汽车起重机安全技术

1、 汽车起重机安全技术汽车起重机安全技术 1. 1. 概述概述 汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。 1. 1. 概述概述一、主要技术参数一、主要技术参数 1起重量起重量 Gn 起重量是起重机安全起升物品的质量，单位t。对于流动式起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，标牌上标定的起重量值是最大额定起重量，指基本臂处于最小幅度时的最大起重量。2幅度幅度 L 幅度是起重机置于水平场地时，吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离，单位m。它是臂架长度与臂架仰

2、角的函数，在臂架长度一定时，仰角越大，幅度越小。 有效幅度是指使用支腿侧向工作时，吊具垂直中心线至该侧支腿中心线的水平距离。当轮胎式起重机幅度小于支腿跨距一半时，作业无法进行。规定有效幅度A与极限值A为： 1. 1. 概述概述一、主要技术参一、主要技术参数数 3起重力矩起重力矩 M 起重力矩是汽车起重机的起重特性指标，单位Nm，为起重量和相应的工作幅度的乘积。4起升高度起升高度 H 起升高度是吊具上升到最高极限位置时，吊具中心至地面的垂直距离，单位m。当臂架长度一定，起升高度随幅度减少而增加。 1. 1. 概述概述一、一、主要技术参数主要技术参数 5工作速度工作速度 V （1）起升速度vq。它

3、是起升机构在稳定运行状态下，吊额定载荷的垂直位移速度，单位m/min。为降低功率，减少冲击，流动式起重机的起升速度应取较低值。 （2）变幅速度v1。它是变幅机构在稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，单位m/min。有时用最大幅度到最小幅度的时间表示。变幅速度对起重作业的平稳性和安全性影响较大，平均速度在 15m/min左右。 （3）旋转速度。它是旋转机构在稳定运动状态下，驱动起重机转动部分的回转角速度，单位r/min。受到旋转启制动惯性力的限制，旋转速度不能过大，一般在 3r/min左右，当回转半径增大，旋转速度相应降低。 （4）行走速度v。它

4、是在道路上行驶状态下，流动式起重机的平稳运行速度，单位工作场地转移速度要快，汽车起重机行走速度较高，可以与汽车编队行驶，轮胎起重机的行走速度一般较汽车起重机低。 1. 1. 概述概述二、起重机的特性二、起重机的特性曲线曲线 -起重量与幅度的关系曲线，它规定了在某一幅度下，安全起吊的最大起重量。（工作半径；起升高度；起重量） 1. 1. 概述概述二、起重机的特性曲线二、起重机的特性曲线 起升载荷起升载荷可以分解为垂直于臂架的倾翻载荷倾翻载荷和对臂架的压力压力载荷载荷，随着幅度的变化而变化。在起升载荷不变、臂长不变的情况下，幅度越小，对臂架的压力越大，倾翻载荷越小，因而载荷产生的倾覆力矩也小，起重

5、量受臂架强度的限制，超载会发生臂架破坏臂架破坏；幅度越大，对臂架的压力降低，倾翻载荷越大，起重量受起重机稳定性的限制，起重作业的主要危险是丧失稳定而引起整机倾覆整机倾覆。 起重机的最大起升载荷还受钢丝绳强度的制约，超载会导致钢丝绳断裂。 起重机的特性曲线是进行起重作业的操作依据和事故分析的重要参考依据。还应该综合考虑风力风力、操作速度不当所引起的惯性力惯性力、支腿支撑基础变化支撑基础变化、臂架悬伸太长时臂端出现的弹性弹性下挠下挠等非起重量超载等原因，给起重机带来的实际超载影响，这些都可以借助特性曲线进行分析。 1. 1.概述概述三、汽车起重机的金属结构三、汽车起重机的金属结构 以回转平台为界，

6、分为上车和下车两部分： 上车部分：起重臂架、人字架、配重、回转平台和起重司机室； 下车部分：车架、汽车司机室和支腿组成。 1. 1.概述概述三、汽车起重机的金属结构三、汽车起重机的金属结构 1起重臂起重臂 起重臂有桁架式和箱型伸缩式两种。后者成为现代流动式液压起重机的首选臂架型式。伸缩臂架结构由基本臂、伸缩臂和附加臂组成，借助人字架铰支在回转平台上，通过变幅液压油缸的活塞运动调整臂架幅度。 2回转平台回转平台 回转平台是上车各组成部分的支承连接平台，提供臂架的铰接点和上车各机构的运动约束，承受起升载荷和上车部分的自重，并通过旋转支承装置传递到下车部分。配重设置在与臂架悬伸相反的方向上，起平衡稳

