四轮定位讲座

1、1天津工程师范学院天津工程师范学院1 汽车四轮定位基础培训 姜绍忠姜绍忠 2天津工程师范学院天津工程师范学院2（一）引言四四轮轮定定位位的的重重要要作作用用3天津工程师范学院天津工程师范学院3 一、四轮定位是什么？一、四轮定位是什么？ 四轮定位就是检测汽车车架、悬挂构件四轮定位就是检测汽车车架、悬挂构件, ,车轮三者车轮三者之间及四个车轮之间之间及四个车轮之间, ,在在x.y.zx.y.z轴方向的角度位置关系轴方向的角度位置关系。 通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断测量结果及原厂设计标准对照，对车辆

2、进行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准准, ,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车完全四汽车完全四轮定位。轮定位。4天津工程师范学院天津工程师范学院4 以最为常见的四轮轿车为例，轿车的转向车轮以最为常见的四轮轿车为例，轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫作转向车轮定置，这种具有一定相对位置的安装叫作转向车轮定位，也称前轮定位位，也称前轮定位-主销后倾（角）、主销内倾（主销后倾（角）、主销内倾（角

3、）、前轮外倾（角）和前轮前束（角）等四个主角）、前轮外倾（角）和前轮前束（角）等四个主要基本定位角度，这是对于两个转向前轮而言。对要基本定位角度，这是对于两个转向前轮而言。对于两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对于两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾（角）位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾（角）和后轮前束（角）等两个主要基本定位角度。前轮和后轮前束（角）等两个主要基本定位角度。前轮定位和后轮定位总称起来就叫四轮定位。定位和后轮定位总称起来就叫四轮定位。5天津工程师范学院天津工程师范学院5 二、四轮定位二、四轮定位的的重要作用重要作用 随着高

4、速公路和高级轿车的快速发展，车轮对于随着高速公路和高级轿车的快速发展，车轮对于汽车就显得尤为重要。车轮一旦出现故障，车辆将汽车就显得尤为重要。车轮一旦出现故障，车辆将会出现跑偏、吃胎、发抖、耗油、悬挂零件磨损、会出现跑偏、吃胎、发抖、耗油、悬挂零件磨损、不能高速行驶等问题。车辆出现这样的故障不但行不能高速行驶等问题。车辆出现这样的故障不但行驶不舒适，不经济，又极不安全。驶不舒适，不经济，又极不安全。6天津工程师范学院天津工程师范学院6当遇到外力超负荷的冲击时会发生变形，出厂时当遇到外力超负荷的冲击时会发生变形，出厂时原相对位置参数也会随之发生改变，尤其是底盘的原相对位置参数也会随之发生改变，尤

5、其是底盘的转向系统和行驶系统的悬挂部分变形最为严重。进转向系统和行驶系统的悬挂部分变形最为严重。进而导致车辆出现异常驾驶情况。而导致车辆出现异常驾驶情况。新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。另外，由于交通事故和车辆致定位角度发生变化。另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也

6、会使定位角度发生变化。到破坏，也会使定位角度发生变化。7天津工程师范学院天津工程师范学院7总之，车轮定位具有以下好处：总之，车轮定位具有以下好处： l ）增加行驶安全。）增加行驶安全。2 ）直行时保持转向盘正直。）直行时保持转向盘正直。 3 ）转向后转向盘自动回正。）转向后转向盘自动回正。 4 ）减少燃油（或燃料）消耗。）减少燃油（或燃料）消耗。 5 ）减少轮胎磨损。）减少轮胎磨损。 6 ）维持直线行车。）维持直线行车。 7 ）增加驾驶控制感。）增加驾驶控制感。 8 ）降低悬架部件磨损。）降低悬架部件磨损。8天津工程师范学院天津工程师范学院8三、多久或什么状况需要四轮定位检测三、多久或什么状况

7、需要四轮定位检测 每驾驶每驾驶1010，000000公里或六个月后公里或六个月后 直行时车子往左或右边拉直行时车子往左或右边拉 直行时需要紧握方向盘直行时需要紧握方向盘 感觉车身会飘浮或摇摆不定感觉车身会飘浮或摇摆不定 前轮或后轮单轮磨损前轮或后轮单轮磨损 安装新的轮胎后安装新的轮胎后 碰撞事故维修后碰撞事故维修后 换装新的悬挂或转向有关配件后换装新的悬挂或转向有关配件后 新车驾驶新车驾驶30003000公里后公里后9天津工程师范学院天津工程师范学院9四、车轮定位检测检测项目主销后倾角转向轮前束值角及前张角主销内倾角转向20时的前张角车轮外倾角转向轮轮外倾角轮距、轴距后轮前束值角推力角轨迹宽度

8、偏差横向偏位轴距偏差轮轴偏移轴偏位10天津工程师范学院天津工程师范学院1011天津工程师范学院天津工程师范学院1112天津工程师范学院天津工程师范学院1213天津工程师范学院天津工程师范学院1314天津工程师范学院天津工程师范学院1415天津工程师范学院天津工程师范学院1516天津工程师范学院天津工程师范学院161 1、车轮定位基准、车轮定位基准 车轮中心线：车轮中心线： 指轮胎上对车轮轴垂直的中心指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。线。 几何中心线：几何中心线： 指车身纵向中心平面和过前后指车身纵向中心平面和过前后两车轴水平面的交线。两车轴水平面的交线。 推力线：推力线： 指后轮总前束的角平分线。

9、指后轮总前束的角平分线。即后轴垂直平分线。即后轴垂直平分线。（二）车轮定位检测基础17天津工程师范学院天津工程师范学院17 很长一段时间以来，汽车定位都是以几何中很长一段时间以来，汽车定位都是以几何中心线为基准进行定位的，我们称它为几何中心线定心线为基准进行定位的，我们称它为几何中心线定位。但当后轮位置发生变化，是不会被察觉的，便位。但当后轮位置发生变化，是不会被察觉的，便会发生定位问题。会发生定位问题。 这时，就发展为考虑后轮位置进行定位，便是这时，就发展为考虑后轮位置进行定位，便是推力线定位。但只要有类似两后轮单独前束不等变推力线定位。但只要有类似两后轮单独前束不等变形出现，推力线位置便不

