第11章轮系及其设计

1、 齿轮系及其分类齿轮系及其分类 轮系的传动比轮系的传动比 轮系的功用轮系的功用 轮系的设计轮系的设计 了解轮系的组成和分类；了解轮系的组成和分类； 掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比的计算方法；掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比的计算方法； 了解轮系的了解轮系的主要功用和轮系的设计方法主要功用和轮系的设计方法本章教学目的本章教学目的本章教学内容本章教学内容第十一章第十一章 轮系及其设计轮系及其设计本章重点：本章重点： 轮系传动比的计算轮系传动比的计算 轮系的功用轮系的功用11-1 11-1 轮系及其分类轮系及其分类（导弹发射快速反应装置）（导弹发射快速反应装置）v轮系：由一系列的齿

2、轮所组成的齿轮传动系统。轮系：由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。一、轮系的分类：一、轮系的分类： 指各齿轮轴线的位置都指各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮相对机架固定不动的齿轮传动系统。传动系统。1. 定轴轮系定轴轮系（普通轮系）（普通轮系）圆柱齿轮圆柱齿轮圆锥齿轮圆锥齿轮蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆v组成组成1）周转轮系的组成：）周转轮系的组成：2. 周转轮系周转轮系： 指周转轮系中轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。指周转轮系中轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。轴线转动的

3、齿轮传动系统。一、轮系的分类（续）一、轮系的分类（续）v系杆（行星架）：周转轮系中支撑行星轮的构件。系杆（行星架）：周转轮系中支撑行星轮的构件。v中心轮（太阳轮）：轴线固定并与主轴线重合的齿轮。中心轮（太阳轮）：轴线固定并与主轴线重合的齿轮。v行星轮：周转轮系中轴线不行星轮：周转轮系中轴线不固定的齿轮。固定的齿轮。2）周转轮系的）周转轮系的基本构件：基本构件：v机架：机架：基本构件构件v差动轮系：差动轮系： 自由度为自由度为2的周转轮系。的周转轮系。3）周转轮系的分类：）周转轮系的分类：一、轮系的分类（续）一、轮系的分类（续）（2）根据基本构件的组成分：）根据基本构件的组成分：v2K-H型：有

4、型：有2个中心轮个中心轮。3K型型周转轮周转轮系系2K-H型周转型周转轮系轮系（1）根据其自由度的数目分：）根据其自由度的数目分：v行星轮系：行星轮系： 自由度为自由度为1的周转轮系。的周转轮系。v3K型：有型：有3个中心轮。个中心轮。 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或是由几既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。3. 复合轮系：复合轮系：一、轮系的分类（续）一、轮系的分类（续）11-2 轮系的传动比计算轮系的传动比计算一、定轴轮系的传动比一、定轴轮系的传动比1 5 输入轴与输出轴之间的传动比为输入轴

5、与输出轴之间的传动比为:515115nni轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为：轮系中各对啮合齿轮的传动比大小为：,122112zzi 233223zzi ,344343 zzi 455454 zzi 51 5432432154432312 iiii33 44 4321543215 zzzzzzzzi一般定轴轮系的传一般定轴轮系的传动比计算公式为：动比计算公式为：所所有有主主动动轮轮齿齿数数连连乘乘积积到到从从所所有有从从动动轮轮齿齿数数连连乘乘积积到到从从BABAiBAAB 如何确定平面定轴轮系中的转向关系？如何确定平面定轴轮系中的转向关系？一一对外啮合圆柱齿轮传动对外啮合圆柱齿轮传动两轮的转向

6、相反，其传动两轮的转向相反，其传动比前应加比前应加 “”号号122112zzi 一对内啮合圆柱齿轮传动两一对内啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相同，其传动比前轮的转向相同，其传动比前应加应加“+”号号233223zzi 该轮系中有该轮系中有3对外啮对外啮合齿轮，则其传动比合齿轮，则其传动比公式前应加公式前应加( 1)3 43215432315 )1( zzzzzzzzi若传动比的计算结果为若传动比的计算结果为正，则表示输入轴与输正，则表示输入轴与输出轴的转向相同，为负出轴的转向相同，为负则表示转向相反。则表示转向相反。如何确定空间定轴轮系中的转向关系？如何确定空间定轴轮系中的转向关系？空间定轴轮系传

