数控车床复合循环指令编程（课堂PPT）

1、复合车削循环指令v 要完成一个多型面粗车过程,，用简单车削循环编程需要人工计算分配车削次数和吃刀量，再一段段地用简单循环程序实现。v 简单车削指令比用基本加工指令要简单，但使用起来还是很麻烦。v 若使用复合车削循环则只须指定精加工路线和吃刀量，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数。可大大简化编程工作。1G71、G72、G73、G70用这组用这组G代码，代码，只要给出最终精加工路只要给出最终精加工路径、循环次数、每次加工余量等参数，径、循环次数、每次加工余量等参数，机床能自动决定粗加工时的刀具路径，机床能自动决定粗加工时的刀具路径，可以完成从粗加工到精加工的全过程。可以完成从粗加工到精加工的全

2、过程。数控车床复合形状固定循环指令编程 2一、内、外圆粗车循环指令编程（G71） 该指令应用于圆柱棒料外圆表面粗车、加工余量大、需要多次粗加工的情形。3G71 U（d）R（e）；）；G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；+ 当给出精加工形状的路线及每次背车刀当给出精加工形状的路线及每次背车刀量，就会进行平行于量，就会进行平行于Z轴的多次切削，最轴的多次切削，最后再按预留的径向精车余量后再按预留的径向精车余量U/2、轴向、轴向精车余量精车余量W。 4+ G71指令适用于棒料毛坯粗车外圆或粗车内径，以切除毛坯的较大余量。指令适用于棒料毛坯粗车外圆或粗车内径，以切除毛坯的较大余量

3、。 5精车路线：精车路线： AABA6显示精车轮廓显示精车余量精车粗车切削是沿平行切削是沿平行Z轴方向进行轴方向进行 7G71 UG71 U（dd）R R（e e）；）；G71 PG71 P（nsns）Q Q（nfnf）U U（uu）W W（ww）F F S S T T ；其中：dd每次切削深度，半径值给定半径值给定，不带符号，切削方向决定于AA方向，该值是模态值；e e退刀量，半径值给定，不带符号，该值为模态值；nsns指定精加工路线精加工路线的第一个程序段段号；nfnf指定精加工路线精加工路线的最后一个程序段段号；uuX方向上的精加工余量，直径值指定直径值指定；wwZ方向上的精加工余量；F

4、 F、S S、T T粗加工过程中的切削用量及使用刀具。精车的精车的F、S、T 在在ns nf 的程序段中指定。的程序段中指定。8Be程序指令wACdA452U径向精车余量径向精车余量直径编程直径编程轴向精车余量轴向精车余量切削深度切削深度退刀量退刀量循环循环起点起点G71 U（d）R（e）；）；G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；9 说明： 1.d 、U都是由同一地址都是由同一地址U指定的，其区别指定的，其区别是该程序中有无是该程序中有无P、Q。 2.在G71程序段或前面指定的F、S、T对粗车循环有效，N(ns)到N(nf)之间的程序段中的F、S 、T功能，即使被指定也对

5、粗车循环无效，只对精加工有效。G71 U（d）R（e）；）；G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；10 3.在粗车循环过程中，刀尖半径补偿功能无效。 4. 轮廓外形必须采用Z向单调递增或单调递减的形式。G71 U（d）R（e）；）；G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；11 5.循环起点的确定循环起点的确定：G71粗车循环起点的确定主要考虑毛坯的加工余量、进退刀路线等。一般选择在毛坯轮廓外轮廓外12mm、端面端面12mm即可，不宜太远，以减少空行程，提高加工效率。G71 U（d）R（e）；）；G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；12

6、粗车时进刀深度为粗车时进刀深度为1mm1mm，进给速度，进给速度0.3mm/r0.3mm/r，主轴转速，主轴转速700r/min700r/min，精加工余量为，精加工余量为0.5mm(x0.5mm(x向向),0.3mm(z),0.3mm(z向向) )，进给速度进给速度0.15mm/r0.15mm/r例：例：13O0766N10 G99;N20 T0101;N30 M03 S700;N40 G00 X62 Z2 ;N50 G71 U1 R0.5;N60 G71 P Q U0.5 W0.3 F0.3;N70 G00 X20;N80 G01 Z-20 F0.15;N90 X40 W-20;N100

7、W-20;N110 X62;N120 G00 X100; N130 Z100;N140 M05;N150 M30;1107014 粗车时进刀深度为粗车时进刀深度为3mm，退刀量为，退刀量为1mm，进给速度，进给速度0.2mm/r，主轴转速，主轴转速800r/min；精加工余量为；精加工余量为0.5mm(x向向),0.2mm(z向向)进给速度进给速度0.1mm/r，主轴转速，主轴转速1000r/min练习：练习：15O1000G99;M03 S800 ；T0101 ；G00 X84 Z3；G71 U3 R1；G71 P10 Q20 U0.5 W0.2 F0.2；N10 G00 X20；G01 Z

