花生去壳机毕业设计

1、 花生去壳机 学 生：班 级：学 号：学 院：农业工程与食品科学学院 指导老师： 摘要花生去壳机主要就是将经过晾晒的花生进行食品生产前期的脱皮处理。将经过晾晒的花生倒入去壳机料斗中，经过摩擦脱皮，经过分离装置将皮米自动分离后排出。本设计的去壳机就是利用摩擦脱皮法，对花生仁果仁等类似果仁脱皮。其特点：小型机械，结构简单；易制造、易操作，成本低；对生产条件要求不高。通过对脱皮部分与电机的选型配套，轴的选择及校核计算，传动装置的运动参数及动力参数的计算，结构设计与布置，及其强度校核以及密封装置的选择，使脱皮机具有运转平稳、成本低、维修方便。该机将广泛用于花生原料的初加工或者用于食品、花生鲜菜、饮料制

2、品和花生露的加工。关键词 去壳机；摩擦脱皮法；结构设计与布置；传动装置设计计算AbstractPeanuts peeling machine is mainly is to dry the peanuts through the food production for pre-peeling treatment. After drying in the sun will be poured into peanut peeling machine hopper, apron friction by peeling machine, after a separation device to pic

3、o automatically discharged after separation. The design of the peeling machine is to use friction peeling method, peanuts and the like peeling nuts. Its characteristics:small machinery, simple structure; easy to manufacture, easy to operate, low cost; on the production conditions do not ask.Peeling

4、some of the motor through the selection of matching, selection and check of the shaft design calculation, transmission of the motion parameters and dynamic parameters of the calculation, structural design and layout, and the strength of the choice of checking and sealing device, so that peeling mach

5、ine is running stable, low cost, easy maintenance. The machine will be used in the initial processing of raw peanuts or for food, peanut fresh vegetables, beverages processing products and peanut dew.Keywords Peeling machine friction peeling structural design and decorate transmission device design

6、calculation目 录摘要IAbstractI1 绪论11.1 课题提出的背景11.2 花生去壳机械的发展11.3 花生去壳机械的研究应用现状5131 目前花生脱壳机采用的脱壳原理5132 新型脱壳技术6133 花生脱壳机械存在的问题61.4 花生去壳机械的应用前景展望72 花生去壳机的总体设计82.1 花生去壳机械的研究重点82.1.1 提高花生脱壳机械的通用性和适应性82.1.2 提高机械脱壳率，降低破损率82.1.3 向自动控制和自动化方向发展82.2 花生去壳机的比较与选择92.3 刮板式花生去壳机的结构9刮板式花生去壳机的工作原理103 刮板式花生去壳机主要部件的结构设计11设

7、计前各项参数的确定11刮板的半径及转速初定113.1.2 刮板所需功率计算113.1.3 传动方案拟定与比较123.1.4 电动机的选择133.1.5 传动装置的运动和参数计算133.2 进料口容量的设计133.3 V带传动的设计和校核143.4 与大带轮连接的轴的设计和校核17刮板结构18半栅笼的设计19风机的选择20箱体的设计20壳仁分离装置的设计213.10 机架的设计213.11 刮板式花生去壳机的附件214 花生去壳机的使用说明224.1 正确使用花生去壳机的要求224.2 使用方法与注意事项22总结23致谢24参考文献25二十元一份，加CAD图，想要的加QQ 3729182501

8、绪论1.1 课题提出的背景花生中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。利用花生或脱脂后的花生饼粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作为肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加剂。以花生蛋白粉为原料或添加剂制成的食品，既提高了蛋白质含量，又改善了其功能特性。花生蛋白粉还可以通过高压膨化制成蛋白肉。花生是食用植物油工业的重要原料，利用花生油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、调和油等，也可用作工业原料。花生除经简单加工就可食用外，经深加工还可以制成营养丰富，色、香、味俱佳的各种食品和保健品。花生加工副产品花生壳和花生饼粕等可以综合利用，加工增值，提高经济效益。花生

9、在制取油脂、制取花生蛋白、生产花生仪器以及在花生贸易出口时，都需要对花生进行预处理加工。花生的预处理主要包括花生的剥壳和分级、破碎、轧胚和蒸炒等。传统的剥壳为人力手工剥壳，手工剥壳不仅手指易疲劳、受伤，而且工效很低，所以花生产区广大农民迫切要求用机器来代替手工剥壳。花生去壳机的诞生在很大程度上改变了这种局面，使花生产区的农民不必再采用最原始的剥壳方法进行剥壳，从而大大地减轻了农民的体力劳动，同时还提高了花生剥壳的效率。花生去壳机是将花生荚果去掉外壳而得到花生仁的场上作业机械。由于花生本身的生理特点决定了花生去皮不能与花生的田间收获一起进行联合作业，而只能在花生荚果的含水率降到一定程度后才能进行