7、动比前空间定轴轮系传动比前的的“+”、“”号没有号没有实际意义实际意义空间定轴轮系中含有轴空间定轴轮系中含有轴线不平行的齿轮传动线不平行的齿轮传动不不平平行行不平行不平行“+”、“”不能表示不不能表示不平行轴之间的转向关系平行轴之间的转向关系如何表示一对平行轴齿轮的转向？如何表示一对平行轴齿轮的转向？机构运机构运动简图动简图投影方向投影方向齿轮回转方向齿轮回转方向线速度方向线速度方向用线速度方用线速度方向表示齿轮向表示齿轮回转方向回转方向机构运机构运动简图动简图投影方向投影方向如何表示一对圆锥齿轮的转向？如何表示一对圆锥齿轮的转向？ 向方影投向方影投齿轮回转方向齿轮回转方向线速度方向线速度方向

8、表示齿轮回表示齿轮回转方向转方向机构运机构运动简图动简图投影投影线速度方向线速度方向用线速度方用线速度方向表示齿轮向表示齿轮回转方向回转方向如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？向方影投向方影投蜗杆回转方向蜗杆回转方向蜗轮回转方向蜗轮回转方向蜗杆上一点蜗杆上一点线速度方向线速度方向机构运机构运动简图动简图右旋蜗杆右旋蜗杆表示蜗杆、蜗轮表示蜗杆、蜗轮回转方向回转方向蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向如何判断蜗杆、蜗轮的转向？如何判断蜗杆、蜗轮的转向？右旋蜗杆右旋蜗杆左旋蜗杆左旋蜗杆若右（左）旋蜗杆则以右（左）手握住蜗杆，若右（左）旋蜗杆则以右（左）手握住蜗杆，

9、四指指向蜗杆的转向，则拇指指向的相反方向四指指向蜗杆的转向，则拇指指向的相反方向为啮合点处蜗轮的线速度方向。为啮合点处蜗轮的线速度方向。左右手左右手规则规则蜗杆的转向蜗杆的转向11-3 -3 周转轮系的传动比周转轮系的传动比一、周转轮系传动比计算的基本思路一、周转轮系传动比计算的基本思路（转化机构法）（转化机构法） 周转轮系周转轮系 定轴轮系定轴轮系（转化机构）（转化机构）定轴轮系传动定轴轮系传动比计算公式比计算公式求解周转轮系求解周转轮系的传动比的传动比反转法反转法周转轮系周转轮系给整个周转轮系加一个与系杆给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度的角速度大小相等、方向相反的公共角速度大小相等、方

10、向相反的公共角速度 HH构件名称构件名称 原周转轮系中原周转轮系中各构件的角速度各构件的角速度转化机构中各转化机构中各构件的角速度构件的角速度系杆系杆 0 HHHH 中心轮中心轮1 HH 11行星轮行星轮2 HH 22中心轮中心轮3 HH 33在在转化机构中转化机构中系杆系杆H变成了机架变成了机架把一个周转轮系把一个周转轮系转转化成了定轴轮系化成了定轴轮系二、示例二、示例：构件名称构件名称 原周转轮系中原周转轮系中各构件的角速度各构件的角速度转化机构中各转化机构中各构件的角速度构件的角速度系杆系杆 0 HHHH 中心轮中心轮1 HH 11中心轮中心轮3 HH 33计算该转化机构（定轴计算该转化

11、机构（定轴轮系）的传动比：轮系）的传动比：输入轴输入轴输出轴输出轴 Hi13H 1H1 H3 H 3 )(12zz )(23zz )(13zz 1331zzHH三、周转轮系传动比计算的一般公式三、周转轮系传动比计算的一般公式：112111 nnHnHHnHHnzzzzi 1、上式只适用于转化轮系首末两轮轴线平行的情况。、上式只适用于转化轮系首末两轮轴线平行的情况。 2、齿数比之前要加、齿数比之前要加“+”号或号或“”号来表示各对齿轮之间的转号来表示各对齿轮之间的转向关系。在转化轮系中，用画箭头的方法确定。向关系。在转化轮系中，用画箭头的方法确定。 当当1、n轮转向相反时取轮转向相反时取“-”，

