从经纬恒润看EEA架构集中化趋势下的行业机遇

1、经纬恒润冉冉升起的国产汽车电子系统龙头发展历程： 深耕行业二十载， 逐渐成长为综合型电子系统科技服务商经纬恒润是综合型的电子系统科技服务商。公司成立于 2003 年，专注于为汽车、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案。总部位于北京，并在天津、南通建立了现代化的生产工厂，形成了完善的研发、生产、营销、服务体系，公司业务覆盖电子系统研发、生产制造到运营服务的各个阶段。公司的电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案业务形成“三位一体”的业务布局，致力于成为国际一流综合型的电子系统科技服务商、智能网联汽车全栈式解决方案供应商和高级别智能驾驶 MaaS

2、解决方案领导者。图1：经纬恒润的发展历程资料来源：公司公告，公司官网，整理核心团队： 专业背景出众， 以自主培养为主， 结构稳固公司核心管理层以自主培养为主，拥有丰富的专业背景，团队十分稳固。公司核心团队均为硕博学历，主要毕业于北京航空航天大学、清华大学、哈尔滨工业大学等国内知名高校，在电子系统领域具有较强专业背景。公司核心团队均为内部培养产生，已经组建了一支高效、专业、具有国际化视野的研发团队，自创业初期就与公司奋斗至今，核心团队十分稳固。公司引进优秀人才，增加人才储备，截至 2021 年上半年，公司共有研发人员 1373 人，占总人数的 44.94，共取得 164项计算机软件著作权，拥有已

3、授权的专利 1477 项，其中发明专利 617 项。姓名职务学历简历表1：经纬恒润的核心管理团队北京航空航天大学自动 曾任北京空间飞行器总体设计部工程师、北京奥索科技公司上海办公室经理。1998 年 4吉英存董事长、总经理控制专业博士月起，担任北京九州恒润科技有限公司总经理、执行董事，2003 年 9 月起，担任恒润有限总经理，2020 年 10 月至今，任经纬恒润董事长、总经理。博士月至今，任经纬恒润董事、副总经理。清华大学机械工程专业 自 2004 年 7 月起，历任恒润有限技术工程师、部门经理、总监、副总经理。2020 年 10董事、副总经理齐占宁范成建董事、副总经理、 清华大学车辆工程

4、专业 曾任清华大学汽车工程系助理研究员。2006 年 1 月起，历任恒润有限总监、副总经理兼通信工程专业博士总监、副总。2020 年 10 月至今，任经纬恒润董事、副总经理。哈尔滨工业大学电子与 曾任哈尔滨工业大学副教授。2008 年 11 月起，历任恒润有限系统工程师、部门经理、董事、副总经理张博总工程师博士总工程师。2020 年 10 月至今，任经纬恒润董事、副总经理兼总工程师。北京航空航天大学测试 曾任航天部五院五一四所工程师、深圳华奇计算机公司工程师。1998 年 4 月起，历任北曹旭明董事专业硕士京九州恒润科技有限公司监事、副总经理。2003 年 9 月起，任恒润有限副总经理。202

5、0年 10 月至今，任经纬恒润董事。经济学专业硕士经纬恒润财务总监。北京航空航天大学国民 2008 年 7 月起，历任恒润有限部门经理、财务经理、财务总监，2020 年 10 月至今，任财务总监鹿文江郑红菊董事会秘书对外经贸大学国际经济 曾任北京市京东物资公司国际贸易专员、中国比利时商会办公室经理。2010 年 7 月起，与贸易专业硕士历任恒润有限部门经理、总监，2020 年 10 月至今，任经纬恒润董事会秘书。资料来源：公司公告、整理公司实控人为创始人吉英存，合计持有公司 62.24的表决权。创始人吉英存先生毕业于北京航空航天大学自动控制专业，拥有博士研究生学历，曾任北京空间飞行器总体设计部

6、工程师、北京奥索科技公司上海办公室经理。目前担任公司董事长、总经理。吉英存先生直接持有公司 32.75的股份，通过 7 个员工持股平台，合计控制公司 44.36的股份。由于公司设置了特别表决权制度，每份 A 类股份拥有的表决权数量为每份 B 类股份拥有的表决权的 6 倍，吉英存先生目前直接控制表决权比例为 54.36，合计控制公司的表决权比例为 62.24。图2：公司股权结构资料来源：公司公告，整理客户结构： 公司客户结构优质， 覆盖头部 OEM 与 Tier1公司核心客户覆盖了头部整车 OEM 与知名一级供应商。公司通过长期业务积累，形成了以包括一汽集团、北汽集团、中国重汽、上汽集团、广汽集

7、团、纳威斯达等国内外整车制造商和英纳法、安通林、博格华纳等国际知名汽车一级供应商为核心的汽车领域客户群，同时获得了中国商飞、中国中车等高端装备领域客户和日照港等无人运输领域客户。图3：经纬恒润在国内外的主要客户资料来源：公司公告，整理公司的客户结构优质，一汽集团是公司的第一大客户。公司 2021 年上半年的前五大客户分别为一汽集团、中国重汽、北汽集团、上汽集团、广汽集团，以头部 OEM厂商为主，前五大客户合计营收占比为 57.44。其中，一汽集团是公司的第一大客户，18-21H1 的营收占比分别为 10.23、26.30、27.83、32.23。2021H1排名客户名称占比2020排名 客户名

