第六章继电接触器控制系统

1、第六章 继电器-接触器控制系统机电传动控制Page 2第六章 继电器-接触器控制系统本章主要内容熟悉各种低压电器的工作原理、作用、特点、表示方法和应用场所；掌握继电器接触器控制系统中基本控制环节的组成和工作原理；掌握分析继电器接触器控制系统的基本方法，学会分析较复杂的控制线路；掌握设计继电器接触器控制系统的基本方法，学会设计较简单的控制线路。 Page 3 1控制系统控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要另一套装置，即控制系统；启动、调速、

2、正反转、制动等的控制，则需要另一套装置，即控制系统； 2继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统 用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定的接线方式组成的机电传动用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定的接线方式组成的机电传动（电力拖动）控制系统（电力拖动）控制系统继电器接触器继电器接触器控制系统。控制系统。 3目的和任务目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控制和保护，从而实现生实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控制和保护，从而实现生产机械各种生产工艺的要求。产机械各种生产工艺的要求。 4继电器接触器控制系统的优点继电器接触器控

3、制系统的优点 结构简单，价格便宜，能满足一般生产工艺要求。结构简单，价格便宜，能满足一般生产工艺要求。第六章 继电器-接触器控制系统Page 4一、一、 常用电器分类常用电器分类 1、电器电器 用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件。保护用电设备的电气器件。 2、分类分类 电器可按其动作的性质和用途分类。电器可按其动作的性质和用途分类。 6.1 常用控制电器Page 5电器元电器元件分类件分类按工作电压等级按动作性质按用途高压电器：高压电器：用于用于 12001200V,-1500VV,-1500V及以上电路中的及以上电路中的电器

4、电器低压电器：用于 1200V（50HZ)以下,-1500V以下电路中的电器非自动电器：无动力机构，靠人力或外力来接通或切断电路自动电器：有电磁铁等动力机构，按照信号指令或参数变化而自动动作控制电器：控制电动机的各种动作保护电器：用来保护电动机，使其安全运行，以及保护生产机械使其不受损坏执行电器：用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械装置在固定位置上的一种执行元件配电电器：用于电能的输送与分配主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。6.1 常用控制电器Page 6 二、常用非自动电器 1、刀开关 刀开关又称闸刀，一般用于不需要经常切断与接通的交、直流低压电路中。 在机床中，刀开关主要用作

5、电源开关，它一般不用来开断电动机的工作电流。一般刀开关结构如图所示。 6.1 常用控制电器Page 7 一般刀开关由于分断速度慢，灭弧困难，仅用于切断小电流电路。若用刀开关切断较大电流的电路，特别是切断直流电路时，为了使电弧迅速熄灭以保护开关，可采用带有快速断弧刀片的刀开关，如图所示。6.1 常用控制电器Page 8 刀开关分单极、双极和三极，常用的三极刀开关长期允许通过电流有100A、200A、400A、600A和1000A五种。目前生产的产品有HD（单极）和HS（双投）等系列。在电气系统中，刀开关用如图所示符号表示，其文字符号用Q或QG表示。 6.1 常用控制电器Page 9刀开关实物6.

6、1 常用控制电器Page 102、转换开关 刀开关作为隔电用的配电电器是恰当的，但在小电流的情况下用它来作为线路的接通、断开和换接控制时就显得不太灵巧和方便，所以，在机床上广泛地用转换开关（又称组合开关）代替刀开关。盒式转换开关如图所示：转换开关的特点： 结构紧凑，占用面积小； 操作时不是用手扳动而是用手拧转，故操作方便、省力。 6.1 常用控制电器Page 11转换开关实物6.1 常用控制电器Page 12三、常用自动控制电器 手控电器的缺点： 每小时的关合次数有限； 操作较笨重、工作不太安全；保护性能差，例如，当电网电压突然消失时，因为这些开关不能自动复原，故它不能自动把电动机从电源切断，

