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文档简介

1、基于PLC的台式钻床自动化操纵系统探讨基于PLC的台式钻床自动化操纵系统探讨3791202111c-0000-00随着我国自动化应用渐渐广泛,实现了制造业技术的转型升级,由传统的人工技术渐渐向智能制造进展。在智能制造不断进展过程中,对于机械加工精度的要求不断增加。在实际台式钻床的加工中,智能制造提高了整体加工精度。因此,自动化系统的升级对机床和钻床的加工精度十分重要。目前,在传统的制造业中,传统的钻床加工不完善,加工速度较慢,导致在加工大量的产品的过程中工作效率低。其次,工人的加工条件较差,直接影响到零部件加工工作效率。因此,讨论自动化系统是当前台式钻床进展的主要任务。1.台式钻孔的构成本文设

2、计的台式钻床自动化操纵系统主要以传统的台式钻床程序为基础,机床与主轴之间的任务是通过皮带连接的,而钻床主要通过液压缸向垂直轴进行传动。自动化操纵系统包括:系统操纵器使用一个能够精确操纵位置和输入速度的伺服电机以及主要基于操纵过程中的PID算法的闭路操纵。本文通过设计台式钻床模型,简洁对齐系统中的活塞、液压缸、皮带轮、伺服电机进行设计1。2.台式钻床自动化操纵系统操纵要求在加工过程中,首先应当将所需加工的工件放入台式钻床中,固定工件后调整台式钻床中的方向轮。当工件处于垂直钻床下时即向上、向上、向上和向上,激活M开关,使主轴开始旋转,然后按液压泵开关,激活液压泵,最终是电源开关,这样钻床就可以开始

3、处理部件。2.1.工作台X、Y的横向移动:X工作台的移动通过导滚珠丝的传动和方向进行移动,这两种方式都受方向轮的操纵。2.2变频调速:在操纵过程中,使用变压器进行速度操纵,以便能够操纵钻床的移出。2.3在工件加工过程中,加工方式是通过启动操纵按钮,依据既定加工操纵程序进行加工,直到按下停止按钮或继续进行。2.4当按下钻床起始按钮时,钻床主轴的加速度、输入、移出等必需有一个行程开关,每个动作必需互相租用。2.5在工件加工过程中,需要保证台式钻床中的液压缸保持密封状态,同时活塞运动进行操纵。3.钻床液态系统整体设计3.1钻床液态系统结构组成钻床液态系统结构组成主要有五个构建,这五个构件分别为液压装

4、置、介质、性能元件、操纵元件和帮助元件2。3.2刚直径计算依据实际加工过程中P1=4兆帕的负荷大小,在主轴施工过程中,在回流自动化操纵系统中增加了一个电压阀,压力值P1=0.9兆帕,活塞棒直径为D=100。用于防止工件完成后的进一步进展。4.基于PLC的台式钻床自动化操纵系统设计可编程操纵器ProgrambeleController一种常见的操纵器。自1960年月美国接受可编程规律操纵器ProgrambeleLogicController,PLC取代PLC以来,PLC快速进展和演化,传统的继电器操纵已经逐步淘汰。在全世界广泛使用的PLC程序是以梯度图的形式设计的,这说明了可编程操纵器Progr

5、ambeleController不同于PLC中的个人计算机。PLC可编程规律操纵器计算规律的速度较快,在微积分范围内接受了1K软件解决方法,其将全部输入均作为开关量处理,模拟量通常为16位,少数是32位,另外一个CPU可关心大型PLC来实现全部模拟量计算,并将最终结果上传至PLC操纵器中。4.1.硬件设计与继电器操纵系统一样,PLC操纵系统由输入、规律和输出组成,一般而言,PLC分为两种,一种是箱体式,另一种是模块式,但其组成是一样的,每个箱体式PLC都有一个CPU板块、I/O板块、显示板、存储器、电源等,而且依据CPU性能差异可划分为不同型号,另外根据I/O点数不同又划分为不同规格。模块由C