8、-20 F0.1 S1000；X40 Z-40；G03 X60 Z-50 R10；G01 Z-70；X80；Z-90；N20 X84；G00 X100 Z100；M05M30；16二、端面粗车循环指令编程（G72） 该指令应用于圆柱棒料端面粗车，且Z向余量小、X向余量大、需要多次粗加工的情形。17G72 W（d）R（e）；）；G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；1819精车路线：精车路线： AA1BA切削是沿平行切削是沿平行X X轴方向进行轴方向进行20G72 W（d）R（e）；）；G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；其中：d每次切削深度，无正负号，

9、切削方向决定于AA，方向，该值是模态值；e退刀量，无正负号，该值为模态值；ns指定精加工路线的第一个程序段段号；nf指定精加工路线的最后一个程序段段号；uX方向上的精加工余量，直径值指定；wZ方向上的精加工余量；F、S、T粗加工过程中的切削用量及使用刀具。21AdCAe程序指令w45B2U循环起点循环起点（粗车起点）（粗车起点）切削深度切削深度退刀量退刀量轴向精车余量轴向精车余量径向精车余径向精车余量量直径编程直径编程精车精车起点起点G72 W（d）R（e）；）；G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；22Be程序指令wACdA452UG71粗车循环过程粗车循环过程 AdCA

10、e程序指令w45B2UG72粗车循环过程粗车循环过程刀具是沿刀具是沿Z方向进刀，方向进刀，平行于平行于X轴切削轴切削刀具是沿方向进刀，刀具是沿方向进刀，平行于平行于轴切削轴切削与与G71G71的区别主要表现在切削方向上的区别主要表现在切削方向上23 说明： 1. G72指令X向轮廓必须是单调递增单调递增或递减递减。 2.其它方面与G71相同。24例：例：粗车时进刀深度为粗车时进刀深度为1mm1mm，进给速度，进给速度0.3mm/r0.3mm/r，主轴转速，主轴转速700r/min700r/min，精加工余量为，精加工余量为0.5mm(x0.5mm(x向向),0.3mm(z),0.3mm(z向向

11、) )，进给速度进给速度0.15mm/r0.15mm/r25N120 G00 X100; N130 Z100;N140 M05;N150 M30;11070O0766N10 G99;N20 T0101;N30 M03 S700;N40 G00 X42 Z2 ;N50 G72 U1 R0.5;N60 G72 P Q U0.5 W0.3 F0.3;N70 G00 Z-18;N80 G01 X20 Z-7 F0.15;N90 Z-2;N100 U-4 W-4;N110 X42;26粗车刀1号，每次背吃刀量为3mm，退刀量为1mm，进给量为0.2mm/r，主轴转速为500r/min；精车余量X轴为0.

12、2mm，Z轴为0.05mm，主轴转速为800r/min，进给量为0.07mm/r。练习：练习：27O4011T0101;G99 M03 S500;G00 X166 Z3；G72 W3 R1；G72 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2；N10 G00 Z-40；G01 X120 F0.07 S800；G03 X100 Z-30 R10；G01 X40 Z-15； Z-5； X10；N20 Z3；G00 X100; Z100；M05;M30；28三、固定形状粗车循环指令编程（G73）该指令适合于轮廓形状与零件轮廓形状基本接近的铸件、锻件毛坯的粗加工。2930精车路线：精车路线： AA1

13、BA31kwDwCAwAB2U2Ui2U32G73 UG73 U（ii）W W（kk）R R（d d）；）；G73 PG73 P（nsns）Q Q（nfnf）U U（uu）W W（ww）F F S S T T ；其中：iiX方向总退刀量，半径值指定，为模态值；kkZ方向总退刀量，为模态值；d d分层次数，此值与粗切重复次数相同，为模态值；nsns指定精加工路线的第一个程序段段号；nfnf指定精加工路线的最后一个程序段段号；uuX方向上的精加工余量，直径值指定；wwZ方向上的精加工余量；F F、S S、T T粗加工过程中的切削用量及使用刀具。精车的精车的F、S、T 在在ns nf 的程序段中指定

14、。的程序段中指定。33 说明： 1.G73指令只适合于已经初步成形的毛坯粗加工。对于不具备类似成形条件的工件，如果采用G73指令编程加工，则反而会增加刀具切削时的空行程，而且不便于计算粗车余量。 2. “ns”程序段允许有程序段允许有X、Z方向的移动方向的移动。34例：例：粗车粗车X X轴总退刀量为轴总退刀量为18mm(x18mm(x向单边向单边) )，5mm(z5mm(z向向),),进给速进给速度度100mm/min100mm/min，主轴转速，主轴转速500r/min500r/min，精加工余量为，精加工余量为0.5mm(x0.5mm(x向向),0.5mm(z),0.5mm(z向向),),