7、如果不另加保护设备则可能发生意外。自动电器的作用： 随着生产的发展，使得控制对象的容量、运动速度、动作频率等不断增大，运动部件不断增多，要求各运动部件间实现连锁控制和远距离集中控制，显然手控电器不能适应这些要求，因此，就要用到自动控制电器，如接触器、反映各种信号的继电器和其它完成各种不同任务的控制电器。 6.1 常用控制电器Page 131接触器控制电路的工作原理 接触器是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件之一，它的工作原理如图所示。 根据主触头所接回路的电流种类，接触器分为交流和直流两种。 6.1 常用控制电器Page 14交流接触器的结构包括：触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（

8、动合触头） 常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧交流接触器6.1 常用控制电器Page 15交流接触器工作原理 线圈加额定电线圈加额定电压，衔铁吸合，常压，衔铁吸合，常闭触头断开，常开闭触头断开，常开触头闭合；线圈电触头闭合；线圈电压消失，触头恢复压消失，触头恢复常态。为防止铁心常态。为防止铁心振 动 ， 需 加 短 路振 动 ， 需 加 短 路环。环。6.1 常用控制电器Page 16开始接通时开始接通时 正常工作时正常工作时交流接触器的滚动触头 6.1 常用控制电器Page 17交流接触器的辅助触头 6.1 常用控制电器Page 1

9、8接触器的灭弧装置n 当触头断开大电流时，在动、静触头间产生强烈电弧，会烧坏触头，并使切断时间拉长，为使接触器可靠工作，必须使电弧迅速熄灭，故要采用灭弧装置。 6.1 常用控制电器Page 19电动力灭弧桥式触头的灭弧结构，它将整个电弧分成两段，并桥式触头的灭弧结构，它将整个电弧分成两段，并利用了上述电动力吹弧，因而效果较好。利用了上述电动力吹弧，因而效果较好。电弧受到电动力电弧受到电动力F的作用而拉长，且电弧在移动的过的作用而拉长，且电弧在移动的过程中迅速冷却，从而使电弧熄灭。程中迅速冷却，从而使电弧熄灭。6.1 常用控制电器Page 20n 在触头回路（主电路）中串接吹弧线圈（较粗的几匝导

10、线，其间穿以铁心增加导磁性），通电流后产生较大的磁通。触头分开的瞬间所产生的电弧就是载流体，它在磁通的作用下产生电磁力F，把电弧拉长与冷却而灭弧。磁吹灭弧6.1 常用控制电器Page 21 灭弧罩内只有一个纵缝，缝的下部宽以便它放触头，缝的上部窄以便电弧压缩并和灭弧室壁有很好的接触，当触头断开时，电弧被外界磁场或电动力横吹而穿入缝内，将电弧的热量传递给室壁而迅速冷却，去游离的效应大增，电弧熄灭。交流接触器纵缝灭弧6.1 常用控制电器Page 22 在灭弧罩内触头的上方装有一些导磁性能良好的灭弧栅片1（铁片表面镀铜），当触头断开时产生电弧2，电弧（电流）力图向磁导率高的铁片偏移而产生作用力，电弧

11、穿入栅片被栅片分成许多短弧，每个栅片就成为短电弧的电极，一方面使每个栅片间的电弧电压不足以达到燃弧电压，另一方面，栅片将电弧的热量传出而使电弧迅速冷却，促使电弧熄灭。灭弧栅广泛地应用在交流接触器中。 栅片灭弧6.1 常用控制电器Page 23n 直流接触器常用磁吹和纵缝灭弧装置来灭弧。n 直流接触器的铁心与交流接触器不同，它没有涡流的存在，因此一般用软钢或工程纯铁制成圆形。n 由于直流接触器的吸引线圈通以直流，适用于频繁启动、制动的场合。 直流接触器6.1 常用控制电器Page 24 在电气传动系统图中，接触器用图所示的图形符号表示。其中，包括吸引线圈1，动合主触头2，动断主触头3，动合辅助触