10、正确了。形出现，推力线位置便不正确了。 18天津工程师范学院天津工程师范学院18车轮定位检测 名词解释：名词解释：1）轮轴偏移轮轴偏移是指两个前轮(或后轮)与地接触点的连线与垂直于推力线的直线间的夹角。当右轮在左轮前方时此角度值为正，在左轮后方时此角度值为负。 如下图19天津工程师范学院天津工程师范学院19车轮定位检测20天津工程师范学院天津工程师范学院20车轮定位检测2）横向偏 横向偏位是指左(右)前轮和相应后轮与地接触点连线与推力线的夹角（即轮距向一侧变长或变短）。如果后轮超出前轮，此角度为正。 如图如图21天津工程师范学院天津工程师范学院21车轮定位检测22天津工程师范学院天津工程师范学

11、院22车轮定位检测3）轴偏位 实际的前后轴的平分中心线连线与理论车辆几何中心线的夹角，两前轮或两后轮同时横移，其它参数（如前、后轮总前束）不改变，也存在推力角。 如图23天津工程师范学院天津工程师范学院23车轮定位检测24天津工程师范学院天津工程师范学院24车轮定位检测4）轴距偏差 轴距偏差是指两前轮之间的连线与两后轮间连线不平行所形成的夹角。当右侧轮距大于左侧轮距时，此角度为正，反之为负。轴距变化，可以引起推力线歪斜，从而产生推力角。 25天津工程师范学院天津工程师范学院25车轮定位检测26天津工程师范学院天津工程师范学院26车轮定位检测 5）轨迹宽度偏差 轨迹宽度偏差是指左前轮和左后轮与地

12、面接触点之间的连线，同右前轮和右后轮与地面接触点之间的连线的夹角。当后部宽度超过前部宽度时，此角度为正。 27天津工程师范学院天津工程师范学院27车轮定位检测28天津工程师范学院天津工程师范学院28 所以车轮定位，就最终发展为完全四所以车轮定位，就最终发展为完全四轮定位（转向轮与非转向轮）。即在推力轮定位（转向轮与非转向轮）。即在推力线与几何中心线重合（用推力角为零保证线与几何中心线重合（用推力角为零保证这一点）的情况下进行车轮定位。这一点）的情况下进行车轮定位。车轮定位检测29天津工程师范学院天津工程师范学院296）定位基准的特点 几何中心线定位，后轮位置发生变化，会发生定位问题。 推力线定

13、位。只要有任何一种变形出现，推力线位置便不正确。 四轮定位：就是几何中心线和推力线重合的定位。车轮定位检测30天津工程师范学院天津工程师范学院30（三）主要定位参数及作用1 1、车轮外倾角、车轮外倾角 （1 1）外倾角）外倾角的定义：的定义： 转向轮安装时并非垂直于路面，转向轮安装时并非垂直于路面，而是向外倾斜一个角度，车轮中而是向外倾斜一个角度，车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。即汽车在横向平面内，车轮角。即汽车在横向平面内，车轮几何中心线与地面铅垂线的夹角。几何中心线与地面铅垂线的夹角。有：有： 零外倾零外倾 正外倾：铅垂线外侧正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅

14、垂线内侧负外倾：铅垂线内侧31天津工程师范学院天津工程师范学院3132天津工程师范学院天津工程师范学院32 如果轮胎上端向车辆外侧倾斜，外倾角是正值（即向如果轮胎上端向车辆外侧倾斜，外倾角是正值（即向“外外”为正），以正号（为正），以正号（ + + ）表示；如果轮胎上端向车辆内侧）表示；如果轮胎上端向车辆内侧倾斜，外倾角是负值（即向倾斜，外倾角是负值（即向“内内”为负），以负号（一）表为负），以负号（一）表示；轮胎竖直时，外倾角是零（示；轮胎竖直时，外倾角是零（ 0 ) 0 ) ，见图，见图 。 外倾角测量以度数表示的。正外倾角测量以度数表示的。正 1 1读数意指轮胎相对于读数意指轮胎相对于竖

15、直位置向车辆外侧倾斜竖直位置向车辆外侧倾斜 1 1。有些外倾角规范值以度和分。有些外倾角规范值以度和分数表示，如数表示，如“ “ + 3 / 4 + 3 / 4 ；有些外倾角规范值以十进制；有些外倾角规范值以十进制的度数表示，如的度数表示，如“ “ + 0 . 75 + 0 . 75 ；有些外倾角规范值以度；有些外倾角规范值以度和分表示，如读数和分表示，如读数“ “ + 0 . 45 + 0 . 45 ，意为，意为 0 04545 ，或，或 3 / 3 / 4 4 。33天津工程师范学院天津工程师范学院33（2 2）正外倾角的作用）正外倾角的作用 轮胎是车辆上惟一与道路接触的部件，车体重量轮胎

16、是车辆上惟一与道路接触的部件，车体重量通过轮胎传到路面。每个轮胎必须支撑车重的通过轮胎传到路面。每个轮胎必须支撑车重的 1 / 1 / 4 4 。如果以人的身体作类比，。如果以人的身体作类比，“轮胎轮胎”是脚，每只脚是脚，每只脚支撑体重的一半。以脚外侧走路时，好比汽车正的外支撑体重的一半。以脚外侧走路时，好比汽车正的外倾角。如果像这样行走数十里，你的鞋会怎样呢？鞋倾角。如果像这样行走数十里，你的鞋会怎样呢？鞋的外侧会磨损。另外，你或许会注意到外脚踝疼痛和的外侧会磨损。另外，你或许会注意到外脚踝疼痛和肿胀。那是因为你的体重直接通过外脚踝，而不是通肿胀。那是因为你的体重直接通过外脚踝，而不是通过两

