第二十五联轴器与离合器

1、第二十五章第二十五章联轴器与离合器联轴器与离合器学习重点学习重点: : 掌握联轴器、离合器的类型和特点。掌握联轴器、离合器的类型和特点。25.125.1概述概述联轴器与离合器：联轴器与离合器：常见部件，联接两轴、传递常见部件，联接两轴、传递运动和转矩。有时可用作安全装置。运动和转矩。有时可用作安全装置。不同点：不同点：联轴器联轴器联接的两轴只有停车后联接的两轴只有停车后 经拆卸才能分离经拆卸才能分离.离合器离合器联接的两轴可在机器工作联接的两轴可在机器工作 中方便地实现分离与接合中方便地实现分离与接合.x(1)(1)轴向位移轴向位移x xy(2)(2)径向位移径向位移y y联轴器所联两轴的位移

2、形式：联轴器所联两轴的位移形式：(3)(3)角位移角位移 (4)(4)综合位移综合位移x x、y y、 xy 刚性联轴器不具有补偿两轴线相对位移的能力，刚性联轴器不具有补偿两轴线相对位移的能力，且全部由刚性零件组成，也没有缓冲减振能力，但结且全部由刚性零件组成，也没有缓冲减振能力，但结构简单，价格便宜。一般只适用于被连接的两轴严格构简单，价格便宜。一般只适用于被连接的两轴严格对中、转速稳定、载荷平稳的场合。对中、转速稳定、载荷平稳的场合。w刚性联轴器刚性联轴器w挠性联轴器挠性联轴器 挠性联轴器因具有挠性，故具有补偿两轴线相对挠性联轴器因具有挠性，故具有补偿两轴线相对位移的能力。根据是否具有弹性

3、元件可分为无弹性元位移的能力。根据是否具有弹性元件可分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器。件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器。一、联轴器的类型一、联轴器的类型常用的有凸缘联轴器、套筒联轴器等。常用的有凸缘联轴器、套筒联轴器等。l无弹性元件挠性联轴器：无弹性元件挠性联轴器： 是靠联轴器中刚性零件间的活动度来补偿两轴的相是靠联轴器中刚性零件间的活动度来补偿两轴的相对位移。因无弹性元件，故不能缓冲减振。对位移。因无弹性元件，故不能缓冲减振。 主要有滑块联轴器、主要有滑块联轴器、万向联轴器、齿式联轴器等。万向联轴器、齿式联轴器等。l有弹性元件挠性联轴器：有弹性元件挠性联轴器： 因联轴

4、器中装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的因联轴器中装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且可以依靠弹性元件的变形和储能来缓冲、相对位移，而且可以依靠弹性元件的变形和储能来缓冲、减振，改善传动系统的工作性能。减振，改善传动系统的工作性能。 这类联轴器的品种多，主要有弹性柱销联轴器等，这类联轴器的品种多，主要有弹性柱销联轴器等，应用广泛。应用广泛。常用联轴器的类型常用联轴器的类型刚性联轴器刚性联轴器凸缘联轴器凸缘联轴器套筒联轴器套筒联轴器挠性联轴器挠性联轴器无弹性元件无弹性元件挠性联轴器挠性联轴器有弹性元件有弹性元件挠性联轴器挠性联轴器滑块联轴器滑块联轴器万向联轴器万向联轴器齿式联轴器齿式联

5、轴器弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器轮胎式联轴器轮胎式联轴器二、常用联轴器的结构及特点二、常用联轴器的结构及特点凸缘联轴器凸缘联轴器1 1、刚性联轴器、刚性联轴器T 凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器用凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器用键分别与两轴连接，然后再用螺栓把两个半联键分别与两轴连接，然后再用螺栓把两个半联轴器联成一体，以传递运动和转矩轴器联成一体，以传递运动和转矩 。T特点：结构简单，传递的转矩较大特点：结构简单，传递的转矩较大.常用于低转常用于低转速、无冲击、轴的刚度大、对中性较好的场合速、无冲击、轴的刚度大、对中性较好的场合。套筒联轴器套筒联轴器

