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文档简介

1、1计算机组成原理总复习计算机组成原理总复习总线总线 CPU M 接口接口I/O设备设备 建立整建立整机概念机概念两个层次两个层次两个方面两个方面CPU整体概念整体概念硬件系统整机概念硬件系统整机概念逻辑组成逻辑组成工作机制工作机制2主要内容:主要内容:1、CPU(1)逻辑组成)逻辑组成寄存器传送级:寄存器传送级:微操作控制级:微操作控制级:各类指令的流程各类指令的流程微命令序列微命令序列寄存器、控制器、寄存器、控制器、ALU设置,数据通路结构设置,数据通路结构(2)工作机制)工作机制指令的执指令的执行过程行过程微命令序列微命令序列微命令产生方式微命令产生方式时序控制方式:时序控制方式:组合逻辑

2、控制组合逻辑控制微程序控制微程序控制同步控制同步控制3(3)常用运算方法规则常用运算方法规则 原码、补码加、减、一位乘法,原码不恢复余原码、补码加、减、一位乘法,原码不恢复余数除法,浮点运算法数除法,浮点运算法(1)基本概念)基本概念(2)半导体存储器的逻辑设计)半导体存储器的逻辑设计芯片地址分配、片选逻辑、框图芯片地址分配、片选逻辑、框图2、存储器、存储器3、总线、总线(1)基本概念)基本概念(2)系统总线:信号组成,时序控制方式)系统总线:信号组成,时序控制方式44、接口、接口I/O传送的控制机制传送的控制机制中断:基本概念、中断控制器与接口、中断过程中断:基本概念、中断控制器与接口、中断

3、过程DMADMA:基本概念、:基本概念、DMADMA控制器与接口、控制器与接口、 DMADMA过程过程5一、一、CPUCPU组织组织1.1、CPUCPU数据通路框图(寄存器级)数据通路框图(寄存器级)1、结构特点、结构特点(1)寄存器寄存器 独立结构独立结构可编程:可编程:R0R0R3R3、PCPC、SPSP、PSWPSW非编程:非编程:C C、D D、IRIR、MARMAR、MDRMDR6 R0R3 R0R3 C D C D SP PC PSW MDR A移位器移位器 B ALUR2 R0 R1 MI/OCB内总线内总线 C R3 DMARMDR IR PC SPPSWABDB控制控制逻辑逻

4、辑 7IRPCARDRR0R1R2R3MABALUIRiIRoPCiPCoARiDRiDRoR0iR0oR3iR3oXiYiA总线总线B总线总线G+ -R/W82 ALUALU部件部件作为作为CPUCPU内部数据传送通路的中心。内部数据传送通路的中心。输入选择器:选择操作数来源输入选择器:选择操作数来源ALUALU:运算处理:运算处理输出移位器:选择输出方式输出移位器:选择输出方式3 內总线內总线数据总线(数据总线(ALUALU总线),实现数据分配。总线),实现数据分配。4 与系统总线的连接与系统总线的连接由由MARMAR、MDRMDR,PCPC实现连接。实现连接。91.2工作机制工作机制用寄

5、存器传送语言描述指令从读取到执行的整个用寄存器传送语言描述指令从读取到执行的整个流程。流程。1.2.1指令流程(寄存器传送级)指令流程(寄存器传送级)拟定流程的关键:拟定流程的关键:清楚数据通路结构清楚数据通路结构 掌握基本寻址方式掌握基本寻址方式1 1、基本寻址方式基本寻址方式寄存器寄存器寻址寻址 :R 寄存器寄存器间址间址 :(:(R) 立即寻立即寻址址 :(PC)+ 变址:变址:(R)相对寻相对寻址址 :(PC) 102、思路、思路(2)分清源和目的,确定所采用的寻址方式分清源和目的,确定所采用的寻址方式 先访问源,再访问目的先访问源,再访问目的(1)了解指令功能,具体完成什么操作了解指

6、令功能,具体完成什么操作MOVMOV:源数:源数 目的地目的地 ADDADD:结果:结果 目的地目的地JMPJMP:转移地址:转移地址 PC RSTPC RST:返回地址:返回地址 PC PC JSRJSR:子程序入口:子程序入口 PCPC,并保存返回地址,并保存返回地址 11指令流程在微操作级的具体实现。指令流程在微操作级的具体实现。1.2.2微命令序列微命令序列微命令设置微命令设置: :(1)数据通路操作)数据通路操作 ALU输入选择:输入选择:R0 A、C B、 ALU功能选择:功能选择:加加、减减、加加1、传送传送、 移位功能选择:移位功能选择:左移左移、右移右移、直送直送、 结果分配

