清华大学信息技术六年级下册

1、信息技术（六年级）智能机器人课题一、你好机器人机器人常识目标1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。2、了解机器人仿真软件编程界面和运行环境。重、难点重点：机器人仿真软件编程界面的操作。难点：机器人仿真软件运行环境的操作。教学过程1、 走进机器人世界（1） 机器人的诞生（2） 机器人的发展（3） 机器人家族2、 认识能力风暴智能机器人脚 手嘴 耳大脑3、 认识VJC仿真软件（1） 运行VJC仿真软件，打开主程序窗口（2） 认识主程序窗口（3） 打开“三步舞“程序（4） 到仿真环境中运行“三步舞”程序小结课时：1 信息技术（六年级）智能机器人课题二、“直行”和“转向”模块目标1、学会用“执行器模

2、块库”中的“直行”模块编写程序，让机器人走直线。2、学会用“执行器模块库”中的“转向”模块编写程序，让机器人转弯。重、难点重点：如何调整“直行”和“转向”数据难点：“转向”模块的数据修改教学过程1、 一起做步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。步骤2：添加“直行”模块。步骤3：添加“结束”模块。步骤4：调整“直行”模块的数据。步骤5：进入仿真环境并运行程序。2、 一起做步骤1：添加“直行”模块。步骤2：修改“直行”模块的数据。步骤3：修改“直行”模块中的时间来改变直行的远近。3、 一起做步骤1：添加“直行”模块。步骤2：添加“转向”模块。步骤3：设置“直行”和“转向”模块的数据步骤4：进入仿真

3、环境并运行程序。步骤5：保存小结课时：1 信息技术（六年级）智能机器人课题三、“多次循环”和“显示”模块目标1、学会使用“多次循环”和“显示”模块2、了解程序的顺序结构和循环结构重、难点重点：“多次循环”的数据参数难点：“显示”的数据参数教学过程1、 一起做步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。打开保存的直行和转向。步骤2：把流程图中的结束模块拖到一边。步骤3：添加直行和转向模块，完成机器人走正方形程序。步骤4：到仿真环境中运行。2、 一起做步骤1：选中主程序模块下方的所有模块，并把它们拖到一边。步骤2：添加模块并完成多次循环程序。步骤3：程序编写完成后，到仿真环境中运行。3、 一起做步骤1：

4、打开前面保存的走正方形程序，把显示模块添加到循环结构中步骤2：输入显示内容步骤3：程序编写完成后，到仿真环境中运行。小结课时：1 信息技术（六年级）智能机器人课题四、正多边形的规律和画法目标1、学会用多次循环编写程序2、学会在仿真环境中根据需要进行轨迹的设置3、掌握画正多边形的规律和方法重、难点重点：根据需要进行轨迹的设置难点：如何调整和修改正多边形的规律和方法。教学过程1、 一起做步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。步骤2：添加模块，编写正六边形程序。步骤3：设置直行模块、转向模块参数以及循环次数。步骤4：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。步骤5：在仿真环境中进行显示轨迹设置。步骤

5、6：运行程序，我没可以看到机器人在仿真环境中画出的正六边形。填写表格反复调试小结课时：1 信息技术（六年级）智能机器人课题五、“启动电机”和“延时等待”模块目标1、学会用“启动电机”和“延时等待”模块来编写程序。2、让机器人画弧线重、难点重点：“启动电机”和“延时等待”模块是做什么的难点：怎样使“启动电机”和“延时等待”模块画弧线教学过程1、 一起做步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。步骤2：在主程序中添加启动电机。步骤3：撤职启动电机模块。步骤4：添加延时等待模块、停止电机模块和结束模块。步骤5：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。2、 一起做步骤1：画右半个苹果步骤2：添加转向模块

6、，把速度设置为-80，时间设置为0.2秒步骤3：画左半个苹果步骤4：添加转向模块，把速度设置为-80，时间设置为0.4秒步骤5：画苹果的把儿步骤6：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。小结课时：1 信息技术（六年级）智能机器人课题六、“永远循环”和“发音”模块目标1、学会用“发音”模块编写程序，让机器人唱歌。2、学会用“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。重、难点重点：添加发音模块的方法难点：调整发音模块的方法教学过程1、 一起做步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加发音模块。步骤2：右击发音模块，在弹出的对话框中选择不同的音高和音长以设置“i”的四分之一音符。步骤3：继续通过

7、发音模块设置其他音符。步骤4：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。2、 一起做步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。打开前面的发音模块。步骤2：添加永远循环模块，把需要反复的3个发音模块添加到永远循环结构中。步骤3：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。3、 一起做步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。将直行模块连接到主程序中并设置参数。步骤2：在前进模块下方添加一个歌曲子程序模块。步骤3：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。小结课时：1 信息技术（六年级）智能机器人课题七、“红外测障”模块目标1、学会用“红外测障”模块编写程序2、学会设置仿真环境3、了解程序的选择结构重、难点

