KTC102说明书

1、KTC102-A通讯控制保护系统文本编号HNDZ-XX-XXX版本号NO.01出版日期2008/03/06天津华宁电子有限公司第一章概述2（一）系统简介3（二）系统功能3（三）系统组成4（四）工作原理6（五）典型系统配置图5第二章系统介绍及原理详解7（一）KTC102通讯控制系统组成7（二）产品介绍及工作原理介绍7第三章KTC102.1-A控制器35（一）屏幕显示35（二）键盘定义36第四章参数设定37（一）参数设定说明37第五章故障处理44（一）电话及控制器故障44（二）电话故障45（三）电缆故障45第六章维护与使用47第一章概述（一）系统简介KTC102-A型通讯、控制一体化系统是我公司自

2、行设计，制造的一种新型煤矿 井下用通讯控制系统。它具有灵活的组合方式，可适用于综采工作面和顺槽皮带的 通讯、控制及皮带综合保护，也可用于综掘工作面、皮带巷、泵站等多种场合的通 讯控制。（二）系统功能1 .工作面设备和胶带运输机设备进行控制：包括：胶带运输机:上运胶带运输机、平运胶带运输机、下运胶带运输机。2 .设备状态检测：包括：1）设备启停状态检测。2）对胶带机速度、胶带张力、烟雾、纵撕、跑偏、堆煤、环境温度、瓦斯 浓度、一氧化碳浓度、等各种工况进行检测。并在烟雾和环境温度动作 时起动超温洒水电磁阀，降尘降温。3 .语言报警：具有完善的语言报警提示功能，对于设备的起停、沿线闭锁及沿线故障、各

3、 种传感器保护和故障等都带有语言报警提示当时设备的状态。4 .设备故障自诊断显示。5 .多机控制：一台主控制器，可以同时控制四条皮带。6 .灵活的参数设置功能：通过主控制器上的参数设置功能，进行参数设置和调整，不同的设置实现不 同的逻辑控制，参数调整不需要另外编程，也不需要再另外传程序，通过简 单的培训就可以自由调整参数。7 .胶带机控制及保护：对胶带机主电机开关等进行控制，对胶带机实现六大保护，并完成胶带机沿 线拉线闭锁、打点及通话功能。8 .通话电话：采用半双工通信方式，声强达107分贝，清晰度高。9 .拉线急停：不再需要单独铺设另外的钢丝，只需拉动系统自身的电缆，就可实现急停， 并显示急

4、停位置。10 .电缆及接插件：在KTC102系统中，我们采用了五芯双屏蔽双护套强拉力阻燃电缆，接插件 采用专利技术并镀金处理，接插件外壳为精铸不锈钢，插头、插座采用“U” 型销快速连接。（三）系统组成KTC102-A系统组成：1 .主控制器：控制、监测、显示中心。2 .矿用隔爆兼本质安全型电源：用于KTC102系统的供电。3 .系列组合扩音电话：可以实现拉线急停、沿线闭锁、通话、预警等功能。4 .系列组合急停闭锁开关：可以实现拉线急停、沿线闭锁5 .系列本安型输入输出：即远程控制分站，也被称为下位机。用于远距离信 号采集和远程控制。6 .系列传感器：用于胶带运输机的保护。7 .系列矿用五芯拉力

5、阻燃电缆：带有两层护套、双层屏蔽、两个快速不锈钢 插头。8 .矿用远程控制箱：当本系统控制非本安设备时，用于电气隔离转换。 系列特殊产品：用于矿方特殊功能要求需要。附下表（常用产品名称、功能简介和型号对照）名称功能型 号控制器用于工作面各设备控制KTC102.1控制器用于皮带保护及皮带启停控制KTC102.1-A控制器用于皮带保护及皮带启停控制（多皮带连接）KTC102.1-B本安电源用于工作面控制器及电话供电KTC102.2本安电源用于皮带控制器电话及传感器供电KTC102.2 -A扩音电话通话、闭锁、双插座KTC102.3 -1扩音电话通话、双插座KTC102.3 -1-A扩音电话通话、双

6、插座，双喇叭嘴KTC102.3 -1-AJ扩音电话通话、双喇叭嘴KTC102.3 -1-AL扩音电话通话、预警、双插座KTC102.3 -1-AY闭锁按钮闭锁、双插座KTC102.3 -1-B音电话通话、闭锁、前、后部单停KTC102.3 -1-C扩音电话通话、闭锁、双插座双喇叭嘴KTC102.3 -1-J扩音电话通话、闭锁、三插座KTC102.3 -1-K扩音电话通话、闭锁、双喇叭嘴KTC102.3 -1-L扩音电话通话、闭锁、预警、双插座KTC102.3 -1-Y芯屏蔽拉力电缆带插头MHYBV-5- X芯屏蔽拉力电缆两端带插头MHYBV-5- X堆煤传感器开关量输出，正常时常开GUD-33

