EQ4186G制动系统简介(中心)

1、EQ4186G制动系统简介 1.结构概述 2.气源部分 3.行车制动部分 4.停车制动部分 5.挂车制动操纵气路 6.制动器 7防抱死制动系统（ABS）部分 8.排气制动 9.典型故障 EQ4186G是东风汽车公司为满足日益发展的公路运输需要，近期推出的新一代重型半挂牵引车。该车是具有高技术含量的载货汽车。前桥承载能力为8T，后桥为13T。在制动系统设计上配置了差动阀、感载阀、组合式干燥器、手控阀、脚制动阀和排气制动阀等先进总成，并按GB12676-1999要求设计，对系统功能的完善和结构简化起到了很好的作用。该车采用压缩空气为动力，前桥和后桥制动回路分离的双回路制动系统。当其中一个回路系统发

2、生故障时，另一回路仍能继续工作，以保证汽车能产生一定的制动能力，提高汽车的行驶安全性。制动管路系统原理图(见图) 1.结构概述2.气源部分 2.1空压机 2.2组合式干燥器(3543ZB1-001) 2.3四回路保护阀（3515N-010） 2.4贮气筒（3X30L） 空压机用来向汽车制动系统或其它辅助用气装置提供必要的能量，即一定的气压和空气量。空压机经皮带轮由发动机驱动。空气经滤清器到达空压机吸气口，由进气门进入气缸。气体被活塞压缩后，经排气门到达空压机供气口，再经干燥器、四保阀等进入贮气筒。该空压机由廊坊空压机厂生产，单缸水冷结构。2.1空压机2.2组合式干燥器(3543ZB1-001)

3、 由于经空压机压缩后的气体温度较高，因此空气中包含的水分随同空气一起进入气路。含有水蒸气的压缩空气，经过管道凝聚成水。这些水分会引起金属零件锈蚀，橡胶密封件龟裂、润滑油脂分解失效，管路堵塞等故障，严重影响行车安全性。特别在寒冷地区的冬季，存留在气路中的水分会进一步冻结成冰，破坏阀的正常工作，甚至使制动操纵失效。空气干燥器利用分子筛作为干燥剂，采用与卸载阀一体的整体式结构，巧妙利用卸载阀排气的动作过程，使再生贮气筒中的压缩空气反向通过干燥筒，将干燥剂表面吸收的水分和油污排入大气，实现了分子筛的再生活化，能长期有效的吸收空气中的水分。（ 见图）在充气过程中，由空压机输出的压缩空气，经接口1进入9室

4、，这时由于温度下降会产生冷凝水，冷凝水经过通道流到8处。压缩空气经过过滤器10和环形室到达干燥筒12上端，当空气经过干燥剂11时，水分被吸收，并滞留在干燥筒的上层。干燥后的空气经过单向阀14，接口21流向四回路保护阀，最后预存在前桥贮气筒、后桥贮气筒和辅助贮气筒中待用。同时干燥的空气经气道13和接口22通向再生贮气筒。当整个系统压力升高到810830KPa时，压缩空气推动胶碗1向右移动，打开阀门2，压缩空气经过通道4到达活塞7的上端，推动活塞7向下运动，从而使阀门8打开，开始了排气过程，水分和油污随气体从排污口6处排向大气。在排气过程同时，来自再生贮气筒的干净空气由22口进入干燥器，经气道13

5、、干燥筒12、9室、排气阀门8和排污口6排向大气。当来自再生贮气筒的干净空气从下往上流经干燥筒时，将滞留在分子筛表层的水分带走，并排向大气，从而使分子筛活化。当干燥器22口的压力下降至卸载阀的回关压力（700770KPa）时,阀门2关闭，活塞7向上运动。活塞7上端的空气经通道4,调压阀芯3中小孔至通道5,最后由排污口6排出.同时,排气阀门8关闭,排气过程结束,下一个充气过程重新开始。通过调节螺钉16可调节卸载阀的回关压力值。当环境温度低于4C时,干燥器的电加热装置启动，防止排水系统因结冰而堵塞排气阀门8,影响使用效果。当环境温度上升到20C时，电加热装置自动切断。2.3四回路保护阀（3515N

