西门子变频器与PLC通讯学习教案

1、会计学1第一页，共45页。第1页/共44页第二页，共45页。西门子标准西门子标准(biozhn)(biozhn)传动：传动：型号型号特点特点应用场合应用场合备注备注MM410紧凑型、迷你型紧凑型、迷你型三相电动机的调速三相电动机的调速200、LOGOMM420通用型、基本型通用型、基本型调速，网络控制调速，网络控制200/300/400MM430风机水泵专用型风机水泵专用型节能节能MM440矢量型、功能型矢量型、功能型高精度调速、力矩高精度调速、力矩张力控制等张力控制等SIMOVERT MASTERDRIVES工程型变频器：矢量型工程型变频器：矢量型VC和运动控制型和运动控制型MCSINAMI

2、CS系列变频器：变频器新家族，模块化结构；系列变频器：变频器新家族，模块化结构；G系列用于标准传动系列用于标准传动(chundng)G110/G120/G130/G150；S系列满足高的伺服控制要求系列满足高的伺服控制要求S120/S150；高压系列；高压系列GM150/SM150。 第2页/共44页第三页，共45页。第3页/共44页第四页，共45页。第4页/共44页第五页，共45页。状态状态(zhungti)显示屏（显示屏（SDP）基本操作板（基本操作板（BOP） 第5页/共44页第六页，共45页。第6页/共44页第七页，共45页。第7页/共44页第八页，共45页。第8页/共44页第九页，共

3、45页。第9页/共44页第十页，共45页。第10页/共44页第十一页，共45页。第11页/共44页第十二页，共45页。表表1 示例设备示例设备(shbi)规格参数规格参数名名 称称型型 号号规规 格格 参参 数数变频器变频器MICROMASTER 420（B）1.50KW；输入：；输入：1AC，220V，14.4A；输出：；输出：3AC，7.4A，0-650Hz；含基本操作面板（；含基本操作面板（BOP）和）和PROFIBUS模块模块电动机电动机YS63240.25KW；380V/50Hz；1.0A；额定转速；额定转速1400r/min第12页/共44页第十三页，共45页。1、机械、机械(jx

4、i)安装、电气接线（实验台已完成）安装、电气接线（实验台已完成）2、安装、安装BOP面板面板 拆掉变频器原有拆掉变频器原有SDP面板，换上面板，换上BOP面板，确认面板，确认(qurn)合上主电源空气开关合上主电源空气开关QS，打开实验台钥匙开关，打开，打开实验台钥匙开关，打开变频器电源。变频器电源。第13页/共44页第十四页，共45页。3、用、用BOP复位为出厂时变频器的缺省设置值。复位为出厂时变频器的缺省设置值。 如表如表5所示。设置完成所示。设置完成(wn chng)后，开始复位，后，开始复位，BOP出现出现“P-”字样，复位大约需要字样，复位大约需要1分钟。这样就保证了变频器的参数均回

5、到工厂分钟。这样就保证了变频器的参数均回到工厂默认值。默认值。参参 数数 号号出厂缺省值出厂缺省值设设 置置 值值说说 明明P0010030出厂缺省值出厂缺省值P097001参数复位参数复位表表5 复位为出厂复位为出厂(ch chng)时变频器的缺省设置值时变频器的缺省设置值第14页/共44页第十五页，共45页。4、用、用BOP设置电动机参数。设置电动机参数。为了为了(wi le)使电动机与变频器相匹配，需设置电动机参数。电使电动机与变频器相匹配，需设置电动机参数。电动机采用上海银达防爆电机厂一分厂型号为动机采用上海银达防爆电机厂一分厂型号为YS6324三相异步电动三相异步电动机。电动机参数设

6、置如表机。电动机参数设置如表6所示。所示。表表6 设置设置(shzh)电动机参数表电动机参数表 参 数 号缺省值设 置 值说 明P000311用户访问级为标准级用户访问级为标准级P001001开始快速调试开始快速调试P010000选择工作地区，功率以选择工作地区，功率以KW表示，频率表示，频率50HzP0304230380根据铭牌设定电动机额定电压（根据铭牌设定电动机额定电压（V）P03057.41.00根据铭牌设定电动机额定电流（根据铭牌设定电动机额定电流（A）P03071.50.25根据铭牌设定电动机额定功率（根据铭牌设定电动机额定功率（KW）P03105050电动机的额定频率（电动机的额

