第三章数控钻镗床编程4

1、镗镗五五 数控钻镗固定循环指令编程数控钻镗固定循环指令编程 数控钻床是数字控制的以钻削为主的孔加工机床。数控钻床是数字控制的以钻削为主的孔加工机床。数控钻床按其布局形式及功能特点可划分为数控立式数控钻床按其布局形式及功能特点可划分为数控立式钻床、钻削中心、数控深孔钻床及其它大型数控钻床钻床、钻削中心、数控深孔钻床及其它大型数控钻床等。可完成钻、扩、绞、攻丝等多道工序，适用于孔等。可完成钻、扩、绞、攻丝等多道工序，适用于孔间距离有一定精度要求的零件的生产。工作台可进行间距离有一定精度要求的零件的生产。工作台可进行两座标移动，主轴可以是数控的也可以是非数控的。两座标移动，主轴可以是数控的也可以是非

2、数控的。也就是说，采用也就是说，采用3轴数控系统或轴数控系统或2轴数控系统。数控立轴数控系统。数控立式钻床的数控系统一般是点位控制系统。式钻床的数控系统一般是点位控制系统。 数控钻床的类型较多，其结构特点各异，数控系数控钻床的类型较多，其结构特点各异，数控系统也各不相同，功能主要包括：孔加工循环、插补、统也各不相同，功能主要包括：孔加工循环、插补、刀具补偿、工件坐标系设定、宏程序等。刀具补偿、工件坐标系设定、宏程序等。 孔加工编程示例孔加工编程示例（基本指令编程）（基本指令编程）G92 X0.0 Y0.0 Z50.0G90 G00 X-50.0 Y0.0Z-15.0（下刀）（下刀）S1000

3、M03 M08G01 Z-52.0 F70.0 （钻（钻1）G00 Z-15.0 （抬刀（抬刀)X-50.0 Y-30.0（定位（定位2）G01 Z-52.0 （钻（钻2）G00 Z50.0 （抬刀）（抬刀）X0.0 Y30.0 （定位（定位3）Z5.0 （下刀）（下刀）G01 Z- 52.0 （钻（钻3）。钻镗固定循环指令钻镗固定循环指令 数控加工中，某些加工动数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回快速引进、工作进给、快速退回等。等。 将这样一系列典型加工动作将这样一系列

4、典型加工动作预先编好程序存储在系统中，再预先编好程序存储在系统中，再用包含用包含G G代码的一个程序段调用代码的一个程序段调用，可简化编程工作。，可简化编程工作。 这种包含了典型动作循环的这种包含了典型动作循环的G G代码称为循环指令代码称为循环指令 。固定循环动作组成固定循环动作组成X X、Y Y轴快速定位到孔中心位置轴快速定位到孔中心位置Z Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R R点点( (参考点参考点) )孔加工（工作进给）孔加工（工作进给）在孔底做需要的动作在孔底做需要的动作退回到安全平面高度或初始平面高度退回到安全平面高度或初始平面高度快速返回

5、到初始点位置。快速返回到初始点位置。固定循环的动作示意图固定循环的动作示意图初始高度初始高度安全高度安全高度孔底动作孔底动作G99快速快速定位定位快速移至快速移至 R面面12345工进退回工进退回工进加工孔工进加工孔快速退回快速退回孔底平面孔底平面G98初始高度初始高度安全高度安全高度孔底动作孔底动作快速快速定位定位快速移至快速移至 R面面12345工进加工孔工进加工孔快速退回快速退回孔底平面孔底平面固定循环指令格式固定循环指令格式 固定循环的程序格式包括固定循环的程序格式包括 数据形式数据形式 返回点平面返回点平面 孔加工方式孔加工方式 孔位置数据孔位置数据 孔加工数据孔加工数据 循环次数。

6、循环次数。固定循环的程序格式通式固定循环的程序格式通式G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_初始平面初始平面参考平面参考平面工件上表面工件上表面RqqqZddG99G98固定循环指令格式说明固定循环指令格式说明G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_第一个第一个G代码为代码为返回点平面返回点平面G代码代码.G98返回初始平面。返回初始平面。初始点是为安全下刀而规定的点。初始点是为安全下刀而规定的点。该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高度上。度上。执行