7、:结果分配:CPR0、CPR1、CPC、 (2)访存操作)访存操作地址使能地址使能EMAREMAR、读、读R R、写、写W W(读(读/ /写写 R/WR/W)、)、置入置入SMDRSMDR、置入、置入SIRSIR121.2.2 微命令的产生方式微命令的产生方式1 1、组合逻辑控制方式、组合逻辑控制方式(1)基本思想)基本思想 综合化简产生微命令的条件,形成相应逻辑式,综合化简产生微命令的条件,形成相应逻辑式,用组合逻辑电路实现。执行指令时,由组合用组合逻辑电路实现。执行指令时,由组合逻辑逻辑电路(微命令发生器)在相应时间发出所需微命电路(微命令发生器)在相应时间发出所需微命令,控制有关操作。

8、令,控制有关操作。(2)优缺点)优缺点优点:速度快。优点:速度快。缺点缺点:设计不规整,结构零乱,不易修改、扩充:设计不规整,结构零乱,不易修改、扩充 指令系统功能。指令系统功能。(3)应用)应用用于高速计算机及小规模机器中。用于高速计算机及小规模机器中。132 2、微程序控制方式、微程序控制方式(1)基本思想)基本思想 1)将)将微命令微命令以代码形式编成以代码形式编成微指令微指令,控制一步操,控制一步操作;作;2)若干微指令编成一段)若干微指令编成一段微程序微程序,解释执行一条机,解释执行一条机器指令;器指令;3)微程序事先存放在)微程序事先存放在控制存储器控制存储器(CM)中,执)中,执

9、行机器指令时再取出。行机器指令时再取出。注意区分:注意区分:微指令微指令:机器指令机器指令:产生微命令,控制完成机器指令功能的产生微命令,控制完成机器指令功能的一步操作。一步操作。实现指令系统功能所规定的一种操作。实现指令系统功能所规定的一种操作。14微程序微程序:工作程序工作程序:包含若干微指令,解释执行一条机器指令包含若干微指令,解释执行一条机器指令包含若干机器指令,完成某一特定任务包含若干机器指令,完成某一特定任务CM:主存主存:存放微程序,位于存放微程序,位于CPU内。内。存放工作程序,位于存放工作程序,位于CPU外。外。(2)优缺点)优缺点优点:优点:结构规整,设计效率高,性价比高,

10、可靠结构规整,设计效率高,性价比高,可靠 性高,易于修改、扩展性高,易于修改、扩展指令系统功能。指令系统功能。缺点:速度较慢缺点:速度较慢,执行效率受影响。,执行效率受影响。(3)应用)应用用于速度要求不是很高、功能复杂的机器中,特用于速度要求不是很高、功能复杂的机器中,特别适用于系列机。别适用于系列机。151.2.3 时序控制方式时序控制方式掌握掌握定义定义、特点特点、应用场合应用场合。1、同步控制方式、同步控制方式 (1)定义:各项操作与统一时序信号同步。)定义:各项操作与统一时序信号同步。操作与时序信号的关系操作与时序信号的关系同步控制方式同步控制方式 异步控制方式异步控制方式 (2)特

11、点:)特点:1)有明显时序时间划分;)有明显时序时间划分;3)各步操作的衔接、各部件之间的各步操作的衔接、各部件之间的数据传送受严格同步定时控制。数据传送受严格同步定时控制。 2)时钟周期(节拍)时间固定;)时钟周期(节拍)时间固定;(3)应用场合:用于)应用场合:用于CPU内部、设备内部、总线内部、设备内部、总线 操作(各挂接部件速度差异小、传送操作(各挂接部件速度差异小、传送 时间确定、传送距离较近)。时间确定、传送距离较近)。162、异步控制方式、异步控制方式 (2)特点:)特点:1)无严格时钟周期划分;)无严格时钟周期划分;2)各操作间的衔接、各部件之间的各操作间的衔接、各部件之间的数