10、脱壳。随着花生种植业的不断发展，花生手工去皮已无法满足高效生产的要求，实行去壳机械化迫在眉睫。1.2 花生去壳机械的发展我国花生去壳机的研制自1965年原八机部下达花生去壳机的研制课题以来，已有几十种花生去壳机问世。只进行单一去皮功能的花生脱壳机结构简单，价格便宜，以小型家用为主的花生去壳机在我国一些地区广泛应用，能够完成脱壳、分离、清选和分级功能的较大型花生去壳机在一些大批量花生加工的企业中应用较为普遍。国内现有的花生去壳机种类很多，如6BH一60型花生剥壳机、6BH一20B型花生剥壳机、6BH一20型花生脱壳机等，其作业效率为人工作业效率的2O60倍以上。锦州俏牌集团生产的TFHS1500

11、型花生除杂去皮分选机组一次能实现花生原料的脱壳、除皮、分选，是一种比较先进的花生后期生产机械。伟民牌6BH一720型花生去壳机带有复脱、分级装置，采用搓板式脱壳、风力初选、比重分离清选等装置，具有结构紧凑、操作灵活方便、脱净率高、消耗动力小等特点。6BK一22型花生脱壳机是一种一次喂料就可完成花生脱壳工作的机械，经风力初选、风扇振动、分层分离、复脱清选分级后的花生仁可直接装袋入库。6BH一1800型花生脱壳机械采用了三轧辊混合脱壳结构，能够进行二次脱壳。而随着我国花生产业的进一步调整，花生产量逐年增加，花生的机械化脱壳程度将大幅提高，花生去壳机械将拥有广阔的发展前景。花生剥壳的原理很多，因此产

12、生了很多种不同的花生去壳机械。花生剥壳部件是花生剥壳机的关键工作部件，剥壳部件的技术水平决定了机具作业花生仁破碎率、花生果一次剥净率及生产效率等重要的经济指标。在目前的生产销售中，花生仁破碎率是社会最为关心的主要指标。八十年代以前的花生去壳机械，破碎率一般都大于8%，有时高达l5%以上。加工出的花生仁，只能用来榨油，不能作种用，也未达到出口标准。为了降低破碎率而探讨新的剥壳原理，研制新式剥壳部件，便成为花生去壳机械的重要研究课题。从六十年代初，开始在我国出现了封闭式纹杆滚筒，栅条凹板式花生剥壳机。自1983年以来，在已有的花生剥壳部件的研制基础上，我国又相继研制了多种不同结构型式的新式剥壳部件

13、，其主要经济技术指标，特别是破碎率指标大有改善。以下介绍一下我国上个世纪几种主要的花生去皮部件1、 封闭式纹杆滚筒，栅条凹板式花生去皮部件六十年代初，我国在吸收国外技术的基础上，研制了TH-340型花生去壳机，其剥壳部件是在一个圆筒上镶上若干根纹杆组成的封闭式纹杆滚筒，下面装有若干根圆钢条组成的栅条式凹板，如图11所示。图11 栅条凹板式花生去皮部件在该机构中花生进口大(3O-50毫米)，出口小(1O-25毫米)，工作时，花生果在滚筒的推动下由进口向出口端运动，在滚筒和凹板的冲击、挤压、揉搓作用下直接脱壳，花生受到剥壳机的直接搓擦作用，系强制脱壳，故破碎率高。剥壳时，直径同凹板栅缝一样大小的单

14、粒果及双粒果便从栅缝中分离出来，所以一次剥净率低，最高80。为了将混在一起的花生仁和未脱果分离开来，采用栅条式凹板的去壳机一般要配置分离机构。后来研制并生产的TH-47O型，6BH-570型等型式的剥壳机，结构与其大同小异，剥壳质量均不理想。2、封闭橡胶板滚筒，直立橡胶板式去皮部件该机的剥壳部件是由封闭胶辊和直立胶板组成，剥壳原理系挤压式，如图12所示图12 直立橡胶板式花生去皮部件作业时，花生果在胶辊的推动下，通过剥壳间隙(520毫米)，由胶辊和胶板的挤压作用脱壳，避开了剥壳部件的揉搓作用，破碎率有所降低，但仍在5以上。另外，因直径小于剥壳间隙的小果未经剥壳便被分离出来，故一次剥净率很低，只

15、有30%左右。所以不得不增设循环机构，以使花生经多次挤压脱壳，致使机器结构复杂、庞大，造价较高。3、开式纹杆滚筒，编织凹板式花生去皮部件剥壳部件采用了由两根金属纹杆组成的开式纹杆滚筒和用编织丝网制成的编织凹板，其结构如图13所示图13 编织凹板式花生去皮部件作业时，花生果在滚筒的推动下，受挤压揉搓脱壳，该结构与封闭滚筒式不同，花生果受到开式滚筒的搅拌作用，剥壳力带有柔性，故其破碎率较低，可控制在3%-5%。另外，与栅条式凹板不同，因系编织网孔凹板，剥壳时，只有直径小于网孔尺寸的单粒瘪果未脱壳而被网孔分离，双粒长果则漏不出来，仍被剥壳，故剥净率较高。4、立式去壳机构剥壳部件采用了由两根扁钢条焊接

