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文档简介
1、计算题1. 有一个被控对象,它的对象特性方程式为5dy(t)/dt+y(t)=2x(t),在单位阶跃信号的作用下,当t=15秒时y(t)的近似值是多少?。(e-30.05) 解:由对象特性方程可以得到:K=2;T=5;输入为单位阶跃信号,因此A=1。特性方程的解为:y(t)= KA(1- e-t/T)将所有已知条件代入公式,可以得到:y(t)= KA(1- e-t/T)=2×1×(1- e-15/5)=1.9答:在单位节越信号的作用下,被控对象在15秒钟使得输出值为1.9。2.有一用隔离液测量的差压变送器,负压管在运行中由于隔离液漏完而充满残油介质,设孔板取压点到差压变送器
2、正负压室的垂直距离为1.5m。残油密度残=0.885t/m3,隔离液甘油的密度甘=1.26t/m3,仪表的测量范围Pmax=40000Pa,对应的最大流量Mmax=40t/h,试问由于负压管漏而引起的测量误差为多少?解: 己知Pmax=40000Pa,高度h=1500mm,Mmax=40t/h, 残=0.885t/m3,甘=1.26t/m3负压管充满残油后的附加差压变化为P1=(甘-残)gh =(1.26-0.885)9.81×1.5×1000 =5518(Pa) 由于流量与差压满足下列关系式 式中 P附加的测量差压变化; M由于P所引起的流量变化量; Pmax最大设计差压
3、值,Pa; Mmax为最大设计流量值,t/h。 故由于负压管漏完隔离液后所引起的测量误差为M= Mmax =40×=149 (th) 3. 某测量系统由测量元件、变送器和指示仪表组成。要求系统的允许误差(相对额定误差)为士1。试问,选用精度分别为01级、05级和1级的测量元件、变送器和指示仪表能否满足系统对误差的要求?请用数据说明。如不能满足,此矛盾又该如何解决?答:选用测量元件和仪表组成测量系统的系统误差为ES=±1.12此值大于系统允许误差(±1),因此不能满足系统对误差的要求。从选用的测量元件和仪表的精度等级不难看出,由于指示仪表的精度为1级,所以,无论把测
4、量元件和变送器的精度如何提高,也不能使系统误差士1。因此,只有把指示仪表的精度提高一级,即改用05级的指示仪表,就可满足要求。此时ES=±0.71士1 4.与节流装置配套的差压变送器的测量范围为039.24kPa,二次表刻度为010th。 若二次表指示50,变送器输入差压P为多少?变送器输出电流I。为多少? 若将二次表刻度改为07.5th,应如何调整?解:流量与差压的关系式为 M=(K为一常数) M100=K=10th (1) M50=5th (2) (1)式比(2)式 P=9.81(kPa)变送器输出电流范围为420mA I。=8(mA) 因节流装置及流量特性不变,K仍为原来的常数
5、。将二次表刻度改为07.5th,只需将差压变送器的量程压缩即可。 M100=K=10th (3) M100=7.5th (4) (3)式比(4)式 P=22.07(kPa)将变送器测量范围改为022.07kPa,二次表刻度即为07.5th。5.已知浮筒和拉链的总重量W为37Kgf,浮筒长度L=800mm,浮筒外径D=20mm,被测液体的重度介=055gfcm3,试求输出分别为0、50、100时相应的挂重重量。解:浮筒可能受到的最大浮力为:介=×80×0.55=138.16(gf) 输出为100时相应的挂重重量(砝码盘和应加砝码的总重量)为:W-介=3700-138.16=3
6、56184(gf)。 把138.16gf分4等分(34.54gf),并作适当计算便可得出下表所列各值。液位,%输出电流,mA挂重,gf04370050123630.92100203561.846.有一浮筒液位计用来测量界面,已知浮筒的重量W=1760gf,浮筒的体积V=1258cm3,两种液体的重度为轻=08gfcm3和重=12gfcm3,试求输出分别为0、50、100时相应的挂重重量。解:处于最低界位(输出为0)时浮筒完全浸没在轻组分的液体中,所受的浮力为: V轻=1258×08=1006.4(gf) 这时相应的挂重重量为: WV轻=17601006.4=7536 (gf) 处于最
7、高界面(输出为 100)时浮筒完全浸没在重组分的液体中,所受的浮力为: V重=1258×12=1509.6(gf) 这时相应的挂重重量为: WV重=17601509.6=2504 (gf) 因此,挂重重量的最大变化量为7536-2504=5032(gf)。把它分成4等分(每等份为125.8gf),便可得出下表的对应关系。界位,%输出电流,mA挂重,gf04735.6501250210020250.47.有一电动浮筒液位变送器用来测量界面,其浮筒长度L800mm,被测液体的重度分别为重=1.2g/cm3和轻=0.8g/cm3。试求输出为0、50和100时所对应的灌水高度。解: 最高界面
