海宝edge操作手册

1、第一章：安全阅读手册阅读并详细了解切割机操作手册以及用户安全需求。如果用户有其他需求，请与昆山乾坤 机电设备有限公司技术部联系。危险自动控制器的操作和维护存在着一定的危险性。操作人员应当格外小心，以免受伤！高压高电压可以危急人的生命，确保该设备严格按照安全说明安装！ 打开电源后，不要接触电线产品列表MJf和"P'型控制器注意：这种产品设计符合CE和UL安全标准“E'和 7型控制器注意：这种产品设计符合CE和UL安全标准“B'型控制注意：这种产品设计符合CE和UL安全标准第二章：综述介绍该控制器是一种多轴数控系统，专为图形切割机而设计。它是金属加工工业的最 新产

2、品。我们设计的中心目标是易于使用，程序相关软键简化了面板设计而且功 能更强大。采用C+及MFC技术开发，使人机界面更加人性化。随着精细等离子和激光技术被引入图形切割领域，越来越需要能够精确定位的控 制器。SoftMotion （软件运动控制）把英特儿处理器的强大功能和运算精度用于 定位工作台。使用数字位置环和速度环工作，可以在整个速度范围内平滑的运动， 准确的将切割设备定位到规定的位置，甚至可以在切割时随意缩放零件。该控制器可以用于几乎所有的二维切割台。内置了等离子、火焰、标记、激光、 高压水切割逻辑。不管何种使用情况，我们都将使你的图形切割过程产量更高。你可以用“图形向导”直接修改零件代码，

3、不用再等待传输、设置、对齐模板等 操作，或者从图形库中选取66种图形之一进行可视化编辑。运用主机或CAD/CAM 系统，你可以很容易的下载零件程序。我们甚至免费提供相应的通讯程序以使用 于主机和控制器通信。不管你使用何种方法，控制器的图形界面，快速设置都将 提高生产率简化计划。我们的产品完全使用微软的C+和MFC设计。操作环境完全与2000年最新软件 一致。图形向导可以显示代码的实际图形以及代码所需要的参数。该向导使代码编辑更简单、直 观。示教/跟踪 如果配置了光电跟踪探头，你能够用控制器把几乎所有的图形都转换成图形代码， 并存入硬盘, 最后再使用图形向导修改代码。控制器带有圆滑弧和圆滑线转换

4、器，可以优化图形代码。图形库 只需简单的从图形库里选择所需图形，输入相关尺寸即可完成零件生成。参数输 入错误时会有相关的错误提示。程序上传和下载通讯是当代加工页的一个组成部分。通过集成的RS-232C/RS-422 通讯链接，输 入控制器的所有工件程序都能上传到远程计算机或服务器。CAD生成的程序能以 高达115K波特率的速度下载并在彩色显示器上预览。支持字母和数字文件名， 可以使用便于记忆的文件名。还可以通过网络传送零件代码，大大提高生产效率。SoftMotion （软件运动控制）该功能是指，通过私有数据缓存和中断结构来充分利用处理器生成运动控制代码 这种结构紧密的把运动控制和I/O逻辑结合

5、起来。切割选项切割操作过程的灵活性是设计控制器成功的关键。以下功能可以优化材料和钢板 的使用率。所有程序都可以使用这些功能，当选择不同的功能时，图形将随时显 示更改后的效果。镜像沿X轴或Y轴镜像零件旋转旋转当前零件比例放大或缩小当前零件重复使用直排、交错、套排等方式复制并排列零件编程特征英制和公制已经在全世界范围内被广泛的使用了，所以每个轴都有各自的编码器与尺寸单位的对应关系。可以更改割缝数值。自动板料校正，可更改废边值。有三种（直排、交错、套排）重复排列零件的方法可以快速切割多个零件。零件可以沿X和Y轴镜像。零件旋转快速放大或缩小零件尺寸几乎不限制程序名称的数量或程序文件夹的数量冲打或喷粉控

6、制有12个补偿变量支持工业标准的EIA RS-247D 或ISO 6582 ESSI 零件代码手动数据输入（MDI）全屏幕ASCII文本编辑器可以输入、编辑和图形化显示机器上的程序代码通讯链接预览模式可以图形化显示和选择下载的程序。通过内置的RS-232C/RS-422 接口，从CAD系统、远程计算机或其他存储设备上下载零件代码能够识别EIA RS-274D 或ESSI零件程序波特率达到115K。如果使用控制器附带的Link通信软件，可以获得高达230K 的波特率。能够通过网卡连接到PC局域网，上传或下载零件代码。图形化程序显示图形化显示任何零件代码显示时时位置和I/O信息显示实际切割路径内建

