第六章间歇运动机构

1、第六章第六章 间歇运动机构间歇运动机构6.1 6.1 间歇运动机构设计的基本问题间歇运动机构设计的基本问题6.2 6.2 棘轮机构棘轮机构6.3 6.3 槽轮机构槽轮机构6.4 6.4 凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构6.5 6.5 不完全齿轮机构不完全齿轮机构6.1 6.1 间歇运动机构设计的基本问题间歇运动机构设计的基本问题 1 1、对从动件的动、停时间的要求对从动件的动、停时间的要求 从动件停歇的时间应是机床或自动机进行工艺加工的时间，而从动件运动的时间是从动件停歇的时间应是机床或自动机进行工艺加工的时间，而从动件运动的时间是机床或自动机作送进、转位等辅助工作时间。机床或自动机作送进

2、、转位等辅助工作时间。 2 2、对从动件的动、停位置的要求对从动件的动、停位置的要求 3 3、对间歇运动机构动力性能的要求对间歇运动机构动力性能的要求tdTTk 6.2 6.2 棘棘 轮轮 机机 构构 6.2.1 6.2.1 棘轮机构的棘轮机构的 组成的和工作原理组成的和工作原理 如图所示为常见的外啮合式如图所示为常见的外啮合式棘轮机构，它主要由棘轮，棘轮机构，它主要由棘轮，主动棘爪，止回棘爪和棘架主动棘爪，止回棘爪和棘架组成。组成。 6.2.2 6.2.2 棘轮机构的类型和特点棘轮机构的类型和特点 1 1、按结构分类按结构分类 （1 1）齿式棘轮机构）齿式棘轮机构 （2 2）摩擦式棘轮机构）

3、摩擦式棘轮机构 2 2、按啮合方式分类按啮合方式分类（1 1） 外啮合方式外啮合方式 （2 2） 内啮合方式内啮合方式 3 3、按运动形式分类按运动形式分类 （1 1）从动件作单向间歇转动）从动件作单向间歇转动 （2 2）从动件作单向间歇移动）从动件作单向间歇移动 （3 3）双动式棘轮机构（或称双棘）双动式棘轮机构（或称双棘 爪机构）爪机构） （4 4）双向式棘轮机构）双向式棘轮机构 6.2.3 6.2.3 棘轮机构的功能棘轮机构的功能 1 1、间歇送进功能、间歇送进功能 2 2、制动功能、制动功能 3 3、转位、分度功能、转位、分度功能 4 4、超越离合功能、超越离合功能6.2.46.2.4

4、棘轮机构的设计棘轮机构的设计、几何尺寸设计、几何尺寸设计（）齿面倾斜角的选取（）齿面倾斜角的选取因为因为所以所以 即即 一般一般f f取取0.15-0.20.15-0.2当棘轮齿受力较大时，为保证齿的强度，取当棘轮齿受力较大时，为保证齿的强度，取 取取或或 即使用直角或钝角齿形。即使用直角或钝角齿形。NFfftantanNFfcossin11AOFAONftantan0000（）模数（）模数m m的选择的选择 与齿轮一样，棘轮也以模数与齿轮一样，棘轮也以模数m m来衡量其棘齿大小来衡量其棘齿大小（）（） 齿数的选取齿数的选取 可以根据所要求的棘轮最小转角可以根据所要求的棘轮最小转角minmin

5、来确定，棘轮的齿距角来确定，棘轮的齿距角 min2zmin2z（）主要的几何尺寸（）主要的几何尺寸顶圆半径顶圆半径根圆半径根圆半径齿距齿距棘爪的长度棘爪的长度 时时 2/zmrahrrafmppl23m、动程和动停比的调节方法、动程和动停比的调节方法（）驱动机构设计成行程可调节机构（）驱动机构设计成行程可调节机构（）装置遮板（）装置遮板 . .槽轮机构槽轮机构 . . .槽轮机构的组成槽轮机构的组成和工作原理和工作原理 如图所示，槽轮机构由具如图所示，槽轮机构由具有圆柱销的主动销轮有圆柱销的主动销轮1 1、具有、具有直槽的从动槽轮直槽的从动槽轮2 2及机架组成。及机架组成。. . .槽轮机构的

