维修电工高级PLC实训课题学习教案

1、会计学1维修电工高级维修电工高级(goj)PLC实训课题实训课题第一页，共49页。第1页/共49页第二页，共49页。考核内容： 其中启动(qdng)按钮S1用来开启运料小车，停止按钮S2用来手动停止运料小车。按SB1小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。 控制要求：按了启动按钮后小车连续作用控制要求：按了启动按钮后小车连续作用3次循环后自动停止，中途次

2、循环后自动停止，中途(zhngt)按停止按钮按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。则小车完成一次循环后才能停止。第2页/共49页第三页，共49页。输入输出端口配置输入输出端口配置第3页/共49页第四页，共49页。第4页/共49页第五页，共49页。S0初始状态初始状态第5页/共49页第六页，共49页。S20小车前进小车前进(qinjn)状态状态S0初始状态初始状态向前向前(xin qin)第6页/共49页第七页，共49页。S21甲料斗甲料斗(lio du)S0S20初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗甲料斗(lio du)卸料状态卸料状态5 5秒秒第7页/共49页第八页，共49

3、页。S22S0S20S21初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车小车(xioch)前进状态前进状态向前向前(xin qin)第8页/共49页第九页，共49页。S23乙料斗乙料斗(lio du)S0S20S21S22初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗乙料斗(lio du)卸料状态卸料状态3秒秒第9页/共49页第十页，共49页。S24S0S20S21S22S23初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退小车后退(hu

4、tu)状态状态向后向后第10页/共49页第十一页，共49页。S25S0S20S21S22S23S24初始状态初始状态小车前进状态小车前进状态甲料斗卸料状态甲料斗卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车小车(xioch)卸料状态卸料状态车卸料车卸料5秒秒第11页/共49页第十二页，共49页。S0S20S21S22S23S24S25初始状态初始状态小车小车(xioch)前前进状态进状态甲料斗甲料斗(lio du)卸料状态卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状乙料斗卸料状态态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态第12页/共49页第十三

5、页，共49页。第13页/共49页第十四页，共49页。S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车前进小车前进(qinjn)状状态态甲料斗甲料斗(lio du)卸卸料状态料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2初始脉冲初始脉冲启动按钮启动按钮S01限位开关限位开关SQ2甲卸料时间甲卸料时间限位开关限位开关SQ3乙卸料时间乙卸料时间限位开关限位开关SQ1车卸料时间车卸料时间第14页/共49页第十五页，共49页。第15页/共49页第十六页，共49页。S20S21S22S23

6、S24S25S0初始状态初始状态小车前进小车前进(qinjn)状态状态甲料斗甲料斗(lio du)卸料卸料状态状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K50第16页/共49页第十七页，共49页。第17页/共49页第十八页，共49页。T2S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车小车(xioch)前进状态前进状态甲料斗甲料斗(lio du)卸料状态卸料状态小车前进小车前进(qinjn)状态状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小

7、车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2S0S20M0M0K50A A小车连续循环，小车连续循环，按停止按钮按停止按钮SB2SB2小车完小车完成当前运行环节后，成当前运行环节后，立即返回原点，直到立即返回原点，直到碰碰SQ1SQ1开关立即停止；开关立即停止；当再按启动按钮当再按启动按钮SB1SB1小小车重新运行；车重新运行；M0X01X00M0停止装置第18页/共49页第十九页，共49页。S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车前进小车前进(qinjn)状态状态甲料斗甲料斗(li

8、o du)卸料状态卸料状态小车前进状态小车前进状态乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K50M0X01X00M0停止装置C0K3S0S20M0M0RST C0C0C0第19页/共49页第二十页，共49页。l 完善完善(wnshn)顺序顺序功能图功能图第20页/共49页第二十一页，共49页。S20S21S22S23S24S25S0初始状态初始状态小车前进小车前进(qinjn)状态状态甲料斗甲料斗(lio du)卸料状态卸料状态小车小车(xioch)前进状态前进状态