6、-010） 四回路保护阀在一条回路失效时,不仅能保护其它未失效回路不受损坏，而且能保证空压机继续向未损坏的气路中充气。 四回路保护阀工作原理(见图)： 从空气干燥器来的气体从1口进入,同时到达A腔、D腔、B腔和C腔。当气压达到阀门的开启压力(670700)KPa时，阀门2、3、5、6克服各自顶上的弹簧力将阀门打开，压缩空气经21口、22口、23口和24口分别向相应的贮气筒充气。阀门2、3、5、6起单向阀的作用。但如果某一气路，例如21回路失效时，由于阀门3、5、6的单向作用，保护了22、23和24回路储存的能量，不致从失效的21回路中泄漏掉。由于未损坏的22、23和24回路的气压作用在膜片4上

7、和膜片1的右半部，使从1口来的气压更容易将阀门3、5和6打开而继续向22、23和24回路充气。直到这个压力达到或超过阀门2的开启压力时为止。 而此时，阀门2的开启压力稍高于其未失效时的开启压力值，阀门2、3、5、6的开启压力可通过调节各自顶上的调节螺钉来调节。当21、22、23和24回路中任一气路压力下降时，较高压力的气路中压缩空气会流入较低的气路中去，直到阀门2、3、5、6的关闭压力（670KPa）。3.行车制动部分 3.1串联式双腔制动阀（3514ZB1-001） 3.2快放阀（3533N1-010） 3.3感载阀（3542ZB1-001） 3.4弹簧式制动气室（3530ZB1-001/0

8、02） 3.行车制动部分 前桥气室气流从前桥贮气筒经串联式双腔制动阀下腔输入口和输出口，再经过快放阀，最后到达前桥左右气室。后桥弹簧气室气流从后桥贮气筒经串联式双腔制动阀上腔的输入口和输出口，再经过感载阀，最后到达后桥左右弹簧气室的膜片腔。3.1串联式双腔制动阀（3514ZB1-001） 制动阀用来操纵汽车及其挂车的制动器，其制动效能的大小应能随操纵力的大小比例变化，且不管汽车的速度、载荷情况如何，均应保证安全、迅速和有效地把汽车制动住。 串联式双腔制动阀工作原理(见图) 当向顶杆座a施加制动力时，平衡活塞c下移，关闭排气阀门d，打开进气阀门j，从后桥贮气筒来的气压经11口进入到A腔，从21口

9、输出到后回路中的弹簧制动气室的膜片腔。在A腔中的气压通过孔道D进入B腔，作用在继动活塞f的上部，使继动活塞f下行，同时压缩回位弹簧，关闭排气阀门h，打开进气阀门g，从前桥贮气筒来的气压经12口到达C腔，从22口输出到前回路中。当A腔中气压增长时，使平衡活塞c压缩橡胶弹簧b向上移动，当平衡活塞c达到平衡时，进排气阀门j和d同时关闭。同理，当继动活塞f和作用在它上面的压力，弹簧的作用力达到平衡时，进排气阀门g和h也同时关闭。制动气室中得到一恒定的气压值。在弹簧的调节下，维持在C腔的气压总比A腔和B腔的气压稍低。因此，两腔的输出气压与踏板力成正比关系。解除制动时，21口和22口的气压分别经排气阀门d

10、和h从排气口3排向大气中。当前回路失效时，其工作过程仍如上述，并不影响后回路的工作。当后回路失效时，阀门总成e推动继动活塞f向下移动，关闭排气阀门h，打开进气阀门g，使前回路正常工作。 3.2快放阀（3533N1-010） 快放阀可以迅速地将制动气室中地气压排入大气，以便迅速解除制动。 不工作时，气路中没有压力，阀片a在本身弹力的作用下，使进气口和排气口处于关闭状态。 制动时，气压从进气口1进入，将阀片a紧压在排气口上，同时打开进气口，经A腔从出气口2向制动气室供气。 解除制动时，1口压力下降，阀片a在气室压力作用下，关闭进气口，打开排气口。气室气压从2口 进入排气口3排入大气。3.3感载阀（

