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文档简介

1、1会计学步进电机及其驱动控制系统步进电机及其驱动控制系统二伺服驱动系统的分类进给伺服驱动系统主轴伺服驱动系统直流电动机的晶闸管驱动控制直流电动机的PWM驱动控制无刷直流电动机的驱动控制交流永磁同步电动机的驱动控制直流电动机的晶闸管驱动控制步进电动机的驱动控制三相交流异步电动机的驱动控制 工作台驱 动 控 制线路开环控制系统简图指令脉冲步进电机齿轮箱步进电机通常构成开环控制系统，在精度要求不高的经济型数控机床或普通机床的数控改造中比较常见。1、步进电动机分类2、三相反应式步进电机结构 定子上有六个磁极，每个磁极上绕有励磁绕组，每相对的两个磁极组成一相，分成A、B、C三相。转子无绕组，它是由带齿的

2、铁心做成的。步进电机是按电磁吸引的原理进行工作的。当定子绕组按顺序轮流通电时，A、B、C三对磁极就依次产生磁场，并每次对转子的某一对齿产生电磁引力，将其吸引过来，而使转子一步步转动。每当转子某一对齿的中心线与定子磁极中心线对齐时，磁阻最小，转矩为零。如果控制线路不停地按一定方向切换定子绕组各相电流，转子便按一定方向不停地转动。步进电机每次转过的角度称为步距角。 实际应用的步进电机如图所示，转子铁心和定子磁极上均有齿距相等的小齿，且齿数要有一定比例的配合。 图a 步进电机简化结构图b 步进电机常见结构1）在磁拉力的作用下，转子上的齿与主磁极对齐。2）当由U相绕组通电（1、3齿与U1、U2对齐）换

3、成V相通电时，因为原来(a) 图上的2、4齿距V相主磁极近，所以2、4齿顺时针转动一个步距角3003）当UVWU顺序通电为正转（瞬时针）时，则UWVU顺序通电为反转（逆时针）；且一个循环周期为3拍。4）由于每次只有一相绕组通电，转子易在平衡位置附近产生振荡，稳定性不佳，故实际应用中不采用单三拍工作方式。（3）三相单双六拍1）通电顺序U UV V VW W WU U顺序通电为正转，反之为反转；2）它比三相三拍控制方式步距角小一半，因而精度更高，且转换过程中始终保证有一个绕组通电，工作稳定，因此这种方式被大量采用。环形分配器的作用是将数控装置送来的一系列指令脉冲按照一定的顺序和分配方式加到功率放大器上，控制各相绕组的通电、断电。二、步进电机的驱动控制系统环形分配器功能可由硬件或软件产生，称为硬环分或软环分。1、环形分配器步进电机驱动控制系统由环形分配器和功率放大器组成。序号 A B C 方向 1 1 0 0 2 1 1 0 3 0 1 0 4 0 1 1 5 0 0 1 6 1 0 1 反转 正转 三相六拍环形分配器真值表由于硬分配具有速度快、芯片外围电路简单等优点，目前，大多数步进

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