汽车理论课件汽车操纵稳定性的路上试验

1、1第九节 汽车操纵稳定性的路上试验第五章 汽车的操纵稳定性返回目录返回目录2操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数第九节第九节 汽车操纵稳定性的路上试验汽车操纵稳定性的路上试验测量仪器测量仪器测取的参数测取的参数 非接触式车速仪或第五非接触式车速仪或第五 轮仪和时间信号发生器轮仪和时间信号发生器 测量车速和时间测量车速和时间 测力转向盘测力转向盘 测量转向盘作用转矩及转角测量转向盘作用转矩及转角 加速度计加速度计 测量加速度测量加速度 陀螺仪陀螺仪 测量横摆角速度、航向角和测量横摆角速度、航向角和侧倾角侧倾角3一、低速行驶转向轻便性试验第九节第九节 汽

2、车操纵稳定性的路上试验汽车操纵稳定性的路上试验 双纽线轨迹的极坐标方程为双纽线轨迹的极坐标方程为 ， 时，双时，双纽线顶点处的曲率半径最小，纽线顶点处的曲率半径最小， ，最小曲率半径应按试，最小曲率半径应按试验汽车的最小转向半径的验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积大的一个整倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。数来确定。dl2cos03/mindR4转向盘转矩转向盘转矩转向盘转角曲线转向盘转角曲线 以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作用功评价转向轻便性。用功评价转向轻便性。第九节第九节 汽车操纵稳定性的路上试验汽车操纵稳定性的

3、路上试验5二、稳态转向特性试验第九节第九节 汽车操纵稳定性的路上试验汽车操纵稳定性的路上试验当车速很低时，当车速很低时，r000uR 随着车速的提高，由测得的随着车速的提高，由测得的车速车速u和横摆角速度和横摆角速度r可得可得r/uR ruay6RRL113 .57021ruay第九节第九节 汽车操纵稳定性的路上试验汽车操纵稳定性的路上试验7三、瞬态横摆响应试验常用阶跃试验来测定汽车对转向盘转角输入时的瞬态响应。常用阶跃试验来测定汽车对转向盘转角输入时的瞬态响应。第九节第九节 汽车操纵稳定性的路上试验汽车操纵稳定性的路上试验8四、汽车回正能力试验 令汽车沿半径为令汽车沿半径为15m的圆周行驶，

4、调整车速使侧向加速的圆周行驶，调整车速使侧向加速度达到度达到4m/s2，然后突然松开转向盘，在回正力矩作用下，然后突然松开转向盘，在回正力矩作用下，前轮将恢复到直线行驶。前轮将恢复到直线行驶。 记录这个过程的时间记录这个过程的时间 t、车速、车速 u、转向盘转角、转向盘转角 SW 和横和横摆角速度摆角速度r，整理出，整理出r - t 曲线。曲线。第九节第九节 汽车操纵稳定性的路上试验汽车操纵稳定性的路上试验 回正试验是表征和测定汽车从曲线行驶到直线行驶的过回正试验是表征和测定汽车从曲线行驶到直线行驶的过渡过程，是测定自由操纵力输入的基本性能试验。渡过程，是测定自由操纵力输入的基本性能试验。 对

5、于对于一辆没有回正能力的，或基本上回不到正中，或回一辆没有回正能力的，或基本上回不到正中，或回正过程中行驶方向往复摆动的汽车，驾驶员和乘客都是不能正过程中行驶方向往复摆动的汽车，驾驶员和乘客都是不能满意的。满意的。9五、转向盘角脉冲试验 本试验要确定给转本试验要确定给转向盘正弦角位移输入时，向盘正弦角位移输入时，输出（汽车横摆角度）输出（汽车横摆角度）与输入的振幅比与相位与输入的振幅比与相位差。差。 常用转向盘角位移常用转向盘角位移脉冲试验来确定汽车的脉冲试验来确定汽车的频率特性。频率特性。第九节第九节 汽车操纵稳定性的路上试验汽车操纵稳定性的路上试验10五、转向盘角脉冲试验 转向盘角脉冲试验在转向盘角脉冲试验在平坦的场地上进行，试验平坦的场地上进行，试验车速为最高车速的车速为最高车速的 70%。 转向盘转角脉冲宽度转向盘转角脉冲宽度为为0.30.5s，最大转角应，最大转角应使汽车最大侧向加速度为使汽车最大侧向加速度为4m/