第四课时-掘进机的结构功能和工作原理及我矿掘进机主要技术参数

1、九水系统（内外喷雾除尘系统）九水系统（内外喷雾除尘系统） 水在掘进机上有两个功能：水在掘进机上有两个功能： 一是冷却，冷却液压油和截割电机。一是冷却，冷却液压油和截割电机。 二是喷雾。喷雾有三个作用二是喷雾。喷雾有三个作用: :灭尘、冷却截灭尘、冷却截齿、消灭火花。齿、消灭火花。十润滑系统十润滑系统 掘进机的运动环节多，所以润滑点就多。掘进机的运动环节多，所以润滑点就多。 润滑对于掘进机同样非常重要。润滑对于掘进机同样非常重要。悬臂式掘进机由十个部分组成，即五部一机四个系统: “五部”即截割部 铲板部 本体部 行走部 后支承部 “一机”即第一运输机 “四个系统”即电气系统 液压系统 水系统 润

2、滑系统以太原煤科院EBJ120TP型掘进机为例一截割部 又称工作机构，主要由截割电机、叉形架、二级行星减速器、悬臂段、截割头组成。截割部为二级行星齿轮传动。由120KW的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。 截割部的最主要功能是直接对煤岩进行破碎。 第二是可以辅助支护，在架棚子支护时挖柱窝，用托梁器托起横梁；锚杆支护时，截割部处于水平状态，工人可以站在上面作业。 第三是可以协助装货。 第四是在特殊情况下可以参与自救。 第五是有伸缩功能的掘进机在坡度较大的下山巷道后退时可以用伸缩来协助。二铲板部（装载部） 主要由铲板及左右对称的

3、驱动装置组成。通过低速大转矩液压马达直接驱动三爪转盘向内转动，达到装载煤岩的目的。 铲板部有三个功能： 第一是装货。 第二是当截割头钻进后即将进行摆动之前，铲板与支承器落地，有利于机组的稳定，截割臂左右摆动时机组不摆尾。 第三是与支承器配合可以进行自救。 三本体部 本体部是机器的主机架，其他部分都与其相联接固定。回转架在回转油缸的推动下能带动截割部左右摆动。四第一运输机（刮板输送机） 主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等组成。采用低速大转矩马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧油缸实现的。 第一运输机只有一个功能，就是将铲板部装上来的货转运给第二运输机。

4、五行走部五行走部 采用履带行走机构。左右履带行走结构对称采用履带行走机构。左右履带行走结构对称布置，分别驱动。行走部的功能是带动机器前进、布置，分别驱动。行走部的功能是带动机器前进、后退或转弯后退或转弯。六后支承部六后支承部 后支承部有三个功能：后支承部有三个功能： 第一是牵引第二运输机随主机一起前进或后退，第一是牵引第二运输机随主机一起前进或后退， 另外两个功能与铲板部的后两个功能相同另外两个功能与铲板部的后两个功能相同。七电气系统七电气系统 由前级馈电开关、由前级馈电开关、KXJ250/1140EBKXJ250/1140EB型隔爆兼本质安全型掘型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱、进机用电控箱

5、、CZD24/8CZD24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱、箱、XEFB127XEFB127（3636）/150/150型蜂鸣器、型蜂鸣器、DGY35/48(36)B(B)DGY35/48(36)B(B)矿矿用隔爆型机车照明灯、用隔爆型机车照明灯、BZA15/1272BZA15/1272型矿用隔爆型控制按型矿用隔爆型控制按钮、钮、KDD2000KDD2000型瓦斯断电仪以及驱动掘进机各工作机构的防型瓦斯断电仪以及驱动掘进机各工作机构的防爆电动机和连接电缆组成。爆电动机和连接电缆组成。八液压系统：八液压系统： 液压系统在掘进机上非常重要，大多数机型除截割头液压系

6、统在掘进机上非常重要，大多数机型除截割头旋转单独由一个截割电机驱动外，其余动作都是靠液压来实旋转单独由一个截割电机驱动外，其余动作都是靠液压来实现的。这种掘进机定义为现的。这种掘进机定义为“全液压掘进机全液压掘进机” ” 。 主体长*宽*高9510*2914*1850mm总质量45吨经济可切割煤岩硬度60-80Mpa最大切割高度4.8m最大切割宽度5.12m最大切割断面24.1m2装运能力300m3/h龙门高度370mm接地比压0.14Mpa行走速度0-7/0-11 m/min 适应工作最大坡度18地隙260mm 卧底深度320mm 装机功率261KW供电电压660/1140V频率50Hz内喷

7、雾水压3Mpa切割机构电动机型号YBUD-160/100功率160/100KW切割头转速46/23rpm切割头型式纵轴式切割头最大伸缩距离550mm切割头直径1032mm切割头长度862mm截齿型式锥形截齿型号U135-25NB齿数38个装运机构装载形式三星轮装载铲板宽度2914mm 星轮转速33r/min装载马达排量2*1200ml/min工作压力16Mpa铲板抬起高度440mm铲板卧底深度248mm第一运输机形式边双链刮板式输送能力300m3/h一运马达排量2*600ml/min工作压力16Mpa行走机构形式履带式行走速度0-7/0-11m/min履带最大牵引力2*200KN履带板宽度60

