机械原理复习题带

1、机械原理复习题一、机构组成1、机器中各运动单元称为 。A、零件B、构件 C、机件D 、部件2、组成机器的制造单元称为 。A、零件B、构件 C、机件D 、 部件3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生相对运动。A、可以B、不能C 、不一定能4、机构中只有一个。A闭式运动链日机架C、从动件D、原动件5、通过点、线接触构成的平面运动副称为 。A转动副 B 、移动副 C 、局副6、通过面接触构成的平面运动副称为 。A低副 B 、局副 C 、移动副7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为 A 、机构运动简图B 、机构示意图 C 、运动线图8、在机构中

2、，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。A虚约束 B 、局部自由度 C 、复合钱链9、基本杆组是自由度等于 的运动链。A 0B、1C 原动件数10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。（）11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（）12、虚约束对机构的运动有限制作用。（）13、在平面内考虑，低副所受的约束数为 。14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为 。15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为 。16、 一平面机构由两个n级杆组和一个出级杆组组成，则此机构为 级机构。17、 一平面机构由三个n级杆组和一个出级杆组组成，则此机构为 级机

3、构。18、 曲柄摇杆机构是 级机构。19、如图所示机构，若取杆 AB为原动件，试求:（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动； （6分）（2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）F 3n 2PLpH 3 5 2 7 0 1（2分）有确定运动。（1分）（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）20、如图所示机构，若取杆 AB为原动件：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）（2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）高副数Ph0 （1 分）（1） 活动构件n=5 （1分）

4、低副数PL7 （1 分）F 3n 2PL Ph 3 5 2 7 0 1（2分）有确定运动。（1分）（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）21、如图所示的机构运动简图，（1）计算其自由度；（2）确定其是否有确定的运动。（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合钱链的地方需指出）-Q FH（或I）-一 虚约束（1分）B- 局部自由度 （1分） 无复合较链（1 分）活动构件n=6 （1分）低副数Pl8 （1分）高副数Ph1 （1分）F 3n 2PLpH36 28 11（3 分）此机构具有确定的运动。（1分）22、计算下图所示机构的自由

5、度。若图中含有局部自由度、复合钱链和虚约束等情况时，应具体指出。 （10 分）1无虚约束（1 分）B-局部自由度 （1分）E-复合镀链（1 分）活动构件n=7 （1 分）低副数Pl9 （1分）高副数Ph1 （1 分）F 3n 2Pl Ph3 7 2 9 1 2（3 分）23、 如图所示机构：2 .在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数3 .求机构的自由度F。 . b 1.1|_ 广 7. / r_r .z a1无虚约束 （1分）E-局部自由度 （1 分活动构件n=7 （1 分）低副数Pl9 （1 分）n，低副数Pl ,高U数Ph ；1,） C-复合镀链（1 分）局副数Ph1 （1 分

6、）F 3n 2 PLpH3 7 2 9 1 2（3分）1 .指出是否含有复合校链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；24、如图所示齿轮一连杆机构，构件 1, 2为一对齿轮：（1） 指出是否含有复合校链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；（2） 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL ,高副数PH ；（3） 求机构的自由度F。无虚约束（1 分） 无局部自由度 （1 分）A为复合钱链（1 分）活动构件n=4（1 分） 低副数PL5（1 分）高副数PH1 （1 分）F 3n 2PlPh 3 4 2 5 11（3 分）二、机构运动分析、力分析25、速度瞬心法

7、既可作机构的速度分析，又可作机构的加速度分析。（）26、两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。（）27、当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用三心定理确定。（）28、单一驱动力作用下的转动副自锁的原因是驱动力（）摩擦圆。A 切于 B 、 交于 C 、 分离29、 速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时 为零的重合点。A、绝对速度 B 、牵连速度C 、相对速度30、 作平面相对运动的三个构件的三个瞬心必 。A、重合于一点B 、在同一平面上C 在同一直线上D、不能确定31、 转动副的自锁条件是 。32、 移动副的自锁条件是 。33、已知移动副间的摩擦系数为f ,则摩擦面间的摩擦角的大小为