9、乙料斗卸料状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车后退状态小车卸料状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K50M0X01X00M0停止装置C0K3M0M0RST C0C0C0ZRSTS20S30C中途按停止按钮中途按停止按钮SB2 置置1 M0：初始：初始状态状态S0，清，清0所有工所有工作状态器作状态器；SET M0X1RST M0X0RETENDS20S0第21页/共49页第二十二页，共49页。LD X1SETM0LDX0RSTM0LDM8002 SETS0STLS0ZRETS20S30RSTC0LDX0SETS20OUTY

10、0LDX3SETS21STLS21OUTY1OUTT0K50LDT0SETS22STLS22OUTY0LDX4SETS23STLS23OUTY2OUTT1K30LDT1SETS24STLS24OUTY3LDX2SETS25STLS25OUTY4OUTT2K50OUTC0K3LDT2ANIM0ANIC0OUTS20LDT2LDM0ORC0ANBOUTS0RETEND返回返回(fnhu)初初始状态指令段始状态指令段在最后在最后语语句句(yj)表表第22页/共49页第二十三页，共49页。第23页/共49页第二十四页，共49页。第24页/共49页第二十五页，共49页。第25页/共49页第二十六页，共4

11、9页。控制控制(kngzh)要求：要求：按了启动按钮以后小车连续作按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行，并按原路返回，直到压合开关机械滑台立即停止运行，并按原路返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑台重新计数运行。，机械滑台重新计数运行。第26页/共49页第二十七页，共49页。输入输出端口配置输入输出端口配置第27页/共49页第二十八页，共49页。S0M8002RSTC0初始状态初始状态因为因为(yn wi)有有3次次计数，所以要清计计数，所以要清计数器数器SETM

12、0X1RSTM0X0M0记录记录(jl)停止按钮按停止按钮按下下启动启动(qdng)清清零零M0第28页/共49页第二十九页，共49页。S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作工作(gngzu)状态状态1按下启动按下启动(qdng)按钮按钮SB1电磁阀电磁阀YV1得电工作台快进得电工作台快进接触器接触器KM1驱动的动力驱动的动力(dngl)头电机头电机M起动起动因为有因为有3次计数，所次计数，所以要清计数器以要清计数器SETM0X1RSTM0X0M0记录停止按记录停止按钮按下钮按下启动清零启动清零M0第29页/共49页第三十页，共49页。S0M8002RSTC0X0S20

13、Y0Y1初始状初始状态态工作工作(gngzu)状态状态1按下启动按下启动(qdng)按按钮钮SB1电磁阀电磁阀YV1得电工作台快进得电工作台快进接触器接触器KM1驱动的动驱动的动力力(dngl)头电机头电机M起起动动S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合YV1得电得电YV2得电得电动力头电机动力头电机M继续运行继续运行因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器工作台工进工作台工进SETM0X1RSTM0X0M0记录停记录停止按钮按下止按钮按下启动清零启动清零M0M0第30页/共49页第三十一页，共49页。S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1

14、初始状初始状态态工作工作(gngzu)状态状态1按下启动按下启动(qdng)按按钮钮SB1电磁阀电磁阀YV1得电工作台快进得电工作台快进接触器接触器KM1驱动驱动(q dn)的动力头电的动力头电机机M起动起动S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合YV1得电得电YV2得电得电动力头电机动力头电机M继续运行继续运行因为有因为有3次计数，次计数，所以要清计数器所以要清计数器S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30工作台停留工作台停留3秒秒工作台工进工作台工进电机电机M继续转继续转SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下

15、按钮按下启动清零启动清零M0M0M0第31页/共49页第三十二页，共49页。S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状初始状态态工作工作(gngzu)状态状态1按下启动按下启动(qdng)按按钮钮SB1电磁阀电磁阀YV1得电工作台快进得电工作台快进接触器接触器KM1驱动驱动的动力头电机的动力头电机(dinj)M起动起动S21Y0Y1Y2X3工作状态工作状态2行程开关行程开关S14压合压合YV1得电得电YV2得电得电动力头电机动力头电机M继续运行继续运行因为有因为有3次计数，所次计数，所以要清计数器以要清计数器S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30工作台

