机械传动知识培训优秀课件

1、1机械传动知识培训机械传动知识培训李志明 2016年5月23第一篇：齿轮传动第一篇：齿轮传动4一、齿轮传动的类型及应用一、齿轮传动的类型及应用齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动，齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动， 作用是改变传动力矩和运动方向作用是改变传动力矩和运动方向。 5齿轮传动齿轮传动两轴不平行两轴不平行按轮齿方向按轮齿方向按啮合情况按啮合情况相交轴齿轮传动相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动交错轴齿轮传动直齿圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿齿轮传动人字齿齿轮传动外啮合齿轮传动外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传

2、动齿轮齿条传动锥齿轮传动锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动两轴平行两轴平行6齿轮传动的常见类型：齿轮传动的常见类型：直齿圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动7斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动8人字齿圆柱齿轮传动人字齿圆柱齿轮传动9外啮合齿轮传动外啮合齿轮传动10内啮合齿轮传动内啮合齿轮传动11齿轮齿条传动齿轮齿条传动12锥齿轮传动锥齿轮传动13交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动14蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动1516三、齿轮传动的失效形式及预防措施三、齿轮传动的失效形式及预防措施 齿轮传动的失效主要是齿轮传动的失效主要是轮齿的失效轮齿的失效，而轮齿的失效形，而轮齿的失效形式式

3、与与工作条件、速度、载荷、材料热处理工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素有关，其常等因素有关，其常见见的失效形式有：的失效形式有：轮齿折断轮齿折断齿面点蚀齿面点蚀齿面胶合齿面胶合齿面磨损齿面磨损齿面塑性变形齿面塑性变形171.1.轮齿折断：轮齿折断：折断多发生在齿根处折断多发生在齿根处原原因因齿根弯曲应力大；齿根弯曲应力大；齿根应力集中。齿根应力集中。1 1）过载折断）过载折断2 2）疲劳折断。）疲劳折断。Fn1 1）材料及热处理；）材料及热处理；2 2）增大模数；）增大模数；3 3）增大齿根圆角半径消除刀痕；）增大齿根圆角半径消除刀痕；4 4）喷丸、滚压处理；）喷丸、滚压处理；5 5）增大

4、轴及支承刚度。）增大轴及支承刚度。采取措施采取措施182.2.齿面点蚀：齿面点蚀： 轮齿接触表面在变化的接触应轮齿接触表面在变化的接触应力作用下，由于疲劳而产生的力作用下，由于疲劳而产生的麻点剥蚀损伤现象，开始是针尖麻点剥蚀损伤现象，开始是针尖大小麻点，逐渐扩展连成片状。大小麻点，逐渐扩展连成片状。形成原因形成原因 轮齿在节圆附近一对齿受力，轮齿在节圆附近一对齿受力，载荷大；滑动速度低形成油膜条载荷大；滑动速度低形成油膜条件差；接触疲劳产生麻点件差；接触疲劳产生麻点 。19采取措施：采取措施： 提高材料的硬度；提高材料的硬度； 加强润滑，提高油的粘度加强润滑，提高油的粘度203.3.齿面的胶合

5、：齿面的胶合：原因：原因： 高速重载；滑动速度大；高速重载；滑动速度大；散热不良；齿面金属熔化粘散热不良；齿面金属熔化粘连后撕脱连后撕脱热胶合热胶合齿面粘连后撕脱齿面粘连后撕脱 低速低速重载，由于齿面间重载，由于齿面间油膜破坏，也会出现胶油膜破坏，也会出现胶冷胶合冷胶合21采取措施采取措施： 1 1）减小模数，降低齿高（降低滑动系数）；）减小模数，降低齿高（降低滑动系数）； 2 2）抗胶合能力强的润滑油；）抗胶合能力强的润滑油； 3 3）两轮采用不同的材料及硬度；）两轮采用不同的材料及硬度； 4 4）提高齿面硬度、降低粗糙度；）提高齿面硬度、降低粗糙度； 5 5）热平衡计算。）热平衡计算。22