8、。34、图示平面滑块机构中，摩擦角大小如图所示，F为驱动力，与水平方向的夹角为，Q为工作阻力，忽略构件的重力和惯性力，试求：（1） 在图中作出机架2对滑块1的总约束反力R21 ； （2分）（2） 写出驱动力F的表达式；（2分）（3） 该瞬时的机械效率。（2分）Q12（i）QF)sin(90)Q/ COScos(90 ocFQFR211904g2R21QM为驱动力矩B的总约束反力(1)AA11M、MR21BF与杆AB的夹角为 在图中作出转动副忽略构件的重力和惯性力，试求sin(90 )F Q cos / cos()/(cos cos )图示平面单杆机构中，杆长Iab(1)R21如图所示(2分)(

9、2)M (Iab Sin)F (2 分)36、37、(3)Mo F Iab sinMo Iab snM l AB sin(2分)如图所示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。若不考虑构件的质量，当构件动时，试在图上画出图示瞬时作用在连杆2上两运动副（B、C）处的总反力方向。如图，每力3分一平面机构如图所示，已知构件的角速度为31,试求:（1） 此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号Pj（2） 构件3的速度V3 （写出表达式即可）。（2分）直接标注在图上）；（4分）(1)作也、P14、P23、P34(2分)作 P13、P34(2分)(2)V31P3P4 l ：(2分)38、(1)(2)

10、平面机构如图所示，已知构件的角速度为31,试求:此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号Pj直接标注在图上）；（4分）写出构件3角速度3 3的表达式。（2分）（2分）作P3、%（2分）P24弓3&(2分)三、连杆机构39、 一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为 机构。A、曲柄摇杆 B 、双摇杆 C 、双曲柄 D 、曲柄滑块40、钱链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机 架应取。A最短杆B、最短杆的相邻杆C、最短杆的相对杆D、任何一杆41、钱链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和， 当以 为机架时，有两个曲柄。A最

11、短杆相邻边；B最短杆；C 最短杆对边。42、钱链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 为机架。A最短杆或最短杆相邻边；B 最长杆；C最短杆的对边。43、 一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机构的极限位置。A曲柄； B 连杆； C 摇杆。44、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 的大小为依据。A传动角；B摆角；C极位夹角。45、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，其最小传动角位置发生在 。A、摇杆与连杆共线位置B、摇杆与机架共线位置C曲柄与连杆共线位置D曲柄与机架共线位置46、 一曲柄滑块机构，若其行程速比

12、系数K=2,则此机构的极位夹角为 。A、30o B 、45 o C 、60 o D 、90 o47、 在下列平面四杆机构中，一定无急回性质的机构是 。A、曲柄摇杆机构B、摆动导杆机构C对心曲柄滑块机构D、偏心曲柄滑块机构48、 在死点位置时，机构的压力角 a =A 0 o ; B 45 o； C 90o。49、 一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机构的死点位置。A曲柄； B 连杆； C 摇杆。50、 钱链四杆机构的死点位置发生在 。A、从动件与机架共线位置B、主动件与机架共线位置C主动件与连杆共线位置D从动件与连杆共线位置51、平面连杆机构中，极位夹角0越大，K值

13、越大，急回运动的性质也越显著。（）52、双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。（）53、 一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为 机构；若取其摇杆为机架， 则演化为 机构。54、在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件， 与 构件两次共线时，则机构出现死点位置。CD GD为摇杆CD的两个极限位置。 AB为主动件，回55、图示ABCM一已知的曲柄摇杆机构，其中答下列各题：（1） 画出该曲柄摇杆机构的极位夹角；（2分）（2） 画出在图示位置（2位置）时该曲柄摇杆机构的压力角（2分）（3） 该曲柄摇杆机构有无急回特性？若有写出行程速度变化系数的表达式；（3分）（4） 若卞f AB BC CD的长度分别为

14、240mm 600mm 400mm要使该机构始终为曲柄摇杆机构，则机架AD的取值范围应为何值？ （4分）（5） 如果要求用一连杆将摇杆 CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置GD GD GD和滑块的三个位置Fi、F2、F3相对应（图中尺寸系按比例绘出）。试用作图法确定此连杆的长度及其 与摇杆CD较链点的三个相应位置（在题图中直接作图，要求保留作图图线，并简要说明作图 过程）。7 7分）（1） 如图所示，。角即为极位夹角（2分）（2） 如图C2点的线速度方向和 BG延长线的交角/即为图示位置的压力角（2分）（3） 有（1 分）。K （1800）/（180°） （2 分）（4） 44