16、而成的立式转子，下面装着用编织丝网制成的编织平底筛，该剥壳部件如图14所示。图14 立式花生去皮部件在剥壳室内，花生果受立式转子的推动而相互摩擦，从而达到剥壳的目的，此方法系柔性揉搓剥壳。实践证明，该机破碎率较低，可控制在3以下。其缺点是由于采用立式传动，故传动机构较为复杂。5、开式扁条滚筒，编织凹板式花生去皮部件采用了由三根扁钢条制成的开式扁条滚筒，和用编织丝网制成的凹板结构，如图15所示。图15 编织凹板式花生去皮部件作业时，花生果在扁条的推动下随滚筒转动，在滚筒和凹板之间形成一个活动层，花生果在该活动层内互相揉搓而脱壳。由于在该机构中，避开了剥壳部件的直接挤压，冲击的作用，而是花生搓花生

17、，系柔性剥壳，故破碎率较低，该机鉴定时实测破伤率(破碎率+损伤率)为0.91，另外脱净率及生产效率等指标亦较理想。1.3 花生去壳机械的研究应用现状目前国内花生去壳机从其脱壳原理、结构和材料上基本可分为以打击、揉搓为主的钢纹杆钢栅条凹板，以挤压、揉搓为主的橡胶滚筒橡胶浮动凹板两大类，但脱壳质量均不高，破损率都大于8，剥出的花生米只能用于榨油和食用，满足不了外贸出口和作种子的要求。探索先进的脱壳原理是解决脱壳机现存问题的重要途径。131 目前花生脱壳机采用的脱壳原理目前应用比较广泛的花生机械脱壳原理有以下几种。1、撞击法脱壳 撞击法脱壳是物料高速运动时突然受阻而受到冲击力，使外壳破碎而实现脱壳的

18、目的。其典型设备为由高速回转甩料盘及固定在甩料盘周围的粗糙壁板组成的离心脱壳机。甩料盘使花生荚果产生一个较大的离心力撞击壁面，只要撞击力足够大，荚果外壳就会产生较大的变形，进而形成裂缝。当荚果离开壁面时，由于外壳具有不同的弹性变形而产生不同的运动速度，荚果所受到的弹性力较小，运动速度也不如外壳，阻止了外壳迅速向外移动而使其在裂缝处裂开，从而实现籽粒的脱壳。撞击脱壳法适合于仁壳间结合力小，仁壳间隙较大且外壳较脆的荚果。影响离心式脱壳机脱壳质量的因素有，籽粒的水分含量、甩料盘的转速、甩料盘的结构特点等。2、碾搓法脱壳 花生荚果在固定磨片和运动着的磨片间受到强烈的碾搓作用，使荚果的外壳被撕裂而实现脱

19、壳。其典型的设备为由一个固定圆盘和一个转动圆盘组成的圆盘剥壳机。荚果经进料口进入定磨片和动磨片的间隙中，动磨片转动的离心力使籽粒沿径向向外运动，也使荚果与定磨片问产生方向相反的摩擦力；同时，磨片上的牙齿不断对外壳进行切裂，在摩擦力与剪切力的共同作用下使外壳产生裂纹直至破裂，并与壳仁脱离，达到脱壳的目的。该种方法影响因素有，荚果的水分含量、圆盘的直经、转速高低、磨片之间工作间隙的大小、磨片上槽纹的形状和荚果的均匀度等。3、剪切法脱壳 花生荚果在固定刀架和转鼓间受到相对运动着的刀板的剪切力的作用，外壳被切裂并打开，实现外壳与果仁的分离。其典型设备为由刀板转鼓和刀板座为主要工作部件的刀板剥壳机。在刀

20、板转鼓和刀板座上均装有刀板，刀板座呈凹形，带有调节机构，可根据花生荚果的大小调节刀板座与刀板转鼓之间的间隙。当刀板转鼓旋转时，与刀板之间产生剪切作用，使物料外壳破裂和脱落。主要适用于棉籽，特别是带绒棉籽的剥壳，剥壳效果较好。由于其工作面较小，故易发生漏籽现象，重剥率较高。该种方法影响因素有，原料水分含量、转鼓转速的高低、刀板之间的间隙大小等。4、挤压法脱壳 挤压法脱壳是靠一对直径相同转动方向相反，转速相等的圆柱辊，调整到适当间隙，使花生荚果通过间隙时受到辊的挤压而破壳。荚果能否顺利地进入两挤压辊的间隙，取决于挤压辊及与荚果接触的情况。要使荚果在两挤压辊间被挤压破壳，荚果首先必须被夹住，然后被卷

