汽车制动系教案课件

1、汽车底盘构造与维修教案（制动系）河南工程学院 机械系杨建伟2011.10第一节 概述第二节 鼓式车轮制动器的构造与维修第三节 盘式车轮制动器的构造与维修第四节 驻车制动器的构造与维修第五节 液压制动传动装置的构造与维修 第六节 气压制动传动装置的构造与维修 第七节 制动力分配调节装置 第八节 制动系故障诊断与排除学习目标：1、掌握汽车制动系组成和功用2、掌握制动器的结构和工作原理3、掌握制动传动装置的结构和原理4、了解制动辅助装置的结构和工作情况5、掌握汽车制动力分配装置的原理6、掌握汽车制动系主要零部件的检修内容7、掌握汽车制动系常见故障的诊断与排除第一节 概述一、制动系的功用制动系的作用是

2、根据需要使汽车减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。二、制动系的组成汽车制动系一般至少装用两套各自独立的制动系统。行车制动装置：主要用于汽车行驶中的减速和停车；驻车制动装置：主要用于停车防止滑移。有的汽车还装有紧急制动装置和安全制动或辅助制动装置，高级汽车还装有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等。汽车两套制动装置都是由制动器和操纵制动器的传动机构两部分组成。制动系的分类制动系的分类（1）汽车制动系按功用可分为行车制动系、驻车制动系、辅助制动系。 （2）按制动能源可分为人力制动系、动力制动系、伺服制动系。（3）按制动能量传输方式，制动系可分为机械式、液压

3、式和气压式等。三、制动系的工作原理制动系的工作原理 1、基本结构： 2、工作原理不制动时，制动鼓的内圆柱面与摩擦片之间保留一定的间隙，使制动鼓可以随车轮一起旋转；制动时，驾驶员踩下制动踏板，推杆便推动制动主缸活塞，迫使制动油液经油管进入制动轮缸，油液压力使制动轮缸活塞克服复位弹簧的拉力推动制动蹄绕支撑销传动，上端向外张开，消除制动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制动鼓上，这样不旋转的制动蹄摩擦片对旋转着的制动鼓就产生一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，其大小取决于制动轮缸活塞的张开力、制动蹄鼓间的摩擦系数及制动鼓和制动蹄的尺寸。放松制动踏板，在复位弹簧作用下，制动蹄与制动鼓的间隙又得以恢复，从

4、而解除制动。四、对制动系的基本要求四、对制动系的基本要求为保证汽车能在安全的条件下发挥出高速行驶的能力，制动系必须满足下列要求：1、具有良好的制动效能迅速减速直至停车的能力。2、制动效能的恒定性3、制动时方向稳定性好制动时，前、后车轮制动力分配合理，左右车轮上的制动力矩基本相等，使汽车制动过程中不跑偏、不甩尾。4、散热性好连续制动时，制动鼓和制动蹄上的摩擦片因高温引起的摩擦系数下降要小；水湿后恢复要快。5、操纵轻便操纵制动系所需的力不应过大。6、工作可靠性。7、对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。第二节 鼓式车轮制动器的构造与维修旋转元件固装在车轮

5、或半轴上，将制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。根据摩擦副中旋转元件的结构形式不同，汽车上所用的车轮制动器可分为鼓式和盘式两种。它们的区别在于前者的摩擦副中旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面；后者的旋转元件则为圆盘状的制动盘，以端面为工作表面，如图所示。一、鼓式车轮制动器类型一、鼓式车轮制动器类型鼓式车轮制动器按其制动蹄促动装置的形式可分为轮缸式车轮制动器和凸轮式车轮制动器。根据制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的关系，鼓式制动器可分为：简单非平衡式、平衡式和自增力式。1、非平衡式车轮制动器基本结构 制动底板用螺栓固定在后桥壳的凸缘上(前桥茬转问节凸缘上)不能转动

6、；其上部装有制动轮缸或凸轮，下端装有两个偏心支承销。制动蹄下端圆孔活套在偏心支承销，上端嵌入制动轮缸活塞凹糟中或顶靠在凸轮上;两制动蹄通过回位弹簧紧压住轮缸活塞或凸轮；制动鼓与轮毂连接随着车轮同步旋转。工作过程 当制动时，两制动蹄在相等的张力FS的作用下，分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上。旋转的制动鼓对两侧制动蹄分别作用有法向反力N1和N2、切向反力T1和T2。如果前制动蹄所受摩擦力T1所造成的绕支点的力矩与张开力FS产生的力矩同向，摩擦力T1作用的结果是使前蹄对制动鼓的压紧力增大，即N1增大，摩擦力T1也更大，则称为“助势”作用。该蹄称为助势蹄。而摩擦力T2则使后制动蹄有放松制动鼓状

7、况，即有使N2本身减小的趋势，故后蹄具有“减势”作用。该蹄称为减势蹄。因此两制动蹄对制动鼓所施加的制动力矩是不相等的。倒车时，两蹄受力情况互换，但制动效果相同。2、平衡式车轮制动器（1）单向助势平衡式车轮制动器两制动蹄各用一个单向活塞制动轮缸，且前后制动蹄与轮缸、调整凸轮等部件在制动鼓上的位置都是中心对称的。当汽年前进制动时，两制动蹄都是助势蹄；当汽车倒退时，两蹄又都是减势蹄，导致前进制动效能提高，倒退制动效能降低。（2）双向助势平衡式车轮制动器制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。当汽车前进制

8、动时，上、下轮缸活塞在油压的作用下张开，将两个制动蹄压紧在制动鼓上。在摩擦力矩的作用下，两蹄都随车轮旋转方向转动，从而使两轮缸活塞其中的各一对称端支座a推回，直至顶靠着轮缸端面为止，达到刚性接触，于是两蹄便以此支座a为支点均在助势下工作。倒车制动时，车轮旋转方向改变，迫使两轮缸的另一端(即图中的b端）成为.制动蹄支点，两蹄同样均为助势蹄，产生与前进制动时完全一样的制动效能。因此，双向助势平衡式车轮制动器，不论前进或倒车制动时，两蹄均为助势蹄。3、自动增力式制动器自动增力式车轮制动器增力原理是将两蹄用推杆浮动铰接，利用传力机件的张开力使两蹄产生助势作用。另外，还充分利用前蹄的助势作用推动后蹄，使