15、0 1AD 760 (4 分)（5） 如图，DF顺时针旋转角得F1/,DH逆时针旋转角得F；,分别作线段F2F；、F2 F3/的垂直平分线，则交点C2即为所求的一个钱链点位置，以D为圆心DC；为半径做圆D,分别以F1、F3为圆心，以f2c2为半径做圆，分别与圆 D交于C；、C3两点，则C；、C3为另外两个钱链 点的位置。（7分）试设计一校链四杆机构， 要求?t足AB、AR与DE、DE2两组对应位置，并要求满足摇杆 CD的第 2位置为极限位置。已知杆 AB AD的长度（在图中已按比例画出），试用作图法确定钱链 C的位置（在题图中直接作图，简要说明作图过程，并标明四杆机构ABCD （7分）56、图

16、示ABC的一已知的曲柄摇杆机构，回答下列各题：（1） 用作图法在图中标出 CD杆的摆角；（3分）（2）若AB为主动件，画出在图示位置时该曲柄摇杆机构的传动角（2分）；（3）若卞f AR BC CD AD的长度分别为 240mm 600mm 400mm 500mm以哪个杆作为机架可获得双曲柄机构？为什么？ （3分）（4） 当以CD为主动件时，是否会出现死点位置？为什么？ （3分）（1） 如图，以D为圆心，已CD为半径做圆D,以A为圆心以（AB+BC为半径做圆，交圆 D于C2, 以A为圆心，以（BC-AB）为半径做圆，交圆 D于G,则角GD C2即为所求摆角（3分）（2） 如图角即为传动角（2分）

17、（3） 以杆AB作为机架可获得双曲柄机构（3分）（4） 当以CD为主动件时会出现死点位置，因为当连杆和从动曲柄共线时传动角为零，CD通过连杆作用于AB的力恰好通过其回转中心（3分）（5） 如图，将ARED作为刚体逆时针旋转角，使ED与E1D重合，此时AR转至U A/B2的位置，作线段B1B2的垂直平分线，延长 A/b2与该垂直平分线交于 。点，则。点即为钱链点 。的位置, 因为摇杆CD的第二位置为极限位置，曲柄 AB2与连杆8 C2共线，以D为圆心C1D为半径做圆， 延长AB交该圆于G点，则C2点即为钱链点 。的位置。（7分）57、下图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块

18、F连接起来.使摇杆的三个已知位置 CiD, C2D, GD和滑块的三个位置 Fi, F2, F3相对应。试作图确定此连杆的长度及其与摇杆 QD较接点的位置。（要求保留作图线）10分Diiniin58、 在图示的钱链四杆中，各杆的长度为a=28mmb=52mmc=50mmd=72mmq试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角。、杆CD的最大摆角力、机构的最小传动角丫 min和行程速比系数Ko行程速比系数K 180180因为28+72=100<50+52=102,并且最短杆为连架杆，所以此机构为曲柄摇杆机构。59、设计一翻料四杆机构， 其连杆长BC=60mm连杆的两个位置关系如图所示

19、，要求机架AD与BG平行,且在其下相距50mm,要求标出四杆机构 ABCD （按1:1另外作图设计，保留作图线，不必写出作图过AFt喋ADB1. 61、已知一钱链四杆机构的连杆满足如图三个位置B1c1、B2C2 B3C3，试用图解法设计此四杆机构H为80mm偏心距60、试用作图法设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程e=40mm行程速比系数 K=,求曲柄和连杆的长度1: 1作图）l 1、12。（要求用H 二B2OBB2的垂直平分线：3分 C1C2的垂直平分线:3分 AD 水平线:分 连ABCDK- 180K 1作OC1 2分作e： 2分连 AC1、AC22 分C1C23标A点:1标D点:12作OC

20、2备180AC1 48AC2 11411l2332分81（或者直接作图求出36（2 分）2分 作圆：2分33）8111l2ABCD （直接在原图上作图设计，保留作图线，不必写出作图过程）B E2的垂直平分线：3分B2 B3的垂直平分线：3分CG的垂直平分线：3分C2 C3的垂直平分线：3分标A点： 1 分标D点： 1 分连ABCD 2 分四、凸轮机构62、等速运动规律 的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为 。A无穷大B 、零 C 、常量63、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起 冲击。A刚性 B 、柔性 C 、无64、凸轮机构中，从动件的运动采用等加速等减速运动