11、3542ZB1-001） 感载阀是随着汽车轴负荷的变化，自动地调节制动器的制动气压，使其制动力的大小尽量与轮胎和地面之间的附着情况相适应，以保持汽车在各种载荷、各种减速度情况下制动的稳定性。另外，它还具有继动阀的功能，即对制动气室进行快速的充排气。 感载阀安装在汽车车架上，通过推杆j及弹性臂与车桥相连。空载时，车桥与阀的距离最大，摆杆j处于最低位置。随着汽车的加载，此距离缩小，摆杆j从空载向满载位置方向移动，受摆杆j控制的凸轮i，使挺杆g上升到相应的负载位置。若摆杆j或弹性臂断裂时，凸轮j自动回位，使挺杆g处于某个特定位置，从而决定了汽车的半载或满载位置的功能。来自串联式双腔制动阀上腔的压缩空

12、气从4口流入A腔，并作用于活塞b上使其下移，关闭排气阀门d，打开进气阀门c，压缩空气流入膜片e下方的C腔，加载于继动活塞f上。同时，A腔的压缩空气经阀门a由通道E进入D腔，并作用于膜片e的上面。正是这种预先调节，在低控制压力下的部分载荷范围内的载荷范围内的感载比得以提高。当压力再增大时，活塞n将克服弹簧o的弹簧力向上运动，关闭阀门a. 由于在C腔中建立了压力，继动活塞f向下运动，排气门h关闭，进气门k打开。1口中的压缩空气经B腔到达2口，进入汽车的弹簧制动气室的膜片腔。同时当B腔空气作用在继动活塞f上，当B腔压力等于C腔压力时，继动活塞f向上移动，进、排气阀门k、h都关闭，弹簧制动气室中得到一

13、恒定的气压值。输出压力P2的调节，取决于挺杆g的位置，挺杆g直接由凸轮i及摆杆j所控制。在带扇形片的活塞l初始工作时，需运动一段与挺杆g的位置相应的行程。这个行程使膜片e的有效气压面积发生改变。满载时，挺杆g处于最高位置，控制压力P4与输出压力P2之比为1：1；空载时，挺杆g处于最低位置，控制压力P4与输出压力P2之比为8：1.3.4弹簧式制动气室（3530ZB1-001/002） 弹簧式制动气室(见图)由两部分组成，膜片气室部分用于行车制动，弹簧气室部分用于驻车制动或紧急制动。而膜片气室部分和弹簧气室部分的操纵气路完全独立。在行车状态时，A腔气压为零。从手控阀来的气压经12口进入B腔，作用于

14、活塞e上，压缩弹簧f，则制动器被放松。行车制动时，从串联式双腔制动阀来的压缩空气经11口进入A腔，作用于膜片d上，压缩回位弹簧c将活塞a推出，作用在膜片d上的力通过推杆b作用于制动臂上，对车轮产生制动力矩。在装有弹簧式制动气室的车辆，必须采用相应的手制动阀。驻车制动或紧急制动时，操纵手制动阀，使B腔内的压缩空气经12口从差动阀排入大气。在强大的被压缩的弹簧f的作用下，推动活塞e、推杆b以及制动臂，对车轮产生制动力矩。此时，制动器完全在机械力（弹簧力）的作用下，可保持永久的制动状态。解除制动时，操纵手制动阀，气压重新进入B腔，压缩弹簧f，可完全解除制动。手制动阀也可部分地释放B腔内气压，从而得到

15、部分的制动作用，即制动力是可控制(调节)的。因此，弹簧制动气室可用在紧急制动系统中。在弹簧制动气室上装有螺钉g，可在B腔内没有气压时，拧出放松螺钉g，压缩弹簧f，可完全解除制动。4.停车制动部分 4.1手制动阀（3517ZB1-001） 4.2差动阀(3527ZB1-001) 4.3组合式管接头（3525N49-010） 该车的停车制动是通过手制动阀作用于后桥的弹簧式制动气室的弹簧腔。 4.1手制动阀（3517ZB1-001） 手制动阀是一个手操纵的制动阀，它用作停车制动和紧急制动的操纵。制动的动作可以通过排气的方式达到。 当手柄在行车位置（010）时，手柄a上凸轮与柱塞 b处在最高点，使进气