6、4.4.齿面磨损：齿面磨损：措施：措施：1 1）加强润滑；）加强润滑； 2 2）开式改闭式传动）开式改闭式传动 原因：原因：相对滑动；相对滑动； 润滑不良；润滑不良； 存在杂质。存在杂质。23总结：如何预防齿轮损坏？总结：如何预防齿轮损坏？1.1.按照规定定时添加齿轮油按照规定定时添加齿轮油2.2.防止机器有过载运行以及即开即停。防止机器有过载运行以及即开即停。3.3.开式齿轮改闭式或者加防护罩。开式齿轮改闭式或者加防护罩。24第二篇：蜗杆传动第二篇：蜗杆传动252627按蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为：按蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为：圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动和锥面蜗杆传动。圆柱蜗杆传动

7、、圆弧面蜗杆传动和锥面蜗杆传动。其中圆柱蜗杆传动应用最广。其中圆柱蜗杆传动应用最广。28 按螺旋线方向分按螺旋线方向分右旋蜗杆右旋蜗杆左旋蜗杆左旋蜗杆 4 4、蜗杆分类、蜗杆分类29 5 5、蜗轮、蜗杆转向的判定、蜗轮、蜗杆转向的判定手向判定法则：手向判定法则： 四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！右旋蜗杆：右旋蜗杆：右手法则右手法则左旋蜗杆：左旋蜗杆：左手法则左手法则30 31六、蜗杆传动的润滑六、蜗杆传动的润滑润滑的目的润滑的目的: : 润滑油润滑油 润滑油粘度及润滑方式润滑油粘度及润滑方式润滑油的种类需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。

8、润滑油的种类需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油脂润滑、油池润滑、喷油润滑等，当括：油脂润滑、油池润滑、喷油润滑等，当Vs10m/s时采用时采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。减摩与散热减摩与散热润滑油必须具有较高的粘度和足够的极压性。润滑油必须具有较高的粘度和足够的极压性。 32下置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；下置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的蜗杆上置时

9、，浸油深度约为蜗轮外径的1/31/3。七、蜗杆传动的安装方式七、蜗杆传动的安装方式 当采用浸油润滑时，蜗杆尽量下置；当蜗杆的速度大于当采用浸油润滑时，蜗杆尽量下置；当蜗杆的速度大于4 45m / s5m / s时，为避免蜗杆的搅油损失过大，采用蜗杆上置时，为避免蜗杆的搅油损失过大，采用蜗杆上置的形式；的形式； 蜗杆上置蜗杆下置33第三篇：链传动第三篇：链传动34一、链传动的工作原理一、链传动的工作原理1 1、工作原理、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合啮合来传递动力和运动。来传递动力和运动。2 2、组成、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、

10、润滑系统和张：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。紧装置等。35二、链传动的特点二、链传动的特点1 1、优点、优点( (和和带传动带传动相比）相比）没有滑动和打滑，能保持准确的没有滑动和打滑，能保持准确的平均传动比平均传动比传动尺寸紧凑传动尺寸紧凑不需很大张紧力不需很大张紧力, ,轴上轴上载荷较小载荷较小 效率较高效率较高能在湿度大、温度高能在湿度大、温度高的环境工作的环境工作 36链传动能吸振与缓和冲击；链传动能吸振与缓和冲击；结构简单，加工成本低廉，结构简单，加工成本低廉，安装精度要求低；安装精度要求低；适合较大中心距的传动；适合较大中心距的传动；能在恶劣环境中工作。能在恶

11、劣环境中工作。1 1、优点、优点( (和和齿轮传动齿轮传动相比）相比）372 2、缺点、缺点: : 只能用于平行轴间的同向回转传动只能用于平行轴间的同向回转传动 高速时平稳性差高速时平稳性差 有噪声有噪声 成本高，磨损后易发生跳齿成本高，磨损后易发生跳齿38三、链传动的应用三、链传动的应用 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。削机床、摩托车、自行车等。 中低速传动：传动比中低速传动：传动比8 8，P100KWP100KW，V12-V12-

