自动搬运系统

1、CAFLP8自動搬運系統自動搬運系統 _ 輸送帶輸送帶（CONVEYOR）CAFLP8我是LOCATIONCAFLP8CAFLP8選項輸送帶型式輸送帶顏色設定CAFLP8輸送帶行進速度輸送帶長度工件在輸送帶上的方向輸送帶行進速度能否在輸送帶上囤積工件CAFLP8累積的數量視輸送帶長度輸送帶長度而定CAFLP8請參考 DEMO811.PKGCAFLP8（輸送帶的分流）（輸送帶的分流）請參考 DEMO812.PKGCAFLP8（輸送帶的匯流）（輸送帶的匯流）請參考 DEMO813.PKGCAFLP8所有的操作動作發生於輸送帶的最前、最後端上CAFLP8CAFLP8ACCUM 5ENTAENTBJO

2、IN A, B AS ENTABENTCJOIN AB, C AS ENTABC請參考DEMO814.PKGCAFLP8自動搬運系統自動搬運系統 _ 自動搬運車（自動搬運車（AGV）CAFLP8自動搬運車 屬於 資源 的一種CAFLP8STORM3M5M4M1M2ENTA: STORE M4 M3 M2 STOREENTB: STORE M4 M5 M1 M3 STORECAFLP8請製作動態模式，並嘗試發掘問題？雙向運行路徑不撞車也難！請參考 EMO821.PKG解決方法之一：設立分支路徑分散車潮CAFLP81.Promodel 內定自動選擇最短距離（SPEEDDISTANCE) 或是最少節

3、點數（TIME）的路逕行進2.但是可藉由設立分支路徑及Mappimg 設定改變此內定計算方式From：起始節點：起始節點To：中途節點：中途節點Dest.： 最終節點，不只一個最終節點，不只一個CAFLP8請參考 DEMO822.PKG請針對 示範821.PKG1.進行分支路徑設計2.利用 MAPPING 強迫資源行走分支路徑PS.只有在分支路徑的移動距離較大（或是節點數 較多）的環境下，利用MAPPING才有強迫的美意CAFLP8解決了乎！1. 請分析物料流程，並重新考慮機器佈置案請參考 DEMO823.PKG2. 改以單向運行ENTA: STORE M4 M3 M2 STOREENTB:

4、STORE M4 M5 M1 M3 STORE STORE M4 M5 M1 M3 M2 STORECAFLP8解決了乎！請再利用 RESOURCE/ SEARCH 考慮資源的停駐點，以舒解車潮1. WORK SEARCH2. PARK SEARCHCAFLP8CAFLP8Node：在此節點判斷其是否要停駐：在此節點判斷其是否要停駐Parking Node List：如果資源的狀態為：如果資源的狀態為 IDEL 則停駐於該節點，直到被呼叫為止則停駐於該節點，直到被呼叫為止請針對 DEMO823.PKG1.增加避車道2.設定 RESOURCE / SEARCH / PARK SEARCH3.增加 RESOURCE 的 UNIT=44.取消 RESOURCE 的 RETURN HOMECAFLP8請參考 示範824.PKGCAFLP8自動搬運系統自動搬運系統 _ 機器人手臂機器人手臂（ROBORT）CAFLP8我是一種不會移動的資源CAFLP8LOCALOCBN1N2FROMTON1N2DIS15.34INTERFACEN1LOCACAFLP81234SR工件A、B的製程如下，並使用ROBORT為搬運工具。ENTA：R 4 1 2 SENTB：R 1 2 3 S請參考 DEMO831.PKGC