16、阀门全开，排气法门f和h关闭，气压从1口进入，从21口和22口输出，通向弹簧式制动气室的弹簧腔，完全解除制动。紧急制动操作：当手柄转到（1055）范围内时，在平衡弹簧c、d和平衡活塞e的作用下，进、排气阀门同时关闭，输出气压随手柄转角的增加而按比例下降，逐步到零，而在弹簧制动气室里所造成的制动力却逐步增加而达到最大，这就保证了一个可控制（调节）的制动作用。停车制动操纵：当手柄从紧急制动止推位置继续向右转动时，手柄可以被锁住，21口输出气压保持为零。附加阀推杆g向下打开阀门h，22口输出全气压。牵引车处于全制动状态，挂车处于完全解除制动状态。列车只依靠牵引车作停车制动。4.2差动阀(3527ZB

17、1-001) 差动阀是防止行车及停车制动系统同时操作，弹簧式制动气室的弹簧腔和膜片腔中的力重叠。从而避免机械传递元件超负荷。使弹簧式制动气室迅速地充气和排气。行车状态：行车状态下，手制动阀经42口不断向A腔供气。活塞a及活塞b受压向下，关闭排气阀门e,并推动阀杆c向下，打开进气阀门d，通过1口从贮气筒来的压缩空气经2口输出，与2口相连的弹簧制动室从而被提供压缩空气，弹簧制动得以解除。行车制动系统单独动作时：当操纵手制动阀时，A腔部分或全部排空。活塞a不受压力，被暴露于C腔贮气筒气压的活塞b向上推，排气阀门e打开，同时阀杆c上升，关闭进气阀门d。这样，弹簧制动缸就根据手制动阀手柄的位置使气体经2

18、口、阀杆c和排气阀门3排出，从而实现弹簧制动。 部分制动时，排气阀门e在排气后关闭，A腔、C腔气压平衡上升。差动式继动阀处于平衡位置。然而，完全制动时，进气口d继续开启。 当主制动和弹簧制动同时动作时：1：行车制动排气即弹簧制动缸动作时弹簧制动室排空，如果行车制动也在工作，压缩空气经41口进入B腔，作用于活塞b，由于C腔排空，活塞b向下移动，通过阀杆c关闭排气阀门e同时打开进气阀门d，来自1口的压缩空气经C腔到达2口，并进入弹簧制动室。弹簧制动按行车制动压力上升的程度解除，从而避免了两种制动的重叠作用。2：2口压力上升，高于B腔压力时，C腔压力推动活塞b上升，进气阀门d关闭，差动式继动阀处于平

19、衡状态。4.3组合式管接头（3525N49-010） 组合式管接头（见图）是带单向阀功能的接头组。从辅助贮气筒来的气压从3口进入，通过单向阀A到达1口和2口。气压再从1口到达手制动阀进气口，从2口到达差动阀进气口而不能倒流。从而保证了在4、5、6口漏气状态或气压下降时不致影响手制动的气压下降，而造成在不应停车的位置使车辆抱死停车。1口和2口只能用作手制动的管路。而4、5、6口可随意接在排气制动、气喇叭取气、离合器助力取气等接口上。 5.挂车制动操纵气路 5.1挂车阀（3522Z07-001） 5.2分离开关(3520C-010-A 挂车采用双线控制形式，可以求得较好的主、挂车协调和匹配性能。主

20、车上，操纵挂车控制的信号来自于串联式双腔制动阀的上腔（后桥）、下腔（前桥）以及手制动阀。它们中任一控制信号都可以完成对挂车的操纵。5.1挂车阀（3522Z07-001） 挂车阀装在牵引车上，用以操纵半挂车的制动。挂车阀（+-）符号的意思是表示阀上有三个控制口，“+”是输出气压随输入气压的增加而增加，用于挂车主制动操纵；“”是输出气压随输入气压的减少而增加，用于牵引车使用弹簧制动气室的挂车手制动（驻车制动或紧急制动）操纵。 本阀是带有节流阀和越前性装置的挂车操纵阀。越前量为0100KPa之间。由于主车分离开关与挂车紧急继动阀之间的管路长达15米以上，且有相当大的节流损失。要想制动时主车与挂车气室