9、总的摩擦力矩进一步增大，即“增力”。（1）单向自动增力式制动器两蹄下端都没有固定支点，而是插在连杆n两端开口的直槽底面上，形成活动连接。后蹄上端固定在支承销上，前蹄上端在回位弹簧作用下，紧压在轮缸活塞上。汽车前进制动时，制动缸内的活塞克服回位弹簧的弹力，将前蹄推出，使其压紧在制动鼓上。由于摩擦力的作用，前蹄沿制动鼓旋转方向转过一个角度，通过连杆n，以后蹄上端为支点，又推动后蹄压紧在制动鼓上，进一步增强摩擦力，加大制动力。此时两蹄均为助势蹄，制动效能较高。当倒车制动时，前蹄为减势蹄，它压紧在制动鼓上的力矩减小，使后蹄不起作用，制动效果变差，故称单向自动增力式车轮制动器。（2）双向自动增力式车轮制

10、动器 将单活塞轮缸改为双活塞轮缸，此时两蹄上、下端都没有固定支点，其上端浮靠在蹄销上，F端仍采用连接杆n浮动连接，并用回位弹簧拉紧。当汽车在前进制动时前蹄下端经过连接杆n推压后蹄，后蹄上端抵在支承销上，产生自动增力作用。倒车时情况相反，但制动效果一样，故称双向自动增力式车轮制动器。二、鼓式车轮制动器的结构原理二、鼓式车轮制动器的结构原理1、结构、结构简单的鼓式车轮制动器由旋转部分、固定部分、 操纵机构组成。1）旋转部分：旋转部分多为制动鼓。 2）固定部分：固定部分是制动底板和制动蹄。 3）操纵机构：作用是对制动蹄加力使其向外张开。常用有制动凸轮和制动轮缸。2、工作原理、工作原理1）工作过程：汽

11、车行驶中不需要制动时，制动踏板处于自由状态，制动主缸无制动液输出，制动蹄在复位弹簧的作用下压靠在轮缸活塞上，制动鼓的内圆柱面与摩擦片之间保留一定间隙，制动鼓可以随车轮一起旋转。制动时，驾驶员踩下制动踏板，推杆便推动制动主缸内的活塞前移，迫使制动液经管路进入轮缸，推动轮缸的活塞向外移动，使制动蹄克服复位弹簧的拉力绕支承销转动而张开，消除制动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制动鼓上。此时，不旋转的制动蹄摩擦片对旋转的制动鼓就产生一个摩擦矩，其方向与车轮的旋转方向相反。放松制动踏板，在复位弹簧的作用下，制动蹄与制动鼓的间隙又得以恢复，从而解除制动。2）制动蹄的增势和减势汽车前进时制动鼓的旋转方向如箭头所

12、示。在制动过程中，两制动蹄在相等的促动力FS作用下，分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上。同时旋转的制动鼓对两蹄分别作用着法向反力N1和N2，以及相应的切向反力T1和T2， T1作用的结果使得制动蹄1在制动鼓上压得更紧，则 N1变得更大，这种情况称为“助势”作用，相应的制动蹄被称为“领蹄”；与此相反，T2作用的结果则使得制动蹄2有放松制动鼓趋势，即N2 和T2有减小的趋势。这种情况称为“减势”作用，相应的制动蹄被称为“从蹄”。通过以上的分析，我们会得出这样的结论：虽然制动蹄1、2所受的促动力相等，但由于T1和T2的作用方向相反，使得两制动蹄所受到的法向反力N1和N2不相等，且N1N2，相应

13、的T1T2。所以制动蹄作用到制动鼓上的法向力不相等；两制动蹄对制动鼓所施加的制动力矩也不相等。 1-领蹄；2-从蹄；3、4-支点；5-制动鼓；6-制动轮缸三、制动间隙的调整1、手动调整方法1）转动调整凸轮和带偏心轴颈的支撑销：2）转动调整螺母：3）调整可调顶杆长度：2、自动调整方法四、鼓式车轮制动器检修1、制动鼓的检修 车轮制动主要是由制动鼓与摩擦片相互摩擦产生制动力而迫使车辆减速和停车，由于长期使用，使制动鼓磨损，造成制动鼓失圆、工作面出现沟槽等，且在汽车制动时，发生跑偏、响声或抖动现象。所以制动鼓的工作表面必须平整光滑与摩擦片贴合，符合技术标准。用直观及敲击检查制动鼓应无裂纹，否则换用新件

14、，用弓形内径规或百分表检测制动鼓的磨损和圆度误差检测方法如图，制动鼓内圆面的圆度误差不得大于0.125mm，并无明显的沟槽，否则，应对制动鼓在专用镗毂机上进行镗削加工，镗削后制动鼓内径不得大于424mm，也不得超过允许的最大修理尺寸，且同一轿车上左、右制动鼓的内径尺寸差应小于1mm。若制动鼓内径超过使用极限时，一律换用新件。2、制动蹄及摩擦片的检修用直观及敲击检查，制动蹄及其摩擦片应无裂纹，制动蹄按样板检查，若弯曲扭曲或变形较小，可冷压校正。用游标卡尺深度尺测量摩擦片铆钉头距摩擦片表面应不小于0.80mm，衬片厚度应不小于9mm，否则，换用新衬片或制动蹄总成。若摩擦片油污较轻，衬片只有少量磨损

15、，可用汽油清洗油污，清洗后必须加温烘干，然后用锉刀和粗沙布修磨平整，再与制动鼓表面试测贴合面积，需达到技术标准，允许继续使用。新摩擦片的安装一般采用铆接法，铆接时应注意以下几点: a.为避免使用中衬片折断和保持散热良好，应用专用夹持器夹紧。b.为防止车轮制动时，摩擦片两端与制动鼓发卡、衬片两端头应挫成斜角，斜角一般为75 。 c.为使摩擦片与制动鼓能很好贴合，必须对摩擦片表面进行加工，加工时，要按制动鼓内表面尺寸进行，并用光磨机对衬片表面进行光磨。d.摩擦片外表面上埋头坑，孔深一般为摩擦片总厚度的2/3。e.摩擦片铆接后与制动鼓贴合面积，应大于摩擦片总面积的50%，贴合印痕应两端重中间轻，两端

16、的贴合面积约出衬片总长的1/3。 f.铆接时，应从制动蹄中部的两端依次铆紧铆钉，铆钉不允许斜、松动。3、后制动蹄衬片与后制动鼓接触面积的检查：将后制动鼓衬片1表面打磨干净后，靠在后制动鼓上，检查二者的接触面积，应不小于60%，否则应继续打磨衬片的表面。4、后制动器定位弹簧及复位弹簧的检查：若后制动器定位弹簧、上复位弹簧、下复位弹簧和楔形调整板拉簧的自由长度增长率达5%，则应更换新弹簧。6 6、鼓式车轮制动器的调整、鼓式车轮制动器的调整1 1）车轮制动器的局部调整）车轮制动器的局部调整 车轮制动器局部调整是在制动摩擦片磨损后，制动气室推杆行程超过40mm情况下或二级维护时，所进行的调整作业，现以