21、入两辊间隙。两挤压辊间的间隙大小是影响籽粒破损率和脱壳率高低的重要因素。5、搓撕法脱壳 搓撕法脱壳是利用相对转动的橡胶辊筒对籽粒进行搓撕作用而进行脱壳的。两只胶辊水平放置，分别以不同转速相对转动，辊面之间存在一定的线速差，橡胶辊具有一定的弹性，其摩擦系数较大，花生荚果进入胶辊工作区时，与两辊面相接触，如果此时荚果符合被辊子啮合的条件，即啮合角小于摩擦角，就能顺利进入两辊间。此时荚果在被拉入辊间的同时，受到两个不同方向的摩擦力的撕搓作用；另外，荚果又受到两辊面的法向挤压力的作用，当荚果到达辊子中心连线附近时法向挤压力最大，荚果受压产生弹性 塑性变形，此时荚果的外壳也将在挤压作用下破裂，在上述相反

22、方向撕搓力的作用下完成脱壳过程。影响脱壳性能的因素有，线速差、胶压辊的硬度、轧入角、轧辊半径、轧辊间间隙等。132 新型脱壳技术1、压力膨胀法 原理是先使一定压力的气体进入花生壳内，维持一段时间，以使花生荚果内外达到气压平衡，然后瞬间卸压，内外压力平衡打破，壳体内气体在高压作用下产生巨大的爆破力而冲破壳体，从而达到脱壳的目的。主要影响因素有，充气压力、稳定压力维持时间、籽粒的含水率等。2、真空法 将花生荚果放在真空爆壳机中，在真空条件下，将具有相当水分的荚果加热到一定温度，在真空泵的抽吸下，荚果吸热使其外壳的水分不断蒸发而被移除，其韧性与强度降低，脆性大大增加；真空作用又使壳外压力降低，壳内部

23、相对处于较高压力状态。壳内的压力达到一定数值时，就会使外壳爆裂。3、激光法 用激光逐个切割坚果外壳。试验显示，用这种方法几乎能够达到10096的整仁率，但因其费用昂贵、效率低下等原因，很难得到推广。133 花生脱壳机械存在的问题目前我国在花生脱壳技术研究方面一直没有大的突破，资金投入也不足，脱壳部件的研制仍在2O世纪90年代初的技术水平上徘徊，所以在脱壳性能上并没有很大的提高。由于机械脱壳时对花生仁的损伤率偏高，用于种子和较长期贮存的花生仁至今仍是手工剥壳。脱壳机械在技术性能和作业环节上存在以下问题：（1） 脱壳率低，脱壳后的果仁破损率高，损失大。（2） 机具性能不稳定，适应性差。（3） 通用

24、性差，利用率低。（4） 作业成本偏高，多数是单机制造，制造的工艺水平较低，同时能耗较高。（5） 有些产品仅进行了样机试制或少量试生产，未进行大量生产性考核和示范应用，作业性能及商品性等方面还存在不少问题。1.4 花生去壳机械的应用前景展望花生生产机械化是农业现代化的重要组成部分，是农业和农村经济持续快速发展的重要保证，近年来，花生机械装备总量不断稳步增长，作业水平进一步提高，社会化服务规模不断扩大，虽然目前花生脱壳机械化水平较高，但是多应用于经济发达地区与示范推广区，并且小型机械多、大型机械少，低档机械多、高性能机械少。在一些地区，用作种子和特殊用途的花生仁仍采用传统的手工剥壳，劳动生产率低，

25、区域性发展不平衡。进入21世纪，我国花生生产机械化开始了新的发展阶段，农业结构调整发生了新的变化，也对花生机械的发展产生了积极而深远的影响，不仅拉动了新的有效需求，而且构筑了适合花生生产机械化发展的新舞台，为花生生产机械化真正成为农村经济发展的推动器提供了广阔的市场发展条件。在一些地区推进花生生产机械化的过程中，相继出台了鼓励和扶持农民购买花生机械、开展花生机械作业服务的优惠政策和措施，调动了农民购买花生机械的积极性，形成了新的市场需求。随着花生种植业的不断发展，国内外对花生深加工产品的需求不断增大，提高花生脱壳机械化作业水平成为必然。花生脱壳机在提高劳动生产率，减轻劳动强度方面起到了积极的作

26、用，促进了花生加工业的科技进步，为花生脱壳机械的发展提供了空间。2 花生去壳机的总体设计2.1 花生去壳机械的研究重点我国加入WTO以来，国内外关于花生脱壳机械的开发与推广应用日益增多，针对现有花生脱壳机械存在的优点与不足，在未来的发展过程中，对花生脱壳机械在生产应用中的经验进行总结，不断完善其功能，使其呈现良好的发展势头。2.1.1 提高花生脱壳机械的通用性和适应性提高花生脱壳机械的通用性和适应性仍是当前的主要研究方向之一目前，许多花生脱壳机械只是针对某一花生品种和所在地区的生长环境来设计，其通用性、兼容性和适应性较差。提高花生脱壳机械的通用性和兼容性，使研制的花生脱壳机械通过更换主要部件能