17、个脚踝之间。对于汽车，脚踝就是车轮轴承，过过两个脚踝之间。对于汽车，脚踝就是车轮轴承，过大的外倾角会引起轴承早期磨损，尤其对正外倾角情大的外倾角会引起轴承早期磨损，尤其对正外倾角情况和外侧车轮轴承磨损更为严重。况和外侧车轮轴承磨损更为严重。34天津工程师范学院天津工程师范学院3435天津工程师范学院天津工程师范学院351 1、零外倾角的作用：、零外倾角的作用：不管采用正外倾角或不管采用正外倾角或负外倾角，由于车轮负外倾角，由于车轮内侧和外侧转动的半内侧和外侧转动的半径不一致，而车轮转径不一致，而车轮转速相同，必然造成车速相同，必然造成车轮内、外磨损不均。轮内、外磨损不均。所以采用零外倾角的所以

18、采用零外倾角的主要原因，是防止轮主要原因，是防止轮胎不均匀磨损，见图胎不均匀磨损，见图 3-53-5。36天津工程师范学院天津工程师范学院362 2、设置外倾角的作用外倾角设置必须正确，有如下原因：、设置外倾角的作用外倾角设置必须正确，有如下原因： l l ）优化轮胎面，与路面保持接触。）优化轮胎面，与路面保持接触。2 2 ）有助于确定悬架的最佳负荷点。）有助于确定悬架的最佳负荷点。3 3 ）如果外倾角不正确，可能引起车辆跑偏或侧倾。）如果外倾角不正确，可能引起车辆跑偏或侧倾。 4 4 ）与其他角度共同来诊断弯曲悬架部件。）与其他角度共同来诊断弯曲悬架部件。 外倾角的作用就是为了增加汽车直线行

19、驶的安全性。外倾角的作用就是为了增加汽车直线行驶的安全性。当有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减当有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减小转向力；另外，由于主销内倾，在垂直载荷作用下产生小转向力；另外，由于主销内倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮滑脱。外倾角的作用具体如下：车轮滑脱。外倾角的作用具体如下：37天津工程师范学院天津工程师范学院37作用作用 1 1 ：减小作用于减小作用于转向节上的负载转向节上的负载: :当外当外倾角为零时，负载力倾角为零时，负载力 F F 作用在转向

20、节与轮胎中作用在转向节与轮胎中心线交点上，而正外倾心线交点上，而正外倾角时，负载力角时，负载力F垂直作垂直作用于转向节头上，变成用于转向节头上，变成负载力负载力 F F 的分力的分力 。这。这样减小了作用于转向节样减小了作用于转向节上的负载，防止转向节上的负载，防止转向节产生弯曲，见图产生弯曲，见图 。38天津工程师范学院天津工程师范学院38作用作用 2 2 ：防止车轮滑脱防止车轮滑脱: :路面的反作用力路面的反作用力 F F 与车与车辆的负荷大小相等，垂直辆的负荷大小相等，垂直作用在车轮上。作用在车轮上。 F F 可以可以分解为分解为 F1F1和和F2F2两个力。两个力。 F1 F1 垂直于

21、轮轴轴线，垂直于轮轴轴线，F2F2与轴径的轴线平行，与轴径的轴线平行， F1 F1 迫使车轮向内靠拢，有助迫使车轮向内靠拢，有助于防止车轮从轮轴上滑脱于防止车轮从轮轴上滑脱。为承受这一载荷，车轮。为承受这一载荷，车轮内轴承的尺寸大于外轴承内轴承的尺寸大于外轴承，见图，见图 。39天津工程师范学院天津工程师范学院39作用作用 3 3 ：防止因载荷作用而引起不必要的外倾角：防止因载荷作用而引起不必要的外倾角: :由于载荷作用在车辆上，悬架部件和相关衬套将产生变形，由于载荷作用在车辆上，悬架部件和相关衬套将产生变形，使车轮顶部会向内侧倾斜使车轮顶部会向内侧倾斜, ,而正外倾角有助于防止这一现象发而正

22、外倾角有助于防止这一现象发生，见图生，见图 3 - 8 3 - 8 。40天津工程师范学院天津工程师范学院40作用作用 4 4 ：减小转向操纵力：减小转向操纵力: :车辆转向就是使车轮以转向轴线为车辆转向就是使车轮以转向轴线为中心，借助摩擦半径，向左右转动。由于在轮胎的滚动阻力一中心，借助摩擦半径，向左右转动。由于在轮胎的滚动阻力一定时，较大的摩擦半径会产生较大的转向力矩，也就是需要增定时，较大的摩擦半径会产生较大的转向力矩，也就是需要增加操纵力来实现转向。为尽可能减小转向时所需的操纵力，故加操纵力来实现转向。为尽可能减小转向时所需的操纵力，故通过设置外倾角可减小摩擦半径、见图通过设置外倾角可

23、减小摩擦半径、见图 3-93-9。41天津工程师范学院天津工程师范学院41作用作用 5 5 ：减小轮胎磨损为改善前桥的稳定性，早期汽车的车轮减小轮胎磨损为改善前桥的稳定性，早期汽车的车轮采用正外倾角，使车辆在重载时轮胎的胎面与路面完全接触，采用正外倾角，使车辆在重载时轮胎的胎面与路面完全接触，减少轮胎的磨损。现代汽车中，由于悬架和车桥比过去坚固，减少轮胎的磨损。现代汽车中，由于悬架和车桥比过去坚固，加上路面平坦，采用正外倾角的车辆越来越少，而采用零外倾加上路面平坦，采用正外倾角的车辆越来越少，而采用零外倾角或负外倾角的车越来越多，这样可以改善转向时的稳定性和角或负外倾角的车越来越多，这样可以改