17、CAl092型汽车前轮为例说明调整过程。（1）支起需要调整的车轮。（2）按图取下调整臂的防尘罩，推进锁止套，露出蜗杆轴的六方头。（3）用扳手转动蜗杆轴，并转动制动鼓，从制动检视孔中插入塞尺相应的规片，在距制动蹄两端20-30mm处测量，制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙应达到技术标准(凸轮轴端0.4-0.7mm，支承销端0.2-0.5mm)。（4）调好后退出锁止套，套上防尘罩，放好车轮。应注意局部调整时，切不可转支承销轴，一且转动，应进行全面调整。2）车轮制动器的全面调整车轮制动器全面调整是在制动鼓与制动蹄摩擦片严重磨损时，更换制动鼓或摩擦片后，制动蹄轴和制动凸轮安装位置发生变化，为确保制动蹄摩擦片与

18、制动鼓间的正常间隙而进行的调整作业。其调整必须在轮毂轴承调好后进行，现以CA1092型汽车后轮为例，说明调整过程。（1）支起调整车轮，取下制动鼓上检视孔的盖片。（2）用扳手拧松支承销轴的固定螺母和制动凸轮轴支架的固定螺栓螺母。（3）转动支承销轴，使两个轴端的标记朝内相对。（4）反复拧转支承销轴和调整臂蜗杆轴，使制动蹄摩擦片与制动鼓完全贴合，用手转动制动鼓，应不能转动。（5）拧紧凸轮轴支架，再用扳手紧固支承销轴固定螺母。紧固时，需保持支承销轴和凸轮轴支架的位置不变。（6）将调整蜗杆轴拧松3-4响(约退回1/2-2/3圈)。这时用手转动制动毂应能自由转动且与摩擦片无碰撞现象，但允许有轻微的摩擦沙沙

19、声。（7）用塞尺相应的规 片检查制动鼓与制动蹄摩擦片间隙应符合技术标准。同一端两蹄之差不大于0.1mm。通入压缩空气后，制动气室推杆的行程为25mm 5mm，否则应重新调整。（8）最后，装回制动鼓检视孔盖片。3）鼓式制动器制动间隙的自动调整以上海桑塔纳的乘用车后轮为例说明其自动调整过程。鼓式制动器结构如图。两个制动蹄之间有一制动压杆相连，楔杆的水平弹簧使楔杆与制动压杆之间产生摩擦，防止楔杆下移，楔杆的垂直弹簧的弹力使楔杆有下移的趋势。若制动间隙正常时，楔杆静止不动。当制动间隙大于规定值时，制动蹄张开的行程加大，垂直弹簧的弹力也增大F2，此时F2F1，迫使楔杆下移。同时制动压杆的水平弹力也被加大

20、，摩擦力F1也相应增大，楔杆与制动压杆在新的位置处于静止状态。放松制动后，制动蹄在回位弹簧作用下收拢，由于制动压杆变长，只能被靠在新的位置上，不可能恢复到制动前的位置。于是磨损变大的制动间隙便得到了补偿，恢复到初始的间隙，实现制动间隙自动调整，保持规定的制动间隙值不变。第三节 盘式车轮制动器的构造与维修盘式车轮制动器是由摩擦衬块从两侧夹紧与车轮共同旋转的制动器后而产生制动效能。制动器的旋转元件是金属盘，称为制动盘。不动的摩擦元件是制动钳或钢制圆盘。 盘式制动器散热能力强，热稳定性能好，轿车、小客车的前轮，大多采用盘式制动器。一、盘式车轮制动器的特点二、钳盘式车轮制动器1、固定夹钳式的制动钳轴向

21、位置是固定的，其轮缸分别布置在制动钳的两侧，除活塞和摩擦块外无滑动元件。制动时，制动液被压入左、右两轮缸内，活塞在制动液压力作用下，将摩擦块总成紧压在制动盘上。产生摩擦力矩。因车轮与制动盘连接，因此产生制动作用。解除制动时，活塞和摩擦片总成在回位弹簧作用回到原始位置。 三、浮动夹钳式车轮制动器 特点是只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的摩擦衬块则固定体钳体上，数目仅是固定夹钳式的一半，制动钳可以相对于制动盘轴向移动，制动活动摩擦衬块在制动液压力作用下由活塞推靠制动盘，用制动钳上反作用力，将固定摩擦块同时推靠到制动盘上产生制动作用。 四、盘式车轮制动器检修四、盘式车轮制动器检修上海桑塔纳LX型轿车

22、前轮钳盘式制动器说明。1、用百分表检测制动盘的端而跳动误差大于0.06mm，制动盘表面具有明显的磨损台阶及拉伤沟槽，可进行加工修复。2、检查制动盘的磨损极限厚度为8mm，厚度过小时应换用新件。3、检查制动蹄摩擦片厚度小于7mm(包括底板)时，必须更换摩擦片，且左、右轮必须成套更换(4片摩擦片、4片弹簧片)。4、检查制动钳体，若发现有漏油之处，应换用新的活塞密封圈。五、盘式制动器制动间隙的自动调整（以上海桑塔纳的乘用车前轮为例）盘式制动器制动间隙时利用密封圈的弹性变形来实现自动调整的，其工作原理如图所示。 矩形密封圈嵌在制动油缸内的矩形槽中，密封圈内圆与活塞外圈配合较紧。当车轮制动时，活塞被压向

23、制动盘，密封圈随即发生弹性变形。解除制动时，密封圈恢复原状，活塞被拉回原位。当制动盘与摩擦衬块因多次制动磨损后，造成制动间隙逐渐增大。若增大值超过活塞的设置行程 时，活塞在制动液压力作用下，克服密封圈的摩擦阻力，能继续前移直至达到完全制动为止。 活塞与密封圈之间这一不可恢复的相对位移便补偿了由于磨损而产生过量的间隙，即对制动间隙进行了自动调整，始终保持制动间隙的正常数值，保证了制动的可靠性。第四节 驻车制动器的构造与维修驻车制动器又称手制动器，其作用是使汽车停放可靠，便于在坡路上起步，并可在行车制动器失效后应急制动或配合行车制动器进行紧急制动，多数驻车制动器安装在变速器或分动器之后，也有少数汽