7、0- D跑偏传感器开关量输出GEJ-15-P速度传感器带断带、欠速、超速保护开关量输出GSC-200/ 1000 -SA温度传感器带常开型开关量输出GWM-40-W烟雾传感器带常开型开关量输出GQL0.1-Y智能终端用在非一体化系统的最末端KTC102.5智能耦合器工作面和皮带构成一体化系统KTC102.5 -A电流检测艮警装置流检测及显示过载用艮警KDG-127/ 3-4（四）工作原理工作过程中操作人员和工作人员及工作人员之间可以随时保持联系，及时 迅速地对出现的各种情况做出反应随时进行启停操作。参照图1-1（五）典型系统配置图开关开关开关轨道顺槽XRX电源户控 制第二条皮带控制器电源与*注

8、：皮带控制器可配接 跑偏、堆煤、烟雾、 温度等皮带保护传感器。第一条皮带图1-2控制器多功能电话,：3H3 1 1 I ii智能耦合器带闭锁扩音电话拉力电缆电源部运争运输机作面破碎机1= -B jzj转载机I )1I第二章系统介绍及原理详解（一）KTC102通讯控制系统组成：1. KTC102.1型控制器2. KTC102.2 型电源3. KTC102.3-1系列扩音电话4. KTC102.4-1系列急停闭锁开关5. MHYBV-5-X系列拉力电缆6. KTC102.5型智能终端7. KTC102.5-A型智能耦合器8. 系列传感器（通用型传感器）9. 其他配接设备（二）产品介绍及工作原理讲解

9、:1. KTC102.1 控制器接线端子排液晶显示器 语言处理模块控制器用扬声器控制器是系统的核心，主要包括以下几个部分: 控制板触摸键盘语言报警板（可选）送话小开关组件急停按钮1.1 控制板外形&原理图:中央处理器1T、 0 A2WW事岳 琴上23序或周cd图2-1控制板是控制器的核心，它的好坏直接影响到系统的性能，为便于维修和使 用我们分以下部分说明：复位部分键盘部分输出部分显示部分输入部分急停闭锁部分复位部分通常的计算机复位方式只是简单的阻容式，TK100控制器加入了看门狗电 路，保证了系统有强干扰情况下能自动复位，而不是通常的死机现象，更好 地保证了设备的安全运行，其电路原理如图2-2

10、+5V图2-2主.控板复位原理工作过程如下：a.上电复位当系统上电后，电容E1经R12充电，再经D14整形，最后经V33送出 一个复位高脉冲，系统复位并开始工作。b.系统自动复位当系统正常工作后，主处理器经过D4-37脚不断发出一种固定频率的脉 冲，经C9隔直,D14整形,输入D13-12,D13为一个方波发生器，只有D13-12脚 不断接收到脉冲信号,D13才不会起振,否则,D13起振,延时一段时间 后,D13-14脚输出一个复位高脉冲，经V36将复位信号送到CPU上，从而在复 位端上实现了自动复位过程。如果上电后，系统处于返复上电状态，这时很 可能是看门狗电路故障，检修可用示波器，采用倒推

11、法，见图2-3m3 14脚足一一规则方波TN.Y查咫北3及程序| I1I4 4脚是沔有规则方被？ |山)YD13故障| 口1 4二5脚是力规则方破?|N-丫111 4故一J|口14-脚是舍有规则方波？ |N.F电容C9故障|检查口4. W0C31芯片等 |图2-3检修流程 输出部分设备的启停在控制板上即为继电器的通断。现在给出其中一个继电器的动作 原理图2-4,其它继电器原理依此类推。图2-4当D4-10脚置高，同时D4-13、17置低时D5-7脚置低，光耦合D18导通， 继电器J1动作，设备起动。这里要保证D5-1、15同时置低，这就是本系统 中双重反驱动，以保证全系统能正常可靠运行。 输入

12、部分输入电路原理图见图2-5D4+12Y工4十K10618f图2-5输入电路原理图如图所示，当外电路的开关K闭合后D16导通，D4的18脚置低，从而实 现了输入信号的检测。 急停闭锁部分：为了保证系统在紧急情况下，按下闭锁按钮，绝对停车，系统在控制继 电器回路中加入强制闭锁（注意：只有其中的六路，另外六路直接接地）STOP15D33M2+ 12V 口上CPU启军指令图2-6闭锁控制继电器电路图从上图可以看出，要保证继电器吸合，首先由CPU发出启车指令使D* 导通，将正12V加到继电器正端。同时M1，M2导通，使继电器接地，形 成通路。M1，M2点受D33、D34控制，D33、D34检测电路为强

13、制闭锁检 测电路。不管是CPU发出停车信号还是将M1、M2任何一个断开都能将继 电器断电，从而实现了双重闭锁功能。D33为直流检测，D34为“交流”检测，所谓“交流”，实际是在某一 直流电压上的脉动，它由终端发出经闭锁线传递到控制器的主控板上（见图 8中所示的15点），见波形图2-7图2-7脉动电路波形图控制板上的指示灯：红色5V指示（5V电源由9V电源模块提供）绿色18V指示系统能否正常工作，5V是很重要的，在检修控制板时应检测5V电源是否在4.65.5V之间，一般低于4.6V系统不能稳定工作，高于5.5V系统将被烧坏。1.2接线端子排KTC102控制程序种类繁多，接线方式及控制点位置要根据