27、够同时对其他带壳物料进行脱壳加工。研制通过变换主要工作部件即能满足不同坚果脱壳作业需要的脱壳机具，并提高制造工艺水平，降低制造成本，以适应不同加工企业的需要。花生脱壳机械能否适应这种发展趋势，将直接影响到花生脱壳机械能否更好的推广应用与健康发展。2.1.2 提高机械脱壳率，降低破损率对花生脱壳机械的关键技术与工作部件进行重点攻关，改革传统结构，研究新的脱壳机理，优化结构设计；同时在整体配置上进一步改进和完善，提高脱壳率，降低籽仁破损率。目前国内外的花生脱壳机械均存在脱壳率和破损率之间的矛盾，处理好这一关键技术将关系到花生脱壳机械的发展前景。2.1.3 向自动控制和自动化方向发展大多数机具目前仍

28、依赖人工喂料或定位，影响了作业速度和作业质量。因此应通过机电一体化手段，开发设计自动喂料、自动定位脱壳装置，保证均匀喂料与有效定位，实现机组自动化操作，进一步提高作业精确性和作业速度，提高产品质量与生产率，满足部分大、中型加工企业的需要，以开拓国内和国外市场。新技术原理、新结构材料、新工艺将不断应用于花生机械的研制开发中，随着液压技术、电子技术、控制技术以及化工、冶金工业的发展，许多复杂的机械机构、动力传递、笨重的材料和落后的工艺将逐渐被取代。减轻重量，减少阻力，简化操作，减少辅助工作时间，延长使用寿命，降低劳动使用费用等将作为主要设计目标应用于脱壳机械的设计制造。随着国内外高新技术的进一步发

29、展，如何将这些高新技术更好的应用到实际生产中，也是目前花生脱壳机械需要尽快解决的问题。2.2 花生去壳机的比较与选择由于花生去皮的原理较多，所以花生去壳机的种类也较多，因此选择一种经济，稳定，适应性好，脱壳效率高的花生去壳机一直是人们普遍关心的问题。封闭式纹杆滚筒，栅条凹板式花生去壳机利用冲击、挤压、揉搓原理进行脱壳，系强制脱壳，故破碎率高，此外它还有一次剥净率低的特点，因此不适宜采用。封闭橡胶板滚筒，直立橡胶板式花生去壳机利用挤压原理脱壳，虽然破碎率有所降低，但一次剥净率仍然较低，需要设置循环机构进行二次脱壳，这样会导致机器的机构较为复杂，造价也较高，因此也不适合用于生产中。开式纹杆滚筒，编

30、织凹板式花生去壳机利用挤压，揉搓原理脱壳，剥壳力带有柔性，破碎率较低，但由于只有两根刮板故脱壳效率较低，仍需要改进。立式花生去壳机利用摩擦原理脱壳，但由于采用立式传动，使得传动机构较为复杂，制造加工困难，用于生产中不经济。开式扁条滚筒，编织凹板花生去壳机利用互相揉搓原理脱壳，破碎率较低，脱净率较高，但由于只有三根刮板故脱壳效率也不高。刮板式花生去壳机则集合上述各种花生去壳机的优点且采用四根刮板，剥壳效率大大提高，此外它也有破碎率低和脱净率高的优点。综上比较，采用刮板式花生去壳机较为合理。2.3 刮板式花生去壳机的结构根据刮板式花生去壳机的剥壳原理可知道，花生是从上至下依次经过集料斗、剥壳箱、栅

31、格、下箱出口、分选口，花生仁收集通道这些部件的，因此设计剥壳机的整体结构的依据就出来了。设计过程是从上往下，从花生的装集开始，最上面是集料斗，集料斗下方是剥壳箱，集料斗可与剥壳箱设计为一个整体，最下方是花生壳和花生仁分离装置。在剥壳箱内，花生必须经过刮板的撞击和挤压作用才能进行剥壳，因此，将刮板设计置在剥壳箱内。花生经过刮板的撞击和挤压进行剥壳后，要经过位于剥壳箱底部的栅格，于是可以把栅格设计成一个半圆栅笼，将其固定在剥壳箱的下半箱内。剥壳后的花生仁和花生壳穿过栅格后经过剥壳箱底部的出口往下落，在下落过程中，设计一个风机的吹入口，其作用是将经过剥壳的花生壳与花生仁进行分离，重量稍重的花生仁不被