12、据传送采取数据传送采取异步应答方式异步应答方式 。(3)应用场合:用于异步总线操作(各挂接部件)应用场合:用于异步总线操作(各挂接部件 速度差异大、传送时间不确定、传送速度差异大、传送时间不确定、传送 距离较远)。距离较远)。(1)定义:各项操作按需要安排不同时间,不受)定义:各项操作按需要安排不同时间,不受 统一时序约束。统一时序约束。主设备主设备: 从设备从设备: 申请并控制总线的设备。申请并控制总线的设备。 响应主设备请求的设备。响应主设备请求的设备。 173、同步方式在实际应用中的变化、同步方式在实际应用中的变化 (2)总线周期中插入延长周期。)总线周期中插入延长周期。(3)同步方式引

13、入异步应答。)同步方式引入异步应答。(1)不同指令安排不同时钟周期数。)不同指令安排不同时钟周期数。(扩展同步方式扩展同步方式)1.3 运算方法与运算器运算方法与运算器1.3.1 运算方法运算方法1、原码阵列乘法、原码阵列乘法 (1)原码运算)原码运算 操作数和结果用原码表示,绝对值参加运算,符操作数和结果用原码表示,绝对值参加运算,符号单独处理。号单独处理。 182、补码阵列乘法、补码阵列乘法 (1)补码运算)补码运算 操作数和结果用补码表示,符号位参加运算。操作数和结果用补码表示,符号位参加运算。 3、原码不恢复余数除法、原码不恢复余数除法 算法规则:根据余数的正负决定上商及下一步操算法规

14、则:根据余数的正负决定上商及下一步操作作 196、浮点运算、浮点运算 加减法运算过程:加减法运算过程: (1)判操作数是否为)判操作数是否为0。 (3)尾数加)尾数加/减减 (2)对阶)对阶 原则:小阶向大阶对齐原则:小阶向大阶对齐操作:小阶增大,尾数右移操作:小阶增大,尾数右移(4)结果规格化)结果规格化 左规(尾数绝对值小于左规(尾数绝对值小于1/2):尾数左移,阶码):尾数左移,阶码-1右规(尾数绝对值大于右规(尾数绝对值大于1):尾数右移,阶码):尾数右移,阶码+120运算器运算器 全加器全加器 串行串行移位器移位器 ALU输入选择器输入选择器 ALU部件部件 寄存器寄存器 并行加法器

15、并行加法器 加法器输入选择器加法器输入选择器 进位链进位链 并行并行分组分组1.3.2 运算器运算器硬件组成硬件组成 211.4 其他基本概念其他基本概念(1)溢出及判断方法、扩展操作码、地址结构、)溢出及判断方法、扩展操作码、地址结构、隐地址、显地址等隐地址、显地址等 显式显式 I/O指令指令(2)I/O指令的设置指令的设置 隐式隐式 I/O指令指令(3)I/O指令的功能扩展指令的功能扩展 I/O指令中留有扩展余地指令中留有扩展余地用用通用通用I/O指令指令或或MOVMOV指令指令访问接口中的访问接口中的控制控制/状态寄存器状态寄存器(4)主机对外设的寻址方式)主机对外设的寻址方式 单独编址

16、(为接口寄存器分配端口地址)单独编址(为接口寄存器分配端口地址)统一编址(为接口寄存器分配总线地址)统一编址(为接口寄存器分配总线地址)222.1 存储系统的分级结构图:存储系统的分级结构图:二、存储子系统二、存储子系统232.2 半导体存储器逻辑设计半导体存储器逻辑设计 主要解决:主要解决:芯片的选用芯片的选用、地址分配地址分配、片选逻辑片选逻辑、 信号线的连接信号线的连接例例1 1、用、用SRAMSRAM芯片(芯片(1K1K4 4位位/ /片)组成片)组成4KB4KB存储器。存储器。地址总线地址总线A15A15A0A0(低),双向数据总线(低),双向数据总线D7D7D0D0(低),读(低)