12、当，当1、n轮转向相同时取轮转向相同时取“+”， 3、将、将1、n、H 的数值代入上式时，必须同时带的数值代入上式时，必须同时带“”号。号。 注意事项：注意事项：v正号机构：转化轮系的传动比为正号机构：转化轮系的传动比为“+”的周转轮系的周转轮系v负号机构：转化轮系的传动比为负号机构：转化轮系的传动比为“”的周转轮系的周转轮系112111 nnHnHHnHHnzzzzi 在周转轮系各轮齿数已知的条件下，如果给定在周转轮系各轮齿数已知的条件下，如果给定 1、 n和和 H中的两个，第三个就可以由上式求出。中的两个，第三个就可以由上式求出。v小结：小结：对于行星轮系，有一个中心轮的转速为零，这时在另

13、一对于行星轮系，有一个中心轮的转速为零，这时在另一中心轮和系杆的角速度中，只要再给定一个，其运动便是中心轮和系杆的角速度中，只要再给定一个，其运动便是确定的了，利用上式便求出该轮系的传动比为：确定的了，利用上式便求出该轮系的传动比为： 1121111nnHnHzzzzii例题例题1 1 如图所示。已知如图所示。已知:z1=48, z2=48, z2=18, z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图转向如图 试求试求nH的大小和方向的大小和方向分析：分析：轮系类型轮系类型锥齿轮组成的周转轮系锥齿轮组成的周转轮系转化机构中各轮转向用箭头判断转化机构中各轮转向用

14、箭头判断例题例题解：解：1223Hn1Hn2Hn3Hn1n3Hi13HHnnnn 312312zzzz 3418482448 3410025031 HHHHnnnnnnmin/507350rnH 讨论：讨论：是否可以将是否可以将n1代为负，代为负，n3代为正代为正？试算，分析结果。试算，分析结果。nH= 50 r/min ?转向同转向同n1在图示的周转轮系中，设已知在图示的周转轮系中，设已知 z1=100, z2=101, z2=100, .993 z试求传动比试求传动比 iH1。轮轮3为固定轮为固定轮(即即n3=0)HHii1311 10000999910010099101213213 zz

15、zziH)10000(100001100009999111 HHii 当系杆转当系杆转10000转时，轮转时，轮1转转1转，其转向与系杆的转转，其转向与系杆的转向相同。向相同。解解：例例2:该轮系为行星轮系，其传动比：该轮系为行星轮系，其传动比：v若将若将z3由由99改为改为100，则，则1000010100100100100101213213 zzzziH1001100001010011 Hi当系杆转当系杆转100转时，轮转时，轮1反向反向转转1转。转。例例2（续）（续）1001 Hi行星轮系中行星轮系中从动轮的转向从动轮的转向不仅与不仅与主动轮的转向主动轮的转向有关，有关，而且与轮系中而且

16、与轮系中各轮的齿数各轮的齿数有关。有关。abcdH已知：已知：Za=100，Zb=101，Zc=99 Zd=100求：求：iHa=？解：解：iHanb=0iHab =baHi1dacbZZZZ11=10000Habi111001009910111abcd 若为定轴轮系若为定轴轮系9999. 010010010199dabcabzzzzi0001. 11abbaii= 0.25%只能用于减速只能用于减速周转轮系可获得大周转轮系可获得大传动比传动比1. 对于由圆柱齿轮组成的周转轮系，行星轮对于由圆柱齿轮组成的周转轮系，行星轮2与与中心轮中心轮1或或3的角速度关系可以表示为：的角速度关系可以表示为：

17、;122112zziHHH 233223zziHHH 2. 对于由对于由圆锥齿轮圆锥齿轮所组成的周转轮系，其行所组成的周转轮系，其行星轮和基本构件的回转轴线星轮和基本构件的回转轴线HH 22HHHi 2112 上述公式只可用来计算基本构件的上述公式只可用来计算基本构件的角速度，而角速度，而不能不能用来计算行星轮的角速度。用来计算行星轮的角速度。本讲教学内容本讲教学内容 复合轮系的传动比的计算复合轮系的传动比的计算 轮系的功用轮系的功用 轮系的设计轮系的设计第十一章第十一章 轮系及其设计轮系及其设计本讲教学目的本讲教学目的 掌握混合轮系的传动比的计算方法；掌握混合轮系的传动比的计算方法； 了解轮

