺服电动机实际拖动的机械部件，对速度控制器的参数进行自动优化。该步骤在制器的参数进行自动优化。该

36、步骤在 基本参数调试完毕基本参数调试完毕后进行；后进行；（）利用可以监控驱动器的运行状态：（）利用可以监控驱动器的运行状态：电动机的实际电流和实际扭矩。电动机的实际电流和实际扭矩。下一页返回上一页13.3开机调试开机调试13.3.3的的调试调试用户程序的调试用户程序的调试一般情况下，在的各个部件连接完毕后，则需开始一般情况下，在的各个部件连接完毕后，则需开始调试调试 的控制逻辑。至关重要的是必须在所有有关的控制逻辑。至关重要的是必须在所有有关的安全功能全部准确无误后，才能开始调试驱动器和的安全功能全部准确无误后，才能开始调试驱动器和参数的调试。参数的调试。（）首先利用准备好的（）首先利用准备好

37、的 “调试电缆调试电缆”将计算机和将计算机和的的 连接起来；带电连接连接起来；带电连接-通信通信电缆有可能损坏通信接口；电缆有可能损坏通信接口；下一页返回上一页13.3开机调试开机调试（）必须进入联机方式：系统（）必须进入联机方式：系统连接连接设定通信参数设定通信参数“选择连接开启选择连接开启”；（）启动编程工具，进入通信画面，设定通信参数；（）启动编程工具，进入通信画面，设定通信参数；（）首先要拥有一个编译无误的（）首先要拥有一个编译无误的 应用程序，然后才应用程序，然后才能利用能利用 编程工具软件将该应用程序下载到中；编程工具软件将该应用程序下载到中；下载成功后，需要启动下载成功后，需要启

38、动 应用程序；可利用监视梯形图应用程序；可利用监视梯形图的状态的状态 （不包括局部变量（不包括局部变量 的状态）；可监视内部地址的的状态）；可监视内部地址的状态；还可以利用状态；还可以利用 “交叉引用表交叉引用表”来检查是否有地址冲突；来检查是否有地址冲突；下一页返回上一页13.3开机调试开机调试（）如果应用程序是在子程序库基础上建立的，需（）如果应用程序是在子程序库基础上建立的，需要在制造商的级别下要在制造商的级别下 （口令：）设定相关的（口令：）设定相关的 机床参数，具体内容请参阅机床参数，具体内容请参阅 子程序库说明子程序库说明；（）在调试急停处理子程序时，由于此时驱动器尚未进入（）在调

39、试急停处理子程序时，由于此时驱动器尚未进入正确工作状态，故不能提供正确工作状态，故不能提供 “就绪信号就绪信号”（即电源馈入模块（即电源馈入模块和和不能闭合），因此急停不能正常退出。可设不能闭合），因此急停不能正常退出。可设定定 参数参数 【】调试方式，或将端子和调试方式，或将端子和短接，急停即可退出；短接，急停即可退出；调试完毕后，将参数调试完毕后，将参数 【】，或将端子和或将端子和短接线去掉。短接线去掉。下一页返回上一页13.3开机调试开机调试驱动器的调试驱动器的调试当应用程序的正确无误后，即可进入驱动器的调试。当应用程序的正确无误后，即可进入驱动器的调试。调试过程如下：调试过程如下：（）

40、首先利用准备好的（）首先利用准备好的 “驱动器调试电缆驱动器调试电缆”将计算机与将计算机与的连接起来的连接起来 （带电连接（带电连接通信通信电缆有可能损坏通信接口）；电缆有可能损坏通信接口）；（）驱动器上电后，在的液晶窗口显示（）驱动器上电后，在的液晶窗口显示 “”，表示驱动器没有数据；红灯亮，总线接口，表示驱动器没有数据；红灯亮，总线接口模块上的红灯亮；模块上的红灯亮；（）从的（）从的 “开始开始”中找到驱动器调试工具中找到驱动器调试工具，并启动；，并启动；（）选择联机方式；（）选择联机方式；下一页返回上一页13.3开机调试开机调试（）配置电动机参数：进入联机画面后，自动进入参数设（）配置电