21、规律 时，会产生 。A、刚性冲击B 、柔性冲击C 、无冲击65、凸轮机构中，基圆半径 减小，会使机构 压力角 。A增大B、减小C、不变66、凸轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角 。A增大B、减小C、不变67、为防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须 凸轮理论廓线的最小曲率半径。A B 、 C 、=68、在其他条件不变的情况下，凸轮机构的基圆越大，其压力角越大。()69、凸轮机构的优点是只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律。( )70、在设计滚子直动推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时，发现凸轮廓线有失真现象，则在几何尺寸上可以采取的措施为减小滚子半径或增大基圆

22、半径。71、当设计滚子从动件盘形凸轮机构时，基圆半径取值过小，则可能产生变尖和 现象。72、 一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径 R= 30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm处，凸轮逆时针转动,滚子半径rr =5mmi偏距e=5mm求：（1） 要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）（在图上标出即可,（2） 在机构运动简图上画出凸轮转动8=90。时，从动件的位移S和压力角不必求出具体数值）机构简图（2分）偏心圆（1分）基圆（1分）理论轮廓（1分） 反转90度：（1分）位移（2分）压力角（2分）73、如图所示凸轮机构，试在图中画出凸轮的理论轮廓，偏距

23、圆，基圆，图示位置压力角 的行程h 。偏心圆（2分）基圆（2分）理论轮廓（2分）压力角 0 （2分）升程（2分）74、图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构：（1）在图上作出基圆、偏距圆。在图上标注（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过45°后，从动件的位移，机构的压力角,出来。75、图示凸轮机构，在图上(1) 绘出理论廓线、基圆、偏距园；(2) 标出图示位置从动杆的位移S和压力角a ；(3) 标出从动杆由最低位置到图示位置，凸轮已转过的角度76、图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮的轮廓为圆形，圆心为O。(1)在图上作出凸轮的基圆、偏距圆；(2)利用反转法原理，求凸轮从图示位置

24、转过90。后，从动件的位移 S和压力角(3)在图上求出从动杆的行程h (即最大位移)。说明：(1)不必作文字说明，但必须保留作图线；(2) 位移S、压力角 和行程h只需在图上标出，不必度量出数值。基圆：位移S:反转90度：2分行程h:2 分77、如图所示为一凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为 O,凸轮的转动中心为 Q求:(1) 画出理论廓线、偏距圆、基圆、标出基圆半径0；(2) 利用反转法原理，在图中作出凸轮转过30时推杆的位移S和压力角；说明：(1)不必作文字说明，但必须保留作图线；(2) S 、只需在图上标出，不必度量出数值。理论廓线 2分基圆：2 分偏距圆：2 分反转30度：2分位

25、移S: 2 分压力角：2分78、如图所示为一凸轮机构，凸轮的转动中心为Q试用作图法在图上标出:已知从动件尖底与凸轮廓线在(1) 凸轮的理论廓线、偏距圆、基圆；(2) 当凸轮从图示位置转过 45。时，从动件的位移 S和压力角说明：(1)不必作文字说明，但必须保留作图线；(2) S 、只需在图上标出，不必度量出数值。Bo点接触时为初始位79、图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。 置。试用作图法在图上标出：(1) 在图上作出凸轮的基圆、偏距圆；(2) 利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90。后，从动件的位移 S和压力角(3) 当从动件尖底与凸轮廓线在 区点接触时，凸轮转过的相应角度2。说明：

26、(1)不必作文字说明，但必须保留作图线；(2) 位移S、压力角 和2只需在图上标出，不必度量出数值。作基圆：2分作偏距圆：2分反转90度：2分位移： 2 分压力角：2分B2点接触位置：2分转角：2分五、齿轮机构80、 为了实现两根交错轴之间的传动，可以采用()A、蜗轮蜗杆传动B、斜齿锥齿轮传动C直齿锥齿轮传动D、直齿圆柱齿轮传动81、齿轮连续传动的条件为 。A、0 B 、1 C 、182、 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和标准压力角定义在轮齿的A、大端B 、小端 C 、中间位置 D 、啮合位置83、 单个渐开线齿轮。A、分度圆等于节圆B、分度圆小于节圆C分度圆大于节圆D、没有节圆84、 渐开