7、参数化图形库 提供66种通用图形，选中某个图形后可以根据提示输入相应的尺寸参数。示教/跟踪圆滑弧和圆滑直线算法可以优化程序尺寸，增加轮廓平滑度。把现存的光电跟踪 模板转化成EIA RS-274D 程序代码，并存储在内部硬盘上。自动零件闭合检测允许多个穿孔点、引入、引出、快速移动代码上传跟踪零件代码到CAD系统、远程主机或其他的存储设备需要一个独立的光电跟踪控制系统性能特征数字伺服位置控制适用于所有切割设备。若使用SERCOS8 口可增加运动轴数和I/O点数使用1000线/英寸的编码器时，动态精度为0.002英寸（0.051mm）切割速度最高达到30001PM （ 76米/分钟）执行代码之前先分

8、析代码段以便优化轮廓切割结果自动拐角减速并禁止割炬高度以便保证尖角切割质量切割时增加/减小按扭可以优化机器切割速度自动和手动板料倾斜校正切割丢失时可以使用沿路返回/沿路前进，离开路径穿孔和返回路径，以及移动 零件等功能恢复切割。快速切割用于直线切割，使用手动键控制运动方向。冲打、喷粉或等离子划线功能手动定位割炬时可以观察实际位置反馈信息手动套料和选配的HyperNest - CNC自动套料功能大大提高了生产效率和板料使用率自动割炬间隔功能可以自动的按照代码定位多个割炬，同时适用于标准和镜像多 割炬切割。切割中断点记忆和断电恢复功能安装和设置特征可选择的轴方向设置便于与所有的切割机床兼容内建的氧

9、气切割控制逻辑可以设置预热时间、点火和爬行速度等参数内建的等离子切割控制逻辑可以设置吹气时间、点火时间、弧关闭延时和弧传递反馈等参数内建的激光切割控制逻辑可以设置快门时间，电源变化时间和穿孔时间内建的水射流切割控制逻辑可以设置研磨剂和穿孔时间可以设置伺服增益，速度，观察窗口，机器参数，通讯参数使用更灵活接口方式适用于大多数光电跟踪系统内建的诊断界面可以检查和测试系统硬件规格10.4”（264 mm）真彩显示器或选配真彩触摸屏显示器。某些型号配置15”真彩触摸屏40GB（或更大）硬盘和软驱（或更大）赛扬处理器256Mb（或更大）的内存多达64路接口信号用于切割和动作逻辑信号（气体控制、跟踪系统、

10、划线、回零等），具体取决于I/O配置工业级的外壳封装和键盘设计降低了 RFI/EMI干扰 采用表面贴装印刷电路板技 术两轴使用光电隔离的± 10VDC输出指令脉冲，并采用增量式的编码器输入，最多 可扩展到六个轴的运动。如果使用SERCOS口最多控制12个轴的运动和1024个I/O点。增加 的运动轴可用于控制双边，双横向， CBH双旋转，双偏摆或八个 Sensor THC工作。+5VDC单端输入或差分编码器输入光电隔离的串口通讯速率达到115波特率。如果使用控制器附带的通讯链接软件， 可使通讯速率达到230波特率。可以使用网卡直接与PC网络连接。通用的电源输入(100-240 VAC;

11、 47-63Hz).工作环境：0到50° C (32到122° F); 95%的相对湿度(非压缩).Mariner控制器可选配冷却器模型编号系统控制器有如下的软件和硬件配置方式，软件上的功能和控制器配置选项基于控制器的I/O配置。通常，这本手册提供的信息基于下面的I/O配置。模型编号可以在下面记录机器的模型编号Model Number InformationModel Number:Serial Number:前面板布局下面显示的是控制器前面板键盘。中上部是彩色液晶显示器。电源开关位于前面板上部左手边拐角处，当打开电源时绿灯点亮。控制器上半部分是显示屏幕，可以给操作者提供一

12、个图形界面，查看控制器的各 种操作动作，例如机器设置，工件文件管理，工件编程和切割操作。在显示屏幕的下面是几组按扭或键。显示屏幕下面标有“Softkey ”字样的八个键， 作为可编程键使用，它们的功能在显示屏里显示。随着界面的不同，其功能也不 同。标注为“Help”的黄色键用于在线帮助，任何时候按键就能显示相应的文档。右 下角的数字键用于输入数据。最左边，在标签“ Machine/Screen Navigater ”下面的键，控制手动运动以及输 入数据时光标的位置。标注“CUT'下面的两个键“STOP'和"START'用于切割程序的启动和停止.标注为“ Flo