24、善转向时的稳定性和行驶时的平顺性。行驶时的平顺性。42天津工程师范学院天津工程师范学院42 负外倾角的车辆在转向时外侧角减小，车辆倾斜程度也相应减负外倾角的车辆在转向时外侧角减小，车辆倾斜程度也相应减小。正外倾角的轿车高速转向时，离心力增大，车身向外倾斜加大小。正外倾角的轿车高速转向时，离心力增大，车身向外倾斜加大，产生了更大的正外倾，使外侧悬架超负载，加剧了外的变形。由，产生了更大的正外倾，使外侧悬架超负载，加剧了外的变形。由于外侧轮胎与地面接触处的内外滚动半径不同（外侧小于内侧），于外侧轮胎与地面接触处的内外滚动半径不同（外侧小于内侧），这不仅轮胎的磨损，也会使转向性能降低。所以，现代轿车

25、车轮外这不仅轮胎的磨损，也会使转向性能降低。所以，现代轿车车轮外倾角减小甚至设置为负值（内倾），为的是使内外侧滚动半径近似倾角减小甚至设置为负值（内倾），为的是使内外侧滚动半径近似相等，使轮胎的内外侧磨损均匀，提高车身的横性。相等，使轮胎的内外侧磨损均匀，提高车身的横性。43天津工程师范学院天津工程师范学院43（3 3）外倾角的调整方法）外倾角的调整方法 外倾角调整根据各车型各有不同。调整方法也不同。主外倾角调整根据各车型各有不同。调整方法也不同。主要调整方法有：调整垫片、大梁角的槽孔、凸轮、偏心不同心要调整方法有：调整垫片、大梁角的槽孔、凸轮、偏心不同心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等

26、。球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。44天津工程师范学院天津工程师范学院44 用控制臂调整外倾角和后倾角时使用的用控制臂调整外倾角和后倾角时使用的“经验法经验法”介绍介绍 1.1.在一个控制臂的末端改变在一个控制臂的末端改变“1 18”8”垫片，则将会改变外倾角垫片，则将会改变外倾角1 12 2度和后倾角度和后倾角l l度。度。2.2.如果是同时增加或减少如果是同时增加或减少1 18 8的垫片在前后控制臂上，将会改变的垫片在前后控制臂上，将会改变外倾角外倾角1 12 2度。度。3.3.同样的，一端加同样的，一端加1 18 8垫片，另一端减少垫片，另一端减少1 18 8垫片将改变后倾角垫片

27、将改变后倾角2 2度。度。45天津工程师范学院天津工程师范学院452、车轮前束： （1 1）前束定义：）前束定义： 前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束和单独前束之分。 推力线:后轮总前束的角平分线为推力线。正前束引起车轮内滚而刚性悬架（车轴）使其外移，因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前束。46天津工程师范学院天津工程师范学院4647天津工程师范学院天津工程师范学院4748天津工程师范学院天津工程师范学院4849天津工程师范学院天津工程师范学院4950天津工程师范学院天津工程师范学院50（2）前束的作

28、用 消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。51天津工程师范学院天津工程师范学院51（1 1）正前束太大的影响）正前束太大的影响 ：轮胎外侧磨损会有正外：轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所形成的磨损形态胎纹磨损形式，为羽毛倾角太大所形成的磨损形态胎纹磨损形式，为羽毛状。当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有税利的状。当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有税利的刺手感觉。刺手感觉。（2 2）负前束太大的影响：轮胎内侧磨损会有负外倾）负前束太大的影响：轮胎内侧磨损会有负

29、外倾角太大所形成的磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状角太大所形成的磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状。当用手从外侧向内侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺。当用手从外侧向内侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。手感觉。52天津工程师范学院天津工程师范学院52（3 3）前束的调整）前束的调整 调整前束一般在四轮定位仪上进行，但也有利用侧调整前束一般在四轮定位仪上进行，但也有利用侧滑板进行调整的。调整前轮前束时，应先将后轮前束滑板进行调整的。调整前轮前束时，应先将后轮前束调整好。调整好。53天津工程师范学院天津工程师范学院53 调整可调式拉杆，在调整前先将左、右两边球头锁止螺栓松调整可调式拉杆，在调整前先将左、右两边球

30、头锁止螺栓松开，夹紧转向盘正中位置。再根据电脑提供的资料进行同时调开，夹紧转向盘正中位置。再根据电脑提供的资料进行同时调整。如果原来的转向盘是在正中位置，同时调整前束转向盘可整。如果原来的转向盘是在正中位置，同时调整前束转向盘可能不会变动。能不会变动。 直至调整到标准数值，直至调整到标准数值，然后路试看其是否有变动然后路试看其是否有变动如有变动应将其调正为止。如有变动应将其调正为止。正确的前轮前束调整后，正确的前轮前束调整后，转向盘在直行时是正的。转向盘在直行时是正的。不正则利用试车时摘下斜不正则利用试车时摘下斜的转向盘在将它装正。这的转向盘在将它装正。这种方法不能用在有气囊的种方法不能用在有

31、气囊的转向盘的汽车上将造成转转向盘的汽车上将造成转向盘游丝的损坏。向盘游丝的损坏。54天津工程师范学院天津工程师范学院54后轮前束的调整方法：后轮前束的调整方法：55天津工程师范学院天津工程师范学院55 3、主销后倾角的分析： （1）定义：转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主销）在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。56天津工程师范学院天津工程师范学院5657天津工程师范学院天津工程师范学院57（2）主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。58天津工程师范学院天津工程师范学院58（3）主销后倾作用a)a)行驶中的方向跑偏能自行驶中的方向跑偏能自动回正，但转