41、动机参数：进入联机画面后，自动进入参数设定画面，可以在软件的提示下进行驱动器参数配置：定画面，可以在软件的提示下进行驱动器参数配置：命名轴名；命名轴名；输入总线地址：第一单轴模块输入总线地址：第一单轴模块设为，第二单轴模块设为，第三设为，第二单轴模块设为，第三单轴模块设为，第四单轴模块设为，单轴模块设为，第四单轴模块设为，第一双轴模块设为，第二双轴模块设为第一双轴模块设为，第二双轴模块设为；设定电动机型号；设定电动机型号；电动机测量元件的设定；电动机测量元件的设定；直接测量系统的设定；直接测量系统的设定；存储参数。存储参数。下一页返回上一页13.3开机调试开机调试（）驱动（）驱动 器器 正正

42、确确 配配 置置 完完 毕毕 后，的后，的 红红 灯灯 灭；液灭；液 晶晶 窗窗 口口 显显 示示“”，表示驱动器总，表示驱动器总线数据通信生效，但无总线主站线数据通信生效，但无总线主站 （因为尚未设定参（因为尚未设定参数）。总线接口模块上的红灯亮；数）。总线接口模块上的红灯亮；（）若控制电源模块的端子、分别（）若控制电源模块的端子、分别与端子接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能；与端子接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能；（）只有在的（）只有在的 “总线配置总线配置”、 “驱动器模块定位驱动器模块定位”和和 “位置控制使能位置控制使能”三组参数调试完毕后，电源模块的三组参数调试完

43、毕后，电源模块的 “就绪就绪”信号信号 （内部继电器触点：端子（内部继电器触点：端子.与）才与）才能闭合。另外速度控制器的参数优化也要在电源能闭合。另外速度控制器的参数优化也要在电源模块的模块的 “就绪就绪”信号生效后方可进行。信号生效后方可进行。下一页返回上一页13.3开机调试开机调试调试调试的调试必须在制造商口令的调试必须在制造商口令 （“”）下进）下进行，参数的生效条件：行，参数的生效条件：上电生效上电生效 （）；）；复位生效复位生效 （）；（）；刷新键生效（）；刷新键生效（）；立即生效立即生效 （）。）。（）从的（）从的 “开始开始”中找到通信工具软件中找到通信工具软件 ，并启动；选择

44、通信工具软件，并启动；选择通信工具软件 中中 “二进制二进制”通信方式；然后选择发送，通信方式；然后选择发送，出现选择发送文件窗口如图出现选择发送文件窗口如图13-19所示：所示：下一页返回上一页13.3开机调试开机调试（）找到文件夹，选择所需的初始化文件；（）找到文件夹，选择所需的初始化文件；（）输入制造商口令。然后进入通信画面，选择（）输入制造商口令。然后进入通信画面，选择 “二进制二进制”方式以及与相同的波特率，然后方式以及与相同的波特率，然后选择选择 “读入启动读入启动”；（）选择（）选择 “”中文安装即开始；中文安装即开始；（）屏幕上提示（）屏幕上提示 “读启动数据？读启动数据？”，

45、按软菜单键，按软菜单键 “确认确认”后，传输继续进行。在传输过程中，会有后，传输继续进行。在传输过程中，会有若干次自动启动，时间大约分钟。若干次自动启动，时间大约分钟。下一页返回上一页13.3开机调试开机调试其他设置其他设置）总线配置）总线配置是通过现场总线是通过现场总线对外设模块对外设模块 （如驱动器和输入输出模块等），（如驱动器和输入输出模块等），的配置是通过通用参数的配置是通过通用参数 来确定的，来确定的，目前可提供的总线配置有：目前可提供的总线配置有：模块：，模块：，驱动器：无驱动器：无 （出厂设定）；（出厂设定）；模块：，模块：，驱动器：双轴单轴单轴；驱动器：双轴单轴单轴；模块：，模