8、称占比占比2019排名客户名称占比2018排名客户名称表2：2018-2021H1 经纬恒润前五大客户及营收占比1北汽集团13.63 1一汽集团26.30 1一汽集团27.83 1一汽集团32.232一汽集团10.23 2北汽集团10.01 2中国重汽9.93 2中国重汽 8.643苏州安通林6.55 3广汽集团5.15 3北汽集团7.20 3北汽集团 6.815上汽集团合计6.085苏州安通林42.63合计4.275客户 A50.49合计3.095广汽集团52.57合计4.0657.444客户 A6.14 4上汽集团4.76 4上汽集团4.52 4上汽集团 5.70资料来源：公司公告、整理业

9、务分析： 布局汽车电子五大域， ADAS 与智能网联高速增长公司作为综合性的电子系统科技服务商，围绕电子系统展开，专注于为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案，形成三位一体的业务布局，在核心技术、应用场景、行业客户群等方面相互支持、协同发展。l 电子产品业务：包括汽车电子、高端装备电子和汽车电子产品开发服务。公司 2018-2021 年电子产品业务营收占比 59.25、66.00、72.62和 76.57，是公司第一大业务，其中主要以汽车电子产品为主，以 21 年上半年的数据为例，五大汽车电子产品占总营收的比例为 83.14，高端装备

10、电子产品营收占比 1.00，汽车电子产品开发服务营收占比 6.50；l 研发服务及解决方案业务：汽车电子系统与高端装备电子系统的研发服务，为客户的电子系统研发过程提供各类技术解决方案、工具开发和流程支撑服务。该业务为公司第二大业务， 公司 2018-2021 年该业务的营收占比为40.08、33.41、25.57和 21.67，营收占比逐渐下降；l 高级别智能驾驶业务：提供高级别智能驾驶系统出行即服务（MaaS）解决方案的商业化运营，公司于 2015 年进入此业务领域，目前在唐山港、日照港两个港口共投放二十余台智能驾驶港口车开展运营。图4：公司各业务布局图5：公司 2018-2021 年营收结

11、构变化情况（亿元）资料来源：公司公告，整理资料来源：公司公告，整理公司的电子产品业务主要包括汽车电子产品、高端装备电子产品和汽车电子产品开发服务三部分：(1) 汽车电子产品：布局智能驾驶、智能网联、车身和舒适域、底盘控制域、新能源和动力系统域五大域。车身和控制域当前占比最高，21H1 营收占比38.57，智能驾驶与智能网联产品过去三年快速放量，智能驾驶的营收占比从 4.45（2018 年）提升到 25.31（2021H1），智能网联的营收占比从 6.59（2018 年）提升到 15.92（2021H1）；(2) 汽车电子产品开发服务：依托自身在智能驾驶、智能网联、新能源和动力系统、车身和舒适域

12、、底盘控制等领域的汽车电子产品量产经验与技术优势，根据整车企业新车型项目的定制化需求，在产品定点后组织人员开展汽车电子产品的定制化开发服务；(3) 高端装备电子产品：为高端装备领域客户配套生产机电控制等产品。2018201920202021H1）表3：2018-2021H1 公司电子产品业务的主要构成（亿元，）业务类型金额（亿元） 占比（ ） 金额（亿元占比（ ） 金额（亿元 占比（ ） 金额（亿元占比（ ）1.汽车电子产品8.6156.1711.1660.6016.8368.0711.3983.14（1）智能驾驶0.684.451.206.504.0316.303.47 25.31（2）智能

13、网联1.016.59 2.5513.82 3.5214.24 2.18 15.92（3）车身和舒适域6.1740.26 6.6936.33 8.4834.28 5.28 38.57（4）底盘控制域0.322.08 0.392.11 0.411.67 0.171.21（5）新能源和动力系统0.432.790.341.840.391.580.29 2.132.汽车电子产品开发服务0.372.420.874.720.813.270.89 6.503.高端装备电子产品0.140.890.140.780.361.460.14 1.00资料来源：公司公告、整理财务分析： 汽车电子业务快速成长， 带动公司业

14、绩持续高增公司过去四年营收复合增速近三成，盈利能力持续增强。公司 2018-2021 年营业收入分别为 15.39 亿元、18.45 亿元（+19.91）、24.79 亿元（+34.45）、32.62亿元（+31.61），过去四年营收复合增长率为 28.45；公司 2018-2021 年实现归母净利润为 0.21 亿元、-0.60 亿元、0.74 亿元和 0.27 亿元（+233.33）和 1.46亿元（98.37），公司的盈利能力持续增强。图6：公司 18-21 年营收及增速（亿元，）图7：公司 18-21 年归母净利润及增速（亿元，）资料来源：公司公告，整理资料来源：公司公告，整理受业务结