24、车装在后驱动桥输入轴前端，还有的汽车以后轮制动器兼作驻车制动器。 驻车制动器有蹄盘式、蹄鼓式和带鼓式三种。一、蹄盘式驻车制动器 1、蹄盘式驻车制动器构造 制动盘与变速器第二轴的花键凸缘连接，制动蹄支架用螺钉固定于变速器壳体的后壁上，传动拉杆用销轴与固定于变速器壳上的齿扇板铰接，下端有棘爪，利用棘爪拉杆和手柄上的弹簧，能将制动器锁止在某一位置。2.工作过程制动时，驻车制动杆上端后扳，传动拉杆带动拉杆臂逆时针摆动，推动前制动蹄臂和制动蹄后移，同时，通过拉杆拉动后制动蹄臂，压缩定位弹簧，后制动蹄前移，两制动蹄即夹紧制动盘，产生制动作用。这时，棘爪将手制动杆锁止在制动位置。解除制动时，按下制动杆上端的

25、拉杆按钮，使下端棘爪脱出，然后将制动杆推向前端位置，前、后蹄在定位弹簧作用下回位，制动解除。二、蹄鼓式驻车制动器 制动时，将操纵杆上端向后拉，作用力通过拉丝软轴带动摇臂绕支销顺时针摆动，拉杆带动摇臂向下运动，摆臂带动凸轮轴转动，从而凸轮偏转将两制动蹄张开，并压紧制动鼓产生制动作用，此时，棘爪和齿扇将制动杆锁止在制动位置。 解除制动时，按下制动操纵杆上端的按钮，使下端的棘爪脱离齿扇，然后将制动操纵杆推向最前端位置，各机件的运动方向与制动时方向相反，从而使制动蹄与制动鼓恢复原来的间隙，制动解除。三、自动增力式驻车制动器 制动时，驾驶员拉出制动手柄，手柄拉动拉索带动摇臂沿箭头方向运动，驻车制动臂绕销

26、轴顺时针转动。在转动过程中，一方面通过推板将左制动蹄鼓压向制动鼓，另一方面驻车制动臂上端右移，通过销轴将右制动蹄压向制动鼓，从而产生制动作用。棘爪将锁住制动手柄。 解除制动时，须先将制动手柄顺时针转过一个角度，使棘爪与齿条脱离啮合状态后，再将制动手柄推回到原始位置，从而制动解除。四、驻车制动器的检测与修理1、蹄盘式驻车制动器的检修 (以CA1091型汽车为例)(1)制动盘的检修 制动盘工作面应无沟槽，当沟槽的深度大于0.05mm时，应车削或磨削，制动盘厚度应不小于规定值，否则换用新件。(2)制动蹄的检修 制动蹄端面磨损严重，应换用新件。摩擦片工作面到铆钉头的距离，若小于0.5mm，必须更换。制

27、动蹄支架若有裂纹可焊修，严重者换用新件。(3)蹄盘式驻车制动器的调整 a.当组装驻车制动器时，应在未装拉杆与联动臂的连接销之前进行。 b. 调整时，先在前、后制动蹄片与制动盘之间分别插入1根长250mm、厚0.3-0.6mm塞尺规片，再转动拉杆上的调整螺母，拉动规片有明显阻力时，停止旋转调整螺母，接着旋进蹄片上端的调整螺钉，直至与制动蹄相接触为止，然后锁紧螺母。 锁紧后，挂好拉紧弹簧，最后调整拉杆的长度，当销孔与联动销孔相重合时，穿入销子并锁上开口销，特别指出：不允许用拉动联动臂的方法，使销孔重合，否则，影响调好的间隙。c.调整后，还应进行制动检查，当拉动驻车制动杆至全程1/2-2/3时，同时

28、齿板上移动3-5齿。此时，蹄片应完全压紧制动盘。在平坦干燥的路面上，汽车用二挡不能起步，解除制动时，制动盘与摩擦片不发生摩擦或咬住现象，则可视为调整合适。2.蹄鼓式驻车制动器的检修(以EQ1092型汽车为例)(1)制动鼓的检修 直观检查制动鼓，不得有裂纹，破损，否则换用新件。其工作表面若磨损起槽大于0.5mm时，应对其镗磨或车削。磨损超过使用极限( 284)应予更换。 (2)制动蹄及衬片的检修 直观及敲击检查不得有裂纹，弧度大小应符合技术标准，若衬片磨损至铆钉头0.5mm时，应一律换用新件。检测制动蹄与支承销孔配合间隙大于0.l5mm时，应更换支承销或销孔衬套。(3)回位弹簧的检修 直观检查回

29、位弹簧，若弯曲、断裂、锈蚀或弹力减弱(弹簧应在50N的拉力作用下，弹簧长度达到100mm)，应换用新件。(4)其它零件的检修 用百分表或游标卡尺检测制动凸轮轴与底板支座承孔的配合间隙，应不大于0.20mm，否则换用新衬套，棘爪机构磨损严重，达不到锁止作用，均换用新件。操纵机构各铰接部位磨损松旷，可更换销轴或衬套。 (5)蹄鼓式驻车制动器的调整 a.调整时，先将驻车操纵杆放至最低位置，旋动软索调整螺母，使摇臂与水平方向成15。夹角，然后拧紧锁紧螺母。 b.接着把操纵杆拉起，当听到7-9响时，反复拧动拉杆上端的调整螺母及制动蹄支承销，使制动蹄完全压紧在驻车制动鼓上。然后，拧紧支承销固定螺母及拉杆上

30、端的锁紧螺母。这时，将操纵杆拉回原来位置时，当能听到2-3响时，应有制动感。若汽车停在坡度为0.2、附着系数为0.7坡路时，当拉动操纵杆听到7-9响时，汽车应停放安全可靠。当汽车行驶时，驻车制动器无卡滞、发热现象，则为调整合适。(6)上海桑塔纳LX型轿车驻车制动器的检修 是利用两后轮兼作驻车制动器，其型式为蹄鼓式驻车制动器，操纵机构是机械式拉索机构。 检修主要指操纵机构的检修。检查各铰接部位，磨损松旷时，应更换连接销，检查齿扇及棘爪，磨损严重或不能可靠锁止时，应换用新件。检修后，必须调整驻车制动器自由行程，其过程如下: a.先放松驻车制动仟，使驻车制动解除。用力踩动制动踏板，使后轮制动。这时，