21、推杆同时开始运动。那么主车制动控制阀（感载阀）与挂车制动控制阀(紧急继动阀)的控制口气压应相同。因此，在主车上安装这种使制动时主、挂车控制阀控制口气压接近的阀的功能叫越前，越前并非让挂车先于主车制动。 5.1.1越前性装置原理 当操纵气压从41口进入后，A、B腔压力首先通过活塞c建立平衡关系，因而B腔在开始时气压增长的速度很快。气压增长到调节螺钉a的预调值后，A、B腔气压由截面积不同的活塞d和c进行平衡。从而改变输出气压与输入气压的关系。越前量的大小可通过打开排气口，通过调节螺钉a来调节。5.1.2节流阀原理 正常行驶时，从辅助贮气筒来的气压从11口进入，作用在柱塞l的下面，柱塞l克服回位弹簧

22、n的弹力作用，处在上面的止推位置。节流阀体上的节流孔通路全部打开，气压直接通过C腔经12口给挂车贮气筒充气。当挂车制动操纵管路连接断裂或漏气，则制动时在进气口22口处不能建立压力，即B腔和F腔没有压力，而从41口来的制动气压进入G腔，作用在柱塞l的上面，使柱塞l下移，节流孔被堵住，使11口到C腔的气流受到很大的节流作用。同时进气阀门f在活塞c的作用下打开，因而使挂车充气管路中的气压很快地经12口、进气阀门f和22口排入大气。在挂车紧急继动阀地作用下使挂车产生自动制动作用。5.1.3挂车阀工作原理 正常行驶时，C腔在挂车充气气路气压作用之下，而D腔经手制动阀，气压从43口进入，也经常在气压作用之

23、下。膜片i保持在最低位置，进气阀门f关闭，排气阀门e打开，22口（到紧急继动阀的控制管路）气压经排气阀门e、排气通道j和排气口3排入大气。挂车处于行驶状态。当牵引车双回路的主制动工作时，从第一回路（前桥制动回路）来的气压从41口进入A腔，作用在活塞c上，使活塞c下移，排气阀门e关闭，进气阀门f打开，C腔和B腔气路相通，压缩空气从22口输往挂车控制气路，打开紧急继动阀，使挂车制动。当A、B腔气压平衡时，进、排气阀门同时关闭，输出气压与输入气压成正比。制动时，从第二回路（后桥制动回路）来的气压同时从42口进入E腔，作用在与柱塞j和活塞g相连的膜片i的下面。它在B腔气压的平衡之下，并不再使阀门f打开

24、。当主制动第一回路失效时，B腔没有压力，膜片i在E腔气压的作用下上升，使柱塞j、活塞g、进气阀门f上升，关闭排气阀门e，打开排气阀门f，C腔和B腔气路相通，压缩空气经22口输往挂车控制气路，打开紧急继动阀，使挂车制动。平衡时，B腔气压随E腔气压成正比上升。 当操纵手制动阀时，D腔压力从43口经手制动阀排入大气，C腔气压高于D腔，使活塞g上升，打开进气阀门f,C腔气压进入B腔，控制挂车制动。B腔气压随D腔气压的下降成正比上升。当解除制动时，41口和42口气压下降，或者43口气压回升，则活塞g和膜片i又回到下面位置，进气阀门f关闭，排气阀门e打开，B腔和22口及到挂车的控制管路中气压经排气阀门e、

25、排气口3排入大气，从而解除了制动。5.2分离开关(3520C-010-A) 分离开关用来切断或者接通挂车阀至挂车的气路。 当挂车与牵引车连接之后，向左转动手把a，偏心轴c将阀门d向左推，气压从进气口通向出气口2。当摘挂之前，反转手把，阀门d关闭，气路被切断。出气口2处的气压从b孔排入大气 车型 阀类EQ4186LEQ4165GEQ4243LEQ1298GEQ1141G干燥器3543ZB1-0013543Z24-0013543Z24-0013543Z24-0013543N-010四保阀3515N-0013515N-0013515N-0013515N-0013515N-001制动阀3514ZB1-