14、程序要求来 选择。下面只列举两种常用程序的接线表（见图2-8、图2-9）。N）天中市天才矿用电子段街N Tk1】。型举制器按翌LG-O C - -D 口门口 C 丁 口 C D 00 C- D G 二 :二二一L 广、. 厂旧3重加彳IfSfiRK 口水（E印制褐-.JL ) T ：11： L ) m) ；,3 : 一 厂)八厂)1, E ；1匚二1 6。1谛头郎w竭三浒|编1累1例同按制电工整:；房.卬.C Q 口： 口 C Q 二口. - -C -1C Q 匚r.：412匚口二0L LL EL 00. 0000000工由山1 二二好:口*jtOR*S好 lfliAi2V-12佳P C- 匚

15、rQ 心口 C F二 0- C 匚； 。.飞 C-Q C ： 3 冷小更期船工福是起：”启漫共机需过踹行W氏津HTI姗HI叫Iki I0AT-5i玉一正用W.段街厂（:皮带控刮骞CB）型控制器接名号T，3Tv1理 | ch fi1 s j 修二:g )*F l 9 l(| W | )(j r- ；j 3 A| 6 |-00000 12 11 10( ； 9 B 1 E 5 + ； )8 21OCOOOL 0000000口陪乩三号U机距_m-：!可 7）n-ii?朗/Hl 3匚Y 口 匚C M .： C-J_C： JO 0-3 0M0 C， ：,1, c-o 。二 Q C-O虺科, ill#l五

16、莓二号上机Txix4T温00 C C C口 、F 3 二 o 二； 二 D -二 。口。G - 0 二CQ工忆备加 二二芾-:二卦1眼 卦加，二别机甑- 1-.期L.0工-Wit6 飞 j C v . 1 .口 Jb J 匚心.、 ,二.5 匚: , i( 二一 0 co ，n f D力松转人二府ERii 检,1 i.f1醯Ui -Q C C o1。 ：.1 ”、匚gijm。 r. - -. ， C-Q 二匚 FQ餐忱酬图2-9图2-81.3键盘部分键盘电路原理图见图2-10支才华宁电子杆轧.司八、n 、，IE 1、八KTC102系统讲乂说明书图 2-10键盘执行过程：在没有按下按键时，D9-

17、1脚输出高电平“1”，当按下任意键时，D9-1 脚由“1”变“0”单片机读入数据，因此，这二种状态是辨别键盘好坏 的重要标志。配合检查其它输入点电平的变化，就可以判断键盘是否能 正常工作。显示部分：在控制板上有一只10K电位器，通过它可以调节显示辉度，液晶显示文字 的深浅，电路原理图见图2-11图2-11显示部分辉度调整原理图1.4 语音处理模块：语音处理模块在工作时由内置电池供电，外电路电源只需给语音模块 电池提供一定量的充电电流即可。供电电压为：1418V充电电流：1530mA分四档可调输出功率：5W输出阻抗：8W I 送M占 金调用上I池D放音电路5 4 3 2 155日毋票册准 滔三m

18、s-：15V.L 4 ，%泼：充电电流 调整开关送话小开关送活山路内部电路垣送话器式也巾沈*维方法:1EL E/加FF 15nA2, R1 卦ON. KOFF 20nA3, K1J5QFF, K2J5IO1T 25iiAL EL E沁为ON 30mA外部用路语音处理模块原理图图 2-12K X1 W1 X3 视2 X2图 2-13语音处理模块外围电路介绍 开关接插件X3 （从右到左）1#放音电路电源正，通过开关K4常闭点同（7#）电池正极相连接。2#放音音频信号线，通过开关K3常闭点同（8#）音频信号线相连。3#驻极体正。4#驻极体负，经1K电阻同电池负连接。5#送话信号线，通过开关K4常开点

19、同（7#）电池正极连接。6#送话电源正，通话开关K3常开点同（8#）信号线连接。7#电池正极。8#音频信号线，同放音音频信号线（2#）相连。 信号插件X1 （从右到左）：1#空2#音频信号线，同开关接插件X3的7#针相连（内部电路）。3#电源18V正。4#电源18V地。 充电电流调整：通过调整两位的微动开关K，可以调整充电电流的大小，使充电电 流在15、20、25和30mA四档可调。调整方法参见图15 送话音量调整：W1为送话音量调整电位器，W2为放音音量调整电位器，一般顺时 针方向旋转电位器可增大音量。1.5 语言报警板：分工作面报警程序和皮带报警程序两种，报警音量可调。1.6 送话小开关组