7、定作用。3车架车架 车架是整个起重机的基础结构，也是整机驱动装置和运行机构连接的固定框架。4支腿支腿 支腿安装在车架上，支腿在起重机运行时收回，起重作业时伸出并支承在坚实的基础上，将充气轮胎架空，构成刚性支撑，为起重作业提供较大的支承面积，提高稳定性。 2. 2. 汽车起重机的稳定性汽车起重机的稳定性 汽车起重机兼有汽车行驶和起重两种功能，行驶稳定性是指起重机在行驶时，抗倾翻和滑移的能力；起重稳定性是指起重机在起重作业时，抗倾翻的能力。一、行驶稳定性一、行驶稳定性1纵向行驶稳定性纵向行驶稳定性 起重机在行驶过程中失去纵向行驶稳定性有两种情况，一是当其前轮（转向轮）的轮压为零时，无法控制行进方向

8、，丧失操纵性；二是当后轮（驱动轮）的轮压太小或附着力不够，车轮打滑甚至车体下滑，丧失纵向行驶稳定性。其主要原因是行驶道路的坡度超过起重机的设计爬坡角，或路况太滑。2横向行驶稳定性横向行驶稳定性 丧失横向行驶稳定性的主要表现是行驶中发生侧翻或侧向滑移。其主要原因是转弯时行驶速度过快，产生较大离心力所致。 2. 2. 汽车起重机的稳定性汽车起重机的稳定性 二、起重稳定性二、起重稳定性 起重稳定性是指起重作业中，在最不利的载荷组合条件下，起重机抗倾覆的能力。通常需对其稳定性进行验算。1验算工况与载荷系数验算工况与载荷系数 考虑到各种载荷对稳定性的实际影响程度，在进行起重机抗倾覆稳定校核时，不同工况各

9、载荷应分别乘以相应的载荷系数。2倾覆线倾覆线 倾覆线是指最外侧支腿或轮胎的连线。对于作业打支腿的起重机，起重机前方的倾覆线是支腿与前轮着地点的连线。 2. 2. 汽车起重机的稳定性汽车起重机的稳定性 二、起重稳定性二、起重稳定性 3稳定性的计算方法稳定性的计算方法（1）力矩法。其稳定条件为： M0式中：M-包括自重在内的各项载荷对倾覆边的力矩之和，计算时起稳定作用的力矩为正，使起重机倾覆的力矩为负。（2）利用合力轨迹（圆）校核倾覆稳定性。用一合力轨迹同时对每条倾覆边进行稳定性校核 。起重机在确定的幅度下吊重回转时，所有载荷的合力轨迹是一个圆，若合力轨迹位于支承面内，则起重机在各个方向均为稳定。

10、 2. 2. 汽车起重机的稳定性汽车起重机的稳定性 二、起重稳定性二、起重稳定性 4起重机作业区起重机作业区 根据起重机的稳定性，可对作业范围进行划分。起重机应按制造厂明确规定的作业范围进行作业。 起重机用支腿作业时，从俯视角度按行驶方向，以回转中心为原点通过支腿中心的射线为界限，划分为前方、后方、左右侧方四个区，汽车起重机作业区主要包括侧方和后方，其稳定性后方大于侧方（见图a）。轮胎起重机、履带起重机作业区一般包括侧方、后方和前方（见图b）。图 流动起重机的作业区 (a)不用支腿作业时的方位区 (b)用支腿作业时的方位区 3. 3. 流动式起重机的安全管流动式起重机的安全管理理 一、安全技术

11、检验一、安全技术检验 解决流动式起重机安全问题应该从设备设备和使用使用两个环节入手。通过对起重机的安全检查和监管来保证设备的安全状态；在使用环节，加强对人员的安全培训与考核，制定安全操作规程，通过技术手段来化解遗留风险。1技术资料审查技术资料审查 技术资料审查包括产品合格证，验收资料（安全技术档案，使用许可证等），安装、使用、维护说明书，历次检查试验记录，人员、设备事故记录等。2载荷试验检查载荷试验检查 通过无负荷试验、静载试验、动载试验，检查起重机金属结构和连接的承载能力、主要零部件的性能，以及是否报废、工作机构的性能及运转、电气系统和液压系统工作情况等。 3. 3. 汽车起重机的安全管理汽

12、车起重机的安全管理 3安全防护装置及措施安全防护装置及措施 按规定装设的安全装置应该齐备，性能可靠，信号灯和警示安全标志醒目、清晰；起重特性曲线或起重性能表牌应配备在司机室内，便于操作人员使用。序号安全防护装置汽车起重机轮胎起重机履带起重机1力矩限制器起重量16t,宜装应装起重量16t,应装2上升极限位置限制器应装应装3幅度指示器应装应装4水品仪起重量16t,应装应装5防止吊臂后倾装置应装应装6支腿回锁锁定装置应装应装7回转定位装置应装应装8倒退报警装置应装应装9暴露的活动零部件的防护罩应装应装10电气设备的防雨罩应装应装 3. 3. 流动式起重机的安全管流动式起重机的安全管理理 二、使用安全

