西威变频器调试现场指导修正版

1、SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件一 概述：西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。二 配线说明： U1，V1，W1 变频器的进线输入 U2，V

2、2，W2 变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻 1，2模拟量输入端 12（ENERGE）使能信号 13（FWD） 正转 14（REV） 反转 19（COM） 公共端 36（SPD1）多段速1 37（SPD2） 多段速2 38（SPD3）多段速3 80，82（DRIVE OK）故障输出 83，85（BRAKE）抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上（拆下分频卡就可以看到）有个S24的跳线，需将该跳线拔掉（V3.5版请剪掉S35的连接线），

3、变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子 分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）编码器尽量选用海德汉的1387型号，而

4、487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。关于1387的接线请注意： 将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别是1到7；其接线如下：6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)三 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ Menus:（一级

5、目录）1. MONITOR (监控)2. STARTUP（启动）3. TRAVEL （驱动）4. REGULATION PARAM（调节参数）5. I-O CONFIG （I-O配置）6. ALARM CONFIG （报警配置）7. COMMUNICATION （通讯）8. APPL CARD CONFIG （APPL卡配置）9. CUSTOM FUNCTIONS（客户功能）10. SERVICE （服务功能：无齿自动定位用）二级目录介绍STARTUP：启动1 Startup config 启动配置(1).Enter setup mode 进入设置模式 DRIVE DATA 驱动数据Mains

6、 voltage 400V 电源电压Ambient temp 40 环境温度Switching freq 8kHz 开关频率Spd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）大于300rpm电机选0.125rpm. MOTOR DATA 电机数据 Rated voltage 380 V 额定电压 Rated current 42 A 额定电流 Rated speed 235 rpm 额定速度 Pole pairs（极对数）12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24 Torque constant 707/42=16.833

7、Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来） EMF constant （反电势） V*s（该参数设为0，电机自学习时可自动读入） Stator resist （定子阻值） ohm（该参数设为0，电机自学习时可自动读入） LsS inductance （阻抗值） H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入） 电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。 CURREG AUTOTUNE RESULTS Measured Rs ohm Measured DTL V Measured DTS ohm Measured LsSigma H电机自学习：

8、l 设定好电机参数,l 进入Autotune ,再按Startl 短接变频器使能信号；l 按面板上I键，出现进度表l 自动进行电机自学习；l 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数 (2).Load setup（保存设置）用于储存自学习电机参数(3).Mechanical data(机械数据)根据实际情况设定。Travel units sel 选择MillimetersGearbox ratio 变速比 2Pulley diameter 曳引轮直径 410Full scale speed 满速 235注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现

9、象。(4).WeightsCar weight 轿厢重量 1200 kgCounter weight 对重重量 1650 kgLoad weight 载重量 1000 kgRope weight 钢丝绳重量 300 kgMotor inertia 电机惯量 0.1 kg*m2Gearbox inertia 变速箱惯量 kg*m2(5).Landing zone 停靠区域提前开门用 Landing control disable 设为无效 (6).Encoders config (编码器设置) Speed fbk sel Std encoder Std enc type 1.Sinusoidal

10、Hall (正弦)。2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项3.SinusoidalExtern 4.DigitalHall 5.DigitalExtern6.SinCos7.Resolver8.SinusoidalHiper 标准编码器脉冲 Std enc pulses 2048 ppr 标准编码器模式 Std dig enc mode 1.FP mode 2.F mode 选1 选1Std sin enc Vp 0.5 V (7).Motor protection 电动机保护 电动机过载控制Motor OL control 1.Disabled 无效 2.Enabled

11、启用 选1(8).BU protection 制动电阻保护 制动单元控制BU control 1.Internal 内部 ；2.External 外部 ；3.off 选1BU res ol time 60S 制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护BU resistance 12.5 (制动电阻 照实际阻值设)BU res cont pwr 8 kw（按照实际功率+4KW） (9).Load default (载入出厂参数) 初始化参数(10).Load saved （载入上次保存参数）2 Regulation mode (调节模式)注：手动无齿定位时用，新版本程序在SERVICE

12、菜单中可自动无齿定位。3 Save config(保存配置)TRAVEL：1 Speed profile(速度给定) Smooth start spd: mm/s（平滑启动速度）Multi speed 0: mm/sMulti speed 1: mm/s 检修半速（75）Multi speed 2: 开门再平层速度（50）Multi speed 3: 爬行（50）Multi speed 4: 检修（200）Multi speed 5: 单层（1000）Multi speed 6: 双层（1500）Multi speed 7: 多层（2000）Max linear speed: mm/s 最大线

13、速度该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来。2 Ramp profile 梯速增加时适当增加此项参数MR0 acc ini jerk:250 rpm/s2 开始加速时的加加速度MR0 acceleration:550 rpm/s 加速度MR0 acc end jerk 600 rpm/s2 结束加速时的加加速度MR0 dec ini jerk 700 rpm/s2 开始减速时的减减速度MR0 deceleration 700 rpm/s 减速度MR0 dec end jerk 550 rpm/s2 结束减速时的减减速度MR0 end decel 350 rpm/s 结束运行时的减速