46、块：，驱动器：双轴双轴单轴；驱动器：双轴双轴单轴；下一页返回上一页13.3开机调试开机调试模块：，模块：，驱动器：单轴双轴单轴单轴；驱动器：单轴双轴单轴单轴；模块：，模块：，驱动器：单轴单轴单轴单轴。驱动器：单轴单轴单轴单轴。该参数生效后，液晶窗口显示的驱动报警应为：该参数生效后，液晶窗口显示的驱动报警应为：（总线无同步）；总线接口插件上的指（总线无同步）；总线接口插件上的指示灯变为绿色。若该指示灯仍为红色，请检查总线的连接。示灯变为绿色。若该指示灯仍为红色，请检查总线的连接。）位置控制使能）位置控制使能系统出厂设定各轴均为仿真轴，即系统既不产生指令输出给系统出厂设定各轴均为仿真轴，即系统既不

47、产生指令输出给驱动器，也不读电动机的位置信号。按下表设定参数可激活驱动器，也不读电动机的位置信号。按下表设定参数可激活该轴的位置控制器，使坐标轴进入正常工作状态。该轴的位置控制器，使坐标轴进入正常工作状态。下一页返回上一页13.3开机调试开机调试（），控制给定（），控制给定输出类型；输出类型；（），编码器反馈类型。（），编码器反馈类型。该参数生效后，液晶窗口显示：该参数生效后，液晶窗口显示：“”。这。这时通过点动可使伺服电动机运动；此时如果该坐标轴的运动时通过点动可使伺服电动机运动；此时如果该坐标轴的运动方向与机床定义的运动方向不一致，则可通过修改参数方向与机床定义的运动方向不一致，则可通过修

48、改参数（）使运动方向正确。（）使运动方向正确。下一页返回上一页13.3开机调试开机调试数据备份数据备份在系统调试完毕后进行数据备份是十分重要的，在系统调试完毕后进行数据备份是十分重要的，提供了多种数据备份的方法。系统的数据提供了多种数据备份的方法。系统的数据可在系统内部备份，可在可在系统内部备份，可在 卡上备份，也可在计算机的硬卡上备份，也可在计算机的硬盘上备份。盘上备份。）数据内部备份）数据内部备份在调试结束时必须进行数据的内部备份，数据的内部备份可在调试结束时必须进行数据的内部备份，数据的内部备份可以通过以通过 “数据存储数据存储”软菜单键轻而易举地实现。内部备份的软菜单键轻而易举地实现。

49、内部备份的数据不包括数据不包括 应用程序和用户报警文本，因为应应用程序和用户报警文本，因为应用程序和报警文本均直接存储在闪存中。用程序和报警文本均直接存储在闪存中。下一页返回上一页13.3开机调试开机调试）数据外部备份）数据外部备份中的数据中的数据 （包括应用程序，报警文本以及驱（包括应用程序，报警文本以及驱动器数据）可以通过串行接口备份到个人计算机动器数据）可以通过串行接口备份到个人计算机的硬盘或软盘上，或者将数据备份到卡上。的硬盘或软盘上，或者将数据备份到卡上。（）数据备份到计算机。方法：首先利用准备好的（）数据备份到计算机。方法：首先利用准备好的 “调试电缆调试电缆”将计算机和的连接起来

50、；将计算机和的连接起来；从的从的 “开始开始”中找到通信工具软件中找到通信工具软件，并启动；中根据文件类型，并启动；中根据文件类型 “文本文本”或或 “二进制二进制”通信方式；然后选择接收数据。通信方式；然后选择接收数据。下一页返回上一页13.3开机调试开机调试（）数据存储到（）数据存储到 卡。卡指标要求：使用卡。卡指标要求：使用容量为，电压格式化的存储卡。容量为，电压格式化的存储卡。卡的格式化操作过程：将卡插入的卡的格式化操作过程：将卡插入的的插槽中；上电，当屏幕出现的插槽中；上电，当屏幕出现时按选择键，屏幕上出现菜单：时按选择键，屏幕上出现菜单：下一页返回上一页13.3开机调试开机调试将光