15、构的变化，公司毛利率略有下降。公司 2018-2021 年的毛利率分别为39.36、34.47、32.79和 30.88。分业务来看，（1）电子产品业务：公司的电子产品业务 2018-2021 年的毛利率分别为 32.36、26.91、26.62和 27.55，其中 19 年毛利率显著下滑主要系公司为了开拓市场主动降价导致；（2）研发服务及解决方案业务：公司 2018-2021 年的研发服务及解决方案业务毛利率分别为 49.34、48.80、49.81和 42.01，整体保持稳定；（3）高阶智能驾驶业务：公司高阶智能驾驶业务在 18 年与 19 年主要以算法开发服务，毛利率较高，而 20年该业

16、务以包含软硬件集成的整体解决方案收入为主，故毛利率有所下滑。图8：公司 2018-2021 年毛利率及净利率变化情况（）图9：公司 2018-2021 年各业务的毛利率变化情况（）资料来源：公司公告，整理资料来源：公司公告，整理图10：公司 2018-2021 年各业务的营业收入（亿元）图11：公司 2018-2021 年各业务的营收占比变化情况（）资料来源：公司公告，整理资料来源：公司公告，整理ADAS 与智能网联产品成为公司增长的动力源泉。从产品结构来看，公司的智能驾驶与智能网联产品在过去三年快速增长，成为公司增长的主要动力；而从营收占比上看公司的车身和舒适域产品仍然占比较高，为公司汽车电

17、子业务的第一大营收来源。分产品来看，2019 年车身和舒适域电子产品的毛利率下滑的主要原因系商用车车身、车门控制系统的客户为抢占市场，进行整车降价，导致其对公司产品年降较多；智能网联电子产品等为抢占市场，公司主动对价格进行了适当降低，使得其毛利率下降较多。图12：公司 18-21H1 电子产品业务构成（亿元）图13：公司 18-21H1 电子产品业务各产品毛利率（）资料来源：公司公告，整理资料来源：公司公告，整理公司期间费用率稳中有降，管理效率持续提升。公司 2018-2021 年销售费用率为 10.23、10.01、7.22、5.97，公司 2018-2021 年管理费用率为 10.58、1

18、0.64、7.29、6.57，公司 2018-2021 年研发费用率为 17.24、17.60、14.21、13.98，随着公司营收规模的持续增长，各项费用率持续下降。公司研发投入持续维持高水平，研发实力雄厚。公司2021 年研发费用率为 13.98，与同业相比，公司研发费用率整体维持高水平。截至 2021 年上半年，公司共取得已授权专利 1477 项，其中发明专利 617 项，共取得计算机软件著作权 164 项。公司研发人员合计1373 人，占总人数44.94，拥有硕士及以上学历员工占比54.89，拥有本科及以上学历员工占比 86.74，显著高于可比同业，研发实力雄厚。图14：公司 2018

19、-2021 年各项费用变化情况（亿元）图15：公司 2018-2021 年各项费用率情况（）资料来源：公司公告，整理资料来源：公司公告，整理图16：公司 18-21H1 与可比公司的研发费用率比较（）图17：与可比公司的员工学历构成（，2020 年数据）资料来源：公司公告，整理资料来源：公司公告，整理控制节点不断收缩，ADAS 渗透率快速提升与 Mobileye 深度合作， 实现 ADAS 系统核心产品覆盖公司自 2010 年开始 ADAS 相关产品的研发，并于 2016 年开始出货，目前拥有包括 ADAS、ADCU 和 HPC 三大系列产品。公司自 2010 年开始研发智能驾驶（ADAS）相

20、关产品的研发，并于 2016 年成功打破海外垄断，开始为上汽荣威 RX5 车型进行量产配套。2020 年公司自主研发的 77GHz 前向毫米波雷达实现突破，取得了江铃汽车、江淮汽车、上汽红岩等企业的定点。公司当前的 ADAS 系列产品已完成四代产品的迭代，实现了基本的辅助驾驶功能，充分考虑了中国驾驶员的驾驶行为和中国的道路工况，更适应中国人的驾驶习惯。l ADAS 系列：基于 Mobiley 芯片打造的、面向 L2 级以下辅助驾驶需求的 ADAS系 列 产 品 ， 该 系 列 产 品 已 配 套 包 括 一 汽 荣 威 RX5 、 一 汽 红 旗 H5/H7/H9/HS5/HS7/E-HS3/

21、E-HS9、吉利博越 Pro/新缤越/帝豪、一汽解放 J6/J7、重汽豪沃 T7 等多个车型。公司 2018-2021H1 该产品销量为 6.75、 10.18、30.67 和 27.23 万套；l ADCU 系列：基于英飞凌+Mobileye 芯片方案的面向 L2 和 L3 级高性能计算单元。可实现高精度、高算力、低能耗的智能驾驶系统方案，提供充分的应用层软件运行资源，可实现在高速公路或城市快速路场景、交通拥堵场景的安全、精准、稳定的自动行驶，2020 年该产品量产配套一汽红旗 E-HS9 车型；l HPC 系列：公司新一代 HPC 选用德州仪器的TDA4 和英飞凌的TC397 两款芯片，搭