20、件：送话小开关分为两种结构：双组单刀双掷微动小开关（图2-14）单组双刀双掷钮子开关（图2-15）图 2-15图 2-14送话小开关组件原理图（参见图2-12中的K3、K4部分）。1.7 控制器用扬声器：功率：5W图2-16电话用扬声器（5W）图2-17控制器用扬声器（3W）结构：号筒式 阻抗：811.8 急停按钮：控制器上的急停按钮外形虽然和闭锁电话一样，但它不属于闭锁，实际上是一个控制着主控板上18V电源的开关。当按下按钮时控制板上 的控制继电器断电释放，同时控制器上显示:“沿线第01台故障或线路断” 所有被控设备停车，这样就更增加了系统的安全性。1.9 闭锁板：闭锁板的工作原理如下：系统

21、上电复位后，所有闭锁板的电子开关均打开。控制器从数据线上发出 一个检测信号，此时只有第一个闭锁板能接收到信号。闭锁板收到检测信 号后返回给控制器一个应答信号，告知控制器它自身的状态（即闭锁还是 非闭锁）。然后，闭锁板将自身电子开关闭合，进入监听状态，只记录有 没有信号在数据线上传输，不再返回应答信号。控制器收到一个应答信号 后，记录好这一台电话的状态。接着再发出一个检测信号，这个检测信号 将直接通过电子开关传到第二个闭锁板，执行和上一个同样的动作，依此 类推。一直到终端，控制器接收到终端信号后，停止沿线查询工作l秒钟， 在这段时间内控制器将查询结果显示在显示屏上，并做出相应的动作。处 于监听状

22、态的闭锁板在1秒种之内收不到查寻信号将所有电子开关复位， 等待下一个查询过程（工作框图见图2-14）闭锁板电路框图（见图2-15闭锁板外形图）图 2-14闭锁板接插件说明（见图20）： 七线插座X1从左起为1号 1#：指示灯负极2#：指示灯正极3#：空4#：闭锁开关1 （常开点）5#：闭锁开关1 （常开点）6#：闭锁开关2 （常闭点）7#：闭锁开关3 （常闭点）1.10闭锁小开关组件：图 2-15六线插座X2从左起为1号1#：连左边5#闭锁线2#：连右边5#闭锁线3#：连左边4#数据线4#：连右边4#数据线5#：电源正6#：电源正_金1 18图 2-162. KTC102.2 型电源:KTC1

23、02.2型电源为隔爆兼本质安全型电源，外壳为钢板焊接而成，内 部有18V及9V电源模块，根据实际需要可加12V模块，电源模块全部浇 封。主要技术参数：输入电压：AC127V50HZ 输出电压：DC18VDC9VDC12V电压波动范围：+10%-25%最大输出电流：940mA最大输出电流：1200mA最大输出电流：750mA本安电源为本质安全型电源，经双重过流保护和双重过压保护，出厂前进行了严格的调试和百分之百的电老化，最后浇封。为安全起见，请勿自 行拆封维修或更改任何电器参数。如果出现故障，请及时送厂家检测和维 修或请有经验的技术人员在不改变器安全性能前提下才可进行维修，以免 影响安全性能。输

24、入的交流电通过两个保险管、一个电源滤波器，接到变压器上，从变压器出来后给到各个电源模块。各个电源模块用途：12V电源模块：用于给显示屏和主板供电18V电源模块：用于给CS沿线检测与供电3. KTC102.3-1型系列组合扩音电话KTK101-2型系列扩音电话是我公司自行开发研制的，系统中的重要组成部分，是一种模块组合型产品。主要有语音通讯、打点、闭锁按钮、拉线急停、 启停操作按扭和智能输入、输出等。系统可通过该系列产品对被控设备进行启/ 停、闭锁、通话及数据采集。3.1 KTC 102.3-1-A 型（原型号：TK130A）扩音通话；两端快速连接不锈钢插座。3.2 KTC 102.3-1-Y

25、型（原型号：TK130Y） 扩音通话； 按钮闭锁及显示； 打点预警； 两端快速连接不锈钢插座。菱津华宁电子有限畲司I P . I 1 !. * 358.3031563.3 KTC 102.3-1Y丫型（原型号：TK130AY） 扩音通话； 打点预警； 两端快速连接不锈钢插座。3.4 KTC 102.3-1-的型（原型号：TK130HA） 扩音通话； 拉线和按钮闭锁及显示； 两端快速连接不锈钢插座。3.5 KTC 102.3-1-皿丫型（原型号：TK130HAY） 扩音通话； 拉线和按钮闭锁及显示； 打点预警； 两端快速连接不锈钢插座。3.6 KTC 102.3-1-HAI 型（原型号：TK13

26、0HAI） 扩音通话； 拉线和按钮闭锁及显示； 输入输出； 两端不锈钢插座； 四个出线喇叭嘴。功能：在原有联锁与机尾跑偏的基础上增加了机尾纵撕、和烟雾接口, 所以，现有输入接口为：一个跑偏接口、一个烟雾接口和一个纵撕 接口，另外还多预留一个备用输入接口。3.7 KTC 102.4-1-H型组合急停闭锁开关：（原型号：TK130H）拉线和按钮闭锁及显示；两端快速连接不锈钢插座。4. KTC 102.5型多功能终端：KTC 102.5型多功能终端用在系统沿线的最末端，作为一个系统数据通讯 的结束点。（系统说明见图2-17）5.MHYBV-5-XXX 型矿用五芯屏蔽拉力电缆:电缆线号及功能见下表:线