6、PU、I/O、存储器模块、电力模块、基础模块等组成。PLC的任何一种结构都属于开放的总线结构,其I/O容量可以依据用户的需要加以扩大与组合。PLC的核心是CPU,其功能类似于PLC系统不行或缺的神经中枢功能,依据PLC程序相关功能接收和储存用户的程序数据,收集和储存转接参数的数据。在操作过程中,用户程序操纵器只读一次指令,并在完成操作后,将指令保存在日志中,从而使电力和内部线路正常运转。这一分析产生了符合指令所规定任务的相应的操纵信号,从而使自动化操纵系统能够运行4。4.2输入输出I/O点数的估算依据本气动系统的特点和预定的动作可知,有六个路线转换信号输入,出实际点数应等于或大于规定的输入点数

7、。因此,在实际估算过程中,应当留出10%-20%的估算量。4.3计算存储器容量在存储器容量估算过程中,需要对存储单元的大小进行计算,而编程容量则是用户应用程序项目中使用存储单元的大小。在设计阶段,由于执行工作还没有预备好,因此在启动后对于方案应用状况作出估量,所作的选择通常被储存容量估量数所取代。4.4PLC分裂基于物理结构的基础上对PLC进行分类,分别为整体式、模块式、叠装式。通常,大多数PLC之间通信频率较低,而且每一点I/O点或一个小型综合台式钻床系统的平均价格低于一个模块的价格。因此,通过设计带有下述部件的台式钻床操纵系统,实现对结构操纵器进行编程4.5输出输入模块的选取选择DC24V

8、的输入模块,同时考虑到应用程序的要求,如信号水平、传输距离、信号分别和供应方式等。一般来说,继电器输出模块的特点是价格低廉,电压范圍广泛,响应时间较长。4.6电源的选择PLC电源的设计以220瓦茨电源为基础,同时需要考虑到电力与国家电网的兼容性。综上所述,我们选择三菱公司生产的系列的型的PLC操纵器。5.操纵原理分析该方案遵循STL指令的设计方法。STL指令是特地为FX2NPLC系列设计的一种渐进梯度形式的指令,目的是建立一个顺序操纵程序。STL指令的操作要素是S0-S499初始步骤的S0-S9状态寄存器。假如符合转换条件,代表下一步的状态寄存器即予储存,并代表自动替换其他记录。根据目前的顺序

9、,设计气缸的不同顺序。此外,依据现有的自动化操纵程序,对现有的序列功能操纵进行功能设计,并根据平台的移动顺序完成每个步骤的任务。5.1伺服电机PID操纵主轴的速度由M1伺服电机操纵,主轴的速度稳定性对电子伺服电机的操纵特别重要。5.2PLC编程在编制PLC方案时,通常有两种方案编制结构,即线性模块结构,线性设计是在主要方案中依据流程要求在项目中加以操纵。这一结构很简洁,适用于为业务流程制定更小的操纵程序。模块程序的设计能够将一个冗杂的操纵项目分成几个更简洁、更小的操纵任务,视项目的特点而定。可将这些操纵任务安排给一个子集,以制定具体任务的操纵方案。整个操纵过程通过主要操纵设计来治理,分批处理也

10、比较简单,适用于最大操纵程序的设计。在触觉屏操纵下,通过单环自动循环选择,按下触觉屏的软盘开关并向触觉屏的帮助继电器发出指示,并操纵输出线圈的相应的检测信号。5.3样机试验在工业配置中,使用全球大气环流模型的触觉屏幕TPC1162HI作为这项测试的监测设备,并通过检测高级机床的运行状况,最终检查在不同的PID参数上的机床操作的稳定性以及实现这种稳定性所需的时间。6.结语自动化在我国应用渐渐广泛。将自动化与制造操纵相结合,实现了智能制造的不断进展。在智能制造不断进展过程中,对于机械加工精度的要求不断增加。在实际台式钻床的加工中,智能制造提高了整体加工精度。目前,传统的钻床加工在机械加工过程中仍存在问题,例如加工速度较慢等,导致在加工大量的产品的过程中工作效率低。因此,提高台式钻床的综合加工效率是当前机械制造业进展的重点。本文以传统台式钻床为基础,通过设计和改良钻机操纵系统,介绍了台式钻床自动化操纵技术的应用状况。本系统

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