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文档简介
1、第2课跳8字舞的小车一、教材与学生情况分析本节课是Arduino创意机器人第三章智能小车的第二节课。走直线小车已经带领学生走进了小车的新世界,但是仅仅让小车前进、后退还远远不能满足学生的要求。本节课在这个基础上,增加了小车转弯以及有趣的跳8字舞。二、教学目标1通过双轮差速驱动,掌握小车左转、右转、原地转圈知识。2通过分析跳8字舞的两个条件,学会根据具体情况调试程序。3掌握小车跳8字舞的关键,激发学习动机,克服畏惧编程的心。三、教学重难点教学重点:小车转弯、跳8字舞教学难点:小车跳8字舞的条件四、教学流程1抛出疑问,引入新课教师:大家有没有观察过,自然界中,蜜蜂常常会在空中向左先飞半个小圈,又倒
2、转过来向右再飞半个小圈,就像是在跳一种8字舞。那么大家想不想也让我们的小车跳起8字舞呢?出示课题跳8字舞的小车。2教学新课(1) 双轮差速驱动出示双轮差速驱动小车示意图:引导学生,观察示意图,回答问题:1)左右电机数值相同时,怎样运动?2)左右电机数值不同时,怎样运动?3)小车转弯时,转弯半径由什么决定?左电机数值小于右电机数值,小车左【提示】左电机数值大于右电机数值,小车右转;转;左右电机数值相同,方向相反,小车原地转圈。(2)基础任务:调试会转弯机器人小车1)任务描述根据双轮差速驱动小车的原理,改变左右电机的转动数值,使其向左转、向右转、原地转圈。利用表格记录左右电机数值,观察小车运动状态
3、。电机数值与小车状态左电机值右电机值小车状态2)搭建硬件将电机引出的红、黑线分别接在M1、M2正负极上。3)编写程序(参考)主祝序竝迟滋枕3000延迟,;3000电机运行/*2100电机运行-何M2150仁A.I延迟恕秒30Q,1150电4IL逖行/rM2牛15q|:(3)跳8字舞的条件分析仔细观察教师PPT中的8字,回答下列问题:1)小车走一个8字的过程中,转了几个圆圈?2)转圈的方向有没有发生改变?3)在转不同的圈的过程中,原本在内测的轮子有没有换到外侧去?4)要调试出小车转一圈的时间吗?(4)提高任务:跳8字舞的机器人小车1)任务描述结合小车跳8舞的两个条件、左转右转的控制以及延时语句,编写出简单明了的走8字程序。2)搭建硬件将电机引出的红、黑线分别接在M1、M2正负极上。3)编写程序N【提示】通过不断的测试,改变a、b、c的数值,使小车跳出完美的8字舞。3.拓展提升继续试验,调整左右电机数值差、测出小车转一圈的时间,实现几个圆圈半径大小与之前不一样的8字舞,并将相关参数填在下面的表格中。半径:(cm)参数列表1参数abc数值半径:(cm)参数列表2参数abc数值半径:(cm)参数列表3参数abc数值4课堂总结通过这节课的学习,我们掌握了用双轮差速驱动促使小车左转、右转以及原地转圈;通过分析小车跳8字舞的条件,编写程序实现了小车跳8字舞
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