17、,读/ /写信号线写信号线R/WR/W。(1)芯片数:)芯片数:8片片(2)存储空间安排:)存储空间安排:任意连续区间任意连续区间(3)芯片地址分配与片选逻辑:)芯片地址分配与片选逻辑: 4KB:12位地址位地址A11A11A0A0 哪几位分配给芯片?哪几位形成片选哪几位分配给芯片?哪几位形成片选逻辑?逻辑?24 芯片芯片 芯片地址芯片地址 片选逻辑片选逻辑1KB1KB1KB1KB(4)逻辑图)逻辑图A9 A0A9 A0A9 A0A9 A0CS0=A11A10CS1=A11A10CS2=A11A10CS3=A11A10例例2 2、用、用4KB ROM4KB ROM芯片、芯片、2K2K4 4位和

18、位和1 1K K4 4位位RAMRAM芯片芯片组成组成7KB7KB存储器。地址总线存储器。地址总线A15A15A0A0(低),双向(低),双向数据总线数据总线D7D7D0D0(低),读(低),读/ /写信号线写信号线R/WR/W。(1)芯片数:)芯片数: 5片片连续区间,先安排大容量芯连续区间,先安排大容量芯片,后安排小容量芯片片,后安排小容量芯片(2)存储空间安排:)存储空间安排:25 芯片芯片 芯片地址芯片地址 片选逻辑片选逻辑4KB2KB1KB(4)逻辑图)逻辑图A11 A0A10 A0A9 A0CS0=A12CS1=A12A11CS2=A12A11A10(3)芯片地址分配与片选逻辑:)

19、芯片地址分配与片选逻辑:7KB:13位地址位地址A12 A0262.3 CPU与存储系统的瓶颈解决方法与存储系统的瓶颈解决方法272.4 基本概念基本概念1、存储原理、存储原理SRAMSRAM:利用双稳态触发器存储信息。:利用双稳态触发器存储信息。DRAMDRAM:利用电容存储电荷存储信息。:利用电容存储电荷存储信息。2、动态刷新、动态刷新(1)定义:按所存信息定期向电容补充电荷。)定义:按所存信息定期向电容补充电荷。(2)方式:按行读一遍。)方式:按行读一遍。(3)刷新周期安排方式)刷新周期安排方式集中刷新、分散刷新、异步刷新集中刷新、分散刷新、异步刷新28(1)随机存取方式)随机存取方式3

20、、存取方式、存取方式 1)可按地址直接访问任一单元;)可按地址直接访问任一单元; 2)访问时间与单元地址无关。)访问时间与单元地址无关。 访问时按顺序查找,访问时间与数据所在位访问时按顺序查找,访问时间与数据所在位置有关。置有关。(2)顺序存取方式)顺序存取方式(3)直接存取方式)直接存取方式 访问时先直接指向一个小区域,再按顺序查访问时先直接指向一个小区域,再按顺序查找,访问时间与数据所在位置有关。找,访问时间与数据所在位置有关。29三、三、I/OI/O子系统子系统3.1 总线与接口的基本概念总线与接口的基本概念3.1.1 3.1.1 总线总线1 1、定义:一组能为多个部件分时共享的公共信息

21、、定义:一组能为多个部件分时共享的公共信息 传送线路。传送线路。1)CPU内总线内总线:CPU芯片内寄存器和算逻部件之芯片内寄存器和算逻部件之间互连的总线。间互连的总线。(1)按功能)按功能分类分类2 2、分类、分类2)部件内总线部件内总线:插件板内各芯片之间互连的总线:插件板内各芯片之间互连的总线3)系统总线系统总线:计算机系统内各功能部件之间或各:计算机系统内各功能部件之间或各插件板之间互连的总线。插件板之间互连的总线。304)外总线外总线:计算机系统之间,或计算机系统与其:计算机系统之间,或计算机系统与其他系统之间互连的总线。他系统之间互连的总线。(2)按时序控制方式)按时序控制方式分类

22、分类1)同步总线同步总线:由控制模块提供统一的同步时序信:由控制模块提供统一的同步时序信号控制总线传送操作。号控制总线传送操作。 (3)按数据传送格式)按数据传送格式分类分类2)异步总线异步总线:不采用统一时钟周期划分,根据传:不采用统一时钟周期划分,根据传送的实际需要决定总线周期长短,以异步应答方送的实际需要决定总线周期长短,以异步应答方式控制总线传送操作。式控制总线传送操作。 3 3)扩展同步总线:扩展同步总线:以时钟周期为时序基础,允许以时钟周期为时序基础,允许总线周期中的时钟数可变。总线周期中的时钟数可变。311 1)并行总线:)并行总线:同时传送各位信息。同时传送各位信息。2 2)串

