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文档简介

1、第第5章章 中断与定时中断与定时/计数器计数器本章总体要求:本章总体要求: 掌握中断的概念、掌握中断的概念、MCS-51单片机的中断源单片机的中断源1掌握特殊功能存放器掌握特殊功能存放器TCON、SCON、IE、IP和和TMOD的设置方法的设置方法2了解定时器了解定时器/计数器的构造、任务方式及运用计数器的构造、任务方式及运用3本章重点:本章重点: 中断呼应的条件和中断优先级的运用中断呼应的条件和中断优先级的运用1MCS-51单片机中断源单片机中断源2定时计数器的任务原理定时计数器的任务原理3定时计数器的初始化定时计数器的初始化4本章难点:本章难点: 中断呼应的条件和中断优先级的运用中断呼应的

2、条件和中断优先级的运用1定时计数器的初始化定时计数器的初始化25.1.1中断系统的概念中断系统的概念1. CPU中止正在运转的程序,转向为外部中止正在运转的程序,转向为外部设备效力的过程称为中断。当完成中断设备效力的过程称为中断。当完成中断后,后,CPU再回到原来的再回到原来的“断点继续原来断点继续原来的程序。的程序。 主程序主程序断点断点中断呼应中断呼应中断前往中断前往中断效中断效力程序力程序为什么要用中断为什么要用中断?n同步任务同步任务n实时处置实时处置n分时处置分时处置n缺点处置缺点处置 位D7D6D5D4D3D2D1D0TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0位地址位

3、地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H5.1.3 MCS-51的中断处置过程的中断处置过程1有中断源发出中断恳求;有中断源发出中断恳求;2中断总允许位中断总允许位EA1,即,即CPU开中断;开中断;3恳求中断的中断源的中断允许位为恳求中断的中断源的中断允许位为1,即中断没有,即中断没有被屏蔽;被屏蔽;4无同级或更高级中断正在被效力;无同级或更高级中断正在被效力;5当前的指令周期曾经终了;当前的指令周期曾经终了;6当前正执行的指令是前往指令当前正执行的指令是前往指令RETI或访问或访问IP、IE 存放器的指令,那么存放器的指令,那么CPU 将至少再执行一条指令才干将至少再执行一条指

4、令才干呼应中断。呼应中断。1. CPU呼应中断的条件呼应中断的条件 2. 中断呼应过程中断呼应过程 1维护断点:维护断点:2给出中断入口地址:给出中断入口地址:3维护现场:维护现场:4中断效力:中断效力:5恢复现场:恢复现场:6中断前往:中断前往: 1 用查询方式实现用查询方式实现n org 0000hn setb p3.3n mov a,#0fehnloop: mov p1,an jb p3.3,$n jnb p3.3,$n rl an sjmp loopn end2 用中断方式实现用中断方式实现n org 0000hn ajmp mainn org 0013hn ajmp int_1n o

5、rg 0100hnmain: mov sp,#60hn mov a,#0fehn mov p1,an setb it1n setb ean setb ex1n sjmp $n org 0200hnint_1: rl an mov p1,an retin end【例【例5.1】在】在8051单片机的引脚外接脉冲信号,要求每单片机的引脚外接脉冲信号,要求每送来一个脉冲,把片内送来一个脉冲,把片内40H单元内的数值加单元内的数值加1,假设,假设40H单元计满那么进位单元计满那么进位41H单元。利用中断构造,编单元。利用中断构造,编制一个脉冲计数程序。制一个脉冲计数程序。程序编制如下:程序编制如下:ORG 0000HLJMP MAIN;设置主程序入口;设置主程序入口ORG 0013H;外部中断;外部中断1入口入口LJMP INT01;设置外部中断效力程序入口;设置外部中断效力程序入口ORG 1000HMAIN:SETB IT1;设置外部中断;设置外部中断1为边沿触发为边沿触发SETB EA;开总中断;开总中断SETB EX1;允许外部中断;允许外部中断1中断中断MOV A,#00HMOV40H,AMOV41H,AMOVSP,#50H;设置堆栈指针;设置堆栈指针SJMP $;等待中断;等待中断ORG2000H;中断效力程序;中断效力程序INT01:PUSH ACC;

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