第4章汽车的行驶安全性

1、图图4.1 影响道路交通安全性的主要因素影响道路交通安全性的主要因素 图图4.2 制动时车轮受力情况制动时车轮受力情况 fTjT在制动过程中滚动阻力矩，惯性力矩 相对都较小时可忽略不计。由力矩平衡方程可得 rTFX 在轮胎周缘克服车轮制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力 rTF图图4.3 制动过程中地面制动力与附着力之间的关系制动过程中地面制动力与附着力之间的关系 汽车制动时必须具有足够的制动器制动力（制动器摩擦力矩），同时路面又能提供高的附着力，才能获得足够的地面制动力。 XFGgjGFFXgjmax图图4.4 制动过程中制动减速度变化规制动过程中制动减速度变化规 MFDD= beebSS

2、vv92.2522 在我国的安全法规中采用充分发出的平均减速度MFDD（Mean Fully Development Deceleration）： 1t2t3t3t4t表表4.1 不同类型的路面及其干湿状态的附着系数不同类型的路面及其干湿状态的附着系数 1t2t3t图图4.6 不同路面的附着系数与车速的关系不同路面的附着系数与车速的关系 1.干燥的混凝土路面 2.潮湿的混凝土路面 3.积雪的混凝土路面 4.软路面 图图4.7 在不同路面上的轮胎气压与附着系数的关系在不同路面上的轮胎气压与附着系数的关系 1.干燥的混凝土路面 2.潮湿的混凝土路面 3.积雪的混凝土路 4.软路面 图图4.8 防抱

3、死制动系统试验道路防抱死制动系统试验道路 图图4.9 反反力式滚筒制力式滚筒制动试验的构动试验的构造造 图图4.10 反力式滚筒式制动试验台的测量原理反力式滚筒式制动试验台的测量原理 图图4.11 惯性惯性平板式制动试平板式制动试验台验台 表表4.4 应急制动性能要求应急制动性能要求 2.室内台架栓测制动性的要求 行车制动性能检验 驻车制动性能 制动力平衡要求 a）没有侧向滑移 b）有侧向滑移 图图4.14 轮胎的侧偏离特性曲线轮胎的侧偏离特性曲线 图图4.15 地面切地面切向反作向反作用力对用力对侧偏特侧偏特性的影性的影响响 图图4.16 刚性车轮的汽车转向简图刚性车轮的汽车转向简图 图图4

4、.17 弹性车轮的汽车转向简图弹性车轮的汽车转向简图 图图4.18 汽车的不同转向特性汽车的不同转向特性 aRL图图4.19 汽汽车在纵向坡车在纵向坡道上等速行道上等速行驶受力图驶受力图 Fz1作用在前轮的法向反作用力；Fz2作用在后轮的法向反作用力；Fx1作用在前轮的切向反作用力；Fx2作用在后轮的切向反作用力；hg汽车的重心高度；a汽车的重心到前轴之间的距离；b汽车的重心到后轴之间的距离；L汽车的轴距；G汽车的重力；道路的坡度角 LGhaGFGFgztsincossin2maxmaxghLmaxtanghb图图4.20 汽车在侧坡汽车在侧坡上转弯行驶时的受力上转弯行驶时的受力图图 gohB

5、2tanmaxtan1tanmax）（gRvghB2图图4.21 测定转向轻便的双纽线测定转向轻便的双纽线 图图4.22 转向型转矩与转向角转角关系曲线转向型转矩与转向角转角关系曲线 a）正弦角位移曲线 b）横摆角速度响应 c）转向型角位移脉冲 图图4.24 汽车蛇行试验的场地汽车蛇行试验的场地 图图4.35 人的碰撞负荷种类人的碰撞负荷种类 shsNNF oszqszqNNNNNkNkNkk321表表4.7 AIS分级标准分级标准 图图4.39 碰撞器轿碰撞器轿车的前后部的折车的前后部的折叠区叠区 三点式安全带三点式安全带 安全带收字器安全带收字器 安安全全气气囊囊 图图4.45 幸存空间幸存空间 图图4.45 幸存幸存空间空间 11.轻伤 22.重伤 33.有生命危险 图图4.46 行人与汽车碰撞类型行人与汽车碰撞类型 图图4.47 轿车碰撞行人的运动形式轿车碰