14、度3 Lift sequenceCont close delay 接触器闭合延时 200 msBrake open delay 抱闸打开延时 0 msSmooth start dly 平滑启动延时 0 msBrake close dly 抱闸闭合延时 200 msCont open delay 接触器打开延时 200 msDoor open speed ： 开门速度 100 mm/s注意：该值不能设太小，否则可能会出现DB err 7138故障4 Speed reg gains 速度环PISpdP1 gain% 10 % (速度环比例增益1) 高速SpdI1 gain% 10 %（速度环积分增

15、益1）高速SpdP2 gain% 10 %（速度环比例增益2）中速SpdI2 gain% 10 %（速度环积分增益2）中速SpdP3 gain% 10 %（速度环比例增益3）低速SpdI3 gain% 10 %（速度环积分增益3）低速Spd 0 enable 1.Disable无效 ；2.Enable as spd 0 零速时有效 ； 3.Enable as start 启动时有效 选择3 Spd 0 P gain% 40 % 零速比例增益 Spd 0 I gain% 50 % 零速积分增益 Sfbk der base 1000 ms Sfbk der filter 5 ms Prop fil

16、ter 3 ms5 Speed thresholds 速度门限Spd 0 ref thr 1 rpmSpd 0 ref delay 100 msSpd 0 speed thr 1 rpmSpd 0 spd delay 500 msSGP tran21 h thr 15 %SGP tran32 I thr 1 %SGP tran21 band 2 %SGP tran32 band 2 %6 Ramp function 斜率功能Ramp out enable :Enabled/Disabled 模拟量请设为Disabled，数字量设EnabledRamp shape 1.S-Shaped 2.Li

17、near 选17 Speed setpoint（1） Speed ref srcSpeed ref 1 src 1.LZ speed ref 数字量给定 选1 2An inp1 output模拟量给定Speed ref 2 src 1.Int speed ref 2/Speedref inv src NULL/DOWN cont mon 选择该项可使模拟量时有下行/（2） Speed ref cfgInt speed ref 1 rpm 模拟量可以调整10V电压对应转速8 Travel-Save Parameters 保存参数REGULATION PARM：（该菜单的参数要在SERVICE中输

18、入密码12345，18622，28622（超级密码）后才能修改）1 Spd regulator（速度调整）（1） Spd regulator percent values 速度环调整百分值SpdP1 gain%: 9.99 % 速度比例1增益SpdI1 gain%: 13.12 % 速度积分1增益(2).Spd regulator base values 速度环调整基准值 SpdP base value:18 A/rpm 无齿需调整到最大18 SpdI base value:4600 A/rpm/s 无齿需调整到最大4600*按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围。2 Cur

19、r regulator 电流环调整3 Regulation param（V3.5版的软件在该菜单下进行无齿定位）进入Flux config,选择Magnetiz config出现Autophase rot(旋转整定，选择Still是静止整定)，按Start开始。4 Save Parameters(保存参数)I-O CONFIG：1 Analog inputs（模拟输入）（1） Std analog inps1. Analog input 1（端子1和2）An inp 1 cfg An inp 1 type:-10V+10V/0-20ma,0-10V(模拟量时选该项)2 Digital outp

20、uts（数字量输出）(1) Std digital outs1.Std dig out srcDO 0 src: Drive OK/.(变频器故障，端子80和82)DO 1 src:BRAKE cont mon/（抱闸输出信号等同于运行，端子83和85）2.Std dig out cfgDO 0 inversion:Not inverted/Inverted（选择Inverted可使变频器故障点由出厂的常闭点变为常开点）3 I-O Config-Save Parameters SERVICE：(密码是12345，18622，28622)（无齿定位）在V3.5版本的软件中该菜单不能进入。在Ins

21、ert password中输入12345，18622，28622在Check password 中选择Brushless（无齿轮）,再选择Autophasing(自动相位测试)，然后按Start,接下来短接变频器的使能和方向，面板上出现进度表，整定的值在SinCos/Res off: 201.2 deg 中切记整定后千万要在STARTUP中用SAVE CONFIG来保存参数如果整定完毕电梯开出来电机电流很大，说明电机相序有可能反了，只要任意交换电机主回路的两相线就可以了，交换后不需要重新做自学习附：西威变频器同步主机电流自学习和编码器定位步骤。SETUP MODEAutotuneCurrRegStart ?通过继电器或者本地开关连接端子12（使能）到端子19（+24V DC）,然后闭合输出接触器。建议打开报闸（钢丝绳必须移去），如果不条件不允许，则关闭报闸。CurrRegPress I Key按 键启动自学习过程通告！ 自学习过程将花费几分钟完成，而且可以随时按 中断。变频器将依次显示：CurrReg 0 %到CurrReg 100 %然后EndAutotune完成过程结束后字符闪烁SETUP MO