51、标移动至，然后按输入键，将光标移动至，然后按输入键，这时显示：这时显示：（：（：！）！）？：在光标处输入？：在光标处输入 “”，然后，然后按输入键启动格式化。按输入键启动格式化。下一页返回上一页13.3开机调试开机调试卡数据备份过程：卡数据备份过程：将将 卡插入卡插入 的的 的的 插插 槽槽 中中 （注（注 意：西意：西 门门 子子 标标 签签 向向 下）；下）；上电，进入系统上电，进入系统 “”菜单，菜单，选择选择 “数据入出数据入出”软菜单键，然后将光标移动到试车数据软菜单键，然后将光标移动到试车数据 卡；垂直软菜单键上选择卡；垂直软菜单键上选择 “读出读出” 即将数据备份到即将数据备份到

52、 卡上；垂直软菜单键上选择卡上；垂直软菜单键上选择 “读入读入” 即将备份到即将备份到 卡卡上的数据读入。上的数据读入。返回上一页13.4报警诊断报警诊断13.4.1报警信息介绍报警信息介绍现在的数控系统自诊断技术越来越先进，许多故障数控系统现在的数控系统自诊断技术越来越先进，许多故障数控系统都可以检测出来，并产生报警及给出报警信息。当数控机床都可以检测出来，并产生报警及给出报警信息。当数控机床出现故障时，有时在显示器上显示报警信息，有时在数控装出现故障时，有时在显示器上显示报警信息，有时在数控装置上、装置上和驱动装置上还会有报警指示。这时要置上、装置上和驱动装置上还会有报警指示。这时要根据根

53、据 手册手册对这些报警信息进行分析。对这些报警信息进行分析。下一页返回13.4报警诊断报警诊断机床厂家设计的机床厂家设计的 程序越来越完善，可以检测机床出现程序越来越完善，可以检测机床出现的故障并产生报警信息。所以在机床出现报警时，要注重报的故障并产生报警信息。所以在机床出现报警时，要注重报警信息的研究和分析，有些故障根据报警信息即可判断出故警信息的研究和分析，有些故障根据报警信息即可判断出故障的原因，从而排除故障。具障的原因，从而排除故障。具体报警号的报警范围如表体报警号的报警范围如表13-4和和13-5所示：所示：下一页返回上一页13.4报警诊断报警诊断报警报警数控机床报警分为报警和数控机

54、床报警分为报警和 报警，报警是系统报警，报警是系统报警，又叫做监控程序，自诊程序，这个程序存储在报警，又叫做监控程序，自诊程序，这个程序存储在芯片中，掉电不丢失，它与芯片中，掉电不丢失，它与 报警区别在于监控的对象报警区别在于监控的对象不同。不同。）监控原理）监控原理整个自诊处理功能通过数控系统的整个自诊处理功能通过数控系统的 模块对整个系统及模块对整个系统及输入输出信号进行全面监控，并实时识别控制系统及机床的输入输出信号进行全面监控，并实时识别控制系统及机床的故障，以及用户应用程序的错误，并在显示相应的报故障，以及用户应用程序的错误，并在显示相应的报警信号和报警文本。警信号和报警文本。下一页

55、返回上一页13.4报警诊断报警诊断）监控内容）监控内容（）监控模块：包括主处理单元，与之（）监控模块：包括主处理单元，与之间的数据传输，串行接口，模块中各种测试标志，内存单元，间的数据传输，串行接口，模块中各种测试标志，内存单元，电压和温度等。电压和温度等。（）监控位置控制模块：主要包括输入信号，位置及速度（）监控位置控制模块：主要包括输入信号，位置及速度反馈信号的检测和比较。反馈信号的检测和比较。（）监控接口控制模块：各输入输出点及标志位（）监控接口控制模块：各输入输出点及标志位的监控，并根据这些信息由用户程序判断是否正常，的监控，并根据这些信息由用户程序判断是否正常，如发现异常，产生报警。