22、载 Linux 和 RTOS 两种操作系统，集成 AutoSAR 及自研应用框架（AF）两类中间件，可满足复杂运算、高实时等不同应用程序的需求。能搭载自研或客户定制的人工智能感知算法、路径规划和控制方案，实现在高速公路、城市道路、停车场等场景下安全、精准、稳定的自动行驶。该产品已获得嬴彻科技、宝能汽车等客户定点。图18：公司的 ADAS、ADCU、HPC 系列产品矩阵图19：智能驾驶产品的销量与平均单价（万套，元）资料来源：公司招股书，整理资料来源：公司招股书，整理公司在智能驾驶领域布局全面，提供面向 L1-L3 的域控制器、毫米波雷达、摄像头、高精度定位等汽车电子产品。公司提供的智能驾驶电子

23、产品包括先进辅助驾驶系统（ADAS）、智能驾驶域控制器（ADCU）、车载高性能计算平台（HPC）、毫米波雷达（RADAR）、车载摄像头（CAM）、高精定位模块（LMU）、驾驶员监控系统（DMS）和自动泊车辅助系统控制器（APA）等。表4：公司智能驾驶电子产品及简介产品名称图片功能与用途业务阶段部分客户先进辅助驾驶系统（ADAS）智能驾驶域控针对辅助驾驶需求设计，为用户打造专业化、可量产的车规级辅助驾驶计算中心；支持摄像头、毫米波雷达信息接入，为用户提供定制化的系统级辅助驾驶解决方案。可实现的功能包括：车道偏离预警、交通标识智能识别、智能远光灯控制、配套量产前方碰撞预警、自动紧急制动、自适应巡航

24、控制、车道居中保持、车道保持辅助、智能巡航辅助、交通拥堵辅助等针对自动驾驶需求设计，为用户打造专业化、可量产的车规级自动驾驶计算中心；支持摄像头、毫米波雷达、激光雷达、高精地图及驾驶员监控等信息接入，为用一汽集团、中国重汽、上汽集团、吉利、春风动力制器（ADCU）户提供定制化的系统级自动驾驶解决方案。可实现先进辅助驾驶系统（ADAS）产配套量产一汽集团品的相关功能，及更高级的自动驾驶功能，包括：驾驶员确认换道、高速驾驶辅助、交通拥堵自动驾驶、高速路自动驾驶等高级别智能驾驶车辆的车规级核心计算平台，符合功能安全 ASIL-D 标准；支持摄车载高性能计算平（HPC）像头、毫米波雷达、激光雷达、高精

25、地图及驾驶员监控等信息接入，为用户提供定制化的系统级高级别智能驾驶解决方案。该产品可实现先进辅助驾驶系统已定点（ADAS）产品的相关功能，及更高级的自动驾驶功能，包括：自动主动换道、高速驾驶辅助、交通拥堵自动驾驶、高速路自动驾驶、自动辅助导航驾驶功能等嬴彻科技、宝能汽车毫米波雷达对目标区域内的障碍物进行检测、参数测量、跟踪以及目标类型识别，可用于支已定点江铃汽车、江淮汽（RADAR）车载摄像头（CAM）撑智能驾驶系统的前向碰撞预警系统、自动紧急制动、自适应巡航系统等功能为整车视觉类智能驾驶功能的感知器件，可用于智能驾驶、座舱舱内监控、智能泊车、电子后视镜等系统，向各种智能驾驶、智能座舱系统提供

26、所需的图像视觉配套量产感知信息车广汽集团、一汽集团、华人运通高精定位模块可实现道路级和车道级定位，并支持智能驾驶功能，提供前方道路信息、高精地配套量产长城控股、广汽集（LMU）图更新等服务团、一汽集团驾驶员监控系统（DMS）自动泊车辅助系统控制器（APA）对驾驶员的身份识别、疲劳监测、注意力监测以及危险驾驶行为的监测，并可对配套量产华人运通关键数据进行存储、上传，同时支持智能驾驶功能的实现，提高车辆行驶安全记忆泊车、遥控泊车、自动泊车及一键泊车等，用于实现基于传感器信息输入的已定点上汽集团泊车路径计算以及车辆执行机构控制等功能资料来源：公司招股书、整理前视系统装配率快速提升， L0-2 级 A

27、DAS 性价比为王公司当前 ADAS 出货主要是基于 Mobileye EyeQ 系列芯片的前视一体机方案。经纬恒润的ADAS 产品前视主动安全摄像头(Forward Active Safety Camera，FAS-Cam)是典型的一体机整体方案（Smart Sensor）。公司 2020 年和 2021H1 智能驾驶产品销量分别为 30.8 万套和 29.0 万套，其中 ADAS 系统产品（即前视一体机方案）的销量为 30.67 和 27.23 万套。Mobileye 的 EyeQ1 自 2007 年在宝马、通用和沃尔沃量产上车以来，EyeQ 系列芯片已完成 1 亿颗的出货。EyeQ 系列

28、芯片销量从 2018-2021 年分别为 1240 万、1750万、1930 和 2810 万颗，同比增长率 43/41/10/46，Mobileye 营收也从 2018年的 6.96 亿美元提升至 2021 年的 13.86 亿美元，对应 EyeQ 系列芯片平均单价约在 50 美元左右，以当前汇率计算，约合 320 元人民币/颗左右。根据公司招股书披露，公司 2018-2021H1 年从 Mobileye 的采购金额为 0.37、0.55、1.50 和 1.33亿元，与公司同期 ADAS 系列产品销量基本匹配。图20：Mobileye 自 18-21 年营收收入及增速（亿美元，） 图21：M