7、循环指令前刀具所在的高度位置既视为初始点。执行循环指令前刀具所在的高度位置既视为初始点。G98与与G99固定循环指令格式说明固定循环指令格式说明G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_G99返回安全（返回安全（R点）平面点）平面vR点平面是刀具下刀时由快进转为工进的转点平面是刀具下刀时由快进转为工进的转换起点。换起点。v距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取变化，一般可取25 mm。如何确定用如何确定用G98 还是用还是用G99 ？固定循环指令格式说明固定循环指令格式说明G90 /G91 G98/

8、G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_ 第二个第二个G代码为代码为孔加工方式孔加工方式， 即固定循环即固定循环代码代码G73，G74，G76和和G81 G89中的任一中的任一个。个。固定循环功能表固定循环功能表G 指令指令 加工动作加工动作-Z 向向 在孔底部的动在孔底部的动作作 回退动作回退动作-Z 向向 用用 途途 G73 间歇进给间歇进给 快速进给快速进给 高速钻深孔高速钻深孔 G74 切削进给切削进给 主轴正转主轴正转 切削进给切削进给 反转攻螺纹反转攻螺纹 G76 切削进给切削进给 主轴定向停止主轴定向停止 快速进给快速进给 精镗循环精镗循环 G80 取消固定循

9、环取消固定循环 G81 切削进给切削进给 快速进给快速进给 定点钻循环定点钻循环 G82 切削进给切削进给 暂停暂停 快速进给快速进给 钻钻盲盲孔孔 G83 间歇进给间歇进给 快速进给快速进给 深孔钻深孔钻 G84 切削进给切削进给 主轴反转主轴反转 切削进给切削进给 攻螺纹攻螺纹 G85 切削进给切削进给 切削进给切削进给 镗循环镗循环 G86 切削进给切削进给 主轴停止主轴停止 切削进给切削进给 镗循环镗循环 G87 切削进给切削进给 主轴停止主轴停止 手动或快速手动或快速 反镗循环反镗循环 G88 切削进给切削进给 暂停、主轴停止暂停、主轴停止 手动或快速手动或快速 镗循环镗循环 G89

10、 切削进给切削进给 暂停暂停 切削进给切削进给 镗循环镗循环 固定循环指令分类固定循环指令分类钻孔类钻孔类攻螺纹类攻螺纹类镗孔类镗孔类一般钻孔一般钻孔钻深孔（钻深孔（L/D3）右旋攻螺纹右旋攻螺纹左旋攻螺纹左旋攻螺纹粗镗孔粗镗孔精镗孔精镗孔反镗孔反镗孔固定循环指令参数说明固定循环指令参数说明 动动 作作 1 1 动动 作作 2 2 初初 始始 点点 R点点 动动 作作 3 动动 作作 5 动动 作作 4 4 动动 作作 6 6 R点 Z点 R Z Z = 0 R点 R Z Z点 固固 定定 循循 环环 动动 作作 实实 线线 切切 削削 进进 给给 虚虚 线线 快快 速速 进进给给 G 9 0

11、编 程 (a ) G 9 1编 程 (b ) G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X、Y为为孔位数据孔位数据，指被加工孔的位置。指被加工孔的位置。绝对值绝对值增量值增量值G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_Z为为孔底数据，孔底数据， G90时，时，Z为孔底坐标为孔底坐标 动 作 1 动 作 2 初 始 点 R 点 动 作 3 动 作 5 动 作 4 动 作 6 R 点点 Z 点点 Z Z = 0 R 点 R Z Z 点 固固 定定 循循 环环 动动 作作 实实 线线 切切 削削 进进 给给 虚虚

