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文档简介
1、UL-FanucProfinetT站网络设置:用到的工具1.setuppct.exe2.GSD文件(设备的ProfinetGSD文件)二:设置方法qPFNCT-ProfinetConfigurationXJTfl&l1 .安装setuppct.exe2 .打开PFNCT-ProfinetConfigurationTool1导入GSD文件双击TargetConfiguration出的对话框后,选择你的有线网卡连接网线,电脑与机器人之间(蓝色线)设置机器人端的IP地址和名字,重启!电脑侧设置的IP地址如下:点击DETECT探测机器人端网卡的名字及地址探测之后,选择你需要的机器人,点击确定Targe
2、lAutornatKCttecficu.曲4|l&smn中中Add,419.11.2102.16.1122Qm,W11170192,谢U打Q192.1x0.11.130&_lii时LMe水匕5W0ZAdJbQK5.?S5.255Q255.755.350诩F5;55QS5.Z55,L550MftCAlkiesDD:3D:9Jj.iC0.3QJJL.00:DO:9141处处91.IP曲a点击TargetConfiguration设备下的Channell,左下角添加gsd文件j-Jticfrr:1卜#*d&Hg浦:nHiicfonQ共ET-七DG:aO:91:.FhEHS-ri,11?1DS41rd
3、lalwiriicrvl日毫Ct4喧归EMA-Lilk鼻HiAdiBa的1小W】瞳心,;fl讣cixpirtiwjDMuki10OiWfEJ*i制口制2添加设备到子网上拖拽一个安装好的设备到右侧对话框lG7FREKHETZAOJlNflIWPftCMETlibwftflwpscmnk-0m4ipw-uit-国lurrtoarqILiaN-MIcwtu?nDtfai/Embl,Ccrfi.u州jti二口biFE式二-Ifirgnlta4guXMiIngTHfflmjcuJ4Owwd二,PC:匚0ffrlTCtCTj1Fll1WR!FlfT-wEJb*lB!Wak懦邢F痴一O各IETHI*hiVl
4、llLaeikliath*uSISD.FeJji/)81庆ELb5P网MMKfrt-日0MCL旧岬-MMl5gdd匚口加EwiEioniIB汨DwgPOJ-ETHTh6IMLh3uwmM*h*fflilwirifiiiil5k1icLlluiKiklicc.c-*dui.lan;icrl113Mu-m“3igE用叫叩1033fi7EC:日IME1IO-11身IdKi5m-LlET3r七P*N-CT培8除7(*哺骐!曲FEd牛啦9灼升苒呗.da-CK.n开邛三件fcm-文件至2!仃5小他招训空修ka-5为ESU?111312MKj7?141159刘ME逑11120:MR廿7*i&JlIDiHJQ
5、LWt1T州lU4rt?v解11120aoE-D/ii/ijuiJOtlVlli/21ild-lArtRrHI*”,Ft.uirbotJj.*才一,tAFu.dlAEmgnlftc更改名字及配置参数StandardC-CIkQtr-a!LOIklpxro.t.1OIL口JLulUDdlfiglF-0.11CZLFtl-S.ilELST3GSDML.FileDeviceDesigjLntion.,ni*IwbrrOOIv|COfiffie泡tfT:60C0:standard设置好后连接机器人,并下载到机器人里ruelargeryorary口号twotk普以生翦已0色公FConfiguration
6、(C0NHGD1)Ijd-TargetConfiguration0Target:SST.PFN_PCU_400,0,0-jUProfinetCharnel自90011rOUwtcStandard_ModuleConfiguration卜I000Standardi-IDOI&bytes10Channel1:10Controller假如有设备已经在子网里,那么点击NetworkDetection,更改设备名字及IP并下载。3机器人端设置配置在软件里下载到机器人之后,点击更新,出现已经下载过的设备模版。点击追加后,更改设备名字。SPACEEXIT在配置完成的设备中,更改IP地址后,保存;R丁riCLFAmWPCT(CH)L0.d26频道(c)*尸JffTIO通遛;t也增!,N行00中止Hmm二配置完成的设4*-C01:rO4tc02:r04ri茎配置的设备和和息夫JIJIJ上.-4=f拧1rJ式式队程?.存十号二-一律固s?5-li-l“苦方唱亩或址升欣元工-1/12底值一rO414PrQ4rlpBeldenDeutschlanO980ESL7OO0.0.a0DCP16点击未配置的设备,点击检测扫描,假如你的设备在网络中,就能扫描到该设备的名称及
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