气动系统基本回路PPT学习教案

1、会计学1气动系统基本回路气动系统基本回路第1页/共59页第2页/共59页 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回单作用气缸换向回路换向控制回路第3页/共59页 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回单作用气缸换向回路换向控制回路第4页/共59页双作用气缸换向回路换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在

2、原有的工作状态初始状态初始状态第5页/共59页双作用气缸换向回路换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态得电得电第6页/共59页双作用气缸换向回路换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态失电失电电磁阀仍然电磁阀仍然保持在失电前保持在失电前的位置，的位置，因此气缸始终因此气缸始终处于伸出状态处于伸出状态第7页/共59页双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 三种三位机能 中位封闭式 中位加压式 中位排气式第8页/共59页双作用气缸换

3、向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式能使气缸定位在行程中间任何位置，但因为阀本身的泄漏，定位精度不高中位会有泄漏中位会有泄漏第9页/共59页双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式活塞杆伸出第10页/共59页双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式活塞杆缩回第11页/共59页双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位加压式中位时进气口与两个出气口同时相通，因活塞两端作用面积不相等，故活塞杆仍然会向前伸出A1A2第12页/共59页双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制

4、回路 中位排气式中位时两个出气口与排气口相通气缸活塞杆可以任意推动 第13页/共59页第14页/共59页气源压力控制回路压力（力）控制回路 气源压力控制主要是指实空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下溢流阀控制气罐的最大允许压力PsPPs第15页/共59页工作压力控制回路压力（力）控制回路为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的第16页/共59页双压驱动回路压力（力）控制回路在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 采用减压阀的双压驱动回路减压阀设定较低的返回压力第17页/共59页双压驱动回路压

5、力（力）控制回路在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁得电，气缸以高压伸出第18页/共59页双压驱动回路压力（力）控制回路在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回第19页/共59页在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力压力（力）控制回路 多级压力控制回路P1P3P2先导式减压阀第20页/共59页利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器电气比例阀微雾分离器先导式减压阀第21页/共59页第22页/共59页利用双位气缸,可以实

6、现多达三个定位点的位置控制SD1SD2ABSD1SD2气缸行程-0+-A+B第23页/共59页位置控制回路 多位气缸利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2气缸行程-0+-A+BSD1SD2AB第24页/共59页位置控制回路 多位气缸利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2气缸行程-0+-A+BSD1SD2AB第25页/共59页位置控制回路 制动气缸利用制动气缸,可以实现中间定位控制SD1SD2SD3 二位三通电磁阀二位三通电磁阀SD3失电，失电，制动气缸缩紧制动；得电，制制动气缸缩紧制动；得电，制动解除动解除第26页/共59页第27页/共59页速度控制回路

7、 入口节流和出口节流特特性性入入口口节节流流出出口口节节流流低低速速平平稳稳性性易易产产生生低低速速爬爬行行好好阀阀的的开开度度与与速速度度没没有有比比例例关关系系有有比比例例关关系系惯惯性性的的影影响响对对调调速速特特性性有有影影响响对对调调速速特特性性影影响响很很小小起起动动延延时时小小与与负负载载率率成成正正比比起起动动加加速速度度小小大大行行程程终终点点速速度度大大约约等等于于平平均均速速度度缓缓冲冲能能力力小小大大第28页/共59页速度控制回路 高速驱动回路利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动第29页/共59页速度控制回路 双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中

8、节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2SD1SD2气缸速度-0+-低速+高速高速低速第30页/共59页速度控制回路 双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2SD1SD2气缸速度-0+-低速+高速低速第31页/共59页速度控制回路 双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2SD1SD2气缸速度-0+-低速+高速高速第32页/共59页第33页/共59页同步控制回路 节流阀同步回路 利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致第

9、34页/共59页同步控制回路 机械连接的同步回路 气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作齿轮齿条机构第35页/共59页同步控制回路 气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸实现同步动作第36页/共59页同步控制回路 气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸实现同步动作第37页/共59页第38页/共59页12312101231210XYZX Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 第39页/共59页12312101231210XYZX Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1

10、 1 1 1 1 第40页/共59页“与与”回路回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 12312101231210XYZ第41页/共59页“与与”回路回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 11 1 1 12312101231210XYZ第42页/共59页2311210ZXX ZX Z0 10 11 01 0第43页/共59页“非非”回回路路2311210ZXX ZX Z0 10 11 01 0第44页/共59页XYZ12312101231210X Y ZX Y Z0 0

11、00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 第45页/共59页“或或”回回路路XYZ12312101231210X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 第46页/共59页“或或”回回路路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 XYZ12312101231210第47页/共59页“或或”回回路路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 11 1 1 XYZ12312101231210高压高压低

12、压低压第48页/共59页第49页/共59页其它控制回路 缓冲回路 利用溢流阀产生缓冲背压中位时气缸下腔的压力由溢流阀设定，产生背压第50页/共59页其它控制回路 防止起动飞出回路 在气缸起动前使其排气侧产生背压采用中位加压式采用中位加压式电磁阀使气缸电磁阀使气缸排气侧产生背压排气侧产生背压PP第51页/共59页其它控制回路 防止起动飞出回路 采用入口节流调速入口节流入口节流调速防止调速防止起动飞出起动飞出第52页/共59页其它控制回路 终端瞬时加压回路 采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸阀，控制气缸起动时低速伸出，起动时低速伸出，接触到工件后接触到工件后瞬时加压瞬时加压第53页/共59页其它控制回路 终端瞬时加压回路 采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸阀，控制气缸起动时低速伸出，起动时低速伸出，接触到工件接触到工件P1较低较低第54页/共59页其它控制回路 终端瞬时