23、行总线:)串行总线:分时逐位传送各位信息。分时逐位传送各位信息。3.3.系统总线的信号组成系统总线的信号组成电源线电源线、地址线地址线、数据线数据线、控制线控制线复位复位时序:时钟、定时、应答时序:时钟、定时、应答数传控制:数传控制:M M读读/ /写、写、IOIO读读/ /写写中断请求、响应中断请求、响应总线请求、响应总线请求、响应3.1.2 3.1.2 接口接口1.1.定义:泛指两个设备(硬、软)之间的连接部件定义:泛指两个设备(硬、软)之间的连接部件2 2、分类、分类32(1)(1)按数据传送格式划分按数据传送格式划分1 1)并行接口)并行接口接口与系统总线、接口与外设均按并行方式传送接

24、口与系统总线、接口与外设均按并行方式传送数据。数据。2 2)串行接口)串行接口接口与系统总线并行传送,接口与外设串行传送。接口与系统总线并行传送,接口与外设串行传送。(2)(2)按时序控制方式划分按时序控制方式划分1 1)同步接口)同步接口接口与系统总线的信息传送由统一时序信号控制。接口与系统总线的信息传送由统一时序信号控制。2 2)异步接口)异步接口接口与系统总线的信息传送采用异步应答方式。接口与系统总线的信息传送采用异步应答方式。33(3)(3)按按I/OI/O传送控制方式划分传送控制方式划分1 1)直接程序传送接口)直接程序传送接口2 2)中断接口)中断接口3 3)DMADMA接口接口(

25、可采用查询方式)(可采用查询方式)(可插入中断作(可插入中断作DMADMA善后处理)善后处理)3.2 I/O传送控制机制传送控制机制3.2.1 程序中断方式程序中断方式1、定义及应用、定义及应用(1 1)定义)定义CPUCPU暂时中止现行程序的执行,转去执行为某个随暂时中止现行程序的执行,转去执行为某个随机事态服务的中断处理程序。处理完毕后自动恢机事态服务的中断处理程序。处理完毕后自动恢复原程序的执行。复原程序的执行。34(2 2)实质)实质程序切换程序切换时间:时间:一条指令结束时切换。一条指令结束时切换。方法:保存断点、现场;恢复现场、方法:保存断点、现场;恢复现场、 返回断点。返回断点。

26、(3 3)特点)特点随机性随机性随机发生的事态随机发生的事态有意调用,随机请求与处理的事态有意调用,随机请求与处理的事态随机插入的事态随机插入的事态(4 4)应用)应用控制中、低速控制中、低速I/OI/O操作。操作。处理复杂随机事态。处理复杂随机事态。352 2、中断服务程序入口地址的获取、中断服务程序入口地址的获取(1 1)向量中断方式)向量中断方式将服务程序入口地址将服务程序入口地址( (中断向量中断向量) )组织在组织在中断向量中断向量表表中;响应中断时,由硬件直接产生对应于中断中;响应中断时,由硬件直接产生对应于中断源的源的向量地址向量地址,访问向量表,取得相应服务程序,访问向量表,取

27、得相应服务程序入口,转入服务程序。入口,转入服务程序。中断向量:中断向量:服务程序入口地址、服务程序状态字服务程序入口地址、服务程序状态字中断向量表:中断向量表: 存放中断向量的存储区存放中断向量的存储区向量地址:向量地址:访问向量表的地址访问向量表的地址(指向中断向量的(指向中断向量的首址)首址)36(2 2)非向量中断方式)非向量中断方式将服务程序入口组织在查询程序中;将服务程序入口组织在查询程序中;CPUCPU响应时执响应时执行查询程序,确定中断源,转入相应服务程序。行查询程序,确定中断源,转入相应服务程序。37D70IRQ0地址线地址线寄存器选择寄存器选择 命令字命令字R 状态字状态字

28、R数据缓冲器数据缓冲器 控制逻辑控制逻辑数据线数据线数据线数据线数据线数据线中断控制器中断控制器INTINTA命令命令IRQ7状态状态数据数据外部设备外部设备系统总线系统总线(8259)IRQi M MCPUCPU主机板主机板接口板接口板3 3、中断接口功能模型、中断接口功能模型(1)寄存器选择寄存器选择对接口寄存器寻址对接口寄存器寻址(2)命令字寄存器命令字寄存器接收接收CPU发向外设的命令。发向外设的命令。(4)数据缓冲器数据缓冲器传送数据,实现缓冲。传送数据,实现缓冲。(3)状态字寄存器状态字寄存器反映设备和接口的运行状态反映设备和接口的运行状态38(5 5)控制逻辑控制逻辑请求信号产生