56、如发现异常，产生报警。（）机床应用部分的监控：主要是用户应用程序的合法性（）机床应用部分的监控：主要是用户应用程序的合法性以及各类参数的合法性。以及各类参数的合法性。下一页返回上一页13.4报警诊断报警诊断报警报警控制系统最多能显示个报警控制系统最多能显示个报警 （系统或用户报警）。（系统或用户报警）。在每个工作循环都处理报警信息。根据它们的出现次在每个工作循环都处理报警信息。根据它们的出现次数保存和删除报警表中的报警。表中的第一个报警总是最后数保存和删除报警表中的报警。表中的第一个报警总是最后的报警。如果多于个报警存在，则显示前七个报警和最后的报警。如果多于个报警存在，则显示前七个报警和最后

57、一个具有复位优先级最高的报警。一个具有复位优先级最高的报警。机床参数和机床参数和 报警文本都是根据报警文本都是根据 用户程用户程序的要求进行设定和编写的，机床交付使用后，一般不再需序的要求进行设定和编写的，机床交付使用后，一般不再需要对它们进行修改。要对它们进行修改。下一页返回上一页13.4报警诊断报警诊断）报警的原理）报警的原理报警是最有效的诊断手段之一，如图报警是最有效的诊断手段之一，如图13-20冷却泵的冷却泵的报警原理图所示，利用继电器和接触器的辅助触点作报警原理图所示，利用继电器和接触器的辅助触点作为检测信号，这样一旦冷却泵不工作，通过用户报警，为检测信号，这样一旦冷却泵不工作，通过

58、用户报警，可以给操作人员或维护人员明确的诊断信息。可以给操作人员或维护人员明确的诊断信息。）报警消除条件）报警消除条件（）上电清除：在报警条件取消后，系统必须先断电（）上电清除：在报警条件取消后，系统必须先断电 、后、后上电才能清除。上电才能清除。（）删除键：在报警条件取消后，按（）删除键：在报警条件取消后，按 “报警应答报警应答”键键 或或 “复位复位”键清除。键清除。（）自清除：警报源消失后自行清除。（）自清除：警报源消失后自行清除。下一页返回上一页13.4报警诊断报警诊断）报警响应）报警响应（）停：程序停止运行，系统取消（）停：程序停止运行，系统取消 准备准备好信号，禁止所有硬件输出。好

59、信号，禁止所有硬件输出。（）急停：系统自动进入急停状态。（）急停：系统自动进入急停状态。（）进给停：系统停止各轴进给。（）进给停：系统停止各轴进给。（）禁止读入：运行中的程序在完成当前程序段后停（）禁止读入：运行中的程序在完成当前程序段后停止运行。止运行。（）启动禁止：启动键失效。（）启动禁止：启动键失效。（）显示：仅显示警报号和报警文本，无其他响应。（）显示：仅显示警报号和报警文本，无其他响应。下一页返回上一页13.4报警诊断报警诊断）报警属性的设定）报警属性的设定报警系统提供了个报警系统提供了个用户报警，每个报警对应一个报警变量用户报警，每个报警对应一个报警变量 （与报警文本相关），（与报

60、警文本相关），每个报警具有一个配置位参数每个报警具有一个配置位参数 【】 【】“”，可，可以根据实际情况设定每个报警的清除条件和报警响应，该参以根据实际情况设定每个报警的清除条件和报警响应，该参数的结构如下：数的结构如下：参数参数【】 【】分别分别与用户报警号相对应，如：参与用户报警号相对应，如：参数数【】控制号报警的优先控制号报警的优先级和反应。当和都设为时报警优先级为级和反应。当和都设为时报警优先级为自清除：警报源消失后自行清除。自清除：警报源消失后自行清除。下一页返回上一页13.4报警诊断报警诊断13.4.2报警说明报警说明报警报警报警包括一般报警、通道报警、坐标轴主轴报警、功报警包括一