27、号用途线号用途线号用途线号用途1#线音频线3#线+ 18V5#线18V地7#线空2#线查询线4#线空6#线闭锁线6.系列传感器6.1 GSC-200/1000系列速度传感器详见速度传感器说明书，此处恕不赘述。6.2 GWM-40-W型温度传感器：(原型号：TK210W)温度传感器根据被测物体的温度高低来决定输出，因此用于控制系统当中对 机电设备起到了很好的保护作用。是一种接触式传感器，其输出形式为开关量。 (1)技术参数：输 出：节点式；节点形式：常开型；动作温度：40 土 5；节点容量：AV220V，1A；配接设备：KTC系列皮带控制器。(2)温度传感器外形及尺寸图:M15*136底视图前视

28、图图2-13 GWM-40-W型温度传感器外形图(3)工作原理：温度传感器放置在被测设备或环境中。当被测设备或环境的温度升高到一 定的时候，温度传感器的热敏元件动作输出信号以保证安全。(4)接线：传感器引线为六芯带屏蔽线，总长10m。安装时将两根线剥出适当长度的 线头，接在控制设备的检测口。外屏蔽留下接在控制设备外壳，用于抗干 扰。6.3 GUD-330-D型堆煤传感器：(1)概述适用范围GUD-330(D1)型(电极式)堆煤传感器适用于煤炭矿井运输过程中两皮 带搭接的机头处或溜煤眼等处，将传感器连接到控制器中，起到了保护皮 带运输，防止机头堆煤的作用。使用环境和条件a) 工作环境温度为-5+

29、 40；b) 周围空气相对湿度不超过95% (+25)；c) 大气压力为80kPa106kPa；d) 有甲烷和煤尘等爆炸危险的矿井中；e) 无破坏绝缘的腐蚀性气体的矿井中；f) 无剧烈振动和冲击的地方；型号及其含义形式a）防爆型式：矿用本质安全型，标志：ExibI。b）关联设备：KDW101/KTC102.2矿用隔爆兼本质安全型电源。c）配接设备：KTC101-Z主控制器和KTC102.1控制器。外形、尺寸及重量外形尺寸：&02 X H159 （单位：mm）“102图 214重量：3.8Kg。（3）技术特性主要参数a）电源：工作电压：DC 12 18V；工作电流：W20mA；b）动作电阻：35

30、0kQ40k。，550kQ40k。，750kQ40k。，1000k。士40k。，在这四档里可根据现场情况选择应用那一档测量，接点闭合。d）输出为无源常开接点，接点容量：24V/200mA。e）联接电缆最大长度40m,电缆外径：“10mm“14mm。主要功能当发生堆煤时此传感器动作，输出信号给控制器，控制器报警并停相应的 设备。(4)工作原理堆煤传感器，安装在溜煤眼或皮带搭接处。当皮带机头发生堆煤或满仓及 超过限位的时候，通过和煤的接触和大地构成检测回路，使电极式堆煤传 感器动作输出将节点闭合。控制系统检测到后，进行报警和停机，以达到 保护胶带的目的。(5)安装使用安装打开上盖，将外引线接到端子

31、排上。端子排定义如下：图2 15COM VOUT2 VOUT1 EARTH POWER- POWER+ 图 216端子号1#2#3#4#5#6#标注COMVOUT2VOUT1EARTHPOWER-POWER+功能定义公共端输出2输出1大地12-18V电源地12-18V电源正6#端子电源正，5#端子电源地，4#端子为接地线（在安装时接大地）。1#与2#：内部为无源触点输出，用于接控制器；1#和3#：在无源触点上并联了 22K电阻，再串一个1KQ电阻，接下位机用。 接入KTC102.1-A控制器KTC102.1-A控制器每一路输入端子旁都没有12V的端子。所以，所有接入KTC102.1-A控制器的

32、需要供电的传感器都必须从端子排的四2丫输入端子向 外引线。另外，因为KTC102.1-A的输入检测电路不是由B12V供电，所以， 在KTC102系统中，给传感器供电的“B12V地”绝对不能够和输入口的公共 端相接！也就是说要保证两个电源绝对不能共地或有其它连接！（这是煤 矿安全规程的要求）。接线图如下:I 1 I I 1 ICOM VOUT2 VOUT1 EARTH POWER- POWER+TX4:3 TX4:4B12V地 B12V+堆煤 堆煤点附 近的大地图2 18电极式堆煤接入灯。02.1-人控制器接线图根据上图，和KTC102.1-A控制器连接，需要5芯以上的电缆。如果现场没有 5芯电