18、系的了解轮系的主要功用和轮系的设计方法主要功用和轮系的设计方法本讲重点：本讲重点： 复合轮系传动比的计算复合轮系传动比的计算 轮系设计中齿轮齿数的确定轮系设计中齿轮齿数的确定11-4 -4 复合轮系的传动比复合轮系的传动比v关键关键是先要把其中的是先要把其中的周转轮系周转轮系部分划分出来部分划分出来首先找出行星轮，然后找出系杆，以及与行星轮相啮首先找出行星轮，然后找出系杆，以及与行星轮相啮合的所有中心轮。合的所有中心轮。每一系杆，连同系杆上的行星轮和与行星轮相啮合的每一系杆，连同系杆上的行星轮和与行星轮相啮合的中心轮就组成一个周转轮系中心轮就组成一个周转轮系v在将周转轮系一一找出之后，剩下的便

19、是定轴轮系部分。在将周转轮系一一找出之后，剩下的便是定轴轮系部分。复合轮系传动比计算的一般步骤：复合轮系传动比计算的一般步骤：v周转轮系的找法：周转轮系的找法：1. 正确划分轮系中的定轴轮系部分和周转轮系。正确划分轮系中的定轴轮系部分和周转轮系。3. 将各传动比关系式联立求解。将各传动比关系式联立求解。2. 分别计算各轮系的传动比。分别计算各轮系的传动比。1）划分轮系：）划分轮系：b. 由齿轮由齿轮2 、3、4及系杆及系杆H所组成的周转轮系部分所组成的周转轮系部分。22040122112 zznni)1(221nn 2）计算各轮系传动比）计算各轮系传动比a. 定轴轮系部分定轴轮系部分例例3:如

20、图所示的轮系中，设已知各轮齿数，试求其传动比。如图所示的轮系中，设已知各轮齿数，试求其传动比。解解：a. 由齿轮由齿轮1、2组成定轴轮系部分；组成定轴轮系部分；80,20, 042224 zznnn由由42 HHnnn)2(52Hnn Hnnn10221 1011 HHnni5208011124422zziiHH也可以v轮系的传动比轮系的传动比10522121 HHiiib. 周转轮系部分周转轮系部分244242 zznnnniHHH3）将（）将（1）、（）、（2）联立求解：）联立求解：图示为一电动卷扬机的减速器运动简图图示为一电动卷扬机的减速器运动简图,已知各轮齿数已知各轮齿数,双联行星轮双

21、联行星轮 2 - 2，中心轮，中心轮1、3， 和系杆和系杆H（齿轮（齿轮5）组成）组成一个差动轮系；一个差动轮系；解解：1）轮系划分）轮系划分a）b）齿轮）齿轮3、4、5 组成定轴轮系组成定轴轮系例例4：a）差动轮系部分：）差动轮系部分：213253513113 zzzziHHH )()(153521321 zzzz2）计算各轮系传动比）计算各轮系传动比试求试求: 传动比传动比 i15b）定轴轮系部分）定轴轮系部分113521325115 zzzzzzi 242811878121247833. )( 25353 zz35535353 zzi 3）联立）联立(1)、(2)求解求解例例4（续）（续

22、）H 3例题例题 已知各轮齿数及已知各轮齿数及6，求，求3 的大小和方向。的大小和方向。周转轮系周转轮系定轴轮系定轴轮系周转轮系的转化机构传动比为周转轮系的转化机构传动比为23 zz把该轮系分为两部分把该轮系分为两部分Hi13H 1 12zz1 1 1 6 )(16 zzH 4 )( 16zz )(51zz )(45zz 6 64116322161326213 )1( zzzzzzzzzzzzzz 代代入入齿齿数数6391 11-5 11-5 轮系的功用轮系的功用 利用轮系可以使一个主利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时动轴带动若干个从动轴同时旋转，并获得不同的转速。旋转，并获得不同的

23、转速。一、实现一、实现分路传动分路传动：（某航空发动机附件传动系统图）（某航空发动机附件传动系统图） 采用周转轮系，可以在使用采用周转轮系，可以在使用很少的齿轮并且也很紧凑的条很少的齿轮并且也很紧凑的条件下，得到很大的传动比。件下，得到很大的传动比。二、二、获得较大的传动比获得较大的传动比三、三、 实现变速传动实现变速传动：1n4n3n 3n 3n在主轴转在主轴转速不变的速不变的条件下，条件下，利用轮系利用轮系可使从动可使从动轴得到若轴得到若干种转速，干种转速，从而实现从而实现变速传动。变速传动。在主轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动轴得到若在主轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动轴得到若干