12、头4，动断辅助触头5。 接触器的文字符号用KM表示。 接触器符号6.1 常用控制电器Page 25额定电压额定电压 交流接触器：交流接触器： 127127、220220、380380、500500V V 直流接触器：直流接触器： 110110、220220、440440V V 交流接触器：交流接触器：5 5、1010、2020、4040、6060、100100、150150、250250、400400、600600A A 直流接触器：直流接触器：4040、8080、100100、150150、250250、400400、600600A A 额定电流额定电流 吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压交流

13、接触器：交流接触器：3636、110110（127127）、）、220220、380380V V 直流接触器：直流接触器：2424、4848、220220、440440V V 接触器的主要技术指标接触器的主要技术指标 6.1 常用控制电器Page 26 根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型； 接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压； 吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致； 额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。接触器的使用选择原则 6.1 常用控制电器Page 27v 作用：控制、放大、联锁、保护和调节v 分类：按用途分 ：控制和保护继电器 按动作原理分：电磁式

14、、感应式、电动式、电子式、 机械式 按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力按动作时间分：瞬时、延时继电器 v 特点：额定电流不大于5 5A A自动控制电器-继电器6.1 常用控制电器Page 28n 电流继电器的特点是匝数少、线径较粗、能通过较大电流。n 在电气传动系统中，用得较多的电流继电器有JL14，JL15，JT3，JT9，JT10等型号。选择电流继电器时主要根据电路的电流种类和额定电流大小来选择。 电流继电器6.1 常用控制电器Page 29特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。 分类：过电流继电器、欠电流继电器过电流继电器欠电流继电器应用：在直流并励电动机的励磁线圈里串联

15、一欠电流继电器，当励磁电流过小时，应用：在直流并励电动机的励磁线圈里串联一欠电流继电器，当励磁电流过小时，它的触头便打开，从而控制接触器以切除电动机的电源，防止电动机因转速过高或它的触头便打开，从而控制接触器以切除电动机的电源，防止电动机因转速过高或电枢电流过大而损坏，；反之，为了防止电动机短路或过大的电枢电流而损坏电动电枢电流过大而损坏，；反之，为了防止电动机短路或过大的电枢电流而损坏电动机，采用过电流继电器。机，采用过电流继电器。电流继电器6.1 常用控制电器Page 301.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统电电

16、磁磁式式继继电电器器结结构构图图1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统电电磁磁式式继继电电器器结结构构图图欠电流继电器KAI I KAKAKA电流继电器的符号和结构6.1 常用控制电器Page 31动作电流q ：使电流继电器开始动作所需的电流值； 返回电流f ：电流继电器动作后返回原状态时的电流值；返回系数f ：返回值与动作值之比，ff /q 。电流继电器的主要技术指标：6.1 常用控制电器Page 32特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细分类：过电压继电器和欠电压继电器结构原理：与电流继电器类似欠电压继电器KAU

17、U KAKAKA电压继电器6.1 常用控制电器Page 33 中间继电器实质上是一种电压继电器，结构和工作原理与接触器相同。但它的触点数量较多，在电路中主要是扩展触点的数量。另外其触头的额定电流较大。 中间继电器6.1 常用控制电器Page 34作用：电动机的过载保护型式：双金属片式 热敏电阻式易熔合金式结构：由发热元件、双金属 片和触头及动作机构 等部分组成 。热继电器6.1 常用控制电器Page 35a） 外形 b） 结构图 1-电流整定装置 2 -主电路接线柱 3 -复位按钮 4-常闭触头 5 -动作机构 6 -热元件 31 -常闭触头接线柱32-公共动触头接线柱 33 -常开触头接线柱