13、ppy Drive ”是1个3.5英寸的软盘驱动器。而且小门背后有一个电 位器用于调整显示器的亮度的对比度。电位器在安装时用一次，除非该控制器用 于特殊的温度环境.键盘可选USB®板操作总结控制器的操作和编程由菜单驱动。下面的图显示了菜单的层次结构。系统启动时 出现的菜单作为主菜单，其他的菜单将由于操作对象的不同而不同按扭“Cancel ”“done”对于不同的菜单结构而有特殊的功能，如果当前的选择已经输入并处于这种状态，那么“done”的作用就是返回菜单。当取消某些操作 时，“ Cancel ”返回菜单。视窗显示层次：键盘与菜单功能下面是对控制器中菜单功能的简单描述。这只是对功能的

14、简单描述。参考后面的 操作部分可获得完整功能键的操作使用帮助屏幕控制器配备有易使用的帮助视窗功能。只须按下黄色的“ Help ”按扭就可进入帮 助屏幕。在当前屏幕进入的帮助信息就会显示出来。按下“ DONE?就可回到原来 的视窗显示内容该软键可以打开/关闭帮助目录，使用UP/DOWN键选择帮助主题，按ENTER查看 详细内容。使用上一个/下一个软键从目录和信息窗口移动。在信息窗口时， UP/DOWN用于上下浏览。查找在信息窗口内查找内容。主窗口 这是最顶层窗口，也是开机后的第一个窗口。预览窗口该窗口显示当前零件和总尺寸。观察窗口屏幕右侧的信号窗口、速度表、位置信息、切割模式和时间所占用的区域叫

15、做观 察窗口，可以设置所需显示的信息，最多可以设置10个重叠在该区域的观察窗 口，并使用快捷键切换显示不同的信息。图形管理该软键可进入图形管理界面，从图形库选择零件，使用文本编辑器或图形向导编 辑零件代码，或者使用示教跟踪获取零件。文件该软键可进入文件管理界面，从软盘、硬盘、优盘、网络读取/保存零件代码， 通过串口上传、下载零件，或者恢复断点记忆、断电保护得到的零件。零件选项 该软键可进入零件编辑界面，缩放、旋转、镜像或重复排列零件设置该软键可进入各种与设置有关的界面观察板料/零件观察板料可以观察零件所在的整张切割板料，观察零件可以观察整个零件。处于观察板料模式时，按+/-键可以放大或缩小观察

16、范围。当出现滚动条并且没有切割时，按住SHIFT键，再按方向键可以移动观察窗口， 如果正在切割，则观察窗口会自动的跟踪并显示当前切割点，以便观察实际的切 割情况。注意，使用观察板料功能时，应当如实设置板料尺寸。切割模式该软键可快速的切换预演、氧燃气、等离子、水射流和激光等切割模式，可以选 择的切割模式取决于参数设置。对于B型控制器，该软键用于切换自动、手动和 测试运行。更换易损件该软键可进入更换易损件界面位置清零 该软键可清除横向、纵向以及双边轴的当前位置信息图形管理界面该视窗用来从图库中载入零件并对其进行编辑图形宏库提供66种简单图形，可任意设置图形的尺寸参数。文本编辑全屏的ASCII文本编

17、辑器，可直接编辑零件的代码图形向导编辑代码更加直观化，随时显示代码的图形和相关参数示教跟踪通过与外界的光电跟踪系统，将图形转化成程序代码图形套料该功能提供手动和简单的自动套料功能，允许操作者将不同的图形排列在一起切 割，大大提高了材料的使用率。HyperCadHyperCAETMfe一款简单易用的、专门用来生成切割机图形文件的两维绘图软件。用户可以很容易的导入DXF CNCC件，或者直接使用该软件强大的 CA庶图功能。所有这些操作的结果最终 都会生成图形零件，然后用户就可以进行编辑、保存操作，或者直接用于切割。注意：该软件为选配。HypernestHypernetT皿一款简单易用的自动/手动套