29、obileye 自 14-21 年 EyeQ 系列芯片销量（百万，）资料来源：Mobileye，整理资料来源：Mobileye，整理Mobileye 市占率超三成，以“芯片+算法”模式交付。前视系统核心算法供应一般有两种模式：一种是自研模式，从核心算法到系统集成都自己做，如博世、大陆等；另一种是分工模式，核心算法由 Mobileye 供应，系统集成由 Tier1 负责。 Mobileye 的合作伙伴除经纬恒润外，还包括安波福、采埃孚、科世达、纬创资通、易航远智、知行科技等。根据高工汽车数据显示，Mobileye 仍以 36.29的市场份额排名第一，领先第二名的博世超过 13 个百分点。根据 M

30、obileye 官方数据，2021年 Mobileye 拿到了 30 多家车企的 41 项新订单。图22：2021 年 1-11 月新车标配前向 ADAS 视觉感知供应商份额资料来源：高工汽车，整理经纬恒润的乘用车 ADAS 以 VO 技术路线为主，商用车以 1V1R 技术路线为主。公司在 ADAS 前视系统主要提供 VO（Vision Only，ADAS 产品只包含 1 颗摄像头）、 1V1R（One Vision and One Radar，ADAS 产品包含 1 个摄像头和 1 个毫米波雷达）以及 1VxR（One Vision and x Radar，ADAS 产品包含 1 个摄像头和

31、多个毫米波雷达）。根据公司公告数据，截止到 2021 年 9 月，公司的 ADAS 产品已获得 84 个车型量产，14 个定点，按车辆类型划分，其中乘用车 70 个车型，共有 61 个车型采用 VO 技术路线(54 个量产，7 个定点)，商用车 28 个，共有 27 个车型采用 1V1R技术路线（25 个量产，2 个定点）。VO 纯视觉方案具有成本优势，但在夜间识别能力相对较弱。VO 纯视觉方案在成本上具有显著成本优势，根据公司的招股说明书披露，公司 2021H1 的智能驾驶产品平均售价为 1196 元/套，而 1V1R 由于增加了一颗毫米波雷达，一颗 MRR 中距毫米波雷达平均售价约在 30

32、0 元左右，1V1R 预计在 250 美元/套左右，折合人民币 1700 余元。而纯视觉方案的核心缺点就是由于单纯识别 2D 图像，缺乏空间立体建模能力，以及 VO 方案的在不良光照条件下识别能力较低。图23：经纬恒润的 VO 与 1V1R 的 ADAS 前视系统资料来源：公司公告，整理公司技术实力雄厚，是少数实现前装 ADAS 系统规模量产的国产 Tier1。根据佐思汽研 2020 年的数据显示，中国乘用车新车前视系统供应商主要有电装、博世、安波福、科世达、松下、维宁尔、大陆、经纬恒润，CR10 市占率超过 90，此外，公司也是中国乘用车新车前视系统前十名供应商中唯一一家国产厂商，市场份额为

33、 3.6。在自主品牌乘用车市场中，2020 年公司的前视系统市场份额占比 16.7，仅次于博世，位居市场第二。图24：2020 年中国乘用车新车前视系统供应商市场份额图25：2020 年国内自主品牌乘用车前视系统供应商市场份额资料来源：佐思汽研，整理资料来源：佐思汽研，整理公司在商用车重卡 ADAS 市占率 20，仅次于东软睿驰排名第二。自 2020 年 9 月起，根据政策要求，载货汽车和牵引车辆应安装双预警系统，即车道偏离预警系统（LDW）和车辆前向碰撞预警系统（FCW）。前装法规的落地，也催生了商用车重卡主动安全赛道。根据高工汽车数据显示，2021 年度国内商用车营运货车（牵引车+载货汽车

34、）前装标配双预警（LDW+FCW）新车上险量为 65.95 万辆，占中重型营运货车新车比重为 47.39。东软睿驰、经纬恒润、清智科技、福瑞泰克、 MINIEYE 处于第一梯队，五家合计市占率近九成，经纬恒润的市占率为 20，仅次于东软睿驰排名第二。图26：21 年中国营运货车法规双预警前装供应商市场份额资料来源：高工汽车，整理预计到 2025 年前视系统装配率有望超过六成。根据佐思汽研数据，2020 年中国乘用车新车前视系统装配量为498.6 万辆，同比增长62.1，其中自主品牌为106.3万辆，同比增长 43.9，占比达到 21.4；合资为 390.5 万辆，同比增长 68.0，占比达到

35、78.6；从装配率看，2020 年中国前视系统整体装配率为 26.4，同比增加 10.9 个百分点。其中，自主为 16.1，同比增加 6.5 个百分点；合资为 32.0，同比增加 13.7 个百分点。随着前视系统算力提高以及功能的不断增加，预计到2025 年，我国乘用车前视系统装配量将达到 1,630.5 万辆，装配率将达到 65.0。图27：19-21 年自主/合资乘用车新车前视系统装配率图28：19-25 年中国乘用车前视系统装配量和装配率资料来源：佐思汽研，整理资料来源：佐思汽研，整理控制节点不断收缩， 带动 ADAS 系统架构持续迭代随着 EEA 架构走向集中，ADAS 系统架构控制节