12、 线线 快快 速速 进进给给 G 9 0 编编 程程 G 9 1 编编 程程 动 作 1 动 作 2 初 始 点 R 点 动 作 3 动 作 5 动 作 4 动 作 6 R 点 Z 点 R Z Z = 0 R 点点 Z 点点 固固 定定 循循 环环 动动 作作 实实 线线 切切 削削 进进 给给 虚虚 线线 快快 速速 进进给给 G 9 0 编 程 ( a ) G 9 1 编编 程程 G91时时Z为为R点到孔底的距点到孔底的距离离（多为（多为负值负值）ZZ加工盲孔时孔底平面就是孔底的加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度；加工通孔时一般轴高度；加工通孔时一般刀具还要伸出工件底面一段距离。钻削加工

13、时还应考虑钻头刀具还要伸出工件底面一段距离。钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。钻尖对孔深的影响。G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_R为为安全平面位置安全平面位置G90时，时，RR面的坐标值面的坐标值 动 作 1 动 作 2 初 始 点 R 点 动 作 3 动 作 5 动 作 4 动 作 6 R 点点 Z 点点 Z = 0 R 点 R Z Z 点 固固 定定 循循 环环 动动 作作 实实 线线 切切 削削 进进 给给 虚虚 线线 快快 速速 进进给给 G 9 0 编编 程程 G 9 1 编 程 ( b ) 动 作 1 动 作 2 初 始

14、点 R 点 动 作 3 动 作 5 动 作 4 动 作 6 R 点 Z 点 R Z Z = 0 R 点点 Z Z 点点 固固 定定 循循 环环 动动 作作 实实 线线 切切 削削 进进 给给 虚虚 线线 快快 速速 进进给给 G 9 0 编 程 ( a ) G 9 1 编编 程程 G91时，时，R初始点到初始点到R面面的距离（常为的距离（常为负负）RRG98（G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_Q 在在G73或或G83时指定时指定每次进给深度每次进给深度，在，在G76或或G87时指定时指定刀具的让刀量刀具的让刀量，是增量值。，是增量值。P指定刀具在孔底的指定刀具在孔底的暂停时间暂停时

15、间，单位为毫秒，单位为毫秒F为切削为切削进给速度进给速度K指定固定循环的指定固定循环的次数次数参数介绍总表参数介绍总表固定循环指令参数说明固定循环指令参数说明1、G73 G89、Z、R、P、Q都是都是模态代码模态代码。2、为了简化程序，若某些为了简化程序，若某些参数相同，参数相同，则可不必重复。则可不必重复。若为了程序看起来更若为了程序看起来更清晰，不易出错，则每句指令的各项清晰，不易出错，则每句指令的各项参数应写全。参数应写全。（读、写程序）（读、写程序）3、 G80、G01G03等代码可以等代码可以取消取消固固定循环。定循环。钻孔循环指令钻孔循环指令 1、一般钻孔循环指令、一般钻孔循环指令

16、G81 格式：格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_K_ 动作分解：动作分解： 刀具以进给速度向下运刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，动钻孔，到达孔底位置后，快速退回（无孔底动作），快速退回（无孔底动作）， 适用：适用：用于一般孔。用于一般孔。初始高度初始高度安全高度安全高度孔底孔底G99G98G81动作指令图动作指令图钻孔循环指令钻孔循环指令 2、带停顿的钻孔循环指令、带停顿的钻孔循环指令G82 格式：格式：G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_ F_K_ 动作分解：动作分解： 与与G81指令唯一的区别是有孔底指令唯一的区别是有孔底暂停动作，暂停时间由暂停动作，暂停时

17、间由P指定。指定。 作用：作用：执行该指令使孔的表面更执行该指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做沉头光滑，孔底平整。常用于做沉头台阶孔。台阶孔。初始高度初始高度安全高度安全高度Z轴孔底暂轴孔底暂停停G99G98G82动作指令图动作指令图钻孔钻孔G822.1.12 2.1.12 固定循环固定循环二、固定循环指令二、固定循环指令格式：格式： G98/G99 G81 XYZRP FK说明：说明： v P:P:孔底位置的暂停时间孔底位置的暂停时间, ,单位为单位为msms（毫秒）（毫秒）用途：用途： 一般用于扩孔和沉头孔加工一般用于扩孔和沉头孔加工钻孔钻孔G82R点初始点Z点暂停P(G82)(G9