32、向时费力。动回正，但转向时费力。回正原理图示回正原理图示b)b)不影响轮胎磨损不影响轮胎磨损c)c)动力转向的车，后倾大动力转向的车，后倾大d)d)过小易偏摆（摆振），过小易偏摆（摆振），高速摆振高速摆振e)e)胎压低后可减小后倾胎压低后可减小后倾（起后倾作用（起后倾作用）59天津工程师范学院天津工程师范学院59（1 1）主销后倾角的作用：）主销后倾角的作用： 使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性。使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性。 当车轮向左转动时由于主销后倾角的作用使左侧转向当车轮向左转动时由于主销后倾角的作用使左侧转向节向下压，由于转向节与车轮接地距离不变，实际上左侧节向下压，由于转向节

33、与车轮接地距离不变，实际上左侧车身略向上提在车身自重的作用下迫使转向节向上提升回车身略向上提在车身自重的作用下迫使转向节向上提升回到原来的向前方行驶的位置。这样可使车轮复位及提高直到原来的向前方行驶的位置。这样可使车轮复位及提高直线行驶的稳定性。线行驶的稳定性。（2 2）主销后倾角产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外）主销后倾角产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正汽车转向轮设置主销后倾角的目的。力作用能自动回正汽车转向轮设置主销后倾角的目的。 60天津工程师范学院天津工程师范学院6061天津工程师范学院天津工程师范学院61 作用在车轮的地面垂直反作用力作用在车轮的地面垂直反作用

34、力FZFZ与主销轴线在空间相错与主销轴线在空间相错，设距离为，设距离为b b。将。将FzFz分解为分解为FZFZ和和FZFZ“, ,其中其中FZFZ与主销轴线平与主销轴线平行，行，FZFZ”与与FZFZ相垂直，则相垂直，则FZFZ“将产生促使车轮绕主销转动的将产生促使车轮绕主销转动的力矩力矩M My y。左轮产生的转动力矩。左轮产生的转动力矩M MyLyL= FZ1= FZ1“b,b,右轮产生的转动力右轮产生的转动力矩矩M MyRyR= FZ2= FZ2”b b，M Mylyl有使左轮绕主销向右偏转的倾向，有使左轮绕主销向右偏转的倾向，M MyRyR有有使右轮绕主销向左偏转的趋势。显然使右轮绕

35、主销向左偏转的趋势。显然, ,由于左、右转向轮是通由于左、右转向轮是通过转向梯形机构相互联系的，过转向梯形机构相互联系的， 若若M Mylyl与与M MrRrR大小相等大小相等, ,则两者相互抵消则两者相互抵消, ,行驶方向不会产生行驶方向不会产生偏离；偏离； 若若M MylylM MrRrR行驶方向将向右偏离；若行驶方向将向右偏离；若M MylylM MrRrR行驶方向将行驶方向将向左偏离。向左偏离。62天津工程师范学院天津工程师范学院62(3)(3)主销后倾角的测量主销后倾角的测量 主销后倾角主销后倾角不能直接被不能直接被测量，而是利用转向轮绕主销测量，而是利用转向轮绕主销转动一定角度时的

36、几何关系间转动一定角度时的几何关系间接测量。通常先把转向轮向外接测量。通常先把转向轮向外转转2020，回正后再向内转，回正后再向内转2020，由于主销后倾角的存在，转向由于主销后倾角的存在，转向节枢轴线与水平面的夹角发生节枢轴线与水平面的夹角发生变化，该变化值即可间接反映变化，该变化值即可间接反映主销后倾角的大小。主销后倾角的大小。63天津工程师范学院天津工程师范学院63(4)调整： 外倾角调整根据各车型各有不同。调整方法也不同。主要调整方法有：调整垫片、大梁角的槽孔、凸轮、偏心不同心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。 64天津工程师范学院天津工程师范学院644、主销内倾角(1)(1)主

37、销内倾角主销内倾角定义：定义： 转向节主销轴线或假想的转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。的夹角称为主销内倾角。65天津工程师范学院天津工程师范学院65(2)、主销内倾角的分析66天津工程师范学院天津工程师范学院66(3)(3)内倾角内倾角的作用的作用 (1)(1)减少转向操纵力减少转向操纵力 (2)(2)减少回跳和跑偏现象减少回跳和跑偏现象 (3)(3)自动回正，改善车辆直线行驶的稳定性自动回正，改善车辆直线行驶的稳定性 (4)(4)过小不回正，低速偏摆（摆振）过小不回正，低速偏摆（摆振） (5)

38、(5)由主销内倾角产生的偏距若为负，则可减轻制由主销内倾角产生的偏距若为负，则可减轻制动跑偏动跑偏67天津工程师范学院天津工程师范学院67(4)(4)测量主销内倾角测量主销内倾角 : : 不能直接测量不能直接测量 ，只能采，只能采用建立在几何关系上的间接用建立在几何关系上的间接测量测量 , ,假设的轮外倾角和主假设的轮外倾角和主销后倾角均等于零通常先销后倾角均等于零通常先把转向轮向内转把转向轮向内转2020，回正，回正后再向外转后再向外转2020，由于主销，由于主销内倾角的存在，转向节枢轴内倾角的存在，转向节枢轴线与水平面的夹角发生变化，线与水平面的夹角发生变化，该变化值即可间接反映主销该变化

39、值即可间接反映主销内倾角的大小。内倾角的大小。68天津工程师范学院天津工程师范学院685 5、包容角、包容角: : 内 、 外倾角的总和。转向节弯曲，包容角变化。69天津工程师范学院天津工程师范学院696 6、前展、前展 定义：汽车转向时内外定义：汽车转向时内外轮的转角差。内侧大于轮的转角差。内侧大于外侧，由转向梯形保证。外侧，由转向梯形保证。 无前展：汽车直行时两无前展：汽车直行时两轮平行，转弯时左右轮轮平行，转弯时左右轮转动量相同，则两前轮转动量相同，则两前轮转动中心不在一个交点转动中心不在一个交点上，内轮滚动而侧滑、上，内轮滚动而侧滑、胎磨损严重。胎磨损严重。 梯形臂变形则前展变化梯形臂

