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文档简介
1、项目八工业加热炉控制器制作工业加热炉控制器制作项目八 工业加热炉控制器制作 1 2 3 4 5 任务书:任务书: 1(一)任务要求1系统描述 左所示是一个工业加热炉结构示意图。图中左侧虚线框内是工业加热炉炉体结构示意图,左上图是配套的工业加热炉控制装置的操作面板示意图。 左图中,门限位开关用于检测炉盖是否关闭;温度传感器用于检测内炉的加热温度;物料检测传感器用于检测内炉是否有需要加热的物料; 内炉转动电机用于控制内炉的转动,使物料均匀加热;电加热管用于内炉的物料加热。 工业加热炉控制装置由单片机实现控制,通过操作其面板上的按键,可以实现对加热炉物料加热过程的控制。2系统控制器件说明(1)炉体上
2、器件门限制开关用纽子开关实现,纽子开关置为“开”,表示炉盖被打开,纽子开关置为“关”,表示炉盖已关闭;温度传感器、物料检测传感器分别用接近开关代替;内炉转动电机用直流电机代替;电加热管用继电器代替,继电器得电,电加热管加热,继电器失电,电加热管不加热。 2任务分析任务分析(1)接近开关原理与使用(2)RTX操作系统介绍(3)RTX操作系统配置与使用(1)接近开关原理与使用(2)RTX操作系统介绍描述描述RTX51_TINY操作系统操作系统任务数任务数16占用占用RAM7字节DATA3*任务数IDATA(堆栈)不需要XDATA占用占用ROM900字节最大占用定时器占用定时器需要占用定时器0中断等
3、待中断等待20个周期或更少上下文切换时间上下文切换时间100700个周期(2)RTX操作系统介绍#include int counter0;int counter1;void job0(void) _task_ 0os_create_task(1); /*任务任务l 己准备就绪己准备就绪*/while (1) /*无限循环无限循环*/ counter0+; /*更新计数值更新计数值counter0*/ void job1(void) _task_ 1while(1) /*无限循环无限循环*/counter1+; /*更新计数值更新计数值counter1*/(2)RTX操作系统介绍(3)RTX操
4、作系统配置与使用#include reg52.h#include RTX51TNY.hvoid TASK0()_task_ 0 os_create_task(1);/开启任务1 os_wait(K_TMO,100,0);/等待100个时间片1秒 while (1) P0+;/P0累加 os_wait(K_TMO,1,0);/等待1个时间片10ms void TASK1()_task_ 1 os_wait(K_TMO,100,0); while (1) 3硬件电路的设计与搭建硬件电路的设计与搭建1、绘制模块接线图工业加热炉控制器模块接线图(YL-236单片机实训装置单片机实训装置) 软件编程软件
5、编程1、主程序流程图2、参考程序3、程序说明 4 1、主程序流程图#include reg52.h#include rtx51tny.h#define ON 0#define OFF 1#define sound 1#define does_not_sound 0bit overheat=OFF;/超温状态 1:低温,0:高温unsigned char system_flag=0;/系统工作状态参数unsigned char set_time_flag=0;/0无设置,1设置分十位,2设置分个位,3设置秒十位,4设置秒个位unsigned char second=0,minute=0;/时间秒
6、、分存储变量unsigned char code matrix1032;/汉字字模:等待时间工作停止暂停#define count_down second-;if(second=255)second=59;if(minute0&second=59)minute-;else if(second=59)second=0;sbit BELL = P25;/蜂鸣器控制口1:响,0:停sbit Door_switch = P24;/门限制开关控制口 0:开,1:关sbit Electric_Heating = P20;/电加热管 0:加热,1:停止sbit material_SIG = P23;
7、/物料检测信号口 0:有信号 1:无信号sbit high_temperature_SIG = P35;/超温检测信号口 0:超温 1:低温/*直流电机控制*/sbit KA5 = P21;2、参考程序3、程序说明要完成本项目,如果使用传统的前后台模式并不困难,但现在需要使用RTX操作系统来完成本项目的话,必须做如下准备工作。通过建立五个不同的任务,来完成本程序,其分解图如右图所示。把本任务分解到不同的系统任务函数中之后,可以进行编程实践3、程序说明本程序主要用来对加热炉的加热控制。INIT任务:用来初始化系统和打开所有任务。KEY任务:用来对按键的扫描,并对加热时间进行设置。LED8任务:用
8、来扫描数码管的显示。WORK任务:用来运行加热炉的工作。其中定义了overheat位变量:用来标志超温状态。system_flag变量:用来标志系统的工作状态,0:初始状态,1:时间设置状态,2:运行状态,3:暂停状态,4:停止状态。set_time_flag变量:用来标志设置时间的状态。minute和second变量:用来分别保存时钟分和时钟秒的数值。 项目实施项目实施 5 1硬件电路连接:按照硬件电路接线图,选择所需的模块并进行布局,然后将电源模块、主机模块、数码管显示模块、液晶显示模块、4X4按键、继电器模块和直流电机模块等模块用导线进行连接。2打开keil软件,通过菜单新建一个项目JRL,
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