16、停留工作台停留3秒秒工作台工进工作台工进电机电机M继续转继续转AAS23T0Y33秒到秒到YV3得电，工作台得电，工作台横向退刀横向退刀SETM0X1RSTM0X0M0记录停记录停止按钮按下止按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0第32页/共49页第三十三页，共49页。S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作工作(gngzu)状状态态1按下启动按下启动(qdng)按钮按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作工作(gngzu)状态状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到YV3得电

17、，工作台得电，工作台横向退刀横向退刀S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合YV4得电，工作得电，工作台纵向退刀台纵向退刀SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0第33页/共49页第三十四页，共49页。S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作工作(gngzu)状态状态1按下启动按下启动(qdng)按按钮钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作工作(gngzu)状态状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到YV3得电，工作

18、得电，工作台横向退刀台横向退刀S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合YV4得电，工作台得电，工作台纵向退刀纵向退刀S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV5得电，工作台横得电，工作台横向进给直到原点向进给直到原点计数器计数计数器计数SETM0X1RSTM0X0M0记录停止按记录停止按钮按下钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0第34页/共49页第三十五页，共49页。S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作工作(gngzu)状态状态1按下启动按下启动(qdng)按钮按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作工作(gngzu)状态状态2行程开关行程开

19、关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合YV4得电，工作台纵得电，工作台纵向退刀向退刀S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV5得电，工作台得电，工作台横向进给直到原点横向进给直到原点计数器计数计数器计数S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下返回原点中途停止按钮按下返回原点YV3得电，工作台得电，工作台横向退刀横

20、向退刀S20M0X2C0S0C0未按停止未按停止按钮工作按钮工作台到原点台到原点未满未满3次次满满3次次第35页/共49页第三十六页，共49页。S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作工作(gngzu)状态状态1按下启动按下启动(qdng)按钮按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作工作(gngzu)状态状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到YV1得电，工得电，工作台纵进作台纵进S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合YV4得电，工作得电，工作台纵向退刀台纵向退刀S25X6

21、Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV5得电，工作台横向得电，工作台横向进给直到原点进给直到原点计数器计数计数器计数S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停止按记录停止按钮按下钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S12压合压合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未满未满3次次满满3次次第36页/共49页第三十七页，共49页。S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作工作(gn

22、gzu)状状态态1按下启动按下启动(qdng)按按钮钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作工作(gngzu)状态状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV5得电，工得电，工作台横向进给作台横向进给S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台横向退刀台横

23、向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S15压合压合S20M0X2C0S0C0未按停止未按停止按钮工作按钮工作台到原点台到原点未满未满3次次满满3次次S28X5Y5行程开关行程开关S12压合压合第37页/共49页第三十八页，共49页。S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作工作(gngzu)状态状态1按下启动按下启动(qdng)按按钮钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作工作(gngzu)状状态态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合S

24、25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合YV4得电工得电工作台纵向作台纵向退刀退刀S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停止按记录停止按钮按下钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作台得电，工作台横向退刀横向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S15压合压合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未满未满3次次满满3次次S28X5Y5S29X4Y4行程开关行程开关S14压合压合行程开关行程开关S12压合压合第38页/共49页第三十九页，共49页。S0M8002R

25、STC0X0S20Y0Y1初始状初始状态态工作工作(gngzu)状状态态1按下启动按下启动(qdng)按按钮钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作工作(gngzu)状态状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停止按记录停止按钮按下钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作得电，工作台横

26、向退刀台横向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S15压合压合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未满未满3次次满满3次次S28X5Y5S29X4Y4行程开关行程开关S14压合压合X2S0行程开关行程开关S14压合回压合回到初始状态到初始状态行程开关行程开关S12压合压合第39页/共49页第四十页，共49页。S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态初始状态工作工作(gngzu)状态状态1按下启动按下启动(qdng)按钮按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作工作(gngzu)状态状态2行程开关行程开关S14压合压合S22工作状态工作状态3X4行程开