32、风吹走，而重量较轻的花生壳将被风机吹来的气流吹入到花生壳收集通道，通道的底部设计成带有一定的斜度的角度，以便于花生仁利用重力自然向下滑落。经过分离的花生仁往下落，落入花生仁收集通道，将此通道与花生壳收集通道的底面设计成一个整体，这样的设计可以让没有被风吹走的花生仁通过自身的重量往下回滚到花生仁收集通道。为了保证整机的各个部分的安装，需要设计一个机架，机架起到对其它几个部分的支承、定位、连接的作用，并将电机安装在机架里面，剥壳部分和料斗安装在机架的上方，壳仁分离装置安装在机架的下方，机架的设计不仅要外形美观，而且还要有足够的稳定性，这样才能保证各个部件之间的有效连接。其结构简图如图2-1所示。图

33、2-1 刮板式花生去壳机结构简图刮板式花生去壳机的工作原理刮板式花生去壳机以前也称为刀笼剥壳机，是借助转动轴上的刮板与笼栅的挤压和打击作用，将花生果外壳破碎的一种机械设备，其特点是结构简单、操作方便。其结构如图2-2所示。它主要由进料机构、剥壳机构和支承机构等部分组成。图2-2 刮板式花生去壳机的工作原理简图花生果进入集料斗后，经下部的入料窄口形成薄层流落下来进入剥壳箱内，与高速旋转的刮板相互碰撞，在刮板的锤击下，花生壳发生破裂，从而进行第一次剥壳。部分花生果在下落过程中没有与刮板发生碰撞，有些发生碰撞了而花生壳却未撞裂，这部分花生落入到由圆钢棒排列成的栅格上，由于栅格顶部与刮板的旋转外径间的

34、间距不足以容纳一个花生果，因此花生果将在落入栅格的同时被刮板再次锤击和挤压，从而使这些花生果的果壳也被压碎。剥壳后的仁与壳通过栅格间的间隙落下，在下落的同时，受到风机吹来的经调节好的气流作用，果壳因重量轻而被气流送入集壳通道，而花生仁因重量大，继续往下落，从而达到了壳仁分离的目的。3 刮板式花生去壳机主要部件的结构设计设计前各项参数的确定刮板的半径及转速初定刮板的旋转速度必须确保能将部分花生壳撞碎，根据设计经验当花生果与钢质物体的相对速度达到5时，可使花生壳破碎而不会破坏到花生仁，可根据此依据设计刮板的转速与半径。如图3-1所示，花生下落位置在刮板的之间，设计时采用最小碰撞半径为计算半径。图3

35、-1 料斗处花生下落位置简图根据公式 式（3.1）3.1.2 刮板所需功率计算根据公式可计算出刮板所需的功率刮板对花生做功 式（3.2）式中 表示刮板改变花生的动能表示刮板改变花生的势能表示刮板所做的总功 式（3.3） 式（3.4） 式（3.5） 式（3.6）式中表示花生接触刮板时的初速度 表示花生脱离刮板式的速度 R表示花生刮板的碰撞半径 m表示花生果的重量根据所给产量要求为1500kg/h左右，即0.417kg/s，此为花生仁的产量，折合成花生果产量为0.417/纯仁率，根据国家标准，可取花生的纯仁率为69%，折合花生果产量为0.604kg/s，此即每秒进入剥壳箱内被破碎的花生果的重量。花

36、生接触刮板时初速度V1设为1m/s，方向向下，脱离刮板时速度V2为15m/s，方向向左，花生果脱离刮板时相对初始位置高度为500mm。t=1s，m=0.604kg，=1m/s，加上刮板与花生在栅格中挤压所需要的能量，P也不会超过500w。为计算电动机的所需工率Pd，先要确定从电动机到工作机之间的总效率。设=0.98、=0.95分别为滚动轴承和V带传动的效率，于是有 = 式（3.7）式中表示滚动轴承的传动效率 表示V带传动的效率电动机所需功率不会超过700W，因此可选取电动机的功率为1.5kw，远大于此计算值，故所选电动机的功率完全符合要求。3.1.3 传动方案拟定与比较由于刮板式花生去壳机的工

37、作轴旋转速度较高，达到n=382.2r/min，因此可有两种选择，第一种是采用一级V带传动，第二种是采用两级混合传动，而很明显的，若采用两级传动方案，将会致使机器的结构复杂，而且制造成本升高，所以选用一级V带传动不仅结构简单，而且成本也较低，此外采用一级V带传动还可以减少功率的消耗，使得传动的效率进一步得到了提高。3.1.4 电动机的选择根据所选的电动机功率及花生去壳机的工作轴的同步转速，可选用的电机型号有两种 Y90L-4型和Y100L-6型根据电动机的满载转速和刮板转速可算出总传动比，现将此两种电动机的数据和传动比列于下表31表31 不同型号的电动机的各项参数方案号电机型号额定功率kw同步