24、种转速，从而实现变速传动。干种转速，从而实现变速传动。 在主轴转向不变的条件下，可以改变从动轴的转向。在主轴转向不变的条件下，可以改变从动轴的转向。四、实现换向传动四、实现换向传动：（导弹发射快速反应装置）（导弹发射快速反应装置）（车床走刀丝杠的三星转向机构）（车床走刀丝杠的三星转向机构）v差动轮系差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。可以把两个运动合成为一个运动。1133113 zznnnniHHH)(3121nnnH z1=z3五、实现运动的合成五、实现运动的合成v差动轮系的运动合成特性，被广泛应用于机床、计算差动轮系的运动合成特性，被广泛应用于机床、计算机构和补偿调整等装置中。机构和补偿

25、调整等装置中。v差动轮系可以将一个基本构件的主动转动按所需比例差动轮系可以将一个基本构件的主动转动按所需比例分解成另两个基本构件的不同转动。分解成另两个基本构件的不同转动。z1=z3 , nH=n4六、实现运动的分解六、实现运动的分解v 汽车后桥汽车后桥的差动器能根据汽车不同的行驶状态，自动的差动器能根据汽车不同的行驶状态，自动将主轴的转速分解为两后轮的不同转动。将主轴的转速分解为两后轮的不同转动。LrLrnn 3114341 nnnn4341nrLrnnrLrn v各齿廓啮合处的径向分力和各齿廓啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的离心惯性行星轮公转所产生的离心惯性力得以平衡，可大大改善受力力

26、得以平衡，可大大改善受力状况；状况；七、实现结构紧凑的大功率传动七、实现结构紧凑的大功率传动周转轮系常采用多个行星轮均周转轮系常采用多个行星轮均布的结构形式布的结构形式v多个行星轮共同分担载荷，多个行星轮共同分担载荷，可以减少齿轮尺寸可以减少齿轮尺寸;v内啮合有效地利用了空间。内啮合有效地利用了空间。（某涡轮螺旋桨发动机主减速器传动简图）（某涡轮螺旋桨发动机主减速器传动简图）在较小的外廓尺寸下，在较小的外廓尺寸下，传递功率达传递功率达2850kW11-6 行星轮系的效率行星轮系的效率 轮系广泛应用于各种机械中，其效率直接影响这些机械的总效率。行轮系广泛应用于各种机械中，其效率直接影响这些机械的

27、总效率。行星轮系效率的变化范围很大，效率高的可达星轮系效率的变化范围很大，效率高的可达98%以上，效率低的可接近于以上，效率低的可接近于0，设计不正确的行星轮系甚至可能产生自锁。因此，计算行星轮系的效率就设计不正确的行星轮系甚至可能产生自锁。因此，计算行星轮系的效率就特别重要。特别重要。机械效率一般计算方法：机械效率一般计算方法：dfdNNN frrNNN 或或Nf （摩擦损失功率）（摩擦损失功率） 机械系统Nd （输入功率（输入功率）Nr （输出功率）（输出功率） 计算效率时，可以认为输入功率和输出计算效率时，可以认为输入功率和输出功率中有一个是已知的。只要能率确定出摩功率中有一个是已知的。

28、只要能率确定出摩擦损失功率，就可以计算出效率。擦损失功率，就可以计算出效率。计算行星轮系效率的基本计算行星轮系效率的基本原理 行星轮系行星轮系 定轴轮系定轴轮系（转化机构）（转化机构）计算定轴轮系计算定轴轮系摩擦损失功率摩擦损失功率计算行星计算行星 轮系效率轮系效率反转法反转法 在不考虑各回转构件惯在不考虑各回转构件惯性力的情况下，当给整个行性力的情况下，当给整个行星轮系附加一个的角速度，星轮系附加一个的角速度，使其变成转化机构时，轮系使其变成转化机构时，轮系中各齿轮之间的相对角速度中各齿轮之间的相对角速度和轮齿之间的作用力不会改和轮齿之间的作用力不会改变，摩擦系数也不会改变。变，摩擦系数也不