18、 双金属片式热继电器热继电器结构6.1 常用控制电器Page 361-1.接线端子 2 -主双金属片 3 -热元件 4 -推动导板 5 -补偿双金属片 6 -常闭触头 7 -常开触头 8 -复位调节螺钉 9 -动触头 110 -复位按钮 11 -偏心轮 12 -支撑件 13 -弹簧 双金属片式热继电器原理示意图热继电器原理6.1 常用控制电器Page 37热继电器原理6.1 常用控制电器Page 38使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。选择：eRed eR：热继电器热元件的额定电流； ed：电动机的额定电流。热继电器的使用和选择6.1 常用控制电器Page 39n 除接触器、继电器

19、外自动控制线路中还有主令电器，主令电器主要用来切换控制线路。n 机床上最常见的主令电器为按钮开关，简称“按钮”；万能转换开关、主令控制器，有些主令电器可由机床的运动部件带动（操纵），如常见的行程开关。 主令电器6.1 常用控制电器Page 40n 按钮是一种专门发号施令的电器，用以接通或断开控制回路中的电流。n 按下按钮帽1，动合触头4闭合而动断触头3断开，从而同时控制了两条电路；松开按钮帽，则在弹簧2的作用下使触头恢复原位。 按钮6.1 常用控制电器Page 41按钮工作原理6.1 常用控制电器Page 42 按钮一般用来遥远控制接触器、继电器等，从而控制电动机的启动、反转和停转，因此一个按

20、钮盒内常包括两个以上的按钮元件，在线路中各起不同的作用。 有两个按钮元件组成“启动”、“停止”的双联按钮，以及由三个按钮元件组成“正转”、“反转”、“停止”的三联按钮。n 有自锁和非自锁按钮；n 有带灯按钮用以指示状态，减少面板面积。n 为了在发生故障时，操作方便，“停止“按钮有的则 凸出于外壳，或做成特殊形状（如蘑菇头形），并涂以红色以显目。按钮6.1 常用控制电器Page 43控制按钮6.1 常用控制电器Page 44万能转换开关6.1 常用控制电器Page 45行程开关6.1 常用控制电器Page 46接近开关6.1 常用控制电器Page 47n 在电力拖动控制系统中，除了用到上面已经介

21、绍的作为控制元件的接触器、继电器和主令电器等控制电器外，还常用到为完成执行任务的电磁铁、电磁离合器、电磁工作台等执行电器。n 在电气传动系统中电磁铁、电磁离合器和电磁夹具的文字符号分别用YA、YC和YH表示，它们的图形符号与接触器线圈的符号相同，仅是线条稍粗一些。 执行电器6.1 常用控制电器Page 48n 广义而言，电磁铁是一种通电以后，对铁磁物质产生引力，把电磁能转换为机械能的电器。而这里介绍的电磁铁是指将电流信号转换成机械位移的执行电器。它的工作原理与接触器相同。它只有铁心和线圈，图为单相交流电磁铁的结构示意图。电磁铁6.1 常用控制电器Page 49 采用电磁铁制动电动机的机械制动方

22、法，对于经常制动和惯性较大的机械系统来说，应用得非常广泛。常称为电磁抱闸制动。 起重电磁铁可以起重各种钢铁、分散的钢砂等磁性物体，如MW1-45型直流起重电磁铁在起重钢板时起重力可达到4.4105N。 选用电磁铁时，应根据机械所要求的牵引力、工作行程、通电持续率、操作频率等来选。 电磁铁的选用6.1 常用控制电器Page 50 电磁离合器是利用表面摩擦或电磁感应来传递两个转动体间转矩的执行电器。由于能够实现远距离操纵，控制能量小，便于实现机床自动化，同时动作快，结构简单，因此，获得了广泛的应用。 常用的电磁离合器有摩擦片式电磁离合器，摩擦粉末离合器，电磁转差离合器。电磁离合器6.1 常用控制电