40、变形则前展变化70天津工程师范学院天津工程师范学院70一、侧滑检测一、侧滑检测1、定义：侧滑是指车轮胎面在前进过程中的横向滑移现象。2、侧滑的原因： 车轮定位不准 车轮抱死滑移3、侧滑的影响 轮胎磨损 降低附着系数，影响制动、驱动、转向（四）车轮定位参数检测71天津工程师范学院天津工程师范学院71 侧滑量检测的意义：侧滑量反映转向轮外倾与侧滑量检测的意义：侧滑量反映转向轮外倾与前束相互配合的综合结。二者匹配情况理想时，侧前束相互配合的综合结。二者匹配情况理想时，侧滑量为零，汽车行驶时转向轮处于纯滚动状态。轮滑量为零，汽车行驶时转向轮处于纯滚动状态。轮胎磨损轻，行驶阻力小，转向轻便，操纵稳定性好

41、胎磨损轻，行驶阻力小，转向轻便，操纵稳定性好。所以，通过检测和调整，使侧滑量在标准规定范。所以，通过检测和调整，使侧滑量在标准规定范围内是非常必要的。围内是非常必要的。 应明确说明的是：转向轮外倾和前束均合格时应明确说明的是：转向轮外倾和前束均合格时，侧滑量合格；反之，当侧滑量合格时，却不一定，侧滑量合格；反之，当侧滑量合格时，却不一定能保证外倾和前束都合格。能保证外倾和前束都合格。72天津工程师范学院天津工程师范学院724、侧滑检测的目的 侧滑试验台检测汽车的侧滑量，目的是保证前束 和外倾配合得当，使车轮无侧滑。5、前束引起的侧滑 有前束无外倾，两轮内滚，由于前轴（悬架）的约束车轮被外推，车

42、轮对地面产生向外的侧向力，如有滑板则外移，前束正侧滑（向外）、负前束负侧滑（内滑），前轮滚动为正，后轮滚动为负。73天津工程师范学院天津工程师范学院736 6、 车轮外倾引起的侧滑车轮外倾引起的侧滑 外倾两轮外滚，由于约束被拉回，车轮对地面的作外倾两轮外滚，由于约束被拉回，车轮对地面的作用力向内，如有滑板，内移，负外倾，外移，轮前后滚用力向内，如有滑板，内移，负外倾，外移，轮前后滚动方向不变。动方向不变。 74天津工程师范学院天津工程师范学院747 7、车轮外倾前束配合结果、车轮外倾前束配合结果a) 外倾与前束合格，侧滑合格。b) 侧滑合格，不一定外倾前束合格c) 侧滑不能保证前束外倾具体数值

43、，车轮定位可测d) 前进无，后退大 合格e) 前进内滑、后退仍为内 外倾引起f) 前进内、后退外 前束引起75天津工程师范学院天津工程师范学院758 8、 侧滑试验台的结构和原理侧滑试验台的结构和原理 侧滑是前轮外倾与前轮前束共同作用的结果，汽车通过只侧滑是前轮外倾与前轮前束共同作用的结果，汽车通过只能横向移动的滑板，观察前轮外倾和前束对滑板的横向推动作用。能横向移动的滑板，观察前轮外倾和前束对滑板的横向推动作用。76天津工程师范学院天津工程师范学院769、影响侧滑量检测结果的因素：、影响侧滑量检测结果的因素：1）影响因素：）影响因素：转向轮外倾与前束匹配不当。一般情况下，调整前束就能使侧转向

44、轮外倾与前束匹配不当。一般情况下，调整前束就能使侧滑合格，但某些特殊情况下（如事故车修复），调整前束使转向滑合格，但某些特殊情况下（如事故车修复），调整前束使转向轮侧滑量合格，汽车行驶时驾驶员反而觉得难以操纵。此时，应轮侧滑量合格，汽车行驶时驾驶员反而觉得难以操纵。此时，应检查转向轮定位的其他三个参数是否满足要求。侧滑量不合格时检查转向轮定位的其他三个参数是否满足要求。侧滑量不合格时，不能一味只用改变前束的方法调整。，不能一味只用改变前束的方法调整。 汽车轮毅轴承间隙过大，左右松紧度不一致；转向节主销和衬汽车轮毅轴承间隙过大，左右松紧度不一致；转向节主销和衬套磨损过度；横、直拉杆球头松旷，左右

45、悬架性能差异；前、后套磨损过度；横、直拉杆球头松旷，左右悬架性能差异；前、后轴不平行等，都会影响侧滑量。因此，检验侧滑前，应首先消除轴不平行等，都会影响侧滑量。因此，检验侧滑前，应首先消除上述因素。上述因素。 77天津工程师范学院天津工程师范学院77 轮胎气压不符合规定；左、右轮胎气压不等，轮胎气压不符合规定；左、右轮胎气压不等，花纹不一致；轮胎磨损过大及严重偏磨；轮胎上有花纹不一致；轮胎磨损过大及严重偏磨；轮胎上有水、油，或花纹中嵌有小石子，都会影响轮胎与滑水、油，或花纹中嵌有小石子，都会影响轮胎与滑板间的作用力，影响侧滑量。板间的作用力，影响侧滑量。 汽车通过侧滑板的速度。车速过快时，由于

46、冲汽车通过侧滑板的速度。车速过快时，由于冲击作用，侧滑量检测结果会显著增加，一般试验车击作用，侧滑量检测结果会显著增加，一般试验车速以速以 3-4km/h 3-4km/h 为宜。为宜。 转向轮通过侧滑板方向是否与侧滑板垂直。当不转向轮通过侧滑板方向是否与侧滑板垂直。当不垂直时，侧滑量检测结果显著增大。垂直时，侧滑量检测结果显著增大。78天津工程师范学院天津工程师范学院782 2 ）使用方法（侧滑检测方法）使用方法（侧滑检测方法） 准备工作准备工作 a a ）轮胎气压符合规定；）轮胎气压符合规定； b b ）清理轮胎，轮胎表）清理轮胎，轮胎表面应无油污、泥土、水，花纹槽内无石子嵌人；面应无油污、