33、缆，可以采用带屏蔽的四芯电缆，用屏蔽层连接“EARTH”端和大地。 注意：屏蔽层剥出的铜线必须用绝缘胶带包好，以免和其它端子短路！ 灵敏度调节根据煤质不同，其导电率不同。为适应不同的使用环境，我们有四档可供 选择。一般情况是用万用表电阻档测量煤的阻值，然后把档位选择跳线插 到相近的选择端即可。如果没有万用表，可以在现场连接好传感器后，把 电极和“EARTH”引到煤堆，选择能动作的最小电阻设定值即可。端子号1234档位选择1000K（干煤）750K550K350K（湿煤）使用外接大地的连接图如下：6应该把堆煤放在控制 器附近只把探测头 的外引线接到机头附 近这样可以保证水 和煤泥不会在传感器 上

34、堆积而造成误动从堆煤来的线从控制 器内部把“EARTH”再 用一根线引到落煤点附：近的金属护板上图 219从图上可以看出：电极式堆煤传感器不应该吊挂在机头，而应该放在控制器附近，以防水和煤泥。从探测头上连接一根电缆，把电缆吊挂到落煤点附近，并剥出至少30CM长 的铜线。外接大地线必须尽量靠近堆煤点。实际连接时，可以把该线接到挡煤板的钢 板、或出现堆煤时煤堆能接触到的其它金属物体上。6.4 GQL0.1-Y型烟雾传感器：（1） 概述 适用范围本仪器用于煤矿井下检测和预报机械摩擦、电气设备引起的电缆起火和煤层 自然等原因引起的火灾事故。 使用环境和条件a）工作温度为-10H60；b）相对湿度为10

35、%至93%；c）大气压80106Kpa；d）有甲烷和煤尘等爆炸危险的矿井中；e）无破坏绝缘的腐蚀性气体的矿井中；f）无剧烈振动和冲击的地方；g）允许有溅水的环境中。 型号及其含义G Q L 0.1 (Y) 规格 烟雾浓度0.1mg/m2 离子原理 烟气 传感器 形式防爆形式:矿用本质安全型，标志：ExibI。配接设备：KTC101-Z主控制器和KTC102.1-A控制器。(2)结构特征外壳由钢板焊接制成；零部件有防锈防腐蚀处理；紧固件有防松动处理。外形、尺寸及重量外形尺寸：式134 X H137 (单位：mm),见图2-20。图2-20 GQL0.1 (Y)型烟雾传感器1：探头罩。用来保护探头

36、；2：紧固螺钉。用于固定探头罩；3：接线喇叭嘴。接入控制器的线缆从此引出；4：传感器挂钩。用于吊挂烟雾传感器；5：通风孔。从采集孔流入的空气从此流出；6：电源指示灯，两个。绿灯亮时为传感器电源接通，红灯亮为烟雾报警指 示；7：采集孔。通过从采集孔流入的空气来采集烟尘的浓度值。重量：5Kg（3）技术特性主要参数电源：工作电压：DC12 18V；静态工作电流6mA,动态工作电流 28mA；输出形式：开关量输出（常开）；报警时间10S；报警后自动切断电源时间12S；报警后重新上电时间5S；主要功能本仪器用于煤矿井下检测和预报机械摩擦（如皮带机等）、电气设备引起的 电缆起火和煤层自燃等原因引起的火灾事

37、故。当检测到有烟雾时烟雾传感器会输出信号给控制器停相应的设备。（4）工作原理GQL0.1-Y烟雾传感器,放置要检测的环境中。环境中的气体从采集孔进 入，通风孔流出。当经过探头的气体烟雾超标时，对外发出光电提示，并输 出开关量信号（输出点由常开变成常闭）。安装使用安装安装位置：一般安装在电机、电机滚筒的上面，吊在皮带巷道顶上。接线说明：烟雾传感器都带有4芯10米电缆，其中：红：接内部模块1#，为DC12 18V电源正。黑：接内部模块2#，为DC12 18V电源地。蓝：输出无源触点的一端。接端子4#。绿：输出无源触点的另一端。接端子5#。DC12V图2-21 GQL0.1-Y型烟雾传感器接线图注意

38、： 因为电缆批次的原因，可能4、5端对外连线颜色会有不同。但“红”、“黑” 不会有错，所以使用中，只要把“红”、“黑”接对，另两根线就是输出线。 没有方向性。 把烟雾输出端接入KTC101-Z或KTC102.1-A控制器内部时，只需要直接把 4、5端的接线连接到控制器输入端即可。如果烟雾接入的是下位机，需 要把组合电阻接入烟雾内部。 如果自带的连接线过短，在现场接线。打开探头罩（图2-6的“1”），然 后拧下里面的烟雾探头。探头下面的底座上有两个内六方螺钉，拧下后, 用改锥小心地撬开底座（底座外圆有一个“O”型圈，和外壳之间有密封 作用），就可以通过喇叭嘴接线。灵敏度调节打开防护罩，手握烟雾传