27、线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 不受中心距变化的影响。A、节圆半径B、啮合角C、传动比85、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于 。A分度圆B、齿顶圆C、齿根圆 D 、基圆86、 一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于 。A.两分度圆B. 两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆87、 一对标准渐开线圆柱齿轮按标准中心距安装传动，其节圆压力角 。A大于啮合角 B、等于啮合角C 、小于啮合角88、 一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度 变化的。A、由小到大 B 、由大到小 C、由小到大再到小D、保持定值89、渐开线在 上的压力角、曲率半径最小。A.根圆B.基圆 C. 分度圆D.齿顶圆

28、90、 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数zv=。cos 3cos2 3cos3 3 cos4 391、 一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角 。A. 一定相等B.一定不相等C.一般不相等D.无法判断92、 一个采取正变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其 没有变化。A、齿顶圆和齿根圆B、分度圆和齿顶圆C、齿根圆和基圆D、分度圆和基圆93、 一个采取正变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其 变大了。A、齿顶圆和齿根圆B、分度圆和齿顶圆C齿根圆和基圆D、分度圆和基圆di,贝Umzidi94、 设蜗杆的导程角为 ，头数为Zi ,模数为 m ,分度圆直径为.ZiZ

29、iA、tgB 、tgC 、tgdidi95、蜗杆蜗轮机构中，该蜗轮是右旋蜗轮，则蜗杆是左旋蜗杆。96、 标准斜齿轮不发生根切的最小齿数小于标准直齿轮不发生根切的最小齿数。（）97、 一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（）98、对 能 够相 互 啮合 的 直齿 圆 柱 齿轮 的 安装 中 心距 加 大 时， 其 分度 圆 压力 角 也 随之 加 大。（）99、 齿轮变位后，其齿距、模数和压力角均发生了改变。（）100、用范成法切削渐开线齿轮时，理论上，一把模数为m压力角为”的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的齿轮。（）101、 对 于单个齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。

30、（）102、 斜 齿轮传动的重合度可以分为端面重合度和附加重合度。（）103、 用 标 准 齿条 刀 具加 工 正变 位 渐 开线 直 齿圆 柱 外齿 轮 时 ，刀 具 的中 线 与齿 轮 的 分度 圆 相切 （）104、 渐 开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为。105、 齿 轮连续传动的条件是。106、一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知其模数 m=2mm压力角a =20°,齿数Zi=20,Z2=48,试计算：（ 1） 该对齿轮作无侧隙啮合时的中心距a ，啮合角，节圆半径r1 ； （ 6 分）（2） 欲使其实际中心距为68.5 mm,今用一对标准斜齿轮（平行轴）凑中心距

31、，在 m=2mm zi、Z2不变时，两斜齿轮的螺旋角应为多少？ （ 2分）（ 3） 计算“ 2 问”中斜齿轮 1 的当量齿数zv1=？ （ 2分）（1） 1）a= m（z 1+z2）/2=68mm （ 2 分）=200 （ 2 分）r1 =mz1/2=20mm （ 2 分）（2） a= m（z1+z2）/2Cos 33 =（2 分）（3） zv1= z1/Cos3 3 = （2 分）107、一对标准渐开线直齿圆柱齿轮外口合传动，已知其模数 m 2mm,压力角 20 ,齿顶高系数ha 1 ，顶隙系数c 0.25 ，齿数z1 30 ， z2 58，试计算：1、齿轮1的分度圆直径di、齿顶圆直径da

32、i、齿根圆直径dfi、基圆直径dbi2、该对齿轮标准啮合时的中心距a 、啮合角、节圆直径d13、欲使其实际中心距 a 70 mm今用一对标准斜齿轮凑中心距，在mi=2mm zi、Z2不变时两斜齿轮的螺旋角应为多少？di mzi 2 30 60mm（ 2 分）daidi2ham60 2i 2 64mm（ 2 分）dfidi2（hac ）m60 2 （i 0.25）2 55mm（ 2分）bbi di cos 60 cos20 56.382mm （ 2 分）a m（zi z2）/2 2 （30 58）/2 88mm （ 2分）20 （ 2 分）di di 60mm (2 分)a mn(zi Z2)/