26、0013514N-0013514ZB6-0013514N-0013514N-001快放阀3533N1-0103533N1-0103533N1-0103533N1-0103533N-0103533N1-010继动阀 3527Z26-001 感载阀3542ZB1-0013542ZB1-0013542Z72-001 3542N-001卸载阀 3512N-001双向阀 3526N-010手控阀3517ZB1-0013517N-0013517ZB1-0013517N-0013517N-001差动阀3527ZB1-0013527ZB1-0013527ZB1-0013527ZB1-001 管接头组3525N

27、49-0103525N49-0103525N49-01035Z24-06144 挂车阀3522Z07-0013522Z07-0013522Z07-001 3522N-001分离开关3520C-010-A3520C-010-A3520C-010-A 3520C-010-AABS电磁阀3550ZB6-0013550ZB6-0013550ZB6-001 传感器35Z24F-0102035Z24F-0102035Z24F-01020 排气制动阀3541ZB1-0013541Z24-0013541Z66-0013541Z24-0013541N-010制动系统阀类对照表6.制动器 制动时，压缩空气进入制动

28、气室推动气室推杆，从而推动调整臂。调整臂的转动带动S凸轮轴转动，凸轮顶起制动片与制动鼓摩擦接触，实现车轮制动器的制动。EQ4186G制动器与EQ1150G制动器主要区别在于制动底板、制动蹄、制动鼓和后桥凸轮轴与调整臂。在 制 动 底 板 上 加 长 了 制 动 底 板 支 撑 端 长 度（EQ1150G的开裆在制动蹄上），增加了制动的稳定性。使制造工艺更简化、结构更合理。制动蹄片加宽。前蹄180mm,后蹄220mm（EQ1150G前蹄150mm,后蹄220mm）有效地降低了衬片的比能量耗散率，从而降低了摩擦衬片的摩损。增加制动器的散热面积，降低了制动鼓和摩擦片的温度。同时，使制动器的使用寿命更

29、长。制动鼓径加大（前后鼓径都是410mm；而EQ1150G前鼓径400mm，后鼓径410mm）；制动气室加大（前气室面积187cm,后气室为30/30弹簧式制动气室；EQ1150G前气室面积为 138cm，后为24/30弹簧式制动气室）。同时由于后桥凸轮轴基园直径减小为20mm（EQ1150G为24mm）；调整臂加长为135mm(EQ1150G为120mm)。如此，能产生更大的制动力，也就能满足8T前桥和13T后桥的制动力的需要。 制动器的配置见表 制动鼓内径摩擦片宽调整臂长凸轮基园直径制动气室大小前制动 器410mm180mm135mm20mm138cm后制动器410mm220mm135mm

30、20mm193cm193cm车型 制 动 器 配置EQ4186LEQ4165GEQ4243LEQ1298GEQ1141G前 制动器后 制动器前 制动器后 制动器前 制动器后 制动器(双)前制 动器(双)后制 动器前 制动器后 制动器制 动鼓 内径 4 1 0mm 4 1 0mm 4 0 0mm 4 1 0mm 4 0 0mm 4 1 0mm 4 0 0mm 4 1 0mm 4 0 0mm 4 1 0mm摩 擦片宽1 8 0 mm2 2 0 mm1 5 0 mm2 2 0 mm1 5 0 mm2 2 0 mm1 5 0 mm2 2 0 mm1 3 0 mm1 8 0 mm调 整臂长1 3 5 m

31、m1 3 5 mm1 3 5 mm1 2 0 mm1 3 5 mm1 2 0 mm1 3 5 mm1 2 0 mm1 3 5 mm1 2 0 mm气 室面积1 4 7 cm1 9 3 cm1 9 3 cm1 3 8 cm1 5 5 cm1 9 3 cm1 3 8 cm1 5 5 cm1 9 3 cm1 3 8 cm1 5 5 cm1 9 3 cm1 3 8 cm1 5 5 cm1 9 3 cm制动器配置对照表7防抱死制动系统（ABS）部分 7.1电子控制单元ECU 7.2 ABS电磁阀（3550ZB6-001） 7.3传感器 7.4齿圈 根据GB12676-1999第4.2.20条规定:“最大