7、定频率（Hz）P031114251400电动机的额定速度（电动机的额定速度（r/min）P390001结束快速调试，结束快速调试，BOP显示屏出现显示屏出现“P-”字样字样几秒钟，进行电动机计算和复位为工厂几秒钟，进行电动机计算和复位为工厂设置值。变频器自动进入设置值。变频器自动进入“运行准备就运行准备就绪绪”状态，状态，P0010=0。第15页/共44页第十六页，共45页。5、安装、安装SDP关闭关闭(gunb)变频器电源，拆掉变频器电源，拆掉BOP面板，换上面板，换上SDP面板，打开变频器电源。面板，打开变频器电源。6、电气、电气(dinq)接线接线SB1SB1SB2SB2SB3SB3MM

8、420MM420QS5 57 76 68 89 9U U V V W WM3220V220VDIN1DIN2DIN3自锁式按钮自锁式按钮起动/停车起动/停车反向反向故障复位故障复位1 13 32 24 4010V V24V第16页/共44页第十七页，共45页。第17页/共44页第十八页，共45页。7、起动调试、起动调试直流稳压电源直流稳压电源“电源开关电源开关”打开，直流电压表打开，直流电压表“内接指示内接指示”，电压，电压调节旋钮旋转至比较小的位置，约调节旋钮旋转至比较小的位置，约2V左右。将电机三相输入线接左右。将电机三相输入线接入变频器输出入变频器输出“U、V、W”，按下，按下I/O模块

9、模块(m kui)扩展按钮扩展按钮1（接（接变频器变频器5端子）电机运转，调节电压（端子）电机运转，调节电压（010V）电机将变速运行；）电机将变速运行；按下按钮按下按钮2（接变频器（接变频器6端子），电机将反向运行；按钮端子），电机将反向运行；按钮1弹出，电弹出，电机停止；按下按钮机停止；按下按钮3（接变频器（接变频器7端子）为故障复位。端子）为故障复位。表表7 用用SDP调试变频器运行调试变频器运行(ynxng)状态指示状态指示 表表8 用用SDP进行进行(jnxng)操作的缺省设置操作的缺省设置LED指示灯状态指示灯状态变频器运行状态变频器运行状态绿色指示灯绿色指示灯黄色指示灯黄色指示灯

10、OFFOFF电源未接通电源未接通ONON运行准备就绪，等待投入运行运行准备就绪，等待投入运行ONOFF变频器正在运行变频器正在运行数字输入数字输入端子号端子号参数的设置值参数的设置值缺省的操作缺省的操作DIN15P0701 = “1”运行运行/停止停止DIN 26P0702 = “12”反向运行反向运行DIN 37P0703 = “9”故障确认故障确认模拟输入模拟输入3/4P0700 = “0”频率设定值频率设定值模拟输出模拟输出12/13P0771 = “21”输出频率输出频率1/2模拟输入电源模拟输入电源第18页/共44页第十九页，共45页。第19页/共44页第二十页，共45页。第20页/

11、共44页第二十一页，共45页。第21页/共44页第二十二页，共45页。1、机械、机械(jxi)安装、电气接线（实验台已完成）安装、电气接线（实验台已完成） 2、安装、安装(nzhung)BOP面板面板 3、用、用BOP复位为出厂复位为出厂(ch chng)时变频器的缺省设置值时变频器的缺省设置值 4、用、用BOP设置电动机参数设置电动机参数 参参 数数 号号出厂缺省值出厂缺省值设设 置置 值值说说 明明P000311用户访问级为标准级用户访问级为标准级P001001开始快速调试开始快速调试P010000选择工作地区，功率以选择工作地区，功率以KW表示，频率表示，频率50HzP030423038

12、0根据铭牌设定电动机额定电压（根据铭牌设定电动机额定电压（V）P03057.41.00根据铭牌设定电动机额定电流（根据铭牌设定电动机额定电流（A）P03071.50.25根据铭牌设定电动机额定功率（根据铭牌设定电动机额定功率（KW）P03105050电动机的额定频率（电动机的额定频率（Hz）P031114251400电动机的额定速度（电动机的额定速度（r/min）P070026选择命令源为选择命令源为COM链路的通讯板（链路的通讯板（CB）设置）设置P100026频率设定值的选择为通过频率设定值的选择为通过COM链路的链路的CB设定设定P390001结束快速调试，结束快速调试，BOP显示屏出现