31、把驻车制动拉杆拉紧2齿，再拧动制动拉杆后端的调整螺母，直至用手不能转动后轮为止(后轮离地转动)，则调整完毕。 b.调整后以200N力拉紧驻车制动杆时，制动杆应处于齿扇的2齿位置，当汽车停在坡度为0.2的坡路上时，汽车停放全安可靠，不得滑移，当放松制动杆后，两后轮能转动自如，无发卡现象，则调整合适。五、驻车制动器常见故障诊断与检修(以CA1092型解放汽车为例)（一）驻车制动不良1、现象 汽车停在坡路上时，因驻车不良而自行滑移。2、原因 a.驻车制动自由行程过大。 b.制动鼓工作表面磨损、起槽、裂纹，摩擦片与制动鼓贴合不良或摩擦片与制动鼓配合间隙过大。 c.摩擦片表面有油污、泥水，磨损过簿或焦化

32、。 d.制动蹄片在支承底板中卡住，或支承底板变形致使制动蹄轴歪斜。 e.汽车起步时，操作失误，未拉驻车操纵杆导致摩擦片烧蚀。3、诊断与排除 a.将变速杆回到空挡位置，拉紧驻车制动操纵杆，支起后轮，这时用手转动传动轴，如能转动，则说明驻车制动不良。 b.检查驻车制动操纵杆的自由行程是否过大，当把驻车操纵杆从放松的极限位置上拉起，应听到两响声，则为合适。否则进行调整，或检查各连接处是否松动。 c.用塞尺检测摩擦片与制动鼓配合间隙是否符合技术标准，否则应进行调整。 d.上述良好，则检测驻车制动器制动鼓圆度误差，察看摩擦片是否有油污，与制动鼓贴合状况及制动底板是否变形，检查制动蹄轴是否锈蚀。否则应维修

33、或换用新件。（二）驻车制动拖滞1、现象 变速器挂低速挡，松离合器踏板，放松驻车制动器操纵杆，汽车难以起步，或虽然起步，但稍减供油，汽车急速降速，或行驶一般路程后，驻车制动鼓发热。2、原因 a.制动蹄摩擦片与制动鼓间隙过小，局部有粘连接触，制动蹄回位弹簧弹力小、过软或折断。 b.制动蹄与制动蹄轴装配过紧，转动困难或锈蚀，导致制动蹄回位缓慢或不回位。 c.由于齿板上限位片丢失或未装，当操纵杆向前放松时，造成制动凸轮反向转动，将蹄片张开与制动鼓接触。3、诊断与排除 a.若汽车在离合器良好状态下不能起步，车辆行驶无力，驻车制动鼓发热，则说明驻车制动拖滞。 b.先检查齿板上的限位片是否丢失或未装。 c.

34、用塞尺检测摩擦片与制动鼓间隙是否符合技术标准，否则应调整。 d.若以上良好，应拆检驻车制动器。第五节 液压式制动传动装置的构造与维修制动传动装置按传力介质的不同分为机械式、液压式、真空液压式、空气液压式、气压式等几种。一、液压式制动传动装置的组成及工作原理1、液压制动传动装置的管路布置形式 液压制动传动装置是利用特制油液作为传为介质，将制动踏板力转换为油液压力，并通过管路传至车轮制动器。再将油液压力转变为制动蹄张开的惟力，即产生制动作用。 液压制动传动装置特点：制动柔和灵敏，结构简单，维护方便，不消耗发动机功率。但操纵较费力，制动力不太大，制动液受温度变化而降低其制动效能，液压制动传动装置.已

35、广泛应用在轿车和重型汽车上。液压制动传动装置分为单管路和双管路两种。单管路是利用一个制动主缸，通过一套相互连通的管路，控制全车制动器。若传动装置中一处漏油，会使整个制动系统失效。目前，一般汽车上已很少采用。双管路液压传动装置是利用两个彼此独立的液压系统，当一个液压系统发生故障时，另一个液压系统仍然照常工作，从而提高了汽车制动的可靠性和安全性，现代汽车都采用了双管路传动装置。布置型式如下：1）前后独立式（H型） 由双腔主缸通过两套(一轴对一轴)独立管路分别控制车轮制动器。它主要用于对后轮制动依赖性较大的发动机后置后轮驱动的汽车。制动时，踩下制动踏板，推杆推动双腔制动主缸的主缸前、后活塞前移、使主

36、缸前、后腔油压升高，制动液分别同时流至前，后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制动液压力的作用下，向外移动，进而推动制动蹄张开压向制动鼓产生制动效能。当松开制动踏板时，制动蹄和轮缸活塞在回做弹簧作用下，各自回位，并将制动液压回制动主缸，从而解除制动。2）前后轮制动器对角彼此独立型(X型)该装置由双腔制动主缸，两套独立(交叉)管路分别控制车轮制动器，它主要用于对前轮制动力依赖性较大的发动机前置前轮驱动的汽车。 上海桑塔纳轿车采用了如图的交叉式传动装置。这种双管路对角线布置的特点是，每套管路连接一个前轮和对角线上的一个后轮。 当制动系统中任一回路失效，剩余制动力仍能保持正常总制动力的50%。当汽车在高速状

37、态不被制动时，均能保证后轮不抱死或者前轮比后轮先抱死，避免制动时后轮失去侧向附着力，造成汽车失控，确保行车安全。二、主要零部件的构造与维修1、制动主缸 制动主缸作用是将制动踏板机械能转换成液压能。双管路液压制动传动装置中的制动主缸一般采用串联双腔或并联双腔制动主缸，串联双腔制动主缸构造如图。 主缸内有两个活塞。后活塞右端连接推杆；前活塞位于缸筒中间把主缸内腔分成两个腔，两腔分别与前后两条液压管路相通，贮液罐分别向各自管路供给制动液。每个腔室具有各种回位件、密封件、复合阀等。 制动时，主缸中的推杆向前移动，使皮碗盖住贮液罐进油口，此时后腔室液压升高，迫使油液向后轮制动器流动，推动后轮制动器工作。

38、与此同时，在后腔液压和后活塞弹簧弹力作用下，推动前活塞向前移动，前腔压力也随之提高，迫使油液流向前轮制动器，推动前轮制动器工作。放松制动踏板，主缸中活塞和推杆在前后活塞弹簧的作用下回到原始位置，制动解除。当前腔控制的回路发生故障时，前活塞不产生液压前轮制动失效。但在后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔产生的液压仍使后轮产生制动。若后腔控制的回路发生故障时，前腔仍能产生液压使前轮产生制动，确保行车安全。2、制动轮缸制动轮缸的作用是把来自主缸的油液压力转换为轮缸活塞的机械推力，使制动蹄压靠在制动鼓上产生制动作用，制动轮缸有单活塞式或双活塞式，如图。单活塞轮缸多用于单向助势平衡式车轮制动器，如