39、感器探头逆时针旋转取下探头。用改锥按住后面的 滑片，顺时针旋转滑片（IIIII）为灵敏度提高，逆时针旋转滑片（II 一 一I）为灵敏度降低。使用绿灯亮时为传感器电源接通，红灯亮为烟雾报警指示。6.5 GEJ-15-P型跑偏传感器：(原型号：TK210P)跑偏传感器适用于煤矿皮带侧，一旦皮带跑偏时可由本传感器发出信号给控 制设备，以便及时对皮带进行有效操作。(1)技术参数：输出：节点式；节点形式：一组常开型，一组常闭型;动作角度：W100 ；节点容量：AC480V, 10A；配接设备：KTC系列皮带控制器。(2)跑偏传感器外形尺寸图:图(2-22) GEJ-15-P型跑偏传感器(3)工作原理:G

40、EJ-15-P安装在皮带两侧，当皮带发生跑偏时，皮带触动万向活动杆使其动作。传感器向外输出开关量以保护皮带。(4)跑偏传感器接线：将本传感器固定在皮带侧，距离根据实际情况而定。接线图如下:久，4宁巴宁再现咨司4 o o 3 常开点1 -11 b- 2常闭点图（2-23） GEJ-15-P型跑偏传感器接线图6.6纵撕传感器：（原型号：TK210P）（1）概述 适用范围华宁纵撕保护适用于煤矿井下，有煤尘及爆炸性气体的环境下，对皮带撕裂 进行保护，输出开关量。当检测到纵撕后，输出点由断开变成闭合。使用环境和条件a）工作环境温度为0+ 40；b）周围空气相对湿度不超过95% （+25）；c）大气压力为

41、80kPa106kPa；d）有甲烷和煤尘等爆炸危险的矿井中；e）无破坏绝缘的腐蚀性气体的矿井中；f）无剧烈振动和冲击的地方；g）允许有溅水的环境中。 形式配接设备：KTC101和KTC102通讯控制装置的输入接口。（2）结构特征a）部件由钢板焊接制成；b）零部件有防锈防腐蚀处理；c）紧固件有防松动处理；（3）电器性能节点容量：DC 24V, 100mA 功能：输出为无源常开点，保护后闭合。 输出形式：输出形式：开关量节点，无延时。 外接线要求：外接电缆外径13mm中15mm。(4)工作原理 简述当皮带撕裂之后，上皮带落煤，通过集煤器使煤面落在L板于上皮带平行 的面上，由煤的自身重力使L板转动或

42、下皮带面积煤推动L板动作。使L板与 纵撕传感器支架之间的磁力开关动作。输出故障变化。 输出配线图：接入控制器和下位机中均可直接接入。(在纵撕传感器探头中已加入22K 和1K电阻。)注意：输出端的接线无方向性！(5)外型尺寸 外形尺寸：长X宽X高(740mm X200mm X300mm)L板上臂长 160mmL板下臂长190mm1一集煤器2- L板上臂3L板下臂4一纵撕传感器探头 5与探头对应的磁铁 6一三角箭头(6)安装及使用 安装步骤：第一步：纵撕传感器固定于上下皮带之间，使L板的下臂边缘距离下皮带面 为100 200mm。使纵撕传感器支架中的三角箭头垂直于皮带面，使L板上臂 与皮带平行，L

43、板下臂与皮带垂直，并确保纵撕探头的传感器与和它等大的 磁铁对齐。第二步：旋转打开探头外壳用两芯线接到内部的端子上，不分正负。第三步：把引出线接入控制器或下位机输入口，正确设置参数即正常使用。使用注意事项：要尽量垂直放置，动作角度为3-5度，重量为1.5KG。第三章 KTC102.1-A控制器KTC102 系统有 KTC102.1、KTC102.1-A 和 KTC102.1-B 三种类型，下面我们以KTC102.1-A型控制器为例加以详细说明。(一)屏幕显示(1)系统上电后，工作面控制器上的液晶显示屏上显示如下内容：沿线:正常近控(001)主电机：1# 2# 3# 4#降尘电磁阀降温电磁阀速度:

44、(SA)张力:XX.XX吨温度堆煤纵撕联锁头烟雾尾烟雾头跑偏尾跑偏提示 “沿线：正常 近控(001)”此行主要显示的是沿线是否有闭锁电话打闭锁、沿线是否有故障及皮带工作在哪种状态。假如沿线有10个电话，第5个电话打了闭锁这时就会在此行显示“第005台闭锁”。 KTK102-A有四种工作方式，分别是远控、近控、检修、点动。远控工作方式：通过串口起停车，各种传感器在此种工作方式下起作用近控工作方式：按键起停车，各种传感器在此工作方式下都起作用检修工作方式：各种传感器都取消保护功能，并取消联锁功能，只要不闭锁急停，都可起皮带。点动工作方式：按1-3号键启动3台电机，按9键启动四号电机。只要沿线没有打