18、料软件。注意：该软件为选配。试用计数器对于以上软件可以尝试使用试用版本，当每次使用软件时，会看到以下提示剩余使用次数的对话框，如果要永久使用以上两个软件，请向控制器供应商购买密码。例如:文件在该界面内可以进行所有的文件操作。读取文件从软盘、硬盘、优盘或网络上读取文件保存文件向软盘、硬盘、优盘或网络上保存文件读取主机通过串口下载远程主机上的文件存入主机通过用口上传文件到远程主机上恢复零件在执行断点记忆或突然断点时，会自动记忆切割中断的零件和中断点，该软键可以恢复中断的零件。某个文件只显示符合要求的文件，可以使用星号和问号最为通配符所有文件取消上面的文件要求，显示目录内的所有文件注意：控制器可以通

19、过网卡连接到 PC构成的局域网执行文件操作。设置界面该界面用于设置控制器切割设置不同的切割参数，例如：EIA程序类型，停顿时间等切割类型可进入氧燃气、等离子等内建的切割逻辑设置界面并编辑相关参数控制无效打开或关闭指令脉冲输出通道，当关闭通道时，I/O信号和编码器反馈仍然有效观察配置可进入观察窗口设置界面，设置观察窗口显示的内容密他用于输入进入不同界面所需的密码。默认密码为1396和6931 ,如果密码丢失，可以在密码窗口内输入RESETPASSWORD来恢复默认密码系统诊断可进入系统诊断界面改为公制/英制切换系统计算单位，切换单位后，当前图形将丢失，必须从新读入图形才能保存住更改！更换易损件该

20、界面用于跟踪和记录易损件寿命。如果每次更换喷嘴和电极之后都按一次新割 嘴或新电极软键，则上一个电极或喷嘴信息将被保存到数据库中。该数据库可以 显示易损件的更换时间和按分钟、穿孔次数等方式计算的使用寿命。可以使用更 换易损件输出信号，当易损件到达使用时限时输出该信号，这个信号可以连接到 一个指示灯或者报警器上用来提醒操作人员。新割嘴记录新割嘴的安装时间新电极记录新电极的安装时间复位数据库消除数据库中的信息上传数据库使用附带的Link软件通过用口上传数据库到远程主机保存数据库保存当前数据库到软盘键盘功能该键盘可以输入数字和字母。直接输入为数字，按 住与所需字母颜色相同的彩色（上箭头）键即可输 入字

21、母。+、一号用于在多选框内增加或删除选项注意：如果软键旁边带有彩色的上箭头，则表示按住该颜色按手动模式时使用带绿箭头的按键使机器分别沿八 个方向运动。这些方向键在手动界面、暂停界面和 板料对齐界面使用；也可在设置参数界面内移动输 入焦点。按SPACE键可输入空格，还可以更改信号状态或者更改选项状态按BACK SPACE键可以向前删除字符。按CANCEL键可以返回上级菜单但不保存按ENTER键可以返回上级菜单并保存修选配的PC键盘键盘功能功能键F1-F8依次对应软件界面底部的一排软按钮功能键F9对应STARTS功能键F10对应STOP8功能键F11对应手动键功能键F12对应帮助键箭头键对应方向键

22、HOME寸应PREV键END对应NEXT键相当于紫色上箭头键相当于蓝色上箭头键Esc 对应 CANCELS按Alt+ F4即可退出切割软件。警告：这会终止当前的切割程序。按Alt+Tab可在不同的应用程序之间切换。警告：被选中的应用程序界面会覆盖切割画面以上的操作需要熟练掌握电脑的人员操作!选配的USB面板图标单个站点割炬选择。向上表示自动，中间表示关闭，向下表示I手动提升或降低所选割炬*手动点火（手动高预热9手动低预热P手动切割氧M 所有位置上升所选割炬自动钢板探测（IHS）速度电位器第三章：设置切割该界面可设置各种切割模式所需的相关参数板料尺寸设置当前切割的钢板尺寸，用于判断钢板尺寸能否适

23、合零件，以及确定观察板料范围。切割模式选择切割模式，预演模式只是演示切割过程而不切割，使用上/下箭头选择。预演/切割速度设置当前切割模式的速度，该参数针对不同的切割模式保存设置值，但所有速度值都小于最大速度。程序中的F代码也可以设置机器速度。标记/标记2速度设置相应标记工具的速度，并分别保存，可以通过代码指令选择，例如：M09和M10 打开和关闭标记1 , M13和M14打开和关闭标记2。切缝 设置当前零件图形的割缝数值（切割补偿）以便按该数值重新计算图形尺寸，割缝 数值使用要谨慎，因为不恰当的割缝值会导致无效的零件图形。设置割缝后，可 以 使用零件选项的割缝界面查看割缝。停顿时间设置代码停顿