12、15m/s15m/s，无声链最大线速度可达，无声链最大线速度可达40m/s40m/s（不适于在冲（不适于在冲击与急促反向等情况击与急促反向等情况） 39四、链传动的类型四、链传动的类型40四、链传动的类型四、链传动的类型1 1、传动链、传动链1）滚子链）滚子链2）齿形链）齿形链412 2、输送链、输送链423 3、起重链、起重链431 1、组成：、组成：滚子、套筒、销轴、内链板和外链板滚子、套筒、销轴、内链板和外链板。内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接过盈联接；滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合间隙配合。五

13、、滚子链五、滚子链44 滚子链有单排链、双排链、多排滚子链有单排链、双排链、多排链，多排链的承载能力与排数成正比，链，多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。均匀，故排数不宜过多。45六、齿形链六、齿形链齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链轮结构简单。46链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂度过垂度过大大时产

14、生啮合不良和链条的振动现象；同时也为了增加链时产生啮合不良和链条的振动现象；同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。条与链轮的啮合包角。九、链传动张紧九、链传动张紧47九、链传动张紧九、链传动张紧48十、链传动的润滑十、链传动的润滑 链传动的润滑至关重要。合宜的润滑能显著降低链条铰链的链传动的润滑至关重要。合宜的润滑能显著降低链条铰链的磨损，延长使用寿命。磨损，延长使用寿命。1 1）人工定期用油壶或油刷给油；）人工定期用油壶或油刷给油；链传动的润滑方式有四种：链传动的润滑方式有四种：2 2）用油杯通过油管向松边内）用油杯通过油管向松边内外链板间隙处滴油外链板间隙处滴油(图a)3 3）油浴润滑）油浴

15、润滑( (图图b)b)或用甩油盘将或用甩油盘将油甩起，以进行飞溅润滑油甩起，以进行飞溅润滑( (图图c c）49十一、链传动的失效形式十一、链传动的失效形式1 1）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏2 2）链节磨损后伸长）链节磨损后伸长 3 3）冲击破坏）冲击破坏 4 4）胶合）胶合 5 5）轮齿过度磨损）轮齿过度磨损 6 6）过载拉断）过载拉断 50第四篇：带传动第四篇：带传动51 带传动是一种常用的机械传动装置。主要作用：主要作用： 用来传递转矩和改变转速。工作原理：工作原理： 主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力或啮合来传递运动和动力。 一、概述一、概述

16、52 工作过程：原动机驱动主动带轮转动，通过带与带轮之间产生的摩擦力，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。带传动的组成：主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带和机架组成。 53一、带传动的类型 （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。1、按传动原理分：（2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。带传动的分类方法有三种:54传动带：用于传递动力输送带：用于输送物品 2、按用途分3、按传动带的截面形状分：平带、V 带、多楔带、圆形带、齿形带（同步带）55平带 ： 平带的截面形状为矩形,工作面为内表面, 主要用于两轴平

17、行, 转向相同的较远距离的传动。56 V带的截面形状为梯形,工作面为两侧面, 带轮的轮槽截面也为梯形。 在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下, V带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大,所以, V带传动能力强, 结构更紧凑, 在机械传动中应用最广泛。V带:57 多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功率传动中。 多楔带:58 圆形带的截面形状为圆形。 仅用于如缝纫机、 仪器等低速小功率的传动。圆形带:59齿形带（同步带）: 同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有一定形状的齿。 60三、带传动的特点和应用（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音小。（

18、2）具有过载保护作用。（3）结构简单，制造、安装和维护方便，成本低；（4）适用于两轴距离较大的传动；优点61缺点（1）不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率低。（2）带对轴有很大的压轴力。（3）带传动装置结构不够紧凑。（4）带的寿命较短。（5）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。62应用：应用： 带传动适用于要求传动平稳、传动比不要求准确，100KW以下的中小功率的远距离传动。如：汽车发动机、拖拉机、石材切割机等。63六、带传动的张紧、安装和维护 （一）带传动的张紧 1.调整中心距方式 采用定期改变中心距的方法来调节带的张紧力，使带重新张紧。常见的有滑道式和摆架式两种结构。 带传动工作一段时间后就会由于塑性变形而松弛，使初拉力减小，传动能力下降，这时必须重新张紧。常用的张紧方式可分为调整中心距方式和张紧轮方式。（1）定期张紧64 将装有带轮的电动机安