39、BJ2020S型汽车前轮制动器，当汽车制动时，制动轮缸受到制动液压力的作用，活塞在液压力作用下顶出活塞推动顶块，使制动蹄张开，压向制动鼓产生制动作用。当松开制动踏板，制动液液压消失，在回位弹簧作用下活塞恢复原来形状，同时，制动蹄与制动鼓脱离即解除制动。3、主要零部件的检修1）制动主缸(总泵)的检修 (1)直观检查缸筒内壁工作面磨损状况，工作面上不允许有麻点和划痕。用百分表检测圆柱度误差大于0.025mm，或缸筒内壁磨损大于0.l2mm，或泵筒与活塞配合间隙大于0.l5mm时，应换用新件。 (2)检测活塞与缸筒配合间隙过大时，若是由于活塞磨损过多而造成的，只需更换活塞即。 (3)直观检查缸筒内壁

40、上若有锈蚀、麻点时，如果不在皮碗行程内时，允许继续使用。 (4)直观或敲击检查缸体，不得有任何性质的裂纹、缺口、破损等损伤。轻微者应予焊修，严重者换用新件。 (5)直观检查活塞上的星形阀是否松脱、破裂，否则应予重铆或换用新件。 (6)直观检查出、回油阀门是否失效，皮碗、密封圈是否发胀、变形，破损等，否则一律换用新件。 (7)用弹力测试仪检查主缸，轮缸回位弹簧弹力应符合技术标准。不合要求，一律报废换用新件。 (8)上海桑塔纳LX型轿车制动主缸及真空助力器损坏时，应换用新的总成，不允许进行解体维修。 2）制动轮缸的检修(1)制动轮缸主要零件检修与主缸基本相同，要注意的是在更换轮缸时，其规格须与原车

41、轮缸相同，(2)同一桥上的两只轮缸的内径必须相同，以保证得到相等的制动力，防止制动跑偏。(3)检查放气螺塞的锥面应平滑、规整，不得有凹槽和破损，否则应予修复。(4)上海桑塔纳LX型前轮缸缸筒直径磨损大于0.10mm或缸筒与活塞的配合间隙大于0.l5mm时，应更换制动钳总成。后轮缸筒磨损大于0.08mm，或缸筒与活塞面出现划痕及锈蚀时应更换轮缸总成。 3）液压制动系统空气的排出(1)人工法首先在贮液室中加足制动液(达到MAX处)，然后旋出轮缸的放气螺钉，用一根皮管装在放气螺塞上，另一端插入盛制动液的容器中。由二人协同进行，一人在驾驶室内，踩下和放松制动踏板数次，直至踩不下去为止，并用力踩位踏板。

42、另一人在车下把轮缸放气螺塞旋松，空气随制动液一起排出，当制动踏板下降到底后，立即拧紧放气螺塞，然后再抬起踏板，如此反复上述过程数次，直至放出制动液中无气泡为止，则空气完全被排出。人工排气过程中，必须随时检查贮油室内的液面高度，并不断加注制动液。在加注制动液时应注意，由于各厂家生产的制动液化学成分不同，且不能混合使用，在排气时，一般由最远的一个轮缸先进行，各轮缸的排气顺序应为：右后轮一左后轮一右前轮一左前轮。空气排出后，贮油室液面距加油口高度为15-20mm。 三、液压伺服制动系统的结构与工作原理1、真空增压伺服制动系统1）真空增压装置的基本组成和布置 它在液压制动传动装置中增加了真空增压器，包

43、括辅助缸、控制阀、迸气滤清器、真空增压器，并增加了真空单向阀，真空罐和真空管道等装置。汽油机上的真空力源是发动机的进气歧管，柴油机则是一个真空泵或是在进气歧管中的引射器。当发动机工作时，在进气歧管(或真空泵)中的真空度作用下，真空罐中的空气经真空单向阀被吸入发动机，因而真空罐中产生并积累一定的真空度。当踩下制动踏板时，制动主缸输出液压首先传入辅助缸，并一面传入各制动轮缸，一面又作用于控制阀，控制阀使真空增压器起作用。此时真空增压器输出力与由主缸传来的液压力一同作用于辅助缸活塞。因此，使辅助缸的压力远远高于主缸压力。由于在真空增压器之后又加装了一个双腔安全缸，使得在安全缸之后的前、后轮任一条制动

44、促动管路损坏漏油时，该管路上的安全缸即自动将该管路封堵，确保另一促动管路仍能保持其中油液压力，产生制动效能。2、真空增压器(1)作用与组成 作用是把发动机进气产生的真空度与大气压力差转变为机械惟力，将制动主缸输出的油液进行增压后输人各轮缸，从而增大了制动力，减轻了操纵力。A、 组成 它由辅助缸，控制阀，加力气室三部分组成。辅助缸体的内腔被活塞分隔为两部分，右腔经进油接头与制动主缸的出油口相连，左腔经出油接头接安全缸。推杆的前端通过尼龙密封圈座支承于辅助缸体的孔中，并以两个橡胶双口密封圈保证孔和轴表面的密封。推杆后端与加力气室膜片连接，前端嵌装有球阀，其阀座在活塞上，不制动时，活塞和推杆在各自回

45、位弹簧作用下处于右极位置，推杆端部的球阀与阀座之间保持一定距离，从而保持辅助缸两腔相通。控制阀部分由真空阀和空气阀组成双重阀门。空气阀座在控制阀体上，真空阀座在膜片座上，膜片座下端与控制阀活塞连接。不制动时，膜片和控制阀活塞在膜片回位弹簧作用下处于图示位置，空气阀关闭，真空阀开启，使真空增压器与大气隔绝，控制阀的上腔A与下腔B相通。真空加力气室也被其中的膜片分隔成左、右两腔，左腔C经前壳体端面上的真空管接头(图中已剖去)通向真空罐，且经由辅助缸体中的孔道与控制阀下气室B相通。其右腔D则经焊接在后壳体圆柱面上的管道通到控制阀上腔A。不制动时，真空罐中的真空度可经真空管接头依次传人加力气室左腔C和