24、时间，也可以在程序中使用G04 X3使程序运行到此处时停顿3秒钟。弧半径误差执行代码前要对代码进行有效性检查，如果发现代码的起始半径和终止半径之差不 在该误差之内，则提示用户检查代码。停顿覆盖该参数有效时，程序中的G04 Xn代码将取代操作者设置的停顿时间。可选程序停止允许使用可选的程序停止代码M01,如果设为有效，M01相当于M00指令；如果设 为无效，M01将被忽略。EIA I & J 代码指定RS-274D程序代码为绝对或增量模式，在增量模式下，X、Y、I、J都是相对于 当前坐标的；在绝对模式下，X、Y、I、J都是相对于固定参考点的，除非使用G92 改变参考点EIA F-代码覆盖

25、 该参数有效时，程序中的Fn代码将取代操作者设置的任何速度值。速度增加/减小影响F代码该参数有效时，增力口/减小速度将按百分率改变F代码设定的速度值。EIA代码单独小数模式某些程序代码结构很严格，因此小数点位置固定，可以直接根据数据计算尺寸。该 参数允许操作者选择小数位数，所以除非程序数据小数位数只有一位，否则禁用该 参数。过程选择覆盖该参数有效时，程序中的过程选择指令将取代过程选择输入信号站点选择覆盖该参数有效时，程序中的站点选择指令将取代站点选择输入信号自动割炬间隔覆盖 该参数有效时，程序中的割炬间隔指令将取代手动输入的割炬间隔信号。G97循环次数提示该参数有效时，每次程序中出现不带Tn的

26、G97指令都会提示操作者输入循环次数。支持ESA筋割炬该参数有效时，ESSI代码将映射为相应的站点选择代码。迫使G40禁止割缝G41/42和G40可以启用或禁用割缝补偿，通常在切割关闭时即使没有G40程序同样 会禁用割缝，使用该参数可以关闭禁用割缝功能。APA后自动开始与自动板料对齐功能一起使用，机器完成自动板料对齐之后便开始切割。EIA代码2单独小数模式某些程序代码结构很严格，因此小数点位置固定，可以直接根据数据计算尺寸。该参数允许操作 者选择小数位数，所以除非程序数据小数位数有两位，否则禁用该参数。显示空走路径设置是否显示机床空走路径保留倾斜调整值 设置是否保留上一次计算得到板料倾斜角度，

27、如果打开该功能，则每次装在新零件 时都要旋转一定的角度。割缝变量/割缝数值该功能可以创建一个割缝变量表，通 过割缝变量保存不同的割缝数值，以便在不同 的场合使用，最大可设置200个变量。在切割时，通过代码调用割缝变量，改变割 缝补偿值。可以在易损件用旧或更换时，更改割缝，可使用代码和设置界面更改割 缝变量值，这个更改将影响所有通过代码调用此割缝变量的零件程序。EIA-274D代码中，左割缝变量设置代码是 G43例如：G43 D1割缝变量设置割缝变量数字范围1-200割缝数值标记补偿1 - 12最多可以设置12个补偿值，在使用划线装置时通过代码调用这些数值，机器在执 行补偿时以最大速度运行THC

28、弧压补偿 该参数分别补偿系统中的每一个SensorTHC的实际弧压值，可以针对不同的THC设 置不同的弧压补偿值以便补偿易损件损耗造成的弧压变化，最终获得良好的切割质 县 里。标记打开时间（仅限于" B'型;f$制）该参数允许操作者在标记开始运动之前插入延迟时间。标记关闭的时间（仅限于“ B'型才S制）该参数允许操作者在标记结束运动之后插入延迟时间。切割类型 控制器内建了多种切割逻辑，可以随时更改内建逻辑的时序和相关参数以便优化切 割过程。内建逻辑的设置界面随控制器类型不同会有所不同。例如：如上所示的等离子切割界面，有很多过程调整参数，这些参数用于调整等离子系统 的切

29、割逻辑和各种材料所需的切割过程要求。此外，每种切割逻辑都支持保存和装载参数功能，可以把参数保存到硬盘或软盘上。 左边紫色的箭头表示有额外的软按钮，按住键盘上紫色的上箭头可以显示额外的软 按钮。氧燃气 控制器内建氧燃气切割控制逻辑，使用以下参数可以设置不同材料的切割控制逻辑， 当参数改变后，下面的时序图也会随着改变。注意：连按两次Start键会跳过所有设定的时间直接开始切割。下图为M, P或V型控制器按Space键可以观看时序图点火时间 每次点火时，该输出信号保持有效的时间低预热对于有低预热功能的机器，该参数设置高预热之前输出低预热信号的时间高预热设置每次穿孔之前输出高预热信号的时间，在高预热时