23、器Page 51 在机床上广泛采用多片式的摩擦片式电磁离合器，摩擦片作成如图所示的特殊形状，摩擦片数在212之间。多片式电磁离合器的缺点是制造工艺复杂，其次是不能满足迅速动作的要求，因它在接合过程中必须具有机械移动过程。常用的电磁离合器有DLM0，DLM2，DLM3系列。 摩擦片式电磁离合器6.1 常用控制电器Page 52 在铁心气隙间安放铁粉，当线圈通电产生磁通后，粉末就沿磁力线紧紧排列，因此，主动轴和从动轴发生对移动时，在铁磁粉末层间就产生抗剪力。抗剪力是由已磁化的粉末彼此之间摩擦而产生，这样就带动从动轴转动，传递转矩。它的优点是动作快，因为没有如摩擦片的机械位移过程，仅是粉末沿磁力线排

24、列的过程；其次是制造简单，在工艺上没有特殊的严格要求。缺点是工作性能不够稳定。 电磁粉末制动器6.1 常用控制电器Page 53 在电磁工作台平面内嵌入铁心极靴，并且用锡合金等绝磁材料与工作台相隔，线圈套在各铁心柱上，当线圈中通有直流电流时就产生如图中虚线所示的磁通，工件放在工作台上，恰使磁通成闭合回路，因此，将工件吸住。 当工件加工完毕需要拉开时，只要电磁工作台励磁线圈的电源切断即可。 电磁夹具和电磁工作台6.1 常用控制电器Page 54电磁工作台较之机械夹紧装置具有许多优点；（1）夹紧简单、迅速、缩短辅助时间，夹紧工件时只需动作一次，而机械夹紧需要固定许多点；（2）能同时夹紧许多工件，而

25、且可以是很小的工件，既方便又提高生产率；（3）加工精度高，工件在加工过程中由于发热变形时可以自由伸缩，不会产生弯曲，同时对夹紧表面无任何损伤，但因工件发热，其热量将传到电磁工作台使它变形，从而影响加工精度，故为了提高加工精度，还需用冷却液等冷却工件，从而降低工件温度。电磁工作台的优点6.1 常用控制电器Page 55 只能固定铁磁材料，且夹紧力不大，断电时易将工件摔出，造成事故，为了防止事故，常采用励磁保护，使线圈断电时，工作台即停止工作；此外，工件加工后有剩磁，使工件不易取下，尤其对某些不允许有剩磁的工件如轴承，必须进行去磁。 电磁工作台的缺点6.1 常用控制电器Page 56是一种广泛应用

26、于电力拖动控制系统中的保护电器。熔断器串于被保护电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能自动迅速熔断，从而切断电路，起到保护作用。组成：熔体熔点低，易于熔断，导电性能良好的合金材料。 熔管安装熔体的外壳。熔断特性：熔体的熔断时间与通过熔体的电流有关 I/IN 1.25时，熔体能长期工作。 I/IN=2时，熔体在30s40s后熔断。 I/IN10时，认为熔体瞬时熔断。常用保护电器熔断器6.1 常用控制电器Page 57熔断器的选配： 无冲击电流的电路熔断器的额定电流=电路的额定电流 有冲击电流的电路熔断器的额定电流电路的额定电流如：交流电机三相绕组中，熔断器的额定=电路启动电流/K（K：1

27、.62.5） 熔断器的特点：结构简单、价廉，但动作准确性较差。熔断后须更换熔体，若只断一相会引起电机断相运行。适用于要求不高的电器控制系统中。6.1 常用控制电器Page 58瓷插式熔断器瓷插式熔断器6.1 常用控制电器Page 59有填料式熔断器有填料式熔断器6.1 常用控制电器Page 60快速熔断器快速熔断器6.1 常用控制电器Page 61 不但能用于正常工作时手动通、断电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路。有效地保护串接在后的电器设备。结构：包括触头系统、灭弧系统、保护机构、传动机构等部分。由于灭弧能力强，能断开短路电流。特点：具有过载、短路、失压保护作用。跳