29、会改变。因此，可以近似地认为行星因此，可以近似地认为行星轮系与其转化机构中的摩擦轮系与其转化机构中的摩擦损失功率是相等的，也就是损失功率是相等的，也就是说可以利用转化机构来求出说可以利用转化机构来求出行星轮系的摩擦损失功率。行星轮系的摩擦损失功率。行星轮系行星轮系反转法反转法 定轴轮系（转化机构）定轴轮系（转化机构）1M1 1N111 MN )(111HHMN 1MHN1)(1H HN1HN1H12 （齿轮（齿轮1与齿轮与齿轮2的啮合效率）的啮合效率）HHN121 H23 （齿轮（齿轮2与齿轮与齿轮3的啮合效率）的啮合效率）HHHN23121 Hn1 HnHN11 HnHHHfNNN111 转

30、化机构的摩擦损失功率为转化机构的摩擦损失功率为输入功率输入功率输出功率输出功率 )1(11HnHN )1)(111HnHM 考虑到考虑到 与与 可能同向也可能异向，所以上式可能同向也可能异向，所以上式中把中把 取绝对值，表示摩擦损失功率恒为正值。取绝对值，表示摩擦损失功率恒为正值。1MH 1)(11HM )1( )(111HnHHfMN )1 ()1 (1111HnHM)1( )1(111HnHiN 近似地认为行星轮系与其转化机构中的摩擦损失功率相等近似地认为行星轮系与其转化机构中的摩擦损失功率相等)1( )1(111HnHHffiNNN 行星轮系的效率行星轮系的效率功率由齿轮功率由齿轮1输入

31、，由系杆输出时的效率输入，由系杆输出时的效率fNN 11NfN)1( )1(111111HnHfHiNNN 1NfNN 1fN)1( )1(11|11111HnHfHiNNN )1( )1(111HnHHffiNNN 功率由系杆输入，由齿轮功率由系杆输入，由齿轮1输出时输出时的效率的效率)1( )1(111HnHHffiNNN 正号机构负号机构niini负号机构：负号机构：其转化机构的传动比其转化机构的传动比01 Hni正号机构：正号机构：其转化机构的传动比其转化机构的传动比01 Hni11-7 -7 行星轮系的行星轮系的类型选择及类型选择及设计设计1. 行星轮系的类型、特点及应用范围行星轮系

32、的类型、特点及应用范围一、行星轮系的类型的选择一、行星轮系的类型的选择v正号机构正号机构v负号机构负号机构i1nH 为正值为正值i1nH 为负值为负值1）正号机构的特点及应用范围）正号机构的特点及应用范围一、行星轮系的类型的选择（续）一、行星轮系的类型的选择（续）易获得大的传动比，且机构的尺寸不致于过大；易获得大的传动比，且机构的尺寸不致于过大；效率低，甚至产生自锁；效率低，甚至产生自锁；适用于要求传动比很大、传递动力不大的场合。适用于要求传动比很大、传递动力不大的场合。2）负号机构的特点及应用范围）负号机构的特点及应用范围一、行星轮系的类型的选择（续）一、行星轮系的类型的选择（续）效率高；效

33、率高；传动比不太大；传动比不太大；适用于动力传动。适用于动力传动。轮系类型轮系类型传动比适用范围传动比适用范围类型类型ai1H=2.8-13类型类型bi1H=1.14-1.56类型类型ci1H=8-16类型类型di1H=2990970. 960950. 1）当设计的轮系主要用于传递运动时：）当设计的轮系主要用于传递运动时：一、行星轮系的类型选择（续）一、行星轮系的类型选择（续）v若工作所要求的传动比不太大，可根据具体情况选用若工作所要求的传动比不太大，可根据具体情况选用上述四种负号机构；上述四种负号机构； 首先应考虑满足传动比的要求，其次兼顾效率、结构复首先应考虑满足传动比的要求，其次兼顾效率

34、、结构复杂程度、外廓尺寸和重量。杂程度、外廓尺寸和重量。2. 行星轮系类型的选择行星轮系类型的选择v若工作所要求的传动比大，而对效率要求不高时，可若工作所要求的传动比大，而对效率要求不高时，可考虑采用正号机构。考虑采用正号机构。一、行星轮系的类型选择（续）一、行星轮系的类型选择（续）v当所设计的轮系除了用于传递动力外，还要求有较大的当所设计的轮系除了用于传递动力外，还要求有较大的传动比，而单级负号机构又无法满足要求时：传动比，而单级负号机构又无法满足要求时：2）当设计的轮系主要用于传递动力时：）当设计的轮系主要用于传递动力时：v 当所设计的轮系主要用于传递动力时，为了获得较高的当所设计的轮系主要用