32、总质量大于12 000kg的M3类旅游客车和最大总质量超过16 000kg允许挂接O4类挂车的N3类车辆必须安装符合GB13594中规定的一类防抱制动装置”。汽车防抱死制动控制系统（Antilock Braking System,简称ABS）是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其在光滑的路面上），以期获得最有效的制动效率和制动操纵稳定性，从而尽可能地避免交通事故和减轻事故造成的损害的一种机电一体化系统。在应急制动时，司机脚踏板压力过大，传感器可探测到车轮有抱死的倾向。此时信号从传感器传输到ECU，通过ECU的精密计算。把控制信号传输到ABS电磁阀，从而减小到制动气室的空气压力。当车轮轮速恢复

33、并且地面摩擦力有减小趋势时，同样地，传感器把信号传输到ECU,通过ECU的精密计算，把控制信号传输到ABS电磁阀，从而增强到制动气室的空气压力。这样使车轮一直处于最佳的制动状态，并有效地利用地面附着力，以得到最佳地制动距离和制动稳定性。 传统的汽车制动系统功能是使行驶的汽车车轮受到制动力矩的作用，使车辆停止，大多数情况下往往车轮会抱死。此时一方面造成汽车轮胎的严重磨损，另一方面前轮抱死会使车辆丧失转向能力；后轮抱死会产生侧滑，使车辆丧失稳定性。这些状态都容易导致事故的发生。ABS系统的引入使制动过程中车轮处于非抱死状态，这样不仅可以防止制动过程前轮抱死而丧失转向能力，提高汽车躲避车辆前方障碍物

34、的操纵性和弯道制动时的轨迹保持能力。同时可以防止后轮抱死而导致车辆侧滑甩尾，大大提高制动过程的方向稳定性。而且最终的制动距离往往比不带ABS的同类车辆要短。 7.1电子控制单元ECU ECU是ABS系统的心脏部分，从传感器传输来的车轮趋向抱死的信号通过ECU中的电脑精密计算，发出指令给ABS电磁阀，通过ABS电磁阀控制到气室气压的大小。ECU必须安装在防水、防尘的位置并远离热源。 7.2 ABS电磁阀（3550ZB6-001） 该阀的作用是在制动过程中根据来自ECU的控制信号来增加、减小或保持制动气室的制动压力压力增加进入到1口的压力立即打开进气膜片a，B腔压力增加，通过2口流入制动室，同时进

35、入环形腔d，作用在排气膜片c的上部。同时，压缩空气通过通道b、打开的阀门g进入C腔，作用在膜片的下部，1口压力增加，2口压力就增加。在1口任何压力的增加都引起2口压力增加，反过来也一样，每当压力减小时也有同样地应用。 压力减小 当ABS电子元件提供了压力的信号，电磁铁I就反转，阀门h关闭，阀门j打开，A腔的压缩空气通过D腔和通道k，进入E腔，关闭进气膜片a，同时，电磁铁反转，关闭阀门g，打开阀门f，使得C 腔的压力通过排气口排出，排气膜片c打开。2口的制动压力通过通道e和排气口3排入大气 压力保持 通过一个相应的脉冲信号，电磁铁反转，阀门f关闭，阀门g打开，使得1口的气压流回到C腔，关闭排气阀门c。现在的电磁阀就在“压力保持”位置。 7.3传感器 传感器包括一个永久电磁铁、磁芯和线圈。固定在桥上的传感器与安装在轮毂上的并与车轮一起运动的齿圈的旋转运动切割磁力线，产生交变信号，其频率与车轮速度成正比。传感器测量车辆的运动情况，在旋转中传感器产生与轮速相应的感应电压，通过传感器导线传送到ECU。传感器通过一个不锈钢材料的夹紧衬套固定在制动底板上。安装衬套与传感器时必须使用润滑脂。这样可以防止传感器和