偏瘫步态分析与训练4

1、偏瘫步态分析与训练偏瘫步态分析与训练4 4步态分析：步态分析：是对患者行走方式的检查，包括定性分析和是对患者行走方式的检查，包括定性分析和定量分析。定量分析。步态分析目的：步态分析目的：1.评估患者是否存在异常步态及步态异常的性质和程度。评估患者是否存在异常步态及步态异常的性质和程度。2.为分析异常步态原因和矫正异常步态、制定治疗方案为分析异常步态原因和矫正异常步态、制定治疗方案提供必要依据。提供必要依据。3.为制定康复治疗计划和评定康复疗效提供客观依据。为制定康复治疗计划和评定康复疗效提供客观依据。适应症：适应症：1.中枢神经系统损伤中枢神经系统损伤 2.骨关节疾病与外伤骨关节疾病与外伤 3

2、.下肢肌力损伤下肢肌力损伤 4.其他其他 疼痛疼痛1.具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。2.可以在足触地时有效地吸收机械能，以减小撞击，并可以在足触地时有效地吸收机械能，以减小撞击，并控制身体的前向进程。控制身体的前向进程。3.支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度(重力方向重力方向)，以及充，以及充分的支撑面分的支撑面(足的位置足的位置)。4.摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清和合理摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清和合理的足触地姿势控制。的足触地姿势控制。 自然步态的生物力学因素自然步态的生物力学因素步态分析步态分析时

3、间时间-距离参数距离参数包括步长、步幅、步宽、步向角、步速、包括步长、步幅、步宽、步向角、步速、步频、步行周期、支撑相时间、摆动相步频、步行周期、支撑相时间、摆动相时间等。时间等。动力学参数动力学参数指引起运动的力学参数，包括地板反力、功与功率等。指引起运动的力学参数，包括地板反力、功与功率等。肌电活动参数肌电活动参数指步行过程中下肢主要肌肉的电生理活动指标。指步行过程中下肢主要肌肉的电生理活动指标。能量代谢参数能量代谢参数指人体运动过程中的能量代谢情况。指人体运动过程中的能量代谢情况。运动学参数运动学参数是指步行中髋、膝、踝等关节的运动规是指步行中髋、膝、踝等关节的运动规律（角度、位移、速度

4、、加速度等），律（角度、位移、速度、加速度等），骨盆倾斜和旋转、身体重心位置的变骨盆倾斜和旋转、身体重心位置的变化规律等。化规律等。 8 5 0 0 .0 0 m s e c . 1 .0 0 5 0 0 .0 0 m s e c . 步长步长：行走时，一侧脚跟着地到紧接着对侧脚跟着地所进行：行走时，一侧脚跟着地到紧接着对侧脚跟着地所进行的距离称为步长，也称单步长的距离称为步长，也称单步长步幅（跨步长）步幅（跨步长）:行走时，由一侧脚跟着地到该侧脚跟再次着地行走时，由一侧脚跟着地到该侧脚跟再次着地所进行的距离所进行的距离步宽步宽：双足足中线之间的宽度：双足足中线之间的宽度足偏角足偏角：足跟中点

5、到第二足趾连线与前进方向之间的夹角：足跟中点到第二足趾连线与前进方向之间的夹角足偏角步宽步宽步长步长步幅（跨步长）步幅（跨步长）距离参数距离参数时间参数时间参数步频（步调）步频（步调）:指单位时间内行走的步数指单位时间内行走的步数 步行速度步行速度( m/s,m/min):单位时间内行走的距离，正常单位时间内行走的距离，正常人平均自然步速约为人平均自然步速约为1.2m/s单跨步时间单跨步时间：行走时，一侧脚跟着地到紧接着对侧脚跟：行走时，一侧脚跟着地到紧接着对侧脚跟着地，这一过程所占用的时间着地，这一过程所占用的时间一、步长和跨步长变短一、步长和跨步长变短分析：分析：1、患侧下肢支撑力弱。、患

6、侧下肢支撑力弱。 2、患侧不能完成足廓清地面推进力不足、患侧不能完成足廓清地面推进力不足 3、患侧迈步相早起屈髋屈膝力量弱、患侧迈步相早起屈髋屈膝力量弱 4、患侧迈步相重心前移不够、患侧迈步相重心前移不够二、步宽高于常人二、步宽高于常人分析：分析：1、步行稳定性差、步行稳定性差 2、平衡能力差、平衡能力差从时间从时间-距离参数分析偏瘫患者异常步态距离参数分析偏瘫患者异常步态四、步态不对称（跛行）四、步态不对称（跛行）分析分析:1、患侧支撑期时间明显低于健侧支撑期时间、患侧支撑期时间明显低于健侧支撑期时间 2、身体摆动加大，双下肢对称性受到破坏、身体摆动加大，双下肢对称性受到破坏 3、骨盆精细动