8、0mm履带中心距1850mm公称接地比压0.14Mpa行走马达排量2*108ml/min工作压力25 Mpa液压系统行走马达参数排量2*108ml/r工作压力25Mpa油缸参数切割臂升降油缸UG160ASJ缸径/活塞杆直径180/110mm行程600mm切割臂回转油缸UG160AHZ缸径/活塞杆直径160/100mm行程655mm切割头伸缩油缸UG160ASS缸径/活塞杆直径125/80mm行程550mm铲板油缸UG160ACB缸径/活塞杆直径180/110mm行程130mm后支撑油缸UG160AHC缸径/活塞杆直径180/110mm行程230mm刮板机张紧油缸UG160AGZ缸径/活塞杆直径

9、80/45mm行程100mm整机参数长*宽*高9440*2900*1650mm总质量45吨经济可切割煤岩硬度75Mpa定位切割高度4.8m定位切割宽度5.4m定位切割断面25.4m2龙门高度450mm适应工作最大坡度18地隙260mm 卧底深度200mm 装机功率235KW切割部截割头形状圆锥台形截割头转数46/23r/min电动机功率160/80KW伸缩行程550mm截齿41喷雾内外喷雾方式铲板部装载形式星轮式装载能力3.4m3/min装载宽度2.9米星轮转数33r/min铲板卧底355mm铲板抬起342mm中间输送机形式双边链刮板运输能力4.4m3/min溜槽断面尺寸540*360mm链速

10、61m/min张紧形式弹簧、丝杠张紧行走部形式履带式行走速度0-6m/min履带宽度520mm制动方式一体式多片制动器对地压强0.14Mpa张紧形式油缸张紧、卡板锁定液压 系统系统压力18Mpa柱塞变量双泵A11VO130/130行走部马达A2FE1252台铲板部马达IAM1200.H42台中间运输机IAM400.H22台油泵电动机75KW换向阀手动式2组冷却方式水冷却式油缸数量11个水系统灭尘方式内外喷雾方式流量100L/min外喷雾压力1.5Mpa内喷雾压力3Mpa冷却部件截割电机、油箱电气部分 主回路额定电压AC1140/660V额定电流183A额定频率50Hz输出分路数4额定功率300

11、KW电气部分 操作箱规格型号CX4-4/12E防爆形式矿用本质安全型额定电压DC12V额定功率4KW电气部分 开关箱规格型号KXJ4-246/1140(660)E防爆形式矿用隔爆兼本质安全型额定电压主回路：1140/660 控制回路：AC22012010024、DC2412V额定电流183A截割电机型式隔爆、水冷、双鼠笼异步电动机规格型号YBUD-160/80-4/8额定电压AC1140/660V额定电流95/62/165/108A油泵电机型式隔爆、风冷、双鼠笼异步电动机规格型号YBU-75额定电压AC1140/660V额定电流80/46A截割急停总急停按钮型式矿用隔爆型规格型号BZA24-0

12、.1/24-1(带锁紧装置）额定电压DC24V额定电流10A用途总急停：用于紧急停机； 截割急停按钮：用于截割电机停止电铃型式矿用隔爆型规格型号BAL1-36/127-150额定电压AC127V额定电流0.35A用途开机信号、启动报警照明灯型式矿用隔爆型规格型号DGE20/24B额定电压AC24V额定电流3A数量3盏甲烷传感器规格型号GJC4整机参数长*宽*高8600*2100*1550mm总质量35吨接地比压0.14Mpa链速0.93m/s锚链规格18*64mm 张紧形式黄油缸张紧龙门高度350mm地隙250mm 卧底深度240mm 行走部行走形式履带式液压马达分别驱动行走速度工作3m/mi

13、n、调动6m/minm/min接地长度2.46m 制动形式摩擦离合器履带板宽度500mm张紧形式黄油缸张紧液压系统油缸回路16Mpa行走回路16Mpa装载回路14Mpa输送机回路14Mpa转载机回路10Mpa锚杆钻机回路10Mpa系统总流量450L/min泵站电动机YB250M-4功率55KW转速1470r/min泵站三联泵流量50/50/40Ml/r泵站双联齿轮泵流量63/40Ml/r锚杆泵站电动机YB160L-4功率15KW转速1470r/min喷雾冷却系统灭尘形式内外喷雾方式供水压力3Mpa外喷雾压力1.5Mpa流量63L/min冷却部件切割电动机、油箱电气系统供电电压660/1140V总功率190KW隔爆形式隔爆兼本质安全型控制箱本质安全型总体 参数外形尺寸m10.5*2.7*1.85定位最大可掘高度/宽度m 4.84/5.96经济截割岩石单向抗压强度Mpa110/90截割卧底深度mm200地隙mm250适应巷道坡度16接地比压MPa0.159整机重量t62总额定功率KW355机器供电电压V1140截割部截割电机功率KW160/220截割头转速r/min32/65平均单刀力N7994/5496装运部装载形式等摩擦角三爪星轮运输形式边双链刮板装载铲板厚度m3.0/3.6星轮转速r/min45运输机链速m/s1