18、9)(G98)深孔加工循环指令深孔加工循环指令1、高速深孔加工循环指令高速深孔加工循环指令G73 格式：格式： G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_F_K_ 动作分解：动作分解：该固定循环用于该固定循环用于Z轴的间歇进轴的间歇进给，有利于断屑。给，有利于断屑。 适用：适用：深孔加工。深孔加工。 参数：参数：Q值为每次的进给深度值为每次的进给深度(q)，指令中，指令中用用q0(HNC的的 Q值为负值为负). 退刀用快速，退刀用快速，每次的退刀量每次的退刀量d， d为排屑退刀量，由为排屑退刀量，由系统参数系统参数531#设定。设定。 。例：例：G98 G73X10 Y20 Z-60R5Q10

19、F50 K3qqq初始高度初始高度安全高度安全高度孔底位置孔底位置ddG73动作分解动作分解G73应用举例 例:对右图所示的5-8 mm深为50mm的孔进行加工。显然，这属于深孔加工。利用G73进行深孔钻加工的程序为： N10 G56 G90 G01 Z60. F2000 /选择选择2号加工坐标系，到号加工坐标系，到Z向起始点向起始点 N20 S600 M03 /主轴启动主轴启动 N30 G98 G73 X0 Y0 Z-50. R3 Q5 F50 /选择高速深孔钻方式加工选择高速深孔钻方式加工1号孔号孔 N40 G73 X40 Y0 Z-50 R3 Q5 F50 /选择高速深孔钻方式加工选择高

20、速深孔钻方式加工2号孔号孔 N50 G73 X0 Y40 Z-50 R3 Q5 F50 /选择高速深孔钻方式加工选择高速深孔钻方式加工3号孔号孔 N60 G73 X-40 Y0 Z-50 R3 Q5 F50 /选择高速深孔钻方式加工选择高速深孔钻方式加工4号孔号孔 N70 G73 X0 Y-40. Z-50. R3 Q5 F50 /选择高速深孔钻方式加工选择高速深孔钻方式加工5号孔号孔 N80 G01 Z60. F2000 /返回返回Z向起始点向起始点 N90 M05 /主轴停主轴停 N100 M30 /程序结束并返回起点程序结束并返回起点深孔加工循环指令深孔加工循环指令2、深孔加工循环指令、

21、深孔加工循环指令G83与与G73不同之处在每次进刀后都不同之处在每次进刀后都返回安全平面高度返回安全平面高度处。处。更有利于钻深孔时的排屑。更有利于钻深孔时的排屑。d：每次退刀后，再次进给时，每次退刀后，再次进给时，由快速进给转换为切削进给时距由快速进给转换为切削进给时距上次加工面的距离上次加工面的距离Q始终为正值，始终为正值，d的值由的值由532机床参数给定机床参数给定 qqq初始高度初始高度安全高度安全高度孔底位置孔底位置ddG83动作分解动作分解钻孔循环指令编程举例一钻孔循环指令编程举例一%0009G92 X0.0 Y0.0 Z50.0S800 M03 M08G99 G81 X-50.0

22、 Y0.0 Z-52.0 R-15.0 F70.0G98 Y-30.0 （钻钻2）G99 G73 X0.0 Y30.0 Z-52.0 R5.0 Q10 K3.0 （钻钻3） G98 Y-30.0 （钻钻4）G99 G82 X50.0 Y30.0 Z-30.0 R-15.0 P2 （钻钻5）G98 Y0.0 （钻钻6）M05 M09M30钻钻6-10的孔的孔例二例二编制右所示的孔加工程编制右所示的孔加工程序（设序（设Z轴开始点距工作轴开始点距工作表面表面50mm处，切削深处，切削深度为度为10mm）。）。R面面50初始面初始面3 %0009 G92 X-100. Y-50. Z50. G90 G