13、技术管理二、使用安全技术管理* 通用操作技术+专用安全规程1起重作业前的准备工作起重作业前的准备工作（1）了解作业环境，平整作业场地，清除障碍物，确定搬运路线。在阴暗或夜间条件下作业，应对照明给予充分注意，保证司索工和起重机司机能清楚地观察操作场地情况。（2）划定作业危险区域，必要时，应加临时围栏或设置警示标记。危险区域范围可考虑以下几个因素：起重机、臂架和配重的可能移动（回转）范围，吊载意外坠落可能涉及的范围。（3）作业场地的地面应坚实，不得下陷；松软地面应在支腿下垫上木板或枕木。支腿伸出垫好后，起重机应保持水平。（4）对使用的起重机和吊装工具进行安全检查。必要时，作无负荷运转检查。安全装置

14、、警报装置、制动器等必须灵敏可靠。（5）在高压线附近作业，事前应向电业管理部门了解情况，研究安全对策。 3. 3. 流动式起重机的安全管流动式起重机的安全管理理 二、使用安全技术管理二、使用安全技术管理*2起重作业操作要求起重作业操作要求（1）控制起重的工作幅度和臂架仰角，起吊前调整好幅度，尽量避免带载变幅，起吊重物时不准落臂。严格按起重机的特性曲线限定的起重量和起升高度作业。操作人员必须遵守“十不吊”十不吊，严禁超载。（2）起重机带载回转要平稳，特别是在接近额定起重量时，防止快速回转的离心力或突然回转制动，引起吊载外偏摆，增大工作幅度，造成倾翻事故。在旋转时，无论周围是否有人，都要鸣笛示警。

15、（3）流动式起重机的稳定性是后方大于侧方，在从后方向侧方回转时，要注意控制转速，防止倾翻。汽车起重机应尽量避免在前方作业。 3. 3. 流动式起重机的安全管流动式起重机的安全管理理 二、使用安全技术管理二、使用安全技术管理*2起重作业操作要求起重作业操作要求（4）注意支腿基础情况，防止垫块破坏或基础下沉而造成起重机倾翻。严禁带载荷调整支腿，如需调整支腿，应将重物落地后方可进行。（5）司机在物品处于悬吊状态时，不准离开司机室，必须把起重物落到地面，方可离开。（6）了解当天的气象情况，对瞬时大风和风向给以关注。大幅度作业、回转或物品起升较高时，要注意风力和风向的影响。风力6级以上须停止作业。（7）

16、汽车起重机不许吊载行走。轮胎起重机和履带起重机可在允许小起重量范围内带载移动，臂架一定要处于行驶前方。行驶时要锁紧旋转装置，路面要平整坚实，根据路况选择档位低速行进，避免急刹车，防止吊重摆动。 3. 3. 流动式起重机的安全管理流动式起重机的安全管理 二、使用安全技术管理二、使用安全技术管理*2起重作业操作要求起重作业操作要求（8）在高压输电线附近作业应安排专人监看，禁止越过电线吊拉。起重机任何部位与输电线的最小距离应不小于表93的规定。一旦触电要控制起重机及时脱开电线，司机应双脚跳离起重机，防止跨步电压电击。 输电线路电压U/KV113560最小距离/m1.530.01(U-50)+3 3.

17、 3. 流动式起重机的安全管理流动式起重机的安全管理 二、使用安全技术管理二、使用安全技术管理*3起重机安全操作三要素起重机安全操作三要素“稳稳 准准 快快” （1）稳）稳 稳主要是指吊物在运行、就位过程中保持平稳状态，避免冲击、游晃现象。评价操作是否平稳的标志是吊钩的状态。吊钩能否平稳运行与起重机各机构的协调动作有关。 首先起动要平稳。其次，制动要平稳。还应避免吊钩及吊物在空中的摆动现象。 起重机操作“稳”的另一层含义是：控制器平滑换档，能避免电机过载或传动机构发生冲击，延长机电零部件的寿命。 3. 3. 流动式起重机的安全管理流动式起重机的安全管理 二、使用安全技术管理二、使用安全技术管理

18、*3起重机安全操作三要素起重机安全操作三要素“稳稳 准准 快快” （2）准）准 准是指被吊物“落点准”、“到位准”和“估重准”。 “落点准落点准”，操作人员必须对吊物所需通过的水平距离和垂直高度有准确的判断，并充分考虑起重机的性能和运动惯性。 “到位准到位准”在操纵手柄时，要把握回零位的提前量，使吊物能平稳准确到位，对大型构件、机器、设备的起重安装，有时要求精确到毫米。这时吊钩起升或下降要“微动”，只有充分掌握起重机性能，并有一定经验积累才能做到得心应手。 “估重准估重准” 即不超载，要求司机估准吊物的重量。如果对吊物重量不能把握，起重机在超重、超力矩的状况下运作，则有可能发生制动失效、钢丝绳断裂、吊车倾覆等恶性事故。操作人员应测算出吊物的重量，并采取适当的臂距和操作方法。同时，在起吊阶段要缓慢，先使钢丝绳充分“吃劲”后慢速吊离地面，然后逐一加档。 3. 3. 流动式起重机的安全管理流动式起重机的安全管理 二、使用安全技术管理二、使用安全技术管理*3起重机安全操作三要素起重机安全操作三要素“稳稳 准准 快快”