30、可以按延长过程、设置过程 和放弃过程软按钮来随时改变高预热时间。穿孔时间设置切割氧打开之后割炬降低到切割高度之前这段过程的延迟时间移动穿孔时间设置移动穿孔时穿孔信号的输出时间爬行时间设置穿孔之后机器以爬行速度运行的时间，爬行速度通过速度参数界面里的爬行速 度设置，用切割速度的百分比表示，爬行时间过后机器加速到设定的切割速度，爬 行过程可以加热切割表面并使穿孔更彻底割炬上升时间设置每次切割完成后割炬上升信号保持有效的时间设置每次开始切割之前割炬下降信号保持有效的时间穿孔割炬上升时间设置穿孔过程中割炬上升信号保持有效的时间穿孔割炬下降时间设置穿孔过程中割炬下降信号保持有效的时间切割关闭时间设置每次

31、切割结束后切割控制信号继续保持有效的时间吹气时间设置每次切割结束后割炬暂停并输出吹气信号的时间点火器当选择否时，机器在移动到下一个穿孔点时保持预热信号有效，该功能可以保持火 焰；当选择是时，不保持火焰，每次穿孔之前都要再此点火。切割过程保持预热设置切割过程中是否保持预热信号有效 多级穿孔 设置穿孔模式是否采用多级穿孔方式控制器内建等离子切割控制逻辑，使用以下参数设置不同板料所需的切割逻辑，当 改变参数后相应的时序图也会改变 下图为M, P或V型控制器 按space键观看时序图吹气时间 如果不使用弧反馈信号，则使用该参数设置从割炬点火到机器移动这段过程的时间， 如果使用弧反馈信号，则该参数应该设

32、为零穿孔时间设置从割炬下降完成到机器移动这段过程的时间，以保证穿孔彻底完成爬行时间设置穿孔之后机器以爬行速度运行的时间，爬行速度通过速度参数界面里的爬行速 度设置，用切割速度的百分比表示，爬行时间过后机器加速到设定的切割速度切割关闭时间设置每次切割结束时切割控制信号继续保持有效的时间，使用负数表示切割结束之 前关闭切割控制信号，最多可以设置-1秒钟。切割结束时，由于切割气体滞后停止 会继续保持切割弧，使切割路径变宽，所以可以使用该参数补偿切割气体的滞后停 止割炬完全上升时间设置每次切割开始和结束时割炬上升信号保持有效的时间，以便消除切割表面，如 果使用自动高度控制系统，则要将该参数设置为零割炬

33、局部上升时间 设置每次切割开始和结束时割炬部分提升需要的时间，如果使用自动高度控制系统，则要将该参数设置为零。注意：局部提升必须设置为开 割炬下降时间设置每次切割开始时割炬下降信号保持有效的时间，如果使用自动高度控制系统，要将该参数设置为零弧关闭时间在切割信号丢失时设置一个延迟停止时间，有助于在切割复杂的套料零件时路过已经切割过的割缝停止时间在切割完成后设置机床暂停时间，使割炬完全提起，然后在继续切割回缩延时在每次切割结束时暂停X/Y和割炬运动，以便等待切割过程完成，然后在继续切割设置弧电流使用BCDfe流输出信号设置等离子电源的电流， 对于HD4070可以通过串口设置电流，在代码中还可以使用

34、G59 Vn Fn设置电流拐角电流百分比 设置切割拐角时使用的电流值，该值用设置弧电流的百分比表示，当割炬高度禁止信号有效时,该信号有效，同样可以通过串口设置 HD4070勺拐角电流弧传递失败重试设置起弧失败时重新尝试起弧的次数传递时间 设置连续尝试起弧的时间，通过切割信号来判断起弧成功与否（弧反馈）弧反馈选择是否等待弧反馈信息，如果弧反馈设为开，则只有当切割信号有效时机器才会 运动点火选择是否输出点火信号用于等离子起弧割炬高度禁止该参数启用割矩高度禁止信号，当机器速度低于等离子Hi/Lo速度时禁止自动割炬 高度控制器或减小等离子电流等离子切换如果打开割炬高度禁止，可以选择切割开始时等离子电流模式，高电流或者低电流， 当等离子处于低电流模式时，通