7、作影响重心转移，出现骨盆过、骨盆精细动作影响重心转移，出现骨盆过度倾斜代偿，出现躯干的倾斜。度倾斜代偿，出现躯干的倾斜。 4、双腿支撑相时间延长、双腿支撑相时间延长分析：分析：1、下肢内收肌群张力增高、下肢内收肌群张力增高 2、髋外展肌无力、髋外展肌无力 3、长期画圈步态形成的异常运动模式、长期画圈步态形成的异常运动模式 4、髋屈肌无力的代偿、髋屈肌无力的代偿三、步宽低于常人三、步宽低于常人运动学参数运动学参数骨盆运动的运动学分析骨盆运动的运动学分析前后倾斜运动：前后倾斜运动：2-4度度 由骶髂关节和髋关节屈伸运由骶髂关节和髋关节屈伸运动来完成动来完成右足跟着地，骨盆处于中右足跟着地，骨盆处于

8、中间位，间位，双腿支撑期，骨盆后倾双腿支撑期，骨盆后倾单腿支撑期，骨盆前倾单腿支撑期，骨盆前倾重心位于支撑腿后时骨盆重心位于支撑腿后时骨盆后倾，位于支撑腿前时前后倾，位于支撑腿前时前倾；位于两腿中间或支撑倾；位于两腿中间或支撑腿时为中间位腿时为中间位正常步态髋关节正常步态髋关节:前屈前屈30度，度，后伸后伸10度；度；在摆动相，前屈在摆动相，前屈30度，由度，由下肢屈曲完成；下肢屈曲完成；在支撑相，后伸在支撑相，后伸10度，度，由由骨盆前倾与腰椎前凸协助骨盆前倾与腰椎前凸协助完成完成 髋关节运动的运动学分析髋关节运动的运动学分析膝关节充分伸展，屈曲60度足跟着地时，膝关节屈曲约5度支撑早期，最

9、大屈曲15-20度屈伸由股四头肌与身体的重力间相互协调完成。足跟开始离地时，膝关节伸展；接着膝关节继续屈曲，足趾离地时，膝屈曲35度；摆动中期，膝屈曲60-65度从摆动中期到末期，膝关节伸展。膝关节运动的运动学分析膝关节运动的运动学分析正常步态踝关节背屈约正常步态踝关节背屈约10度，度，跖屈约跖屈约20度。度。足跟着地时，跖屈足跟着地时，跖屈0-5度度足跟着地瞬间处中间位或足跟着地瞬间处中间位或微背屈，然后迅速跖屈后微背屈，然后迅速跖屈后再背屈再背屈足跟着地后，随胫骨前移足跟着地后，随胫骨前移开始背屈开始背屈足跟离地时，背屈约足跟离地时，背屈约10度。度。足跟离地后，踝关节又开足跟离地后，踝关

10、节又开始跖屈，始跖屈，足尖离地时，跖屈足尖离地时，跖屈15-20度度摆动相，重新背屈到中立摆动相，重新背屈到中立位位踝关节运动的运动学分析踝关节运动的运动学分析身体重心的移动和控制身体重心的移动和控制 人体重心位于人体第二骶椎椎体的前缘 步行是一个连续地失去平衡和恢复平衡的过程垂直移动侧方移动垂直运动是指从垂直运动是指从双腿站立相双腿站立相（步态周期的最（步态周期的最低点）到低点）到单腿站立相中期单腿站立相中期（步态周期的最高（步态周期的最高点）身体重心的垂直运动距离。点）身体重心的垂直运动距离。躯体的垂直运动躯体的垂直运动侧方移位是每一次跨步时，身体重心从一侧到侧方移位是每一次跨步时，身体重

11、心从一侧到另一侧总的移动距离，指从另一侧总的移动距离，指从一侧单腿站立相中一侧单腿站立相中期期到到另一侧单腿站立相中期另一侧单腿站立相中期重心的侧方运动重心的侧方运动 躯体的侧方运动躯体的侧方运动 步态周期步态周期人在行走时，从一侧足跟着地起到该侧足跟再次着地为止所用的过程被称为一个步行周期。RLA0%首次着地首次着地85%迈步中期迈步中期15%预承重期预承重期50%站立位末期站立位末期70%迈步初期迈步初期60%迈步前期迈步前期40%站立位中期站立位中期100%迈步末期迈步末期踝关节：踝关节：0膝关节：膝关节：0（膝关（膝关节轻度屈曲以吸收节轻度屈曲以吸收体重）体重）髋关节：屈曲髋关节：屈曲