23、00 X0. Y0. M03 S800 G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100 X40.Y0. K3 X0. Y50. X-40. Y0. K3 G90 G80 X-100. Y-50. Z50. M05 M30螺纹加工循环指令（螺纹加工循环指令（G74）左旋攻螺纹循环左旋攻螺纹循环G74 格式格式: G98（G99）G74X_Y_Z_R_F_K_动作分解动作分解:左旋攻螺左旋攻螺纹（攻反螺纹）时纹（攻反螺纹）时主轴反转主轴反转，到孔底，到孔底时时主轴正转主轴正转，然后，然后工进速度工进速度退回。退回。初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面主轴

24、正转主轴正转主轴反转主轴反转G74动作指令图动作指令图注意：注意：1、攻螺纹过程要求主轴转速与进、攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度成严格的比例关系，给速度成严格的比例关系，进给进给速度速度F=转速转速(r/min)螺矩螺矩 (mm). 2、R应选在距工件表面应选在距工件表面7mm以上以上的地方的地方。螺纹加工循环指令（螺纹加工循环指令（G84）右旋攻螺纹循环右旋攻螺纹循环格式格式:G98 G84 X_Y_Z_R_F_K_动作分解动作分解:从从R点到点到Z点攻丝时刀点攻丝时刀具具正向进给正向进给，主轴正，主轴正转。到孔底部时，转。到孔底部时，主主轴反转轴反转 ，刀具以反向，刀具以反向进给速度退出

25、进给速度退出.初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面主轴反转主轴反转主轴正转主轴正转G84动作指令图动作指令图螺纹加工编程举例螺纹加工编程举例编制右所示的螺孔加工程序（设编制右所示的螺孔加工程序（设Z轴开始点距工作表面轴开始点距工作表面50mm处，处，切削深度为切削深度为10mm）。）。R面面50初始面初始面3 (1)先用先用G81钻孔钻孔%0009G92 X-100. Y-50. Z50.G90 G00 X0. Y0.M03 S800G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100X40.Y0. K3X0. Y50.X-40. Y0. K3G90 G8

26、0 X-100. Y-50. Z50.M05 M30 (2)再用再用G84攻丝攻丝 M03 S140 G91 Y40. G99 G84 X40. Z-17. R-43. K4 F280 Y50 G99 G84 X-40. Z-17. R-43. K3 (X-40. K3) G80 Z43. X-160. Y90. M05 M30镗孔循环指令（镗孔循环指令（G76）精镗精镗循环循环 G98（G99）G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_K_精镗时，主轴在孔底定向停精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀，退刀位置由后快速退刀，退刀位置由G98或或G99

27、决定。决定。带有让刀的退刀不会划伤已带有让刀的退刀不会划伤已加工平面，保证了镗孔精度。加工平面，保证了镗孔精度。刀尖反向位移量用地址刀尖反向位移量用地址Q指指定，其值定，其值qG76 动作指令图动作指令图初始高度初始高度主轴准停主轴准停安全高度安全高度孔底平面孔底平面qG76镗孔循环指令（镗孔循环指令（G85 G86）2） G85：镗孔循环：镗孔循环 G99 G85X_Y_Z_R_F_K_该指令动作过程与该指令动作过程与G81指令相同，指令相同，只是只是G85进刀和退刀都为工进速进刀和退刀都为工进速度，且回退时主轴不停转。度，且回退时主轴不停转。3） G86：镗孔循环：镗孔循环 G98 G86

28、X_Y_Z_R_F_K_此指令与此指令与G81相同，但在孔相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退底时主轴停止，然后快速退回。回。注意：注意：该指令退刀前没该指令退刀前没有让刀动作，退回时可能划有让刀动作，退回时可能划伤已加工表面，因此只用于伤已加工表面，因此只用于粗镗孔。粗镗孔。初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面G85指令动作图指令动作图镗孔循环指令（镗孔循环指令（G87）4） G87：反镗循环：反镗循环G98 G87 X_Y_Z_R_Q _F_K_ 初 始 点 G 9 8 G 9 9 主 轴 正 转 主 轴 反 转 R 点 Z 点 q 主 轴 正 转 主 轴 定 向 停 R 点