28、闸后，不需更换元件。自动开关（自动空气断路器）常用保护电器6.1 常用控制电器Page 62DZ47高分断小型断路高分断小型断路器器QF过电流脱扣器过电流脱扣器热脱扣器热脱扣器失压脱扣器失压脱扣器分励脱扣器分励脱扣器自由脱扣机构自由脱扣机构释放弹簧释放弹簧主触点主触点6.1 常用控制电器Page 63一、电器控制线路的构成和基本保护 1. 继电器-接触器控制电路的表示方法 继电器-接触器控制电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示方法。 安装接线图：这种表示方法能形象地表示出控制电路中各电器的安装情况及相互之间的连线。 特点： （1）初看电路者比较合适； （2）绘制难度大； （3）电器施工的依

29、据。 6.2 继电器-接触器控制电路的组成Page 64 工作原理图：根据工作原理和便于阅读而绘制的电路图。 特点：便于阅读和设计较复杂的控制电路。它是生产机械电气设备设计的基本和重要的技术资料。6.2 继电器-接触器控制电路的组成Page 652. 原理图的绘制规则主电路主电路控制电路控制电路电源线电源线电源线电源线辅助触点辅助触点线圈线圈主触点主触点同类电器同类电器6.2 继电器-接触器控制电路的组成Page 661) 主电路：粗线，左或上部 控制线路：细线，右或下部2) 控制线路的电源线分列两边，按电器元件的动作顺序由上而下平行绘制3) 所有电器元件不画实际外形，而用标准图形和文字符号表

30、示。器件的各部分分别画在完成作用的地方。各电器部件的状态处于未动作前的状态。4) 同类电器在文字符号前或后加序号区分5) 两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接点标一编号，左单右双，以线圈为界限6) 对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置原理图的绘制规则6.2 继电器-接触器控制电路的组成Page 67 3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。 采用的电器：熔断器、自动断路器。 原

31、理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。6.2 继电器-接触器控制电路的组成Page 68 (2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏用电设备。 采用的电器：热继电器、自动断路器。 原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作，从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。 3）零压（或欠压）保护 作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行，当故障消失后，在没有人工操作的情况

32、下，设备自动启动运行而可能造成的机械或人身事故。 6.2 继电器-接触器控制电路的组成Page 695) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电枢绕组烧坏的一种保护。 4）互锁保护：保护一个电器通电时，另一个电器不能通电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。6.2 继电器-接触器控制电路的组成Page 70I空气开关空气开关励磁励磁欠电流继电器欠电流继电器电枢电枢反向续流反向续流短路、保护短路、保护直流电源直流电源1直流电源直流电源2共地端共地端直流电动机零励磁保护6.2 继电器-接触器控制电路的组成Page 71二、基本的控制线路 1

33、. 异步电动机的启动控制电路 鼠笼式异步电动机直接启动控制线路起动停止刀开关热继电器线圈熔断器接触器线圈常开辅助触点常开主触点热继电器常闭触点 1) 直接启动控制电路 6.2 继电器-接触器控制电路的组成Page 72 图中左边部分为主回路，右边部分为控制回路。 C6-1.SWF （1）主回路：由电路可知：当QG合上后，只有控制接触器KM的触头合上或断开时，才能控制电动机接通或断开电源而启动运行或停止运行，即要求控制回路能控制KM的动合主触头合上或断开。 （2）控制回路：当QG合上后，A、B两端有电压。 初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和动合辅助触头均为断开状态； 当按下启动按钮

34、1SB时，接触器KM的线圈通电，其辅助动合触头自锁（松开按钮1SB使其复位后，接触器KM的线圈能维持通电状态的一种控制方法），动合主触头合上使电动机接通电源而运转； 当按下停止按钮2SB后，接触器KM的线圈失电，其动合主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。 （3）保护 短路保护 过载保护 零压（欠压）保护 自锁：利用电器自己的触头使自己的线圈得电从而保持长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触头叫自锁触头。6.2 继电器-接触器控制电路的组成Page 732）Y-降压启动控制电路 对控制电路的要求： 左边部分为主回路，右边部分为控制回路。 (1)主回路KM1、KM3的动合触头同时闭合时，电动机的