8、(输出为100)所对应的最大灌水高度为 L水=960 mm 最低界面(输出为0)所对应的最小灌水高度为 L水=640 mm 由此可知用水代校时界面的变化范围为 L水- l水=960640=320 mm 显然,在最高界面时用水已不能进行校验,这时可将零位降到800-320=480mm处来进行校验。其灌水高度和输出压力的对应关系见表。 灌水高度与输出压力的对应关系表灌水高度/mm液位指示/%输出(mA)48064080005010041220这样校验结束后,再把浮筒室灌水到640mm,并把输出为电流4mA,这就完成了校验工作。8.用1151D电容式差变测流量,已知Pmax=60kPa,二次表量程为
9、0200t/h,当输出表头(开方)指示流量为20%、40%、60%、80%时输出电流值为多少? 解:222又流量为20%、40%、60%、80%,实际为40、80、120、160t/h(1)I=2×16mA+4mA =2×16mA+4mA=4.64(mA) (2) I=2×16mA+4mA =2×16mA+4mA=6.56(mA) (3) I=2×16mA+4mA =2×16mA+4mA=9.76(mA) (4) I=2×16mA+4mA =2×16mA+4mA=14.24(mA)答:当流量指示为20%输出电流为4
10、.64mA;当流量指示为40%输出电流为6.56mA;当流量指示为60%输出电流为9.76 mA;当流量指示为80%,输出电流为14.24 mA。9.有一台电动差压变送器,表量程为25000Pa,对应的最大流量为50t/h,工艺要求40t/h时报警。问:不带开方器时,报警值设定在多少?带开方器时报警信号设定在多少?解:不带开方器时对应40t/h流量的差压:P1=25000×(40/50)2=16000Pa对应40t/h流量的输出 P出1=(16000/25000)×16+4=14.24mA 报警值S=14.24mA 带开方器时 Q=KP对应40t/h的差压 P2=25000
11、×(40/50)=20000Pa对应40t/h的输出值 P出2=(20000/25000)×16+4=16.8mA 报警值S=16.8mA 答:(1)不带开方器时,报警值设定在14.24mA;(2)带开方器时报警信号设定在16.8mA10.电动型差压变送器测量范围为0-33.33kPa,相应流量0-320m3/h,求输出信号为13.6mA时,差压是多少?相应的流量是多少?解:差压变送器差压输的信号流量的关系式为: P/Pmax=I/Imax 故 P=Pmax. I /Imax· =20kPa 因为流量与差压的平方根成正比,而差压与输出电流成正比,因此Q= m3/h
12、 所以当差压变送器输出13.6mA时,差压是20kPa,相应的流量为247.9 m3/h。 11. O2标准状况密度N=1.4289Kg/m3。已知5atm 25时O2的密度=6.5477Kg/m3,流量为Q=45m3/h,求O2标准状况下的流量QN? 解: N*QN=*Q 1.4289*QN =6.5477*45答:O2标准状况下的流量QN =206.2m3/h 12.一台差压变送器配孔板测量流量,原设计P=63kPa,流量G=125t/h,安装时错装一台P=40 kPa的表,启用后指示流量刻度的80%,问真实流量G是多少? 解:设启用后指示满刻度时流量为G则= G=G×=125&
13、#215;=99.6(t/h)G= G×80%=99.6×80%=79.7(t/h)答: 实际流量为79.7t/h。13. 有一台DDZ型调节器,其输出信号为420mA.DC,实现比例积分控制,PI参数设置为:比例度s= 80%,积分时间Ti=0.5min;稳态时,输出电流I=12mA。某瞬间,输入突然增加了0.4 mA。试问:经过3 min后,输出信号变化到多少? 解: 最后输出电流变化到:调节器正作用 I=12+3.5=15.5mA;调节器反作用 I=12-3.5=8.5 mA。14. 有一规格为2×1.5(电阻值0.77欧姆/m)的镍铬康铜补偿导线,在热电偶
14、和动圈仪表之间相接的长度为15m。试问该补偿导线能否使用?解:补偿导线的总长度为15×2=30m补偿导线的电阻值为30×0.77=23.1欧姆因为动圈仪表一般要求外线电阻值为15欧姆,所以选用此线径的补偿导线是不合适的。 15.已知Qmax=100m3/h,调节阀全开时,P=400kPa,密度r=1g/cm3,问该阀流量系数C为多少?Cr值为多少? 解:C= Cr=1.17c=1.17×50=58.5答:该阀的流量系数C为50, Cr为58.5。D/16.如图所示,用法兰液面计测量闭口容器的界位,已知h1=20cm,h2=20cm,h3=200cm,h4=30cm
15、,被测轻液体密度1=0.8g/cm3,重液体密度2=1.1g/cm3,液面计毛细管内的硅油密度0=0.95g/cm3,求(1)仪表的量程和迁移量?(2)仪表在使用过程中改变位置,对输出有无影响? 解:(1)仪表的量程P为 P=h3(2-1)g=2000×(1.1-0.8)×9.81=5886(Pa)界面最低时,仪表正、负压室的压力为:P+=P1+(h1+h2+h3)1g+h42g-h0g=P1+(200+200+2000)×0.8×9.81+300×1.1×9.81-h×0.95×9.81=P1+22072.5-9