8、重点：“红外测障”模块的数据参数难点：了解程序的选择结构教学过程1、 一起做步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加“红外测障”模块。步骤2：设置“红外测障”模块。步骤3：添加转向和直行模块到“红外测障”模块的两侧。步骤4：添加结束模块步骤5：进入仿真环境，设置围墙。步骤6：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。2、 一起做步骤1：把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖离流程图。步骤2：添加永远循环模块。步骤3：把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖如永远循环模块中。并以”前避障“为文件名保存。步骤4：使用上次设置的环境。步骤5：程序编写完成后，到仿真环境运行

9、并调试程序。小结课时：1 信息技术（六年级）智能机器人课题八、“条件判断“模块目标 学会用“红外传感器”检测三个方向的障碍重、难点重点：什么是“红外传感器”难点：如何检测三个方向的障碍教学过程1、 一起做步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。打开前面保存的“前避障”程序。步骤2：继续检测左前方的障碍。步骤3：继续设置“红外测障”模块。步骤4：在“红外测障”模块是的一侧添加右转模块，否的一侧添加前进模块。步骤5：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。2、 一起做步骤1：参考前面的操作，添加“红外测障“模块。步骤2：继续设置新添加的“红外测障”模块。步骤3：在“红外测障”模块是的一侧添加左转模

10、块，否的一侧添加前进模块。步骤4：以“三方避障”为文件名保存。步骤5：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。小结课时：1 信息技术（六年级）智能机器人课题九、带有条件判断的红外检测目标 学会使用“条件判断”模块优化程序结构，把传感器模块和“条件判断”模块结合使用。重、难点重点：如何使用“条件判断”模块优化程序结构。难点：调整数据参数。教学过程1、 一起做步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。打开前面保存的“三方避障”程序。步骤2：修改程序。步骤3：设置条件判断模块。步骤4：在“条件判断”模块对话框中，继续选择“红外变量一”“= =”“左”，单击确定按钮。步骤5：添加右转和前进模块。步骤6：

11、程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。2、 一起做步骤1：把前进模块拖离流程图后，添加条件判断模块步骤2：调整条件判断的数据参数。步骤3：添加直行和左传模块。步骤4：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。小结课时：1 信息技术（六年级）智能机器人课 题十、“亮度检测”模块目 标1、学会用“亮度检测”模块编写程序2、学会用显示模块显示变量的值重、难点重点：“亮度检测”模块的数据修改难点：如何使用显示模块显示变量的值教学过程1、 一起做步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加“亮度检测”模块。步骤2：添加“显示”模块到亮度检测的下方。步骤3：设置“显示”模块显示的内容。步骤4：在仿真环境

12、中设置光源。步骤5：添加“永远循环”模块。步骤6：利用“亮度检测”模块的比较判断功能。2、 一起做步骤1：添加两个直行模块，并把“亮度检测”模块是的一侧设置成停止。步骤2：选择歌曲1作为新建子程序。步骤3：返回主程序窗口，把程序模块库中新增加歌曲1添加到停止模块下方。步骤4：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。小 结课时：1 信息技术（六年级）智能机器人课题十一、“地面检测”模块目标1、学会在仿真环境中设置图带，在表演场地铺设彩色T型地毯2、学会用“地面检测”模块编写程序。3、了解条件循环模块在程序中的作用。重、难点重点：如何设置图带难点：如何使用“地面检测”模块教学过程1、 一起做步骤

13、1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加“地面检测”模块。步骤2：添加“显示”模块。步骤3：设置显示模块显示的内容。步骤4：在仿真环境中添加图带。步骤5：铺设地毯。步骤6：运行程序，检测颜色。2、 一起做步骤1：回到主程序窗口中，清楚原来的程序。步骤2：添加永远循环模块，再把地面检测模块添加到循环结构中。步骤3：设置地面检测模块参数。步骤4：把两个直行模块分别添加到地面检测模块的两侧，并把否的一侧设置成停止。步骤5：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。3、 一起做步骤1：编写新程序。步骤2：添加地面检测。步骤3：添加条件循环并设置循环条件。步骤4：进入仿真环境，加载场地，运行程序，观察结果

14、是否正确。小结课时：1 信息技术（六年级）智能机器人课题十二、“碰撞检测”模块目标1、了解碰撞传感器。2、学会用“碰撞检测”模块编写程序，让机器人检测前、后方向的碰撞。重、难点重点：什么是碰撞传感器难点：如何调整“碰撞检测”的数据参数教学过程1、 一起做步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加永远循环模块。步骤2：添加“碰撞检测”模块到永远循环程序中。步骤3：右击碰撞检测模块，调整数据参数。步骤4：添加前进和后退模块。步骤5：进入仿真环境，设置一矩形场地，运行程序。小结课时：1 信息技术（六年级）智能机器人课题十三、带有条件判断的碰撞检测目标1、学会用“碰撞检测”模块编写程序，让机器人检测左右侧的碰撞。2、学会用带有条件判断的“碰撞检测”模块帮助机器人检测多个方向的碰撞。重、难点重点：什么是碰撞传感器难点：如何调整“碰撞检测”的数据参数教学过程1、 一起做步骤1：运行仿真软件，打开主程