38、转速r/min满载转速r/min总传动比 i1Y100L-615100094024592Y90L-415150014003663由上表可知：方案1总传动比虽小，转速低，但价格高，作为家用机械的电机不是太合算，故选择方案2，即电机型号为Y90L-4。查表得此种电动机的中心高H=90mm，外伸轴径为24mm，轴的外伸长度为50mm。3.1.5 传动装置的运动和参数计算轴的转速 式（3.8）式中表示与电动机相连的轴的转速表示与大带轮相连的轴的转速表示总传动比，轴的输入功率 =1.35kw 式（3.9）式中表示电动机的额定功率表示V带传动的效率轴的转矩 式（3.10）3.2 进料口容量的设计料斗的壁厚

39、为32mm，料斗上方的进料口为长方形形状，长2064mm，宽1504mm。料斗下方的出料口也为长方形形状，长2064mm，宽240mm。料斗的高度为600mm。料斗采用铸造形成，料斗的材料为HT200。在喂料时必须根据料斗的大小适当的将花生放到进料口中，喂料的过程中必须保证喂料时的均匀以免堵住料斗的出口。料斗的形状见图32图32 料斗的形状结构简图具体结构设计见料斗零件图。3.3 V带传动的设计和校核首先列出设计的基本条件电机型号：Y90L-4；额定功率：1.5kw；转速：=1400r/min；传动比：假设每天运转时间t<10h1确定计算功率查表得工作情况系数 =1.65kw 式（3.1

40、1）式中表示额定功率表示工作情况系数2选择V带带型根据、查得最适合的带型为A型3确定带轮基准直径由主动轮小带轮的基准直径系中选取，从动轮大带轮的基准直径为 式（3.12）验算带的速度 式（3.13）由于=<=因此所选带的速度合适4确定中心距a和带的基准长度根据初步确定中心距，计算带的基准长度 =1972.36mm 式（3.14）由V带的基准长度系中选取基准长度计算实际中心距 式（3.15）5验算主动轮上的包角所以主动轮包角合适6计算V带的根数z 式（3.16）式中表示单根V带所能传递的功率表示考虑i1时传动功率的增量表示包角系数表示长度系数由,，代入数值，经计算取=27计算预紧力 式（3

41、.17）8计算作用在轴上的压轴力 式（3.18）代入数值计算得9V带轮的结构尺寸计算及选用带轮材料选用HT200根据基准直径的大小选用不同的带轮类型，小径带轮采用实心式，大径带轮采用轮辐式，主要结构尺寸如表32 单位：mm表32 带轮的参数表尺寸类型小带轮大带轮75280基准宽度基准线上槽深基准线下槽深槽间距e15±15±第一槽对称面至端面距离f轮缘厚d1212带轮宽B3535外径轮槽角极限偏差孔径2616轮毂长50354832轮辐厚82016小带轮的结构简图如图33所示图33 小带轮结构简图大带轮的结构简图如图34所示图34 大带轮结构简图具体结构设计见大带轮零件图和小带

42、轮零件图。3.4 与大带轮连接的轴的设计和校核轴的转速 式（3.19）轴的输入功率 =1.35kw 式（3.20）轴的转矩 式（3.21）1初步确定轴的最小直径 先按经验公式计算轴的最小直径，选取轴的材料为45钢，调质处理。查表选取，于是得 式（3.22）2拟定轴上零件的装配方案通过对各种方案的比较，现选用图3-5所示装配方案图3-5 与大带轮连接的轴的装配结构简图3 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度（1）为满足V带轮的轴向定位，1-2轴右端制一轴肩，故取23段直径=22mm，左端用轴端挡圈定位，取直径D=22mm。V带轮与轴配合的毂孔长度为35mm，为保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不

43、压在轴端面上，故1-2段长度取为（2）初步选择滚动轴承 因轴承只承受径向力，没有受到轴向力，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据，初步选取深沟球轴承6205,其基本参数如下表33表33 深沟球轴承的各项参数6205基本尺寸安装尺寸极限转速dDB脂润滑油润滑2552151314611200016000（3）安装刮板架段轴直径。刮板架段安装宽度取，（4） 轴承端盖总厚度20mm，取端盖外端与V带轮右端面间的距离，故取（5）取刮板距箱体内壁，取，。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。（6）轴上零件的周向固定V带轮与轴的周向定位采用平键联接，按其直径查手册得平键截面如表34表34 平键联接的各项参数

44、长度取22mmV带轮与轴的配合为，滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。（7）确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角，各轴肩处圆角半径见轴的零件图。刮板结构刮板结构是整个机器的关键部分，它的作用就是对花生果进行剥壳。刮板的面积要足够大以保证能够与花生充分接触，刮板的结构不仅要使其重量轻巧，还要保证其有足够的硬度，以便能够使花生去皮充分，它的设计不仅要经济合理，还要经久耐用。此结构采用四钢板十字交叉固定在旋转筒架上，其结构如图3-6所示图3-6 刮板结构简图因为采用的是打击和挤压两种方式配合进行剥壳，所以对刮板的强度有一定要求，采用材料是45号钢，而且刮板的表面必须进行