16、.32hP-=P1+h11g+(h2+h3+h4-h) 0g=P1+200×0.8×9.81+(200+2000+300-h)×0.95×9.81=P1+24868.4-9.32h于是仪表的迁移量为: P=P+-P-=-2796(Pa)因P+P-,故为负迁移,量程范围为-2796Pa3090Pa(2)由于仪表的调校范围和液面计安装高度h无关,所以仪表调校后再改变安装位置不影响仪表输出。17.过热蒸汽的最大流量Gmax=100t/h,选用管道D=200mm,若蒸汽密度=38kg/m3,蒸汽管道最大体积流量是多少? 解:质量流量和体积流量关系为:Q=G/P
17、Q=(m3/h)答:管道内蒸汽最大流量是2631.58 m3/h。18.某装置采用TPS(GUS/HPM)控制系统,如果模拟量输入点AI为95点,均为高电平输入信号4-20mA, 其中控制回路37个,假设均为单回路控制,其余为指示回路,对控制回路输入需要考虑冗余卡件配置,不考虑裕量,如果请您设计,请问至少需要多少HLAI卡件?HLAI卡按每个卡件16通道计算。解: HLAI 高电平模拟量输入卡,控制回路计算如下: 37/16=25 冗余配置时,3*2=6 HLAI高电平模拟量输入卡,指示回路计算如下: (95-37)/ 16=310 需要至少6+4=10个HLAI 卡件。19. 现场总线设备最
18、低小需要9V电压才能工作,在非本质安全的情况下,电源电压通常为21V,典型设备设备消耗的电流为12mA。假定使用A型电缆,导线电阻率为22/km,若挂接16台设备,其最大传输距离是多少?解: 导线电阻= 22×2×L 总电流= 12×10-3×16 设备电压= 21-9 20. 一个10m高的装水罐(密度1000kg/m3),变送器安装在罐下半米处,要将净压读数转换为米,如何以kPa为单位设置XD_SCALE? 解: 已知:= 1000kg/ m3 ,g = 9.81m/s2 则: LRV= 0.5 × 9.81 × 1000 = 4
19、.905 kPa URV= (0.5 + 10 ) × 9.81 × 1000 = 102.9 kPa XD_SCALE 应设置为 4.905 kPa-102.9 kPa OUT_SCALE 应设置为 010m 21、有一个变化范围为320360kpa的 压力,若用下列A、B两台压力变送器进行测量,那么在正常情况下哪一台的测量准确度高些?压力变送器A:1级,0600kpa。压力变送器B:1级,250500KPa。解:用变送器A时,测量结果的最大误差max=±1%×(600-0)=±6kpa若用变送器B,则max=±1%×(5
20、00-250)=±2.5kpa显然,用变送器B测量准确度高些。22、 有人在校验1151绝对压力变送器时,发现只要通上电源,仪表就有输出。这种现象是正常的吗(如果仪表的测量范围为5绝压,当时的大气压力为)?解:绝对压力变送器测的是绝对压力,该仪表的测量范围为5,也就是说:输入绝压时,仪表输出;输入绝压时,仪表输出。仪表在大气压力下,即输入的是大气压力时,仪表的输出为×()仪表输出正好为,所以是正常的。23孔板和差压变送器配套测量流体流量,变送器的测量范围为,对应的流量为。仪表投用后发现,管道内的实际流量很小,变送器的输出只有左右。如果希望变送器输出在左右,则如何更改差压变送
21、器的测量范围,更改后测得的最大流量是多少?解:变送器输出时的差压已知变送器的量程差压,输出电流。故 ×()变送器更改后的量程改因为变送器输入时的输出为,所以改×()变送器改时的流量因为流量和差压的关系为(比例常数)所以()改已知:;改,所以得变送器量程更改后测得的最大流量为24今有流量积算器一台,要求它在最大流量时,每隔跳一个字,若最大流量为,则积算常数为多少?解:按公式式中最大流量,积算常数,字积算速度,字;已知字字于是字25有两个调节阀,其可调比,第一个阀最大流量为,第二个阀最大流量为,采用分程调节时,可调比可达到多少?解:第一个阀的最小流量为第二个阀的最小流量为所以可
22、调比达26.用测水的转子流量计来测量苯的流量,已知转子密度为7900/m3的不锈钢,某种液体介质的密度为750/m3,若流量计读数为50 m3/h,时,那么这种液体介质的实际流量是多少? 解:利用公式求修正系数K0值: m3/h。27.某串级控制系统采用两步整定法进行控制器参数整定,测得4:1衰减过程的参数为:1S= 8%,1S = 100s,S = 10s, 2S= 40% 。已知主控制器选用PID控制规律,副控制器选用P控制规律。试求主、副控制器的参数值为多少?附表:4:1衰减曲线法整定参数计算表控制规律%IsDsPSPI1.2S0.5SPID0.8S0.3S0.1S解:按简单控制系统的4:1衰减曲线法整定参数的计算表,计算出主控制器的参数值为:1 = 0.81S = 0.8 x 8% = 6.4% I1 = 0.31S = 0.3 x 100 = 30s D1 = 0.32S = 0.1 x 10 = 1s 副控制器参数值为:2 = 2S = 40% = 40% 28.过热蒸汽的质量流量M=100t/
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