46、右腔D、控制阀的下腔B和上腔八，使四腔中具有同样的真空度，此时加力气室的弹簧使膜片和推杆处于图示的石边极限位置，辅助缸活塞的球阀离开阀座，辅助缸中无液压。(2)工作过程a.制动过程： 踩下制动踏板，制动主缸的制动液压力传入辅助缸。一部分制动液经活塞中间的小孔流进各轮缸中，补偿管路真空。同时，流进的制动液作用在控制阀活塞上。当制动液压力升到一定值时(制动液压力大于450kPa)，活塞连同膜片座上移，首先关闭真空阀，同时关闭C、D腔通道，A、B两腔隔绝。 随后膜片座继续上移，通过真空阀把空气阀打开。于是空气经空气滤清器，空气阀进入A腔并到D腔。D、C两腔产生压力差，推动膜片使推杆左移，在球阀关闭辅

47、助缸活塞中孔后，辅助缸左腔密闭。当推杆继续推活塞向左移动时，辅助缸的制动液通过安全缸被压入各轮缸中去。作用于轮缸的制动液压力便进一步升高，且远高于主缸制动液压力，致使制动力增大。b.平衡过程： 当制动踏板踩到某一位置不动时，作用在活塞上的力为一定值，主缸不再向辅助缸输送制动液，此时，由于加力气室作用，推杆推动辅助缸活塞左移，使辅助缸右腔制动液油压下降，控制阀活塞下移，带动空气阀和真空阀都关闭，因而加力气室压力差不变，推杆推力不变，维持着一定强度的制动。若继续踩下踏板控制阀活塞上移打开空气阀，使D、C两腔的压力差增大，从而推杆推动辅助缸活塞进一步左移，制动力又进一步增大。c.解除过程: 当松开制

48、动踏板后主缸制动液压力降低，控制阀活塞下移关闭空气阀，打开真空阀，此时、A、B、C、D四腔均通真空源，且具有相同的真空度。推杆、膜片及辅助缸活塞在各自回位弹簧和轮缸制动液回液压力作用下，分别回位。轮缸制动液从辅助缸活塞的小孔中流回，从而解除制动。 当真空增压器失效或无真空源的条下，辅助缸中的球阀始终开启，仍保持主缸与轮缸油道畅通。所以，制动系统仍像普通液压制动一样进行工作，只是失去了真空助力的作用。（一）真空助力式液压制动传动装置 1、真空助力式液压制动传动装置的组成和工作情况如图所示为奥迪100型轿车双管路真空助力式液压制动传动装置。串联双腔制动主缸的前腔通向左前轮制轮器的轮缸12，并经感载

49、比例阀9通向右后轮制动器的轮缸13。主缸的后腔通向右前轮制动器的轮缸12，并经感载比例阀9通向左后轮制动器轮缸11。真空伺服气室3和控制阀2组成一个整体部件，称为真空助力器。制动主缸直接装在真空伺服气室的前端，真空单向阀7装在伺服气室上。真空伺服气室工作时产生的推力，也同踏板力一样直接作用在制动主缸4的活塞推杆上。1-制动踏板机构；2-控制阀；3-加力气室；4-制动主缸；5-储液罐；6-制动信号灯液压开关；7-真空单向阀；8-真空供能管路；9-感载比例阀；10-左前轮缸；11-左后轮缸；12-右前轮缸；13-右后轮缸2、真空助力器的结构真空助力器主要有单膜片式和串联膜片式。提示：真空助力器的“

50、助力”大小与膜片面积成正比。为了获得较大的“助力”，单膜片式真空助力器的外形尺寸较大，而串联膜片式采用两个膜片，两膜片面积之和形成较大的“助力”，而其外形尺寸和质量减小了。如图所示为桑塔纳轿车所用的单膜片真空助力器的实物图；所示为桑塔纳轿车所用的真空助力器的结构图。真空助力器和制动主缸用4个螺钉固定在车身前围上，借推杆与制动踏板连接。伺服气室由前、后壳体组成，其间夹装有膜片和座，它的前腔经单向阀通进气歧管或真空罐；后腔膜片座毂筒中装有控制阀，空气阀2与推杆6固接，橡胶阀门8与在膜片座上加工出来的阀座组成真空阀。真空助力器结构图1-推杆；2-空气阀；3-真空通道；4-真空阀座；5-回位弹簧；6-

51、制动踏板推杆；7-空气滤芯；8-橡胶阀门；9-空气阀座；10-通气道；11-加力气室后腔；12-膜片座；13-加力气室前腔；14-橡胶反作用盘；15-膜片回位弹簧；16-真空口和单向阀（3）真空助力器的工作情况 不制动时未踩下制动踏板时，控制阀处于非工作状态。回位弹簧5将推杆6连同空气阀2推至右极限位置，空气阀2紧压阀痤9而关闭；橡胶阀门8被压缩离开阀座4而开启。真空通道3开启，伺服气室A、B两腔相通，并与大气隔绝。发动机运转后，真空单向阀被吸开，A、B两腔内均具有一定的真空度。如图所示。提示：不制动时，真空阀开，空气阀关。制动时推杆6连同空气阀2向左移动，消除了与橡胶反作用盘14的间隙后，压

52、缩橡胶反作用中心部分产生压凹变形，并推动推杆1向左移动，使制动主缸油压上升。与此同时，推杆6通过弹簧先将真空阀8压向阀座4而关闭，使A腔与B腔隔绝。进而空气阀2与阀座9分离而开启，外界空气经空气滤清器7、空气阀的开口和气道10进入B腔。随着空气的进入，在加力气室膜片的两侧出现压力差而产生推力，此推力通过膜片座12、橡胶反作用盘14推动推杆1左移。此时，推杆1上的作用力为踏板力和伺服气室推力之和，但伺服气室推力较踏板力大得多，从而使制动主缸输出的液压成数倍的增高。提示：制动时，真空阀关，空气阀开。维持制动时踏板踩下停止在某一位置时，推杆6和空气阀2推压橡胶反作盘14的推力不再增加，膜片两边压力差

53、使橡胶反作用盘中心部分的凹下变形恢复平，空气阀重新落座而关闭，出现“双阀关闭”的平衡状态。提示：维持制动时，真空阀关，空气阀关。放松制动时回位弹簧5使推杆6和空气阀2后移，真空阀8离开阀座4，伺服气室A、B相通，成为真空状态。膜片和膜片座在回位弹簧15的作用下回位，主缸即解除制时。提示：放松制动时，真空阀开，空气阀关真空助力器失效时，推杆6将通过空气阀2直接推动膜片座和推杆1移动，使主缸产生制动液压，但踏板力要大得多。（6）真空助力器的试验1）就车检查真空助力器将发动机熄火，首先用力踩几次制动踏板，以消除真空助力器中残余的真空度。用适当的力踩住制动踏板，并保持在一定位置，然后起动发动机，使真空