45、处理，表面渗碳11.5mm后，采用热处理使其硬度达到HRC56-62。刮板选用四块8mm厚钢板，长´宽=500mm´129mm，刮板外缘距旋转中心距离250mm。固定刮板的筒架结构，其内径为26mm，外径120mm，刮板固定支架长度为140mm，截面尺寸40mm´20mm，每块刮板由两根固定支架固定，两者间采用M10螺栓联接。半栅笼的设计半栅笼在机器中的作用是让已经被剥壳的花生与未被剥壳的花生进行分离，其分离的原理就是“小个通过，大个不过”。半栅笼的每一个栅格都只能容许一个花生仁大小的物体和破碎的花生壳通过，被剥壳的花生由于花生壳的破裂，被变成破碎的花生壳和整粒的

46、花生仁，花生仁的大小刚好可以穿过栅格，而未破碎的花生果因为太大，无法通过栅格，将被阻挡在剥壳箱内，继续进行剥壳直到其外壳破碎为止。其结构如图3-7所示。图3-7 半栅笼结构简图栅条是利用两块墙板对两端进行固定的，墙板材料为HT200，栅条材料为20号钢。栅条采用圆截面长条，长度为538mm，因其特殊的作用，还需对其进行表面处理，要求渗碳11.5mm，热处理硬度HRC56-62。栅条的两头装砌在墙板的圆形槽内，组成半圆栅笼，栅条间距为10mm，这样可使剥出的花生仁能通过栅格，而未剥壳的花生刚好不能通过。装砌完成后要装上锁紧条，防止栅条松动。半栅笼内径为。风机的选择根据花生壳仁下落量的大小，可以选

47、择出风机的功率型号，根据前面的计算可以得到花生仁的下落量为0.417kg/s，根据这个结果可以得到花生去壳机所需要的风量大概为9001000m³/h.现选用型号为DZ190的风机。它的额定电压为220/380V，功率为0.18KW，风量为9001080m³/h，风压为280310pa，转速为1450r/min。DZ190为小型工业风机，它结构轻巧，外形美观，噪音小，静压高。它适合于农业机械设备配套，小空间排风，喷涂加压，热循环系统，高温送风，耐腐，空调净化设备等。它可以采用不锈钢，PP，普通A3喷涂等材料。箱体的设计箱体的作用是提供给刮板一个封闭的剥壳环境，并对相关结构起到

48、支承和定位作用。箱体的设计不仅要外形美观，还要降低制造成本。为了便于轴系部件的安装和拆卸，将箱体做成剖分式，箱由箱座和箱盖组成，取轴的中心线所在平面为剖分面。箱座和箱盖采用普通螺栓联接，用圆锥销定位。箱体的材料选用HT200，铸造成型。箱座与箱盖的尺寸大小主要是根据刮板的尺寸大小来决定，箱座的结构简图如图38所示。图38 箱座结构简图箱盖的结构简图如图39所示图39 箱盖结构简图具体结构设计见箱座和箱盖零件图。壳仁分离装置的设计壳仁分离装置分为两个部分，一个是气流通道，它的一端接风机，另一端安装在箱体的下方，还有就是壳与仁的收集板，它同样也安装在箱体下方。花生经过箱体内的剥壳过程后，将由此装置

49、对其进行壳仁分离，分离的基本原理是利用花生壳与花生仁的重量及受力面积的不同，用气流对其进行分离。重量稍重的不被气流吹走，直接下落到花生仁收集通道，而重量较轻的花生壳将被风机吹来的气流带入到花生壳收集通道。具体结构见花生去壳机的总装配图。3.10 机架的设计整个机架采用角钢焊接而成，起到其它几个部分的支承、定位、连接作用，并将电机安装在机架里面。剥壳机安装在机架上面，联接采用普通螺栓联接。机架的结构设计不仅要求外形美观，而且还要具有稳定的特性。机架采用铸造形成。具体结构见花生去壳机的总装配图。3.11 刮板式花生去壳机的附件刮板式花生去壳机的附件包括轴承端盖，吹风管，集仁板，花生壳出口和风量调节装置等。轴承端盖有两个，分别安装在轴的两端，材料为HT200，它能防止轴上的轴承左右移动，能起到定位的作用，它安装在箱座与箱盖的结合处，利用四根螺钉固定在箱座与箱盖上，在轴承端盖与箱座和箱盖之间还有垫圈，能起到防震，紧固的作用。吹风管是风机吹风的途径通道，它采用45号钢制成，在它的的进口处还有一个风量调节装置，它能根据花生下落的速度调节风量的大小，它的进口处与风机相连，