6、类型槽轮机构的类型 槽轮机构主要分成传递平行轴运动的平面槽轮机构和传递相交轴运动槽轮机构主要分成传递平行轴运动的平面槽轮机构和传递相交轴运动的空间槽轮机构两大类。的空间槽轮机构两大类。 如图为空间槽轮机构如图为空间槽轮机构如图为平面槽轮机构如图为平面槽轮机构 6.6. .槽轮机构的特点与应用槽轮机构的特点与应用 槽轮机构的优点是结构简单，制造容易，工作可靠，能准确槽轮机构的优点是结构简单，制造容易，工作可靠，能准确控制转角，机械效率高。常用于转速不太高的自动机械，轻工机控制转角，机械效率高。常用于转速不太高的自动机械，轻工机械或仪器仪表中。械或仪器仪表中。. . .槽轮机构的设计槽轮机构的设计

7、（）槽数和圆销数（）槽数和圆销数n n的选取的选取 当主动轮当主动轮1 1回转一周时，从动回转一周时，从动轮的运动时间轮的运动时间 t2 t2 与主动销轮与主动销轮1 1的的运动时间运动时间t1t1之比，称为该槽轮机构之比，称为该槽轮机构的运动系数，用的运动系数，用表示，即：表示，即： 221012ttz2201022 可得槽轮机构的运动系数为可得槽轮机构的运动系数为 从式中还可以看出，从式中还可以看出，总是小于总是小于. .的，这说明，这种槽轮的，这说明，这种槽轮的运动时间总小于其静止时间的运动时间总小于其静止时间zzztt1212212Z Z3 34 45 566n n1 15 51 13

8、 31 12 2表表. .圆销数与槽数的关系圆销数与槽数的关系 若使，即让槽轮的运动时间大于其停歇时间，可在销轮上安装多个若使，即让槽轮的运动时间大于其停歇时间，可在销轮上安装多个圆销。则运动参数圆销。则运动参数为：为：zzn225 . 022zzn（）基本参数的设计（）基本参数的设计（）改善槽轮机构性能的设计（）改善槽轮机构性能的设计槽轮机构的运动和动力特性，通常用槽轮机构的运动和动力特性，通常用 和和 来衡量来衡量21212. .凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构6.4.1 6.4.1 凸轮式间歇运动机构的组成和工作原理凸轮式间歇运动机构的组成和工作原理如图凸轮式间歇运动机构一般由主动凸

9、轮、从动转盘和机架组如图凸轮式间歇运动机构一般由主动凸轮、从动转盘和机架组成成6.4.26.4.2凸轮式间歇运动机构的特点和运用凸轮式间歇运动机构的特点和运用优点：优点：凸轮式间歇运动机构的优点是结构简单，运行可靠，转位凸轮式间歇运动机构的优点是结构简单，运行可靠，转位 精确，无需专门的定位装置，易实现工作对动程和动停比精确，无需专门的定位装置，易实现工作对动程和动停比 的要求的要求缺点：缺点：精度要求高，加工比较复杂，安装调整比较困难精度要求高，加工比较复杂，安装调整比较困难常见的运用场合：常见的运用场合：轻工业机械，冲压机械等高速机械中，常轻工业机械，冲压机械等高速机械中，常用用 作高速，

10、高精度的步进进给，分度转位等机构如高速印刷作高速，高精度的步进进给，分度转位等机构如高速印刷机、包装机等机、包装机等6.4.36.4.3圆柱凸轮间歇运动机构的设计要点圆柱凸轮间歇运动机构的设计要点（）动、停时间比的确定（）动、停时间比的确定 设凸轮转动一周的时间为，凸轮沟槽中螺旋角不为零的曲线段所设凸轮转动一周的时间为，凸轮沟槽中螺旋角不为零的曲线段所 对应的角度为对应的角度为，则从动转盘的运动时间为，则从动转盘的运动时间为 静止的时间为静止的时间为所以在设计中只要改变所以在设计中只要改变的角即可改变动，停时间比的角即可改变动，停时间比（）圆柱销数的选取（）圆柱销数的选取 一般视工艺要求确定，但过少会产生凸轮与圆销的干涉一般视工艺要求确定，但过少会产生凸轮与圆销的干涉 因此不应少于因此不应少于1t12ttd1211ttttdt. .不完全齿轮机构不完全齿轮机构 6.5.16.5.1不完全齿轮机构工作原理和特点不完全齿轮机构工作原理和特点不完全齿轮机构是从一般的渐开线齿轮机构演不完全齿轮机构是从一般的渐开线齿轮机构演变而来，与一般齿轮机构相比，最大区别在于变而来，与一般齿轮机构相比，最大区别在