33、(2cos )arccosmn(zi Z2)/(2a) arccos2 (30 58)/(2 70) 13.73(2 分)108、一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动(正常齿)，正确安装(齿侧间隙为零) 后，中心距为144mm其齿数为zi=24, Z2=120,分度圆上压力角a =20°o(1) 求齿轮2的模数m2及其在分度圆上的齿厚白; (4分)(2) 求齿轮1的齿顶圆处的压力角a a1； (2分)(3) 如已求得它们的实际啮合线长度B1E2=10.3mm,试计算该对齿轮传动的重合度；(2分)(4) 该对齿轮能否实现连续彳专动,为什么？ (2分)(1) a= m(z 1+Z2)/2=

34、68mm m=2mm (2 分) S 2= ji m2/2= ji mm (2 分)(2) a a1=arc°s(r 1c°s a /r a1)=(2 分)(3) = B B/p b=(2 分)(4) 能， 1(2 分)109、试设计一对外啮合圆柱齿轮，已知Z1=23, Z2=34, m=2,实际中心距为 59mm问：(5) 该对齿轮能否采用标准直齿圆柱齿轮传动，为什么？(6) 若采用标准斜齿圆柱齿轮传动来满足中心距要求，其分度圆螺旋角、分度圆直径d1, d2和节圆直径d1 , d2各为多少？ ( 12分)(1)、直齿轮标准中心距：a m(乙 z2)/2 2(23 34)/

35、2 57mm 59 mm所以不能采用标准直齿圆柱齿轮传动。(2)mn(Z1 Z2) a 2 cosd1 mn z1 / cosd2 mn z2 / cosarccosm arccos2) 14.962a2 592 23/cos14.96 44.441d1 d144.441d2 d2 65.6952 34/cos14.96 65.695=20 , ha =1, c =, m=5mmZ1=20, Z2=80,110、已知一对渐开线直齿标准外啮合直齿圆柱齿轮机构，E试求：(7) 齿轮1的分度圆直径d1，齿顶圆直径da1 ,齿根圆直径df1,基圆直径db1；(8) 该对齿轮标准安装时的中心距 a,(9

36、) 若实际安装的中心距为 260 mm,求此时啮合角，齿轮1的节圆直径d1 ；(10) 欲使其无侧隙中心距为260mm今改用一对平行轴标准余齿轮凑中心距，在m=5mm z1、Z2不变时，两斜齿轮的螺旋角应为多少？d1 mz15 20 100mmda1 d1 2ham 100 2 1 5 df1 d1 2(ha c )m 100 2 bb1 d1 cos 100 cos20(1分)110mm (1 分)(1 0.25) 5 87.5mm (1 分)93.97 mm (1 分)a m(zi Z2)/2 5 (20 80)/2 250mm(2 分)a cosa cosarccos(a cos / a

37、) arccos(250 cos 20 / 260) 25.371(2 分)a (d1 d2)/2 d1(1 i)/2 d1 2a /(1 i) 2 260/(1 4) 104mm(2 分)a mn(z1 z2)/(2cos )arccosmn (4 z2)/(2a) arccos5 (20 80)/(2 260) 15.94(3 分)111、已知渐开线圆柱齿轮传动比i 4 ,标准模数为3mm,标准压力角为20 ,标准齿顶高系数为ha 1,标准顶隙系数c 0.25。（1） 用标准直齿圆柱齿轮传动，若标准中心距为a 150mm,求小齿轮的齿数 z1、分度圆直径d1、基圆直径dm、齿顶圆直径da1

38、 o在此基础上，若重新安装实际中心距为a 155mm,求此时啮合角和小齿轮节圆半径d1o（2） 采用标准斜齿圆柱齿轮传动，且无侧系安装中心距为155mm,若基本参数不变，求斜齿轮螺旋角 。2aZi m(1 i)d 1 mz132*1503(1 4)2020 60mmda1 d1 2ham 60 2 1 3 66mmbb1 d1 cos 60 cos 20 56.381mm（2分）（2分）（2分）（2分）a cos a cosarccos(a cos /a )arccos(150cos20/155) 24.58 (2 分)a (d1 d2)/2 d1(1 i)/2 d1 2a /(1 i) 2