35、定子绕组接成Y形； 启动时控制接触器KM1和KM3得电，启动结束时，控制接触器KM1和KM2得电，在任何时候不能使KM2和KM3同时得电。KM1、KM2的动合触头同时闭合时，电动机的定子绕组接成形；如果KM2和KM3同时闭合，则电源短路。 启动时定子绕组接成Y形，启动结束后，定子绕组换接成形。 6.2 继电器-接触器控制电路的组成Page 74 (2) 控制回路 C6-2.SWF 当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2、KM3和时间继电器KT的线圈均失电，电动机脱离电网而禁止不动。 当操作者按下启动按钮时，KM1首先得电自锁，同时KM3、KT得电，KM1和KM3的动合触头闭合，电动机接成Y

36、形开始启动。 启动一段时间后，KT的延时时间到，其延时断开动断触头断开，使KM3失电，KM3的动合触头断开，同时，延时继电器的延时闭合动合触头使KM2得电，KM2的动合触头闭合，由于KM1继续得电，故当时间继电器的延时时间到后，控制电路自动控制KM1、KM2得电，使电动机的定子绕组换接成形而运行。6.2 继电器-接触器控制电路的组成Page 75（3）保护：电流保护：KH、FU，同异步电动机直接启动电路。零压（欠压）保护：同异步电动机直接启动电路。互锁（连锁）保护：主回路要求KM2、KM3中任何时候只能有一个得电，所以在控制回路的KM2、KM3 支路中互串对方的动断辅助触头达到保护的目的。（4

37、） 特点： 启动过程是按时间来控制的，时间长短可由时间继电器的延时时间来控制。在控制领域中，常把用时间来控制某一过程的方法称为时间原则控制。6.2 继电器-接触器控制电路的组成Page 76 3）定子串电阻降压启动控制电路1 要求：启动时，电动机的定子绕组串接电阻，启动接触后，电动机定子绕组直接接入电网而运行 。6.2 继电器-接触器控制电路的组成Page 77（1） 主回路主回路当当KM2的主触头闭合，的主触头闭合，KM1的主触头断开时，电动机定子绕组串接的主触头断开时，电动机定子绕组串接电阻后接入电网；电阻后接入电网；KM1的主触头闭合，的主触头闭合，KM2的主触头处入任何状态时，电动机直

38、接接的主触头处入任何状态时，电动机直接接入电网。入电网。即主回路要求控制回路：启动时，控制即主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，得电，KM2失电，当启失电，当启动结束时，控制动结束时，控制KM2得电。得电。6.2 继电器-接触器控制电路的组成Page 78（2） 控制回路C6-3.SWF（3）保护 与前相同。 当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电器KT的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态； 当操作者按下启动按钮SB1时，接触器KM2的线圈首先得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动。在开始启动时，时间继电器KT同时开始延时； 当启动一段时间后，延时继电器

39、的延时时间到，其延时动合触头闭合，使接触器KM2的线圈得电，其动合主触头闭合，短接电阻，使电动机直接接入电网而运行。 KM2的线圈得电后，KM1的状态不影响电路的工作状态，但为了节省能源和增加电器的使用寿命，KM1和KT用KM1的动断辅助触头使其断开。6.2 继电器-接触器控制电路的组成Page 79 4) 定子串电阻降压启动控制电路2 C6-4.SWF 主回路与电路1基本相似，不同之处在定子串电阻的回路中，同时串接电流继电器，用以检测定子电流的大小。 特点 启动过程是由电流来控制的。在电气系统中常把这种控制方式称之为电流控制原则。6.2 继电器-接触器控制电路的组成Page 80 2. 异步电动机的正反转控制电路 1) 基本的正反转控制电路：C6-6.SWF KM1的主触头闭合，电动机为正转； KM2的动合主触头