大疆精灵飞行模式

1、精灵 3 遥控器篇：P、 A、 F 三种飞行模式的详细说明：假如您想使用P 模式以外的飞行模式，请按如下步骤操作：在APP相机界面中，找到“飞控参数设置”，选择“高级设置”，打开“允许切换飞行模式”，才能使遥控的模式切换生效。否则遥控器切换档位后，飞行器仍是默认的P模式。（ 一 ） P 模式精灵 3 的 P 模式是最为常用的模式，表现比较安全稳定。P 模式又分为P GPS、 P-OPTI 和 P Atti 三种模式，在遥控器切换到P 档时，这三种模式根据条件不同自动进行切换，并不需要手动调整。P GPSP GPS英式在卫星数大于或等于 6个时自动启用，此时飞行器可以实现空中准确悬停，而且卫星数

2、越多，飞行器的悬停精度越高。假如飞行器高度低于3 米，视觉定位系统满足工作条件，同时提供视觉定位和超声波增稳。因此，在P-GPS犬态下，飞行器在水平和竖直方向都比较稳定。P-OPTI但飞行环境满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P OPTI 模式， 这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用。（超过3米高度，将为 P GPS< P Atti模式。此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定。注意：在室内飞行时，假如地面和光照不满足视觉定位条件，那么飞行器无法使用这个模式，将自动切换到P-Atti 模式（姿态模式）。P Atti当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，飞行的地面

3、也不满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P Atti 模式，即姿态模式。在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定，而水平方向表现为自然漂移。因此P Atti 模式下，您需要手动调整飞行器的水平方向姿态，此时返航点无法成功记录。这个模式下飞行器漂移存在炸机风险，最好避免进入这一模式。建议新手在视矩内的近处使用飞行器，并且远离建筑或树木等障碍物, 减少进入该模式的风险。（ 二 ）A 模式A模式是半手动的姿态模式，在使用时飞行器的表现与P-Atti模式相同，飞行器在竖直方向比较稳定，水平方向表现为自然漂移。这一模式是手动选择不使用 GPS奠块，使飞行器不使用卫星信号增稳,与P-Atti

4、的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式，而 P Atti 模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式。这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点，并实现准确返航。P Atti 模式由于是卫星信号不足被动进入的，所以无法记录返航点，也无法准确返航。（ 三 ）F 模式F 模式是高级应用模式。目前仅能使用F 模式中的航向锁定功能。航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系，X轴正方向为水平向右，Y轴正方向为水平向前，当飞行器处于航向锁定状态时，无论机头朝向是哪边，飞行器对遥控信号的响应如下：控制飞行器向右飞行时，飞行方向与X轴正方向一致；控制飞行器向前飞行时，飞行方向与Y 轴正方向一致。因此，航向锁定又称为无机头模式 航向锁定功能的开启办法如下：在飞控参数设置页面，找到高级功能选项，点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式。请将遥控器切换到F 档，飞行器的机头