39、155/(1 4) 62mm(2 分)a mn(z1 z2) /(2 cos )arccosmn(z1z2)/(2a)arccos(150/155) 14.592(2 分)六、轮系112、差动轮系的自由度为1。（）113、行星轮系的自由度为 2。（）114、基本周转轮系是由行星轮、惰轮和中心轮构成。（）115、对基本轮系，根据其运动时各轮轴线位置是否固定可分为 轮系 和周转轮系两大类。116、图示轮系，已知:Zi20z40z20, Z3 30z80,试求传动比i1H，并说明行星架H和齿轮1的转向关系。(1) 1-2组成定轴轮系n1z24012二7n2z12012 n1；（2） 2 '

40、3 4H组成周转轮系,Hi2 4n2,AhZ2800 AhZ1204；A212n1；（3分）（4分）i Q i1H10（2分）nH齿轮1与行星架转向相反（1分）117、图示轮系中，各轮齿数为:的大小和转向。Zi=20,Z2=60,Z2'=22 ,Z4=88, ni=300r/min 。试求行星架 H的转速nH1-2组成定轴轮系，有:ii2n1Z260代入 ni=300r/min ,求得:n22' -3-4-H组成基本周转轮系,暗含已知条件：n40解得：nH20r / min方向与n1相反。118、如图所示的轮系n2Z130（4分）有:Z1Z3 Z420, Z240Z(1) 1-

41、2组成定轴轮系。n1Z2i12n2Z140203-4-5-H组成周转轮系,:Hi 35n3 nHZ4Z5n5nHn50,nHn3nHH转向与n1相反。Z3 Z412004100r/ min（2分）. Hi2 4n2n4nHnHZ4Z288422（4分）n2（2分）（2分）（1分）速为n1400r/min ,齿轮的齿数为：60 。2；20求：行星架 H的转速nH及转向。6020 2050r119、在图示传动装置中，已知各轮的齿数为:1二小；出2200rpm （3 分）（4分）（2分）（1分）Z1 = 20, Z2= 40, Z3=20, Z4= 30,Z5=80,运动从I轴输入，II轴输出，nI

42、 = 1000 r/min ，转向如图所示，试求输出轴II的转速n ii及转动方向。(1) 1-2组成定轴轮系n1Z240八12Z1202；n2(2) 3 45H组成周转轮系. Hn3nHZ5804；CL i 35%nHZ320带入nHn2500r / min ,n5nii n32500r/min齿轮3与齿轮1转向相反1-n1500r/min;（3 分）2（3分）0（2 分）（1分）（1分）120、在图示轮系中，已知：Z1=22, Z3=88, Z3, =Z5试求传动比i 15。1-2-3-H组成基本周转轮系,有:iHi13n nH% nHZ38822（3分）3 -4-5组成定轴轮系，有:i

43、35n3Z5（3分）联系方程:（1分）联立解得：i15n1n5121、如图所示电动三爪卡盘传动轮系中,Z3n3n3（1分）（2分）已知各齿轮的齿数为:Z16 ， Z2Z2z4 56 ,试求传动比i14。1-2-3-H组成基本周转轮系，有:, hnnHi13% nHZ35719z162（4分）暗含已知条件：n3 0(1分)解得：nH 2n1/21（2 分）1-2-4-H组成基本周转轮系，有:h nnHi14n43 nHz2z425 5628z1z26 253（4分）带入 nH 2n"21解得：i14 艮 588（2分）n4七、其他机构122、槽轮机构所实现的运动变换 是 。A、变等速连续转动为间歇转动B 、变转动为移动C变等速连续转动为不等速连续转动D 、变转动为摆动123、棘轮机构所实现的运动变换是。A、变等速连续转动为不等速连续转动B 、变转动为移动C变往复摆动为间歇转动D、变转动为摆动124、棘轮机构中 棘轮的运动形式 是。A、连续转动B、间歇转动C间歇移动D、往复摆动125、在以下间歇运动机构中，机构更适应于高速工作情况。A.凸轮间歇运动B.