29、Z 点 主 轴 起 动 图 4 4 G 8 4指 令 动 作 图 ( G 9 8的 情 况 ) 图 4 5 G 8 7指 令 动 作 图 G 9 9R 点 Z 点 图 4 6 G 8 8指 令 动 作 图 镗 刀 G 8 7反 镗 孔 主 轴 正 转 ， 进 给 退 出 G87 指令动作图指令动作图动作过程动作过程: 在在X、Y轴定位后，主轴定向停止，然后轴定位后，主轴定向停止，然后向刀尖的反方向移动向刀尖的反方向移动q值，再快速进给到孔值，再快速进给到孔底底(R点点)定位。在此位置，刀具向刀尖方向定位。在此位置，刀具向刀尖方向移动移动q值。主轴正转，在值。主轴正转，在Z轴正方向上加工轴正方向

30、上加工至至Z点。这时主轴又定向停止，向刀尖反方点。这时主轴又定向停止，向刀尖反方向位移，然后从孔中退出刀具。返回到初始向位移，然后从孔中退出刀具。返回到初始点点(只能用只能用G98)后退回一个位移量，主轴正后退回一个位移量，主轴正转，进行下一个程序段的动作。转，进行下一个程序段的动作。G98 G87 G90 X100 Y100 Z40 R5 I-10 P2000镗孔循环指令（镗孔循环指令（G88）5） G88：镗孔循环：镗孔循环 （手镗（手镗 ） G98（G99）G88 X_Y_Z_R_P_F_K_在孔底暂停在孔底暂停 ，主轴停止后，主轴停止后，转换为手动状态，操作者可用转换为手动状态，操作者

31、可用手动微调方式将刀具偏移后往手动微调方式将刀具偏移后往上提升。欲恢复程控时，则将上提升。欲恢复程控时，则将操作模式设于自动执行，再按操作模式设于自动执行，再按下程序执行键即可。但此时只下程序执行键即可。但此时只有轴提升至有轴提升至R点或起始点。点或起始点。X、Y坐标并不会恢复到所指定的坐标并不会恢复到所指定的位置。位置。 初 始 点 G 9 8 G 9 9 主 轴 正 转 主 轴 反 转 R 点 Z 点 q 主 轴 正 转 主 轴 定 向 停 R 点 Z 点 主 轴 起 动 4 4 G 8 4指 令 动 作 图 ( G 9 8的 情 况 ) 图 4 5 G 8 7指 令 动 作 图 初 始

32、点 G 9 8 G 9 9 主 轴 正 转 暂 停 后 主 轴 停 止 R 点 Z 点 图 4 6 G 8 8指 令 动 作 图 主 轴 正 转 暂 停 G88 指令动作图指令动作图镗孔循环指令（镗孔循环指令（G89）6）G89：镗孔循环：镗孔循环 G98（G99）G89 X_Y_Z_R_P_F_K_此指令与此指令与G86指令相指令相同，但在孔底有暂同，但在孔底有暂停。（孔底延时、停。（孔底延时、停主轴）停主轴）初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面G89指令动作图指令动作图主轴延时停主轴延时停注意事项注意事项（ 1 ）当固定循环指令中重复循环次数不只一次，即）当固定循环指令中重复循环次数不只一次，即 K1 时，为保证孔的尺寸精度和位置精度，必须巧用时，为保证孔的尺寸精度和位置精度，必须巧用 G90 、 G91 指令。指令。 （ 2 ）对于不同数控系统，应注意有关指令格式不同，）对于不同数控系统，应注意有关指令格式不同，如如 G73 、 G83 、 G76 、 G87 指令中指令中 Q 参数，在参数，在 HNC 系统中系统中 Q 取负值，与取负值，与 FANUC 系统不同。系统不同。 （ 3 ） Z 轴设定器的对刀只适合于导电的金属毛坯，对轴设定器的对刀只适合于导电的金属毛坯，对于塑料毛坯只能用纸片或塞尺来进行于塑料毛坯只能用纸片或塞尺来进行 Z