15、循环次数为循环次数为1010次次35 O0698G98;T0101；M03 S700；G00 X95 Z2；G73 U18 W5 R10；G73 P10 Q20 U1 W0.5 F100；N10 G00 X20； G01 Z-20 F0.15； X40 Z-30； Z-50；G02 X80 Z-70 R20；N20 G01 X95；粗车粗车X轴总退刀量为轴总退刀量为18mm(x向单向向单向)，5mm(z向向),进给速度进给速度100mm/min，主轴转速，主轴转速700r/min，精加工余量为，精加工余量为0.5mm(x向向双边双边),0.5mm(z向向),循环次数为循环次数为10次次G00

16、X200； Z200；M05;M30； 36四、精车循环指令编程（G70）当用G71、G72、G73指令粗车工件后，用G70指令来指定精加工循环，切除粗加工后留下的精加工余量。37G70 PG70 P（nsns）Q Q（nfnf）; ;其中:ns精车循环中的第一个程序段号； nf精车循环中的最后一个程序段号。38n格式：格式： G71 /G72/G73 N (ns) ； ； ； ； N(nf) ； G70 P(ns) Q(nf) ;注意要与粗加工里的ns和nf保持一致39 说明： 1.必须先使用G71、G72或G73指令后，才可使用G70指令。 2.在使用G70精车循环时，要特别注意快速退刀路

17、线，防止刀具与工件发生干涉。 40 3.在精车循环G70状态下， “ns”至“nf”程序中指定的F、S、T有效； 如果“ns”至“nf”程序中不指定F、S、T，粗车循环中指定的F、S、T有效。 41O0766N10 G99;N20 T0101;N30 M03 S700;N40 G00 X62 Z2 ;N50 G71 U1 R0.5;N60 G71 P Q U0.5 W0.3 F0.3;N70 G00 X20;N80 G01 Z-20 F0.15;N90 X40 W-20;N100 W-20;N110 X62;N120G00 X100; N130 Z100;N140 M05;N150 M30;1

18、1070N115 G70 N70 Q110;42O4011T0101;M03 S500;G00 X166 Z3；G72 W3 R1；G72 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2；N10 G00 Z-40；G01 X120 F0.07 S800；G03 X100 Z-30 R10；G01 X40 Z-15； Z-5； X10；N20 Z3；G00 X100; Z100；M05;M30；G70 N10 Q20;43 O0698G98;T0101；M03 S700；G00 X95 Z2；G73 U18 W5 R10；G73 P10 Q20 U1 W0.5 F0.3；N10 G00 X20；

19、 G01 Z-20 F0.15； X40 Z-30； Z-50；G02 X80 Z-70 R20；N20 G01 X95；粗车粗车X轴总退刀量为轴总退刀量为18mm(x向单向向单向)，5mm(z向向),进给速度进给速度100mm/min，主轴转速，主轴转速700r/min，精加工余量为，精加工余量为0.5mm(x向向),0.5mm(z向向),循环次数为循环次数为10次次G00 X200； Z200；M05;M30； G70 N10 Q20;44模块四 复合循环指令运用实训454647准备工作：编程原点确定在该轴右端面中心处，工件材料45#钢，各切削参数选用如下：主轴转速S=600r/min；进

20、给速度F=0.1mm/r，固定循环点（52,2）。选择刀具：1号刀为75外圆车刀，粗车外形；2号刀为90外圆车刀，精车外形；3号刀为宽度5mm的切断刀，车螺纹退刀槽。48O0040T0101;1号粗车刀M03 S600;G00 X52 Z2;G71 U1 R0.5;G71 P30 Q55 U0.2 W0.2 F0.1;N10 G00 X12 Z2;G01 X20 Z-2;Z-25;X30 Z-35;G03 X46 Z-55 R39;N20 G01 Z-72;G00 X100 Z200;49T0202;精车刀M03 S1000;G00 X52 Z2;G70 P10 Q20;G00 X100； Z

21、200;T0303;3号割刀G00 X22 Z-25;G01 X12 F0.1;G04 P4;G00 X22; X100; Z200;M05;M30;；505152准备工作：编程原点确定在该轴右圆弧面顶点，工件材料铝，35160。各切削参数选用如下：主轴转速S=1000r/min；进给速度F=0.2mm/r，固定循环点（37,2）。选择刀具：1号刀为75外圆车刀，用于粗车和精车。53N10 G00 X0 Z2;G01 Z0;G03 X11.89 Z-3.3 R7;X21.78 Z-56.83 R60;G02 X20 Z-85 R42;G01 Z-95;X32;N20 Z-110;G70 P10 Q20; M05;M30;O0050T0101;M03 S1000;G