36、点也在不断收缩。L0-L2 级分布式系统方案，主要由前向 ADAS 系统、侧后 ADAS 系统、自动泊车系统、全景环视系统四个控制节点组成。以智能前视摄像头将镜头模组、计算平台主板整合在一起， ECU 主板内含 2 个芯片，采用安全核（Safety Core）和性能核（Performance Core）的芯片组合架构案：安全核对安全等级要求高，计算要求不强烈，一般选用MCU，如英飞凌 TC297/397 等，而性能核在成本考量下，允许功能安全等级低，但是要承担大量运算，满足控制器对性能的要求，一般选用高性能 SoC 为主，比如 Mobileye 的 EyeQ4、EyeQ5 以及英伟达 Xaiv

37、er 等。而对于 L2+级域集中式方案，控制节点开始收缩，前向 ADAS 系统与侧后 ADAS 系统由行车控制器实现，自动泊车系统和全景环视系统由泊车 ECU 实现，目前仍处于行车与泊车分离的阶段，而对于高阶的方案，行车与泊车合二为一，出现行泊一体的域控制器作为统一的控制节点来实现所有的 ADAS 功能。图29：ADAS 系统与自动驾驶等级的技术迭代路线图资料来源：公司公告，整理（1） 第一阶段：L0-L2 级分布式系统方案L0-L2 级分布式系统方案主要由：（1）行车 ADAS 系统（Driving ADAS System）：由前向ADAS 系统与侧后ADAS 系统组成；（2）泊车 ADAS

38、 系统（Parking ADAS System）自动泊车系统和全景环视系统组成。l 前向 ADAS 系统：由单 FCR（Front Central Radar，前雷达模块），或者单 FCM（Front Camera Module，前视摄像头总成）组成，当前主流配置是 FCR+FCM组成的 1R1V 方案，能够支持到 TJA/ICA 的 L2 ADAS（单车道驾驶辅助）；l 侧后 ADAS 系统：由侧后方两个 SRRs（Side-Rear Radars，侧后雷达模块）组成，实现大部分侧后向 ADAS 功能；l 自动泊车系统：即泊车控制器+12 颗超声波传感器（USS）组成的 APA（自动泊车辅助

39、）系统；实现功能主要是 APA 和 FAPA 等；l 全景环视系统：由全景环视控制器（目前该控制器已很少见，已经被吸收合并到其他控制器节点上，主要由车机、泊车控制器或者域控制器所取代）+四个鱼眼摄像头（Fisheye Camera）组成。（2） 第二阶段：L2+级域集中式方案L2+级域集中式系统方案主要可以分为 1V5R 方案、5V5R 方案等典型的雷达中心化方案（Radar-centric ADAS Solution），控制节点逐渐收缩，域集中式趋势逐渐加强。l 1V5R 方案：1 个 FCR+1 个 FCM+4 个角雷达（Corner Radars），各传感器本质上仍是具有计算能力的智能传

40、感器，可以直接提供结构化数据给 MCU，MCU负责结构化数据的多传感器融合算法以及 ADAS 功能，不需要感知算法的计算；l 5V5R 方案：第一阶段，行车与泊车分离的 1V5R+4V 方案，1 个 FCR+1 个 FCM+4个角雷达+4 个鱼眼摄像头，4V 代表的4 鱼眼摄像头是由单独的控制节点处理；第二阶段，行车与泊车一体的真正 5V5R 方案，域控制器由 MCU+SoC 芯片组成，前视 FCM 摄像头直接简化成剥离掉计算功能的镜头硬件，有 SoC 芯片实现前向视觉+环视视觉的视觉感知计算。（3） 第三阶段：L3-4 级中央式方案L3 级域控制器实现智能驾驶域的主要功能，更高阶的 L4-5

41、 级，则会采用纯中央架构，由高性能计算机（HPC）或车载中央平台（VCC）实现跨域融合的功能整合。EEA 架构走向集中，带动各域汽车电子产品快速爆发智能网联： 出货量稳健增长， 客户结构优质公司智能网联产品业务快速爆发，当前主要提供远程通讯控制器（T-BOX）和网关（GW）两大产品：l 远程通讯控制器（T-BOX）：该产品为整车提供数据传输、故障监控、远程控制（开闭锁、空调控制、发动机启动）、热点共享、语音、数字钥匙、空中下载等服务，该产品于 2014 年首次量产，形成了适配于华为、高通等主流通讯模组厂商的一系列产品。公司已推出了基于 5G 和 V2X 技术的新一代 T-BOX产品。该产品在传

42、统车联网功能的基础上，丰富了音视频监控、高精度定位、行车智能提醒等应用功能，并将持续拓展更多智能网联领域新应用，提升驾驶安全和交通效率，增强用户驾车体验。公司 T-BOX 已配套一汽解放 J6、一汽红旗HS5/HS7、广汽埃 S/V/LX、江铃福特领界等，公司 2018-2021H1 的T-BOX产品销量为 5.6、21.2、34.2 和 21.1 万套；l 网关（GW）：该产品作为整车网络的数据交互中心，可将 CAN、LIN、以太网等协议下的网络数据在不同网络中进行路由。公司网关产品具有平台化特点，可根据客户在网络拓扑结构、网络管理策略等方面的定制化要求灵活配置，网关软件基于 AUTOSAR