54、系统重新建立起真空，并观察踏板。若踏板位置有所下降，说明真空助力器正常；若踏板位置保持不动，则说明助力器或真空单向阀损坏。2）真空助力器就车真空试验将T型管、真空表、软管及卡紧装置等按图所示连接好。起动发动机，怠速运转1min；卡紧与进气歧管相连的真空管上的卡紧装置，切断助力器单向阀与进气歧管之间的通路。将发动机熄火，观察真空表的变化。如果在规定时间内真空度下降过多（BJ2020规定在15秒内真空度下降不大于3386.35Pa）,说明助力器膜片或真空阀损坏。3）真空助力单向阀试验如图，拆下与单向阀相连的真空管，将手动真空泵软管与单向阀真空源接口相连。扳动手动真空泵手柄给单向阀加上50.80KP

55、a67.70Kpa的真空度，在正常情况下，真空应保持稳定。如果真空泵指示表上显示出真空度下降，则表明单向阀损坏。 真空助力器的就车真空试验1-真空表；2-进气歧管；3-卡紧工具；4-软管；5-三通接头；6-软管；7-单向阀；8-真空助力器；9-软管二、液压制动装置常见故障诊断与排除（一）液压制动不良1、现象 汽车在行驶中，迅速将制动踏板踩到底，汽车不能立即减速、停车，制动减速度小，制动距离长。2、原因A、制动主缸的原因： a.主缸内制动液不足，补偿孔堵塞，加液口盖通气孔堵塞。 b.主缸内皮碗破损、老化、变形或踏翻。 c.主缸活塞与缸体磨损过量、松旷而漏油。 d.回油密封不良，出油阀弹簧过软折断

56、，油阀密封不良。B、制动轮缸的原因： a.轮缸皮碗老化、破损或顶翻。 b.轮缸活塞卡滞，活塞与缸筒磨损过量，松旷漏油，活塞的回位弹簧过软或折断。C、制动器的原因： a.制动蹄摩擦片磨损过量，制动间隙过大或调整失误，摩擦片接触面积小。 b.制动鼓失圆、起槽或鼓面磨损过甚。 c.制动蹄摩擦表面沾有油污、泥水，铆钉外露或表面烧焦硬化。D、其它原因： a.制动踏板自由行程过大。 b.某机械连接部位脱落，断开、失效等。 c.制动液中渗人空气或湿度过高形成气阻。 d.油管凹瘪，接头松动渗油，制动软管老化、破裂或堵塞。(3)诊断与排除先连续踩下制动踏板，根据踏板高度进行诊断。 若制动踏板不升高，始终到底且无

57、力，应先检查主缸是否缺少制动液，主缸进油孔与贮液罐通气孔是否堵塞。再检查油管接头有无破损之处或严重漏油，则应修理或换用新件，若无漏油之处，应检查各机械连接部位有无脱开之处。 若以上检查均好，则进一步检查主缸或轮缸皮碗是否破裂、顶翻或破损。若制动踏板能升高，这时踩住踏板进行检查。踩动踏板，踏板能升高且制动效能有好转，则检测踩板自由行程和车轮制动器的间隙，应符合技术标准，否则进行局部调整。 若踩住踏板后踏板缓慢下降，应检查管路是否有破损或接头漏油。若无漏油应检查主缸、轮缸的皮碗密封是否良好，检查主缸、轮缸的回位弹簧是否过软或折断，主缸回油阀和出油阀是否损伤。否则换用新件。 若踩制动踏板有弹性感，则

58、液压系统内有空气或制动液气化，应排出空气。若踩一次制动踏板高度适中，但感到硬而且制动效能差，则个别车轮制动器不良，应检查制动软管是否老化、堵塞。否则检查该车轮制动器。 若各车轮制动均不良，应先检查主缸皮碗、密封圈是否良好，活塞是否卡滞，否则检查各轮缸制动器工作状况。（二）制动跑偏1、现象 汽车制动时，左、右车轮制动力不相等或制动生效时间不一致，导致汽车向制动较大或制动作较早一侧行驶的现象。2、原因左、右车轮制动器制动间隙大小不一样，或摩擦片与轮鼓接触面积相差太大，或摩擦片材料、质量、规格不一样。左、右制动鼓内径相差过多，或回位弹簧弹力相差太大，或轮胎气压大小不一样。个别车轮摩擦片有油污、硬化或

59、铆钉外露，或轮缸内活塞卡滞、皮碗发胀，或油管堵塞，或制动鼓失圆。 车架变形，前轴外移，前后轴不平行，两前轴钢板弹簧弹力不一样。3、诊断与排除汽车行驶中制动，若汽车向左倾斜，则为右轮制动性能差；反之为左轮制动性能差。当汽车制动后，察看轮胎在路面上的拖印情况，若拖印短或没有拖印的车轮，则为制动有故障的车轮。若查出有故障车轮后，先检查该车轮制动管路是否漏油，轮胎气压是否达到技术标准。若正常，再检测制动间隙是否符合技术标准，否则予以调整。若仍无效，应拆下制动鼓，逐一检查各件，特别是制动鼓的尺寸要严格检测。经上述检修后，各车轮拖印基本符合要求，但制动时仍跑偏，则故障不在制动系，应检测车架或前轴的技术状况

60、，若出现忽左忽右的跑偏现象，则应检查前束或纵横拉杆球头销是否松旷。（三）制动拖滞1、现象 在行车制动中，当抬起制动踏板时，全部或个别车轮仍有制动作用，致使车轮起步困难，行驶无力，制动鼓发热。2、原因制动踏板没有自由行程或回位弹簧过软、折断，踏板轴锈滞，发卡，回位困难。 主缸活塞变形，回位弹簧过软或折断。 制动间隙过小，制动蹄回位弹簧过软、失效，制动蹄在支承销上不能自由转动。 制动轮缸皮碗胀大，活塞变形。 制动管路凹瘪、堵塞，导致回油不畅。3、诊断与排除汽车行驶一段路程后，用手抚摸各制动鼓。若全部发热、说明故障在制动主缸，若个别制动鼓发热，则故障在该车的制动轮缸。若故障在制动主缸，应先检查踏板自