6、 套筒联轴器是利用套筒将两轴套接，然套筒联轴器是利用套筒将两轴套接，然后用键或销将套筒与轴连接。后用键或销将套筒与轴连接。主要特点：结构简单，容易制造，径向尺寸小，主要特点：结构简单，容易制造，径向尺寸小，通常用于载荷不大，两轴能较好对中性的场合通常用于载荷不大，两轴能较好对中性的场合。刚性联轴器刚性联轴器2. 2. 挠性联轴器挠性联轴器滑块联轴器滑块联轴器滑块联轴器滑块联轴器 滑块联轴器以滑块构滑块联轴器以滑块构成动连接来实现补偿两成动连接来实现补偿两轴相对位移的要求。轴相对位移的要求。 比较典型的是十字比较典型的是十字滑块联轴器。滑块联轴器。123组成和工作原理：它由两个端组成和工作原理：

7、它由两个端面开有径向凹槽的半联轴器面开有径向凹槽的半联轴器1 1、3 3和一个两面带凸牙的中间盘和一个两面带凸牙的中间盘2 2所组成。中间盘两面的方形凸所组成。中间盘两面的方形凸牙互相垂直成十字形滑块，嵌牙互相垂直成十字形滑块，嵌配在两半联轴器的滑槽中。由配在两半联轴器的滑槽中。由于十字滑块可在凹形滑槽中滑于十字滑块可在凹形滑槽中滑动，因此可补偿安装及运转时动，因此可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。两轴间的相对位移。 滑块联轴器具有结构简单、径向尺寸小的特点滑块联轴器具有结构简单、径向尺寸小的特点,但工作面易磨损但工作面易磨损,一般适用于两轴平行、径向位一般适用于两轴平行、径向位移较大、工作

8、时冲击较小和转速不高的场合。移较大、工作时冲击较小和转速不高的场合。万向联轴器万向联轴器万向万向联轴器联轴器 万向联轴器具有万向联轴器具有多种结构型式，目前多种结构型式，目前最常用的是十字轴式最常用的是十字轴式万向联轴器。万向联轴器。 万向联轴器由两个万向联轴器由两个叉形零件和一个中间十叉形零件和一个中间十字轴组成，十字轴与两字轴组成，十字轴与两个叉形接头分别组成活个叉形接头分别组成活动铰链，当一轴位置固动铰链，当一轴位置固定后，另一轴可以在任定后，另一轴可以在任意方向偏斜一角度。意方向偏斜一角度。万向联轴器允许两轴间有较大的角位移万向联轴器允许两轴间有较大的角位移,两轴夹角两轴夹角最大可达最

9、大可达40o45o.弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器 弹性套柱销联轴弹性套柱销联轴器中的弹性套极易器中的弹性套极易损坏，可采用尼龙损坏，可采用尼龙柱销来代替，为了柱销来代替，为了防止柱销滑出，在防止柱销滑出，在柱销两端配置挡板。柱销两端配置挡板。 弹性柱销联轴器结构简单，制造安装方便，弹性柱销联轴器结构简单，制造安装方便，有缓冲和吸振能力。允许被连接两轴有一定的轴有缓冲和吸振能力。允许被连接两轴有一定的轴向位移以及少量的径向位移和角位移，适用于起向位移以及少量的径向位移和角位移，适用于起动频繁，经常双向运转，转速较高的场合。动频繁，经常双向运转，转速较高的场合。 齿式联