12、30骨盆：旋前骨盆：旋前5身体重心逐渐移向身体重心逐渐移向右下肢右下肢肌肉活动主要特点：胫前肌群活肌肉活动主要特点：胫前肌群活动高峰动高峰 腘绳肌活跃腘绳肌活跃 股四头肌从向心收缩转化为离心股四头肌从向心收缩转化为离心收缩收缩 伸髋肌开始收缩伸髋肌开始收缩首次着地：足跟或足底的其它部位第一次与地面接触首次着地：足跟或足底的其它部位第一次与地面接触的瞬间的瞬间患侧首次着地期患者表现：1、无首次着地动作：腓肠肌的早期活动和胫骨前肌的协同收缩造成的足跖屈和内翻使前足掌或足外侧缘先着地”造成负重面不稳定“正常足跟着地的摇滚动作消失”步态变得间断而不平滑2、无重心前移动作：患侧下肢抗重力肌肌力弱，躯干及

13、骨盆控制能力减弱，患足迈出着地后患者重心依然在后脚，并且后脚屈髋屈膝让换脚落地预承重期预承重期0%15%：足跟着地至足底与地面全面接触：足跟着地至足底与地面全面接触的一段时间（一侧足跟着地至对侧足趾离地。）的一段时间（一侧足跟着地至对侧足趾离地。）踝关节：跖屈踝关节：跖屈015膝关节：屈曲膝关节：屈曲015髋关节：屈曲髋关节：屈曲30骨盆：旋前骨盆：旋前5重心继续向右下肢转移重心继续向右下肢转移缓冲、减震缓冲、减震重力轴稳定重力轴稳定肌肉主要活动特点：胫前肌群离肌肉主要活动特点：胫前肌群离心收缩控制踝关节跖屈心收缩控制踝关节跖屈 伸髋肌继伸髋肌继续收缩续收缩患侧预承重期：患者的表现为患侧预承重

14、期：患者的表现为1、预承重期时间延长：患足着地准备承担体重，但因患侧下肢抗重力肌肌力弱，故患者尽量延长承担体重的过程而使预承重期延长2、前足掌着地对胫骨产生的向后推力“防碍身体向前移动和利用下肢的向前动能”增加了能量消耗站立位中期站立位中期15%40%：从对侧下肢离地至躯干位于支：从对侧下肢离地至躯干位于支撑腿正上方。撑腿正上方。踝关节：跖屈踝关节：跖屈15背屈背屈10膝关节：屈曲膝关节：屈曲155髋关节：屈曲髋关节：屈曲300骨盆：中立位骨盆：中立位身体重心位于右下肢上方身体重心位于右下肢上方肢体和躯干稳定肢体和躯干稳定主要肌肉活动特点：伸髋及伸膝主要肌肉活动特点：伸髋及伸膝肌继续收缩肌继续

15、收缩 踝跖屈肌开始收缩踝跖屈肌开始收缩控制胫骨前移控制胫骨前移站立位末期站立位末期40%50%：从支撑腿足跟离地到对侧下肢：从支撑腿足跟离地到对侧下肢足跟着地足跟着地踝关节：背踝关节：背100膝关节：屈曲膝关节：屈曲5髋关节：伸髋关节：伸010骨盆：旋后骨盆：旋后5肌肉主要活动特点：踝跖屈肌肌肉主要活动特点：踝跖屈肌收缩使身体前移收缩使身体前移身体行进越过支撑脚身体行进越过支撑脚支撑期髋后伸支撑期髋后伸10度，由骨盆前度，由骨盆前倾与腰椎前凸协助完成倾与腰椎前凸协助完成 患侧站立位期（支撑期）患者表现：1、膝过伸：在行走和站立过程中，患侧下肢在支撑期出现膝关节的过度伸展（伸展角度大于5度1、足

16、下垂患者不能将重心由足跟移到前足、足下垂患者不能将重心由足跟移到前足2、股四头肌肌力差伸膝、股四头肌肌力差伸膝015时控制能力差。时控制能力差。3.伸伸肌肌力和屈肌肌力严重不平衡，即屈肌肌力过小；肌肌力和屈肌肌力严重不平衡，即屈肌肌力过小； 4、髋关节伸肌过度活动过度或髋关节肌力差，骨盆前倾、髋关节伸肌过度活动过度或髋关节肌力差，骨盆前倾过度，重心过度前移过度，重心过度前移 。5、髋关节的屈曲挛缩，骨盆旋后，或是臀大肌后伸无力，、髋关节的屈曲挛缩，骨盆旋后，或是臀大肌后伸无力，都可以引起膝关节的过伸；都可以引起膝关节的过伸； 6、跟腱挛缩导致的代、跟腱挛缩导致的代偿性膝过伸偿性膝过伸 7、重心