47、泥土、水，花纹槽内无石子嵌人； c c ）检查试验台导线连接情况，打开电源开关，仪表）检查试验台导线连接情况，打开电源开关，仪表复零；复零； d d ）打开试验台锁止装置，检查侧滑板是否）打开试验台锁止装置，检查侧滑板是否滑动自如，能否回位。滑板回位后，检查指示装置滑动自如，能否回位。滑板回位后，检查指示装置是否指示零点。是否指示零点。79天津工程师范学院天津工程师范学院79 检测方法检测方法 a a ）汽车以）汽车以 3 5Km/h 3 5Km/h 的速度垂直平稳通过侧滑板，汽车通的速度垂直平稳通过侧滑板，汽车通过侧滑板时不得转向和制动；过侧滑板时不得转向和制动； b b ）转向轮完全通过侧

48、滑板后）转向轮完全通过侧滑板后，读取仪表显示值或打印侧滑量读数；，读取仪表显示值或打印侧滑量读数； c c ）检测结束后，锁）检测结束后，锁止侧滑板并切断电源。止侧滑板并切断电源。 注意事项注意事项 a a ）避免侧滑试验台超载；）避免侧滑试验台超载； b b ）不允许汽车在侧滑板上转向）不允许汽车在侧滑板上转向、制动或停放；、制动或停放； c c ）保持侧滑试验台内、外及周围环境的清）保持侧滑试验台内、外及周围环境的清洁。洁。 3 3 转向轮定位检测转向轮定位检测80天津工程师范学院天津工程师范学院80二、气泡水准仪检测：二、气泡水准仪检测：组成及作用组成及作用水准仪：测外倾、内倾、后倾水准

49、仪：测外倾、内倾、后倾转角仪：测左右轮的转角转角仪：测左右轮的转角聚光器、标杆配合测前束。聚光器、标杆配合测前束。聚光器、标尺配合测两轴及前后轮的平行度。聚光器、标尺配合测两轴及前后轮的平行度。81天津工程师范学院天津工程师范学院81测量原理82天津工程师范学院天津工程师范学院82主销后倾角主销后倾角OAOA为主销线，为主销线，为为后倾角，后倾角，OCOC为转向节轴，为转向节轴，OAOA与与OCOC为直角，为直角，OCOC绕绕OAOA转动时形成圆。转动时形成圆。OCOC上装上装一气泡管，气泡上下移一气泡管，气泡上下移动，动，越大，移动量大，越大，移动量大，间接测间接测，建立几何测，建立几何测量

50、关系。量关系。83天津工程师范学院天津工程师范学院83主销内倾主销内倾角角OCOC一端垂直一端垂直于于OCOC装气泡管，装气泡管，左右转时气泡升左右转时气泡升高，抬高程度取高，抬高程度取决于决于。C C点左点左右转都下移，气右转都下移，气泡反向升。泡反向升。84天津工程师范学院天津工程师范学院84车轮外倾车轮外倾角：水准仪安装角：水准仪安装到车轮后，如有到车轮后，如有外倾，气泡位移，外倾，气泡位移，调气泡水平后，调气泡水平后，位移量为外倾角。位移量为外倾角。 85天津工程师范学院天津工程师范学院85 三、电脑四轮定位检测三、电脑四轮定位检测1. 几何中心线和推力线重合为基准，使四轮定位参数在该

51、基准上的合理匹配称为四轮定位。2. 检测参数： 主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角、前束、轮距、轴距、推力角和前展。86天津工程师范学院天津工程师范学院863、检测原理及方法八传感器测量系统：形成直角四边形，检测出推力角是否合格。激光器：投射激光束，光敏三极管接收光束。前束为零，左右发射光重合。有前束，可测出距离相等。若不等，左右单独前束不等。87天津工程师范学院天津工程师范学院87 l ）安装在两转向轮和两后轮上的传感器（又称定位校正头）安装在两转向轮和两后轮上的传感器（又称定位校正头）均有接收光线和发射光线的功能，利用光线发射与接收刚好）均有接收光线和发射光线的功能，利用光线发射与接收刚好

52、能形成图能形成图 4 一一 19 所示的矩形。传感器的受光平面上等距离地排所示的矩形。传感器的受光平面上等距离地排列有一排光敏晶体管，当不同位置上的光敏晶体管受到光线照列有一排光敏晶体管，当不同位置上的光敏晶体管受到光线照射时，所发出的电信号即可代表前束值角或左右轮的轴距差射时，所发出的电信号即可代表前束值角或左右轮的轴距差88天津工程师范学院天津工程师范学院882 ）前束为零时，同一）前束为零时，同一轴左右车轮上的传感器轴左右车轮上的传感器发射（或反射）出的光发射（或反射）出的光束应重合。当检测出上束应重合。当检测出上述两条光束互相平行但述两条光束互相平行但不重合时，说明车轮发不重合时，说明

53、车轮发生了错位，左右两车轮生了错位，左右两车轮不同轴，依据光敏晶体不同轴，依据光敏晶体管发出的信息可测量出管发出的信息可测量出左右轮的轴距差。左右轮的轴距差。89天津工程师范学院天津工程师范学院893 ）当左右车轮存在前束时，）当左右车轮存在前束时，左轮传感器上接收到的光束左轮传感器上接收到的光束位置相对于原来的零点有一位置相对于原来的零点有一偏差值，该偏差值表示右侧偏差值，该偏差值表示右侧车轮的前束值角；同理，车轮的前束值角；同理，在右侧传感器上接收到的光在右侧传感器上接收到的光束位置相对于原来零点的偏束位置相对于原来零点的偏差值，则表示左侧车轮的前差值，则表示左侧车轮的前束值束值 】 角。