13、显示屏出现“P-”字样几秒钟，进字样几秒钟，进行电动机计算和复位为工厂设置值。变频器自动进入行电动机计算和复位为工厂设置值。变频器自动进入“运行准备就绪运行准备就绪”状态，状态，P0010=0。P000312用户访问级为扩展级用户访问级为扩展级P091834指定指定CB（通讯板）地址。本例变频器指定（通讯板）地址。本例变频器指定3。可设定的地。可设定的地址址1125。注意：。注意：Profibus模板模板DIP需设定全需设定全0第22页/共44页第二十三页，共45页。5、电气、电气(dinq)接线接线 、数据流向、数据流向第23页/共44页第二十四页，共45页。6、PLC项目建立项目建立(ji

14、nl)1）新建一个项目）新建一个项目 第24页/共44页第二十五页，共45页。第25页/共44页第二十六页，共45页。2 2）右键插入）右键插入(ch r)(ch r)一个一个300300站点站点第26页/共44页第二十七页，共45页。3 3）硬件）硬件(yn(yn jin) jin)组态，插入组态，插入CPU 313C-2DPCPU 313C-2DP，PROFIBUSPROFIBUS地址地址2 2 第27页/共44页第二十八页，共45页。4 4）新建）新建PROFIBUSPROFIBUS网络网络(wnglu) (wnglu) 第28页/共44页第二十九页，共45页。第29页/共44页第三十页

15、，共45页。5 5）PROFIBUS DP/SIMOVERT/MICROMASTER 4PROFIBUS DP/SIMOVERT/MICROMASTER 4，挂接从站，挂接从站第30页/共44页第三十一页，共45页。6 6）从站（）从站（MM420MM420）PROFIBUS DPPROFIBUS DP地址地址(dzh)4 (dzh)4 第31页/共44页第三十二页，共45页。第32页/共44页第三十三页，共45页。7 7）插入）插入(ch r)(ch r)与变频器传输数据格式，与变频器传输数据格式，PPO 1PPO 1型式型式 第33页/共44页第三十四页，共45页。第34页/共44页第三十

16、五页，共45页。8 8）建立）建立(jinl)(jinl)符号表、变量表，编程调试符号表、变量表，编程调试 第35页/共44页第三十六页，共45页。第36页/共44页第三十七页，共45页。对于对于(duy)本例：本例：PLC(主站主站)MM440：STWPQW264，HSWPQW266PLC(主站主站)MM440：ZSWPIW264， HIWPIW266第37页/共44页第三十八页，共45页。停止停止47E正转正转47F反转反转C7FE0F1F1位位00ON(斜坡上升斜坡上升)/OFF1(斜坡下降斜坡下降)0否否1是是111位位01OFF2：按惯性自由停车：按惯性自由停车0是是1否否111位位

17、02OFF3：快速停车：快速停车0是是1否否111位位03脉冲使能脉冲使能0否否1是是717171位位04斜坡函数发生器（斜坡函数发生器（RFG）使能）使能0否否1是是111位位05RFG开始开始0否否1是是111位位06设定值使能设定值使能0否否1是是000位位07故障确认故障确认0否否1是是4040C0位位08正向点动正向点动0否否1是是000位位09反向点动反向点动0否否1是是111位位10由由PLC进行控制进行控制0否否1是是001位位11设定值反向设定值反向0否否1是是000000位位12保留保留000位位13用电动电位计（用电动电位计（MOP）升速）升速0否否1是是000位位14用

18、用MOP降速降速0否否1是是000位位15本机本机/远程控制远程控制变频器的控制变频器的控制(kngzh)字（字（STW） 第38页/共44页第三十九页，共45页。7、起动调试、起动调试通常通常(tngchng)按默认设定再编程就按默认设定再编程就可以控制、监测变频器了。可以控制、监测变频器了。在线，用变量表设定速度设定值在线，用变量表设定速度设定值MW12（016384）设定起动控制字设定起动控制字MW10（47E47FC7F） 停止停止正转正转反转反转变频器按设定方式运转，并且可以看到变频器按设定方式运转，并且可以看到速度反馈值速度反馈值MW14的变化。的变化。 HSW：PZD任务报文的第任务报文的第2个字是主设定值（个字是主设定值（HSW）。这就是主频率设定值，）。这就是主频率设定值，是由主设定值信号源提供的，（参看是由主设定值信号源提供的，（参看(cnkn)参数参数P1000）。数值是以十六进）。数值是以十六进制数的形式发送，即制数的形式发送，即4000H（16384）规格化为由）规格化为由P2000设定的频率（比如本设定的频率（比如本例为默认值例为默认值50Hz），那么），那么2000H即规格化为即规格化为25Hz，负数则反向。，负数则反向。第39页/共44页第四十页，共45页。第40页/共44页第四十一页，共45页。第4