17、控制差，躯干的控制能力对膝关节的过伸也有、重心控制差，躯干的控制能力对膝关节的过伸也有影响影响8、过早的练习走路引起下肢伸肌联带。、过早的练习走路引起下肢伸肌联带。9、伸膝肌张力增高、伸膝肌张力增高10、本体感觉障碍、本体感觉障碍2、膝过屈 ：1、足下垂患者不能将重心由足跟移到前足 2、股四头肌肌力不足 3、重心前上移稳定性差4、本体感觉差5、腰背肌力量不足，臀大肌无力伸髋迟缓/延迟3、躯干侧倾：躯干与髋外展肌反向控制不充分或骨盆控制能力差迈步前期迈步前期 50%60%：从对侧下肢足跟着地到支撑腿足：从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地之前的一段时间。趾离地之前的一段时间。踝关节：跖踝关节：跖0

18、20膝关节：屈膝关节：屈535髋关节：伸髋关节：伸100骨盆：旋后骨盆：旋后5双腿支撑期双腿支撑期体重过渡和重力转移体重过渡和重力转移确定肢体摆动的位置确定肢体摆动的位置主要活动肌肉：小腿后群肌活跃主要活动肌肉：小腿后群肌活跃患侧迈步前期（摆动前期）表现为：1、髋上提：膝关节强直和髋关节屈曲不够（运动启动顺序问题？）2、地面推进力不足，无蹬地或蹬地不充分导致重心前移不充分迈步初期迈步初期 60%70%：从支撑腿离地至该侧膝关节达：从支撑腿离地至该侧膝关节达到最大屈曲时。到最大屈曲时。踝关节：跖屈踝关节：跖屈2010（背屈（背屈运动）运动）膝关节：屈曲膝关节：屈曲3560髋关节：屈曲髋关节：屈曲

19、020骨盆：旋后骨盆：旋后5脚离开地面脚离开地面肢体从后摆向前肢体从后摆向前肌肉活动主要特点：踝背屈肌肌肉活动主要特点：踝背屈肌收缩收缩 屈髋肌收缩屈髋肌收缩迈步中期迈步中期 70%85%：从膝关节最大屈曲摆动到小腿与：从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直时。地面垂直时。踝关节：跖屈踝关节：跖屈100（踝背屈运动）（踝背屈运动）膝关节：屈曲膝关节：屈曲60屈曲屈曲30（伸膝运动）（伸膝运动）髋关节：屈曲髋关节：屈曲2030骨盆：中立位骨盆：中立位肢体向前摆动脚离开地面肢体向前摆动脚离开地面肌肉活动主要特点：踝背肌肉活动主要特点：踝背屈肌收缩屈肌收缩 屈髋肌收缩屈髋肌收缩患侧迈初、中前期（摆动初

20、、中期）表现为：1、画圈或提跨步：画圈或提跨步：1.屈膝不足且髋关节处于外展、外旋位靠患肢向外侧划圈来代偿摆动2.足下垂导致患侧腿长度延长3.躯干稳定性差，重心转移时身体过度紧张出现伸肌联带。2、迈步相躯前倾：、迈步相躯前倾：1、迈步相前期重心转移差，骨盆控制差，迈步前期支撑相伸髋不充分。 2、屈髋屈膝力量不足，代偿足廓清：步行摆动相足底适当离开地面，以保持肢体无障碍向前行进，包括摆动相早期中期。迈步末期迈步末期 85%100%：与地面垂直的小腿向摆动至该：与地面垂直的小腿向摆动至该侧足跟再次着地之前。侧足跟再次着地之前。踝关节：踝关节：0膝关节：屈曲膝关节：屈曲300（伸（伸膝运动）膝运动）髋关节：屈曲髋关节：屈曲30骨盆：旋前骨盆：旋前5肢体向前摆动完成肢体向前摆动完成准备肢体站立准备肢体站立肌肉活动主要特点肌肉活动主要特点: 踝背屈肌继续踝背屈肌继续收缩保持踝关节中立位收缩保持踝关节中立位为足着地做准备；腘绳肌离心收缩为足着地做准备；腘绳肌离心收缩使下肢前行减速使下肢前行减速患侧迈末期（摆动末期）表现为：1、摆动末期以踝关节跖屈和膝关节屈曲姿势着地“不仅步长缩短”而且使患足