54、转向轮和后轮前角。转向轮和后轮前束的检测原理相同，所不同束的检测原理相同，所不同的是转向轮前束的检测利用的是转向轮前束的检测利用装在左右转向轮上的两个传装在左右转向轮上的两个传感器，而后轮前束的检测则感器，而后轮前束的检测则是利用装在左右后轮上的传是利用装在左右后轮上的传感器。车束前束值角的检感器。车束前束值角的检测原理见图测原理见图 4 一一 20 。90天津工程师范学院天津工程师范学院90推力角的检测原理见图推力角的检测原理见图 4 一一 1 。当推力角为零时，。当推力角为零时，前后轴同侧车轮上的传感前后轴同侧车轮上的传感器发射或接收的光束应重器发射或接收的光束应重合，当两条光束出现夹角合

55、，当两条光束出现夹角而不重合时，即说明推力而不重合时，即说明推力角不为零。因此，可以用角不为零。因此，可以用安装在汽车前轮上的传感安装在汽车前轮上的传感器接收到的后轮传感器所器接收到的后轮传感器所发射光束相对于零点位置发射光束相对于零点位置的偏差值检测汽车推力角的偏差值检测汽车推力角的大小。的大小。91天津工程师范学院天津工程师范学院9192天津工程师范学院天津工程师范学院92四轮定位的正规程序四轮定位的正规程序 第一步：症状询问与试车症状询问与试车 第二步：转向和悬挂系统的检查与维护第二步：转向和悬挂系统的检查与维护 第三步：跑偏故障的定位前工作第三步：跑偏故障的定位前工作 第四步：四轮定位

56、测量及结果分析第四步：四轮定位测量及结果分析 第五步：维修调整第五步：维修调整93天津工程师范学院天津工程师范学院93 四轮定位仪的分类A：按出现的先后顺序：前束尺光栅尺式定位仪激光前轮定位仪红外四轮定位仪蓝牙四轮定位仪94天津工程师范学院天津工程师范学院94B：按通讯方式来分类：全拉线半拉线红外无线蓝牙无线有线无线95天津工程师范学院天津工程师范学院95C：按测量方式来分类：拉线式光学发射接收镭射红外线PSDCCDCMOS（位置传感器）（激光）图像传感器图象电荷生成器最高设定精度为最高设定精度为0.1最高设定精度为最高设定精度为0.01（方波）96天津工程师范学院天津工程师范学院96A.A.

57、拉线式四轮定位仪：拉线式四轮定位仪： 拉线式四轮定位仪采用电位计作为传感器，采用拉线式四轮定位仪采用电位计作为传感器，采用LEDLED显示结果。显示结果。该设备构造简单，没有标准数据库，测出结果需要翻阅各车辆的定该设备构造简单，没有标准数据库，测出结果需要翻阅各车辆的定位参数进行调整，操作不方便。由于采用拉线往往由于外界环境位参数进行调整，操作不方便。由于采用拉线往往由于外界环境或人为因素而造成测量误差；由于采用电位计，机械的接触可能造或人为因素而造成测量误差；由于采用电位计，机械的接触可能造成接触不良或卡滞，从而造成测量误差。目前此种设备已被淘汰。成接触不良或卡滞，从而造成测量误差。目前此种

58、设备已被淘汰。各种定位仪的性能比较97天津工程师范学院天津工程师范学院97B.B.激光标尺式四轮定位仪：激光标尺式四轮定位仪： 此种设备是采用激光的可见性特点，根据操作工的此种设备是采用激光的可见性特点，根据操作工的经验经验 进行粗略的计算，得出定位结果。其实此种设备进行粗略的计算，得出定位结果。其实此种设备定位方式为前轮定位方式。除调整完方向盘不正外，定位方式为前轮定位方式。除调整完方向盘不正外，跑偏故障极少一次调整跑偏故障极少一次调整OKOK。精确度不高，测量方式不精确度不高，测量方式不对是主因，该种设备技术属于对是主因，该种设备技术属于8080年代中期，目前在市年代中期，目前在市场在逐步

59、的被淘汰。场在逐步的被淘汰。98天津工程师范学院天津工程师范学院98C.C.电脑拉线式四轮定位仪电脑拉线式四轮定位仪：（半拉线）（半拉线） 该设备采用了带微处理器的主机及彩色的显示器，键盘，打印机该设备采用了带微处理器的主机及彩色的显示器，键盘，打印机，以及遥控器等。该设备具有电脑提示操作，动画显示调整状态，自以及遥控器等。该设备具有电脑提示操作，动画显示调整状态，自带多种车辆的标准数据库，自动判定调整结果是否正确。但由于此种带多种车辆的标准数据库，自动判定调整结果是否正确。但由于此种设备主机与传感器之间具有拉线设备主机与传感器之间具有拉线,其操作不简便，测量结果容易受外其操作不简便，测量结果

60、容易受外界的影响。此种设备的操作平台一般为界的影响。此种设备的操作平台一般为MS-DOS系统，车辆数据库升系统，车辆数据库升级困难，软件和硬件的升级空间都比较小。该种定位仪被淘汰。级困难，软件和硬件的升级空间都比较小。该种定位仪被淘汰。99天津工程师范学院天津工程师范学院99D.D.电脑全无线（红外）四轮定位仪电脑全无线（红外）四轮定位仪： 电脑红外四轮定位仪是在半拉线基础上的一个巨大飞跃。除电脑红外四轮定位仪是在半拉线基础上的一个巨大飞跃。除了具备标准的数据库，自动显示调整状态，自动引导操作过程了具备标准的数据库，自动显示调整状态，自动引导操作过程外，控制柜采用商用电脑控制（严格的厂家采用工