43、 架构开发，结合了信息安全相关功能。整车厂可以通过该产品高整车拓扑结构的可扩展性和整车的信息安全。公司的 GW 产品已配套上汽通用别克 GL8、奇瑞瑞虎 8、吉利缤越/缤瑞/帝豪/远景/远景 X3/几何 A、广汽传祺 GS4/GS8/GM8、小鹏 P7、一汽解放 J6/J7、重汽豪沃 T7 等，公司 2018-2021H1 的 GW 产品销量为 42.4、64.3、83.7 和 50.1 万套。图30：公司的 T-BOX 产品发展情况图31：公司的网关产品发展情况资料来源：公司招股书，整理资料来源：公司招股书，整理图32：公司智能网联产品的销量与平均单价（万套，元）图33：18-21H1 公司

44、 T-BOX 和 GW 产品销量情况（万套）资料来源：公司招股书，整理资料来源：公司招股书，整理车身电子： 是公司传统优势领域， 市场地位显著公司在车身和舒适域的量产经验丰富，公司 18-21H1 车身电子产品的整体出货量在 543、618、659 和 428 万套，在国产市场遥遥领先。其中，公司基于平台化防夹算法和 AUTOSAR 生产的防夹控制器，电动后背门控制器以及车门域控制器等多个产品，已为众多国内外主流整车厂商配套多个车型，公司与全球知名的天窗系统供应商英纳法、上海毓恬冠佳、艾习司等合作多年，公司的防夹控制器产品已进入吉利、北汽集团等配套体系，通过英纳法等国际一级供应商，最终配套福特

45、集团、通用汽车、捷豹路虎、戴姆勒等车型。公司的防夹控制器产品配套了凯迪拉克 XT5、捷豹 F-PACE、现代索兰托、吉利博越等多个车型，在 2018-2021H1 公司的防夹控制器产品销量 277.9、251.9、248.3 和 176.3 万套。图34：公司的防夹控制器（APCU）产品结构图35：公司车身和舒适域产品的销量与平均单价（万套，元）资料来源：公司官网，整理资料来源：公司官网，整理表5：公司车身和舒适域主要产品及简介产品名称功能与用途业务阶段部分客户用于汽车天窗控制，具有手动、自动和远程开关控制，单/双电机控制，故障诊断，低静态功耗等、防夹控制器（APCU）功能，可以实现对闭合系统

46、进行精确的位置管理。在运行过程中可实现防夹安全功能，避免对人 配套量产身安全造成伤害英纳法、毓恬冠佳、艾习司一汽集团、中华汽车为乘用车车身控制系统的电子控制单元，可实现的功能包括控制内外部灯光、雨刮器、电动车窗后视镜、空调、中控锁以及除霜装置等，具有减少驾乘人员手动操作、增强乘用车的安全性、舒 配套量产适性和便捷性等优势乘用车车身控制系统（BCM）智能座舱感知系统（SCSS）无钥匙进入及启动具备全舱成员情绪识别、驾驶员监控（疲劳检测、抽烟检测、打电话检测）、座舱内成员 FaceID认证、自动座椅调节、多种座舱体验模式、智能天窗等组合功能。该产品量产实现舱内红外多摄 配套量产广汽集团协同控制方案

47、，搭载日夜共焦镜头，可实现日间和夜间的拍照和社交媒体传播等功能为车辆的进入和启动认证以及车辆电源模式管理，利用高频和低频与钥匙进行通信，完成驾驶人 配套量产一汽集团、东风系统（PEPS）员的认证和定位，同时可以利用一键启动开关等操作进行车辆电源模式控制集团、北汽集团车身域控制器（BDCU）用于集成传统车身控制系统（BCM）、无钥匙进入及启动系统（PEPS）等功能，降低控制器成本及配套量产一汽集团、华人整车重量运通商用车车门控制系用于商用车车门开关控制、门窗调节、后视镜调节、后视镜除霜，可以集中控制左右车门，节省 配套量产中国重汽、一汽统（DES）布置空间，达到线束优化、空间优化的效果集团、纳威

48、司达商用车车身控制系统（BES）用于驱动整车灯具、通讯、网络管理等整车智能化控制领域，可扩展总线智能开关和智能执行控 配套量产一汽集团、江淮制器，降低整车成本，增加整车控制的灵活性汽车顶灯控制器（OHC） 该产品用于车内饰灯以及顶灯控制，实现驾驶舱内部照明和多控制器开关采集功能，应用电容按 配套量产安通林键技术，具有防止误触发功能以及灵敏度高、抗电磁干扰性强的特点电动后背门控制器该产品可控制乘用车电动系统后背门的开启与关闭，实现后背门的软启、软停；此外，可配合脚 配套量产HI-LEX、一汽集（PLGM）踢传感器及毫米波雷达实现后背门无接触式开启等智能控制方式团、奇瑞汽车自适应前照灯系统可通过感

