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文档简介
1、实验一、 基本逻辑指令实验一、实验目的: 1、掌握可编程序控制器的操作方法。2、熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。二、实验设备: 1. OMRON可编程序控制器2. OMRON编程软件三、实验任务:使用OMRON可编程序控制器和 OMRON编程软件按照下面给出的控制要求编写梯形图程序, 输入到可编程序控制器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。1、走廊灯两地控制根据控制要求分配I/O触点,设计梯形图程序,实现走廊灯两地控制。输入:走廊开关S1、走廊开关S1;输出:电灯开关K。2、电机正反转控制根据控制要求分配I/O触点,设计梯形图程序,实现电机正反转控制。输入:启动/停止开关
2、S1、正反转开关S2;输出:电机正转开关K1、电机反转开关K2;四、实验内容:1、了解OMRON PLC的结构与接线:包括电源模块、CPU模块、I/O扩展模块等;I/O模块的地址分配、内部辅助节点的地址分配;2、学习PLC编程软件的使用:建立项目并设置PLC、输入梯形图或语句、编译、下载、调试;3、根据给定实验题目设计梯形图,上机实现程序功能。(OMRON编程软件参考资料:可查阅学校图书馆-电子资源-镜象站点-超星数字图书-谢克明 可编程控制器原理与程序设计 )五、OMRON PLC简介1、 结构:PLC型号CQM1H,CPU类型:CPU51本实验装置基本组成:电源模块、CPU模块、输入模块(
3、16点),输出模块(16点)2、 I/O地址分配CQM1H数据区通道号分配数据取名称通道号或位号I/O继电器数据区:IR000015:输出区:IR100-115内部辅助继电器(IR)IR016-099;IR116-199;IR200-243特殊辅助继电器(SR)SR244-255暂存继电器(TR)TR0TR7(共8位)保持继电器(HR)HR00HR99辅助存储继电器(AR)AR00-AR27链接继电器(LR)LR00-LR63定时器/计数器(TC)TIM/CNT000- TIM/CNT511(共512位)数据存储区(DM)可读写区:DM0000-DM6143;只读区:DM6144-DM6599;PC设置区:DM6600-DM6655;六、OMRON CX-P软件简介使用CXP软件开发一个PLC程序的步骤如下:(1)启动CXP软件;(2)建立CXP软件与PLC之间的连接(选择设备类型为CQM1H:设置CPU类型为:CPU51)(3)编辑梯形图或助记符程序。(4)通过编译程序检查程序的错误。(5)使PLC处于在线状态。(6)将没有错误的程序下载到PLC中。(7)使PLC处于运行或监视模式。(8)在梯形图上监视程序的运行。七 实验举例题目走廊灯
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