29、逻辑请求信号产生逻辑电平转换逻辑电平转换逻辑针对设备特性的逻辑针对设备特性的逻辑串串- -并转换逻辑并转换逻辑( (串口串口) )(6 6)公用中断控制器公用中断控制器 接收外设请求,屏蔽、判接收外设请求,屏蔽、判优,送出公共请求;优,送出公共请求;接收中断批准,送出中断接收中断批准,送出中断号(中断类型码)或向量号(中断类型码)或向量地址。地址。394 4、中断全过程(主机与外设交换信息)、中断全过程(主机与外设交换信息)(1 1)初始化:)初始化:设置接口和中断控制器工作方式,设置接口和中断控制器工作方式,送屏蔽字,送中断号。送屏蔽字,送中断号。(2 2)发启动命令)发启动命令( (送命令

30、字送命令字) ),启动设备。,启动设备。(3 3)设备完成工作,申请中断。)设备完成工作,申请中断。(4 4)中断控制器汇集各请求,经屏蔽、判优,)中断控制器汇集各请求,经屏蔽、判优,形成中断号,并向形成中断号,并向CPUCPU送公共请求送公共请求INTINT。(5 5)CPUCPU响应,发批准响应,发批准INTAINTA。并关中断、保存。并关中断、保存断点。断点。(6 6)中断控制器送出中断号。)中断控制器送出中断号。(7 7)CPUCPU执行执行中断隐指令操作中断隐指令操作(将中断号转换为向将中断号转换为向 量地址,查向量表,取入口量地址,查向量表,取入口),进入服务程序。),进入服务程序

31、。40(9 9)返回原程序(返回前开中断)。)返回原程序(返回前开中断)。单级中断单级中断(8 8)CPUCPU执行服务程序,进行中断处理(交换数执行服务程序,进行中断处理(交换数据)据)多重中断多重中断注意屏蔽技术的两个应用注意屏蔽技术的两个应用动态改变优先级动态改变优先级实现多重中断实现多重中断413.2.2 DMA方式方式1、定义及应用、定义及应用直接依靠硬件实现主存与直接依靠硬件实现主存与I/OI/O间的数据传送,间的数据传送,传送期间不需传送期间不需CPUCPU程序干预。程序干预。(1 1)定义)定义注意:注意:1)I/O1)I/O与与主存主存,而不是,而不是I/OI/O与与CPUC

32、PU或或I/OI/O与与主机交换主机交换数据数据。2)2)直接直接依靠依靠硬件传送硬件传送,而不是执行程序传送,而不是执行程序传送。3)3)传送前的初始化和传送结束处理,需传送前的初始化和传送结束处理,需CPUCPU执行程执行程序实现。序实现。用于高速、简单、批量数据传送。用于高速、简单、批量数据传送。(2 2)应用)应用422、 DMA控制器与接口控制器与接口(1 1)DMADMA控制器功能控制器功能1 1)接收初始化信息()接收初始化信息(传送方向传送方向、主存首址主存首址、交换交换量量)。)。2 2)接收接口的)接收接口的DMADMA请求(请求(DREQDREQ),向),向CPUCPU申

33、请总线申请总线(HRQHRQ)。)。3 3)接收)接收CPUCPU的总线响应(的总线响应(HLDAHLDA),向接口发回),向接口发回DMADMA应答(应答(DACKDACK)。)。4 4)接管总线权,控制)接管总线权,控制DMADMA传送。传送。(2 2)接口功能)接口功能1 1)接收初始化信息()接收初始化信息(外设寻址信息外设寻址信息)。)。2 2)接收)接收CPUCPU发向设备的命令,反映设备、接口的发向设备的命令,反映设备、接口的状态。状态。3 3)传送数据。)传送数据。433、 DMA全过程全过程(1 1)初始化)初始化CPUCPU通过程序向通过程序向DMADMA控制器和接口送出初始化信息。控制器和接口送出

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