10、轴器齿式联轴器齿式联轴器齿式联轴器 齿式联轴器是由两个齿式联轴器是由两个具有外齿的半联轴器具有外齿的半联轴器和两个带内齿及凸缘和两个带内齿及凸缘的外壳组成，两外壳的外壳组成，两外壳用螺栓相连接。工作用螺栓相连接。工作时，依靠内、外轮齿时，依靠内、外轮齿啮合来传递转矩。啮合来传递转矩。由于半联轴器的外齿由于半联轴器的外齿齿顶加工成齿顶加工成球面球面，且，且球面中心位于轴线上，球面中心位于轴线上，使啮合齿间具有较大使啮合齿间具有较大的齿侧间隙，所以它的齿侧间隙，所以它具有良好的综合位移具有良好的综合位移补偿能力补偿能力。 齿式联轴器能传递很大的转矩，并能补偿较齿式联轴器能传递很大的转矩，并能补偿较

11、大的综合位移大的综合位移, ,安装精度要求不高安装精度要求不高, ,但它结构复但它结构复杂、重量较大杂、重量较大, ,故广泛应用在低速重型机械中。故广泛应用在低速重型机械中。 挠性联轴器可补偿两轴相对位移，有挠性联轴器可补偿两轴相对位移，有弹性元件挠性联轴器，还具有缓冲和吸弹性元件挠性联轴器，还具有缓冲和吸振作用。振作用。综上所述：综上所述： 刚性联轴器要求被连接两轴要严格对刚性联轴器要求被连接两轴要严格对中，没有补偿两轴线相对位移的能力，也中，没有补偿两轴线相对位移的能力，也不能缓冲吸振。不能缓冲吸振。 离合器用来联接两根轴，使之一起转动并传递转矩，离合器用来联接两根轴，使之一起转动并传递转

12、矩，在工作中主、从动部分可分离可接合。在工作中主、从动部分可分离可接合。离合器的分类离合器的分类 按其工作原理可分为啮合式、摩擦式、磁力式。按其工作原理可分为啮合式、摩擦式、磁力式。啮合式离合器啮合式离合器：利用牙（或齿）的啮合来传递转矩。：利用牙（或齿）的啮合来传递转矩。摩擦式离合器摩擦式离合器：利用工作表面间的摩擦力传递转矩。：利用工作表面间的摩擦力传递转矩。磁力式离合器磁力式离合器：利用电磁吸力来传递力矩。：利用电磁吸力来传递力矩。14-2 14-2 离合器离合器离合器应满足的基本要求离合器应满足的基本要求u便于结合与分离；便于结合与分离；u结合与分离迅速可靠；结合与分离迅速可靠；u结合

13、时振动小；结合时振动小；u调节维修方便；调节维修方便；u尺寸小，质量小；尺寸小，质量小；u耐磨性好，散热性好。耐磨性好，散热性好。 由两个端面带牙的半离合器组成。从动半离由两个端面带牙的半离合器组成。从动半离合器用导向平键或花键与轴联接，另一半离合器合器用导向平键或花键与轴联接，另一半离合器用平键与轴联接，对中环用来使两轴对中，滑环用平键与轴联接，对中环用来使两轴对中，滑环可操纵离合器的分离或接合。可操纵离合器的分离或接合。1.1.牙嵌离合器牙嵌离合器 牙嵌离合器结构比较简单，外廓尺寸小，所牙嵌离合器结构比较简单，外廓尺寸小，所联接的两轴不会发生相对转动，适用于要求精确联接的两轴不会发生相对转动，适用于要求精确传动比的传动机构，但是结合时必须使主动轴慢传动比的传动机构，但是结合时必须使主动轴慢速转动或静止，否则牙齿容易损坏。速转动或静止，否则牙齿容易损坏。2.2.圆盘摩擦离合器圆盘摩擦离合器结构：结构：由固定圆盘由固定圆盘1 1、活动圆、活动圆盘盘2 2、滑环、滑环3 3组成。组成。 工作原理：工作原理：移动滑环，可实移动滑环，可实现两圆盘的结合与分离，靠现两圆盘的结合与分离，靠摩擦力带动从动轴转动。摩擦力带动从动轴转动。 优点：优点：