45、闭锁急停，都可以启动。按一下起，按一下停。(2) “速度：(SA) 张力：XX.XX 吨”此栏显示的是速度传感器的类型和张力传感器的张力值。(3) “提示栏”主要是将皮带沿线的信息，皮带保护传感器的信息等等，都会在此栏中滚动显示出来，消除滚动信息的键是“0”键。(4) “主电机”后面的1#、2#、3#、4#代表皮带的四个电机，每一个对应一个输出点，当皮带起车时，四个输出点是闭合的，当停车时，输出点是断开的。(5) “降温电磁阀：控制器固定一个输出点，并且此点与闭锁不连锁，当烟雾温 度传感器动作之后，自动闭合本点，直到这两个点都断开。(6) “降尘电磁阀：控制器固定一个输出点，此点与闭锁也不连锁

46、，每次起皮带 前，在开始报警启动时就闭合，直到皮带停车。(二)键盘定义： 1号键：“点动”方式时的1号电机启动键。 2号键：“点动”方式时的2号电机启动键。 3号键：“点动”方式时的3号电机启动键。 4号键：“自动”或“检修”方式下的皮带启动键。 8号键：“自动”或“检修”方式下的皮带停机键。 9号键：“点动”方式时的4号电机启动键。 0号键：为“取消”键，用来消除提示栏中的信息。 B号键：为“确认”键。 B” + “8”键：一个进入参数设定的复用键。 参数设定界面：A、D、E、F”在参数设定中可以分别代表“t、一、 I、一”四个键。 “B” + “6”键：切换自动、检修、点动三种工作模式。

47、“B”键：还具有停机键的功能，无论在任何方式，按下后停机。第四章参数设定（一）参数设定说明1 .参数设置 控制器上电后按住键盘上州”在按键盘上“8”键进入参数设置界面。工作方式选择参皮带电机参数保存并退出数皮带速度参数调传感器的参数整皮带张力参数 联锁参数设置 串口参数设置不保存退出 然后在按州”键确认，则进入“工作方式选择”菜单，如下图:近控方式工 作 方 式（按键启停，传感器保护有效） 远控方式（串口启停，传感器保护有效） 检修方式（按键启停，传感器保护无效） 点动方式（单启单停，传感器保护无效）用“A” “E”键可以选择四种工作方式，一般选择“近控工作方式”。 “皮带电机参数菜单”，如下

48、图：电主电机启动预警时间（S） 电机启停预警次数00100110机电机启动间隔1和2 （S）0010参电机启动间隔2和3 （S）0010数电机启动间隔3和4 （S）0010设电机反馈检测功能有/无置电机反馈等待时间（S）0099电机反馈去抖时间（S）00991. “主电机启动预警时间”：指的是控制器按键起车后，从语音预警到 皮带电机启动的时间。2. “电机起停预警次数”：是说皮带起车报警的次数。3. “电机启动间隔1和2（S）：是指一号电机在启动后，间隔多少时 间，二号电机才启动。4. “电机反馈等待时间”：指的是等电机启动后在多少时间内，控制器 在去检测反馈。 “皮带速度参数”菜单，如下图：

49、皮带速度传感器输入类型SA/SB/SC速传感器保护是否报警是/否度传感器保护是否停车是/否的传感器保护去抖时间（S）0099参 数（1）速度传感器类型：一共有三种类型，分别是SA、SB、SC。令SA速度传感器：速度保护时常开，速度正常时常闭。令SB速度传感器：速度保护时闭合，速度正常时常开。令SC速度传感器：为连续量输出，具体参数设置如下：传感器保护去抖时间（S）0099皮带速度额定值（CM/S）000600皮带欠速速度（）0099皮带超速速度（）0050皮带启动延时时间（S）0099 “传感器保护去抖时间”：指的是保护动作后延时报警或者停车时间； “皮带速度额定值”：指的是矿方根据皮带实际运

50、行速度值所设置的皮带速度值。范围为06米/S； “皮带欠速速度”：指的是对应于额定速度值的百分比值，根据矿方要求而定，一般在60%80% ； “皮带超速速度”：指的是对应于额定速度值的百分比值，根 据矿方要求而定，一般在20%50% ； “皮带启动延时时间”：指的是皮带启动后延时检测速度值的 时间。(2) “传感器保护是否报警”：要选择“是“。当速度传感器保护时就会 发出语音报警，反之则没有。(3) “传感器保护是否停车”：选择“是”。(4) “传感器保护去抖时间”：就是指传感器连续动作相应时间后，控制 器进行保护，此时间一般设置为2S。 “传感器的参数”菜单，如下图：传 感设置的名称：温度(0：温度1：烟雾2：跑偏3：堆煤4：纵撕)00/01/02/03/04器传感器输入类型开的传感器保护延时时间(S)0099参数传感器故障是否报警是/否数传感器故障是否停车是/否(1)通过“D” “F”键可以选择需要设置的传感器名称。(2) “感器输入类型”：在此菜单中的几个传感器都是常开的，所以在此 处应选择为“开”。(3) “传感器保护延时时间”：指的是在传感器保护动作时，延时多长时 间在去检测是否保护。(4) “传感器故障是否报警”：应选择“是”。(5) “传感器故障是否停车”：应选择“是”。 “皮带张力参数”菜单，如下图：张力量程最大