27、关行程开关S16动作动作Y0T0 K30AAS23T0Y33秒到秒到S24X5Y4行程开关行程开关S15压合压合S25X6Y5C0 K3行程开关行程开关S12压合压合S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X0M0记录停止记录停止按钮按下按钮按下启动清零启动清零M0M0M0M0M0M0中途停止按钮按下原路返回中途停止按钮按下原路返回YV3得电，工作台横得电，工作台横向退刀向退刀BBS27X6Y1行程开关行程开关S15压合压合S20M0X2C0S0C0未按停未按停止按钮止按钮工作台工作台到原点到原点未满未满3次次满满3次次S28X5Y5S29X4Y4行程开关行程开关S14压合压合X2S0行程开

28、关行程开关S14压合回压合回到初始状态到初始状态RETEND状态转移状态转移结束结束程序结束程序结束行程开关行程开关S12压合压合第40页/共49页第四十一页，共49页。l 完善完善(wnshn)顺序功能图顺序功能图l中途按停止按钮中途按停止按钮SB2机械滑台立即停机械滑台立即停止运行，并按原路返回，直到压合开止运行，并按原路返回，直到压合开关关SI1才能停止才能停止第41页/共49页第四十二页，共49页。S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1S21Y0Y1Y2X3S22X4Y0T0 K30AAS23T0Y3S24X5Y4S25X6Y5C0 K3S26X2M0Y3SETM0X1RSTM0X

29、0M0M0M0M0M0中途停止中途停止(tngzh)按钮按下原按钮按下原路返回路返回YV3得电，工作台横得电，工作台横向向(hn xin)退刀退刀BBS27X6Y1S20M0X2C0S0C0S24状状态态(zhungti)工作工作台纵台纵退退未满未满3次次满满3次次S28X5Y5S29X4Y4X2S0YV4工作台工作台纵退纵退RETEND状态转移结状态转移结束束程序结束程序结束S20、S21、S22状态状态工作工作台在台在纵向纵向进给进给M0S29M0S29S29M0S28M0S23状态状态工作工作台横台横向退向退刀刀YV5工作工作台横进台横进S27M0YV1工作工作台纵进台纵进第42页/共4

30、9页第四十三页，共49页。SETM0X1RSTM0X0S0M8002RSTC0X0S20AABBS21M0X3M0S29Y0Y1Y0Y1Y2S22M0X4S29Y0T0 K30S23M0T0S29Y3M0M0S24M0X5S28Y4M0S25M0X6S27Y5M0C0 K3S26X2M0S20Y3M0X2C0C0S0S27X6Y1S28X5Y5S29X4Y4X2S0RETEND第43页/共49页第四十四页，共49页。X1X0M8002S0| STL |用用OUT指指令令(zhlng)跳转代替跳转代替SET指令指令(zhlng) SET M0 RST M0 SET S0 RST C0 X0 SE

31、T S20 S20| STL |（ Y0 ）M0 SET S21 （ Y1 ）X3（ S29 ）M0ALDX1SETM0LDX0RSTM0LDM8002SETS0STLS0RSTC0LDX0SETS20STLS20OUTY0OUTY1LDM0OUTS29LDIM0ANDM3SETS21SETM0X1RSTM0X0S0M8002RSTC0X0S20AS21M0X3M0S29Y0Y1Y0Y1Y2S22M0X4S29Y0T0 K30M0第44页/共49页第四十五页，共49页。用用OUT指令指令(zhlng)跳跳转代替转代替SET指令指令(zhlng)S21| STL |（ Y0 ）M0 SET S22（ Y1 ）X4（ S29 ）M0（ Y2 ）用用OUT指指令令(zhlng)跳转代替跳转代替SET指令指令(zhln