49、知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化及天气环境等信息，自动控制前照灯实时进行 配套量产一汽集团、长城，控制器（AFS）照明角度的调整，为驾驶员供最佳道路照明效果控股、北汽集团车门域控制器（DDCU）为汽车车门域的主要电子控制器，用于车门上的各类开关、传感器以及各类执行器的控制和驱动 配套量产吉利、华人运通通过 CAN 总线实现与车身域控制器的交互座椅控制器（SCM） 用于车辆座椅位置和姿态调节，可同时实现通风加热、按摩、后视镜位置记忆及联动调节等多种 配套量产佛吉亚、一汽集功能，提升驾乘人员驾驶体验团、吉利氛围灯控制器（VALS）该产品可根据用户需要、车辆驾驶状态及音乐律动，实时设定氛围灯的颜

50、色、亮度，烘托车内灯 配套量产广汽集团、吉利光环境系统控制器（ADB） 道路使用者造成眩目，使灯光控制更加安全、舒适的同时，实现最佳道路照明效果集团智能防眩目前照灯 可根据车辆行驶状态、环境状态以及道路车辆状态，自动为驾驶员变换远光光型，以避免对其他 配套量产长城控股、北汽资料来源：公司招股书、整理底盘控制域、新能源和动力系统、高端装备电子产品（1） 底盘控制域：公司的底盘控制域产品以 EPS 为主，线控制动系统和底盘域控制器已经获得大厂定点。公司在底盘控制域的电子产品主要包括：电动助力转向控制器（EPS）、电子驻车系统（EPB）、线控制动系统（EWBS）和底盘域控制器（CDC）等。其中，线控

51、制动系统（EWBS）已获得长城定点，底盘域控制器已获得蔚来汽车的订单。公司的电动助力转向控制器（EPS）产品包括有刷电机的 EPS 和无刷电机的 EPS，产品类型包括分体式和 PowerPack 两种类型，目前该系列产品已配套东风风神 D01/D02、长安跨越 V3、塔塔 Intra1000/Intra1300 等多个车型。公司 2018-2021H1的电动助力转向控制器（EPS）销量为 19.11、22.78、24.27 和 9.65 万套。图36：公司的电动助力转向控制器（EPS）产品图示图37：18-21H1 公司底盘控制域产品销量和均价（万套，元）资料来源：公司官网，整理资料来源：公司

52、官网，整理产品名称图片功能与用途业务阶段部分客户表6：公司底盘控制域的主要产品及简介电动助力转向控制器（EPS）该产品用于汽车电动助力转向系统，是该系统的控制部件，通过控制电机提供转向助力，具有节能环保、调整简单、装配灵活等特点，是智能驾驶场景配套量产中重要的执行器三环集团、 MultimaticTech nicalCentre电子驻车系统（EPB）该产品主要用于代替手刹，实现车辆驻车时的制动，同时还可以实现自动释配套量产长城控股放、夹紧、防溜坡再夹紧、车身稳定控制系统失效时的动态制动等功能）线控制动系统（EWBS底盘域控制器（CDC）该产品主要在车辆行驶过程中提供制动助力，使用户可以用较小的

53、制动减速度制动车辆，同时可以实现新能源车辆的制动力分配，以最大程度的实现能已定点长城控股量回收，以及响应辅助驾驶、自动驾驶的制动需求实现车辆减速该产品可以进行汽车底盘的空气弹簧控制及阻尼可调的缓冲器控制等，可以实现悬架的刚度调节及显著提高轮胎的附着力，进而可以增强驾驶的舒适性已定点蔚来汽车及安全性资料来源：公司招股书、整理（2） 新能源和动力系统：公司在新能源和动力系统的电子产品主要有整车控制单元（VCU）、电池管理系统（BMS）和动力分动模块（PDS）。（1）整车控制单元（VCU）：公司 2010 年推出第一代整车控制单元产品，VCU 主要包括新能源整车控制器和商用车整车控制器，是车辆的核心

54、控制部件，能根据客户需求定制实现车辆模式判断、整车驱动（扭矩管理）、能量回收控制、定速巡航等数十项功能。该类产品已服务国内外十余家主机厂，已量产及开发中的车型三十余个，主要客户包括一汽解放、江铃汽车、吉利、中国重汽等；（2）电池管理系统（BMS）：公司的 BMS 依托自身控制系统领域的技术实力和经验积累，已覆盖 12V-800V 各电压级别电池包类型，并兼顾乘用车及商业车使用环境，具有广泛的适用性，主要配套客户包括北汽集团、国轩高科、孚能科技等。图38：公司的整车控制单元（VCU）产品图片图39：公司 18-21H1 新能源和动力系统销量与均价（万套，元）资料来源：公司官网，整理资料来源：公司官网，整理主要产品名称主要产品图片功能与用途业务阶段部分客户表7：公司在新能源和动力系统的电子产品及简介）整车控制单元（VCU该产品用于解析驾驶员需求，监控汽车行驶状态，协调其他控制器工作，实现整车的上下电、驱动控制、能量回收、附件控制和故障配套量产诊断等功能一汽集团、江铃汽车、吉利）电池管理系统（BMS该产品作为新能源